JPH04200811A - 圧延板材の形状制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、ワークロールベンダやクラウン可変ロール等
の横剛性制御手段を備えた圧延機における圧延板材の形
状制御方法に係り、特に、圧延板材の形状制御の信頼性
及び安定性を向上した圧延板Ｈの形状制御方法に関する
。

【従来の技術】

従来、圧延板材形状制御方法において、各スタンドの圧
延板材の目標クラウンを達成するために、予め板スレツ
ブインク前にプリセット制御によりワークロールベンダ
荷重が設定され　その後、圧延進行に伴う圧延荷重の変
動により生じてしまうワークロールの撓みの変動と等価
となるワークロールペンタ修正量を求めて、該ワークロ
ールベンダ修正量に従ってワークロールペンタ量を制御
するという圧延板材の形状制御方法がある。 第４図は、この従来の圧延機の形状制御方法が適用され
たタンデム圧延機のブロック図である。 この第４図において、この形状制御方法の制御対象とな
るタンデム圧延機は、第１スタンド１−及び最終スタン
ド２と、図示されない幾つかのスタンドを含めて、複数
の圧延スタンドにより構成されている。 又、各スタンドの圧延機はワークロール７とバックアッ
プロール８どにより構成さハている。圧延板材２０は、
この第４図の左方から抛入され、各スタンドを通過し７
ながら形状が平坦にされていく。 これらの複数の圧延スタンドには　そノ１ぞれベンダ荷
重制御器４が配置されている。 、―のベンダ荷重制御器４は、圧延荷重連動の出側クラ
ウン比率制御器５から出力されるワークロールペンタ荷
重変動量Δｐｂに従って、ワークロールベンダ荷重量を
制御するものである。 又、この第４図に示されるタンデム圧延機においては、
最終スタンドの出側には、形状センサ３が設けられでお
り、形状測定値εを形状センサのフィードバック制御器
６に出力する。 最終スタンド２に配置されているベンダ荷重制御器１１
は、前述のように圧延荷重連動の出側クラウン比率制御
器５から出力されるワークロールベンダ荷重変動量ΔＰ
　ｂに従ってワークロールベンダ荷車量を制御すること
に加えて、形状センサのフィードバック制御器６から出
力されるワークロールペンタ荷重変動量Δｐｂをも用い
て制御するようになっている。 このよっな第４図に示される従来のタンデム圧延機にお
いては、第１−スタンドの入側、即ち、該タンデム圧延
機の入側の圧延板材のクラウン比率（はぼ板クラウン量
／板厚）、及び、各スタンドの出側板厚が該圧延板Ｈの
全長にバつで−・定であると仮定することができる又前
記制御により各スタンド入側クラウン比率が一定となる
場合には２次式に示されるように、入側クラウン変動を
含まない式となり圧延荷重変動量ΔＰ、ワークロールペ
ンタ荷重変動量ΔＰｂ、ワークロールサーマルクラウン
及び摩耗の変動量ΔＣｗとを用いて、出側クラウン比率
変動量ΔＣｐを表わずことができる。 ΔＣｐ　　−αｐ　ΔＰ−αｂ　ΔＰｌ）−αＷ　　Ａ
Ｃｗ・・（１） なお　αｐ、α（〕、αＷは、それぞれ影響係数である
。 ｍ−３＝ 上記第（］−）式を変形ｊ、て、ワークロールベンダ荷
重変動量Δｐｂは、次式のように表わすことができる。 Δ　ト）ｂ＝＝（α　ｐ　Δ　Ｐ　−α　Ｗ　Δ　Ｃｗ
）／　α　ｂ・・・（１人） 即ち、ワークロールベンダ荷重ｐｂは、このワークロー
ルペンタ荷重変動量Δｐｂｌ上記の通り求めて一意的に
求める。二とができるう従って１、−のワークロールペ
ンタ荷重量Ｔ〕１〕によりワークロールのペンタ荷重を
制御することにより、出側板クラウン比率はプリセット
状態に一定に保持することができる。 このようなワークロールのペンタ荷重の制御は、各スタ
ンドで行われるものであり、これにより、そオしぞれの
スタンドの出側クラウン比率はプリセン１−状態に一定
に保持することかできる。 従って、各スタンドの出側形状もブリセフ１〜時の目標
値に保持され、形状の悪化を防止することか可能である
。 又　特開昭５９−６６９１０では、第４図を用いて前述
したタンデム圧延機の従来の形状制御方法に類似し７た
技術として、真の圧延荷重変化とベンディング圧力変化
の比ａ、板厚の形状変化に対するベンディング圧力の影
響係数δλ／δＦｂ、板厚の形状変化に対する真の圧延
荷重の影響係数δλ／δＦｒ、真の基準ベンディング圧
力Ｆｂｏ、真のベンディング圧力ＦｂＸ、真の基準圧延
荷重Ｆｒｏ、真の圧延荷重ＦｒＸとを用いた所定の計算
式により　板厚の形状を改善するのに必要なベンディン
グ圧力Ｆｂを求め、このベンディング圧力Ｆｂに従って
ベンディング圧力を制御するという圧延板材の形状制御
方法が開示されている。この特開昭５９−６６９１０の
技術によれば、同期スタンドにおけるコイラ巻き付き後
の板材形状、及び同期スタンド以外のスタンドにおける
板材形状をも制御することができる、圧延板材の形状制
御方法を実現することができる。 又、第４図に示されるタンデム圧延機の従来の形状制御
方法では、ベンダ荷重制御器４は、圧延荷重連動の出側
クラウン率制御器５の出力に従つな制御たけでなく、形
状センサのフィードバック制御器の出力にも従ったフィ
ードバック制御も行っている。即ち、この第４図の最終
スタンド２の出側に設置された形状セン→り３を用いて
、最終スタンド出側形状を平坦にすることをクラウン比
率を目標値にすることより優先させ、該形状センサ３の
検出実績値を比例積分させて、最終スタンド２のベンダ
荷重制御器４ヘフイードバツクすることによりフィード
バック制御している。 このように形状センサ３を用いることにより、前述の特
開昭５９−６６９１０等で問題となっていフ：−、ブリ
セラ１−制御時の誤差、前述の第（１−）式及び第（Ｉ
Ａ）式のワークロールのザーマルクラウン及び摩耗変動
量ΔＣｗ、影響係数αｐ、αｂ、αＷの誤差、板厚の変
動等により１、各スタンドの入側及び出側のクラウン比
率が変動してしまうという問題を低減することかできる
。 なお、この形状センサを用いた圧延機の形状制御方法に
類似した技術として、特開昭５５＋−４２１６７では、
圧延機出側に配置された形状センサの出力を利用したフ
ィードバック制御と、該圧延機の入側に配置された形状
センサの出力を用いたフィードフォワード制御とを４．
切換えて交互に行うという可逆圧延機の形状制御方法及
び装置に関する技術が開示されている。この特開昭５５
−４２１６７で開示されている技術によれは、圧延板材
の圧延に従っな進行に関して、形状センサの配置位置で
ある検出点と圧延機の直下である制御点とが同一でない
ことを原因とする問題を解決して、圧延板材の形状制御
を精度良く安定して行うことができる。

【発明が達成しようとする課題】

しかしながら、以上述べた従来の圧延板材の形状制御方
法においては、形状センサを用いない場合には、前述の
ようにプリセッｌ−制御時の誤差、前述の第（１）式に
関する誤差により、各スタンドの入側及び出側のクラウ
ン比率は目標値から変動してしまい、最終スタンドの出
側のクラウン比率の目標値に保持することができす、圧
延板材の形状が悪化してＬ　ｔうという問題がある。 又一前述の特開昭５５−４２１６７等のように、形状セ
ンサを用いた場合においても、該形状センサ自体の信頼
性か良好でないために、十分な形状の制御を行うことか
できないという問題がある。 圧延板材の形状制御に用いられる形状センサには、次の
ような信頼性に関する問題がある。 Ａ、圧延板材がコイラマンドレル等に巻かれて張力か発
生ずると、形状測定誤差か生じる。 Ｂ、形状測定箇所において、圧延板材か上下動してしま
うと、測定値に誤差が出る６ Ｃ，サンプリングピッチが粗く、圧延板材のある一定長
さ毎にしか測定値を得ることができないく応答性が悪い
）。 従って、形状センサは、それ自体、厚み計やクラウンメ
ータと比べて信頼性及び応答性が低い。 このなめ、このような形状センサを用いてフィードバッ
ク制御を行った圧延機の形状制御方法においては、応答
性良く形状制御を行うことが雛しく、特に、検出すべき
形状の偏差が小さい場合には、種々の外乱の影響を受け
て不安定になったり、精度が悪化し易く、圧延板材を平
坦にすることが困難となっている。 又、熱間圧延機等において、コイラに圧延板材か巻かれ
て張力が発生した時点で圧延板材の形状が潜在化してし
まうため、一般的には形状制御の出力即ちベンダー荷重
をホールドするようにしている。従って、特にこのよう
に張力が発生した場合には、目標形状からのオフセラ１
−を完全に除去することが困難であるという問題もある
。 本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたも
ので、ワークロールベンダや可変クラウンロール等の横
剛性制御手段を備えた圧延機における圧延板材の形状制
御方法において、測定に関する信頼性上の問題点を有す
る形状センサを用いず、比較して信頼性の高いクラウン
検出器を効果的に用いて形状制御の信頼性を向上させる
と共に、コイラへの巻き付き等による張力印加があって
も、安定！７て形状を制御し、よって形状制御の精度を
向上することか可能な圧延板材の形状制御方法を提供す
ることを目的とする。

【課題を達成するだめの手段】

本発明は、ワークロールベンダやクラウン可変ロール等
の横剛性制御手段を備えた圧延機における圧延板材の形
状制御方法において、メカニカルクラウン量を用いて圧
延形状設定を行い、圧延機め後方で１．板クラウン量を
検出し、該板クラウン検出量と、前記メカニカルクラウ
ン量とが等し７くなるように、該メカニカルクラウン量
を修正することにより、圧延機入側と出側のクラウン比
率（板クラウン量÷板厚）−・定の圧延を達成し圧延板
材の平坦度を良好にすることことにより、前記課題を達
成し、なものである。

【作用】

本発明の圧延機の形状制御方法においては、測定に関す
る信頼性りの問題等を有する形状センサは用いず、この
形状センサに比較して信頼性の高いクラウン検出器を用
いるようにしている。 本発明においては、このクラウン検出器を効果的に用い
るなめに、特に、圧延板材の断面形状の［１標値である
圧延板Ｈの断面形状設定をメカニカルクラウン量とｊ−
１、＝、れによ１つ以降の形状制御を容易に行えるよう
にしている。 圧延機の後方にはクラウン検出器を設け、これにより板
クラウン検出量の測定を行っている。 又、本発明の圧延機の形状制御方法は、この板クラウン
検出量と直達のメカニカルクラウン量とを等しくするよ
うに、該メカニカルクラウン量を修正するというもので
あり、板幅方向の圧延荷重分布を均一に制御するという
ものである。 このような圧延機の形状制御方法によれば、信頼性の高
いクラウン検出器を効果的に用いて形状制御の信頼性を
向上させることが可能であり、張力の変動等があっても
、信頼性の低下を減少することが可能である。 以下、式を用いて本発明の詳細な説明する。 第２図は、第１スタンドにおける圧延板材２０の断面図
である。 この第２図において、センタ部分における圧延板材の厚
みをＨｃ（ｉ）とし、エツジから２５ｍ１の位置の圧延
板材の厚みをＨｅ　（Ｉ）とすると、板クラウン１ｔｃ
ｒ（ｉ）は次式のように定義できる６ Ｃｒ　　　（ｉ　　）　　＝Ｈｃ　　　（ｉ　　）　　
−Ｈｅ　　　（ｉ　　＞−（２）又、第）スタンド及び
第１−１スタンドにおける出側板クラウン量をそれぞれ
ｃｒ　　（ｒ　）、Ｃｒ（ｉ−１，）とし、圧延板材の
板幅方向の圧延荷重分布を均一であるとじた場合の負荷
ロールプロフィールく以後、メカニカルクラウンと呼ぶ
）をＣｍｒ（ｉ）とし、第１スタンドでの転写率及び遺
伝係数をそれぞれα（１）、β（１）とすると、−殻に
、板クラウンｉｃｒ　　（ｉ　）は次式のように表わす
ことができる。 Ｃｒ　　（ｉ　）−α（ｉ　）Ｃｎｒ（ｉ　）→−β（
ｉ　）Ｃｒ　　（ｉ−１） ・・・（３） なお、この第１スタンドにおける遺伝係数β（ｉ　）は
次式のように表わすことができる。 β（ｉ）＝（１−α（１））・ＩＣ（ｉ）／（Ｈｃ　　
（ｉ　　ｌ）　）・・・（４）第３図は、クラウン式の
算出の説明のための圧−、−１２− 延スタンドの正面図であるに の第３図において、符号７はワークロールであり、符号
８はバックアップロールである。圧延スタンドは合計２
個のワークロール７と合計２個のバックアップロール８
で構成され、圧延板材２０の圧延を、該圧延板材２０の
断面か操作命令で決まる目標板クラウンになるようにし
ながら圧延するものである。 この第３図において、符号（Ａ）は無負荷状態の圧延ス
タンドの正面図である。 又、符号（Ｃ）は、入側板クラウン量から計算機の数値
繰返し計算によるベンダ荷重を用いた実圧延時の圧延ス
タンドの正面図である。 この符号（Ｃ）で示される実圧延時の圧延板材２０の板
幅方向の圧延荷重は不均一どなっている。 即ち、エツジ部分の圧延荷重が中央部分の圧延荷重より
も大きくなってしまっている。 入側板クラウン量から直接符号（Ｃ）の状態の出側板ク
ラウン量を計算して求めるためには、数値繰返し計算が
必要であり、通常の計算機の能力からオンラインでは困
鉗どなってしまうという問題がある。 一方　符号（Ｂ）は、圧延荷重分布均一という条件どじ
な場合のメカニカルクラウンを示している６ 即ち、材料力学によるロール撓みや偏平の計算により求
めた場合のメカニカルクラウンであり、この場合の圧延
板材２０の板幅方向の圧延荷重は均一どなっている。 前記第（３）式及び第（４）式の如く、圧延板材の板幅
方向の圧延荷重が均一であるという仮定の基に、第１ス
タンドメカニカルクラウンｚｃｌｉｒ（１）をまず計算
した後、板幅方向の圧延荷重の不均一を入側板クラウン
等で補正して第１スタンドの出側クラウン量ｃｒ（ｉ）
を計算するという方法は２通常の計Ｘ機でもオンライン
計算可能な方法である。 ここで、圧延板材の形状を良好にするなめには、第１ス
タンドにおける入側と出側とのクラウン比率が次式のよ
うな関係、即ち入・出側クラウン比率一定という圧延条
件になる必要がある。 Ｃｒ　　（ｉ　）／Ｈｃ　　（ｉ　） ＝Ｃｒ　　（ｉ　−１）　／Ｈａ　　（ｉ−１，）・・
・（５） この第（５）式の条件は、圧延板材の板幅方向の中心部
分と、エツジから２５１の位置とのそれぞれの圧下率が
等しいことが意味しており、広義に解釈ずれは圧延板材
の板幅方向全般で圧下率が等しいことを意味している。 更に１．この第（５）式の条件は、圧延荷重分布ら圧延
板材の板幅方向全般で均一であるということを意味して
いる。 発明者はこの第（５）式の条件の意味に着目し、圧延板
材の形状制御の性能を向上さぜなものである。 即ち、圧延板材の形状制御において、圧延板Ｈの断面の
形状を良好とする目的のなめに板クラウン比率を一定と
するなめには、圧延板材の板幅方向の圧延荷重分布が均
一であるという仮定の基に求められたワークロールのメ
カニカルクラウン量（Ｃｍｒ（ｉ））と、該ワークロー
ルの出側板クラ＝　　１−５　−−− ラン量（Ｃｒ（ｉ））とが一致していなければならない
ということを見出たしている。 又、前述の第（３）式及び第（４）式は、この基本概念
から導かれたものである。 ここで、第（４）式に第（３）式を代入し、次式を得る
。 Ｃｒ（ｉ）＝Ｃ（ｉ　　）　ＣＩ′ｌ１ｒ（ｉ　　）＋
（１−α（１）） ｘＣｒ　　　（ｉ　　−１）Ｈｃ　　　（ｉ　　＞／Ｈ
ｃ（ｉ　　−１）　　　　　　・・・　（６）又、この
第（６）式に、圧延板材のクラウン比率ど中心部の厚み
との比率が入側と出側とでは等しいという前述の第（５
）式の板クラウン比率−定圧延の条件を代入することに
より、前述の良好の圧延板材の形状を得るためには、ワ
ークロールの出側板クラウン量Ｃｒ（ｉ）と、ワークロ
ールのメカニカルクラウン１ｃｌｎｒ（ｉ）とが等しく
なζフればなへないという条件を以下のように証明する
ことができる。 Ｃｒ　　（ｉ　）　＝Ｃ（ｉ　）　Ｃｌｌ１ｒ（ｉ　）
＋（１−α（ｉ　）　）Ｃｒ　（ｉ　）・・・　（７ａ
　） 即ち、この第（７ａ）式を変形ｉ−て次式を得ることが
できる。 Ｃｒ　（ｉ　）　＝Ｃ１ｒ（ｉ　）　　　　−（７ｂ　
）即ち、ワークロールの出側板クラウン量Ｃｒ（１）と
ワークロールのメカニカルクラウン量ｃｌＩｌｒ（Ｉ）
とが等しくなければならない。 以上説明したように、本発明は、圧延板材の形状制御方
法として、メカニカルクラウン量と板クラウン検出量と
を等しくなるように、該メカニカルクラウン量を修正す
ることにより、圧延板材の板幅方向の圧延荷重分布を均
一にして、即ち圧延機人出側板クラウン比率一定の圧延
を達成して、該圧延板材の形状を良好に（平坦に）する
というものである。 なお、本発明は、このメカニカルクラウン量の求め方や
、このメカニカルクラウン量の修庄方法を限定するもの
ではない。これらメカニカルクラウン量の求め方や、こ
のメカニカルクラウン量の１♂ＥｓＥ方法は、従来から
開示されている枝術に従って行うととかてきる。 以下、メカニカルクラウン量の求め方と、メカニカルク
ラウン量の修止方法についての−゛例について説明する
。 ツー２１Ｔ！−ルのメカニ７ウルクラウンｉｃ＋ｎｒ（
ｉ）は、具体的にはワークロールの撓み（偏平度）δ６
ワーク冒−ルのイニシャルプロフィールＣｉｗ、ワーク
「７−ルのサーマル及び摩耗プロフィールＣｗ（ワーク
ロールの摩耗プロフィールとワークロールのサーマルプ
ロフィールとを合せたもの）よりなり、次式で示すよう
なモデル式で記述することができる。 （じｍｒ（ｉ） −・δ（Ｐ、Ｐｂ、ＳＷ、ＤＩＶ、Ｌｗ、Ｄｂ。 １、ｂ　、　Ｈｉｎ、　Ｈｏｕｔ　、　Ｗ＞＋ｃｉＷ １−Ｃｗ　（Ｐ、　Ｔｓ　、　Ｌｓ　、　Ｔｉｎ）　−
（８）ここで、Ｐは圧延荷重、ｐｂはベンダ荷重、ＳＷ
はワーク０−ルシフト・位置、Ｄｗはワークロール直径
１、Ｉ−■はクークロール胴長、Ｄｌｌはバックアップ
ロール直径、　１．、＝１］はバックアップロール胴長
、ト（１ｎは該スタンｌζにお（する入側板厚、Ｈｏｕ
ｔは該スタンドの出側板厚、Ｗは圧延板材の板幅、Ｌ　
ｓは圧延板材の長さ、Ｔ　ｓは圧延板材の板厚、Ｔｉｎ
はインターバル時間でめる。 従って、この第（８）式によれば、メカニカルクラウン
量Ｃ１１ｒ（ｉ）を求める、二とができる。 なお、この第（８）式のメカニカルクラウンの千〜アル
式には６一般に、ワークロールのザーマル摩耗フ゛ロフ
ィール項Ｃｗの項に誤差が含まれている。しかしながら
、圧延機内（該スタンドの入側）にもワークロールプロ
フィールメータを設置してプロフィール実績値を測定し
て代用する方法や、特開昭６】〜２８３４０７及び特開
昭６’３−５２７０５に開示されているような、板クラ
ウン実績値を用いた誤差の学習制御により、このワーク
ロールのザーマル摩耗プロフィール項ＣＷの誤差を減少
する。二とが可能であることはいうよでもない。 該当スタンド（圧延＠）とこの該当スタンドの−，−１
，９〜 出側め板クラウン検出器との距離が”短いとするならば
、９−の間で圧延板材のクラウンの変動はほとんど無い
ものと見做し得る。従って、該当スタンドの出側に板ク
ラウン検ｉＨ器を設けることにより、該当スタンドめ板
クラウン量を測定することができる。 以下−のようにして求められＺニメカニカルクラウン量
と板クラウン検出量とを等しくするためのメカニカルク
ラウン量の修正は、該当スタンドのワークロールのベン
ダ荷重を修正することにより行うことができる。 以下、このようにしてワークロールのペンタ荷重を修正
し　ワークロールのメカニカルクラウン量を修正するこ
とにより、時間経過に従って、圧延板＋４の断面の形状
が改善される様子を説明する。 まず、この形状制御方法の制御開始時には、板クラウン
検出量として次式に示される値か検出される（前述の第
（３）式と同じ）。 Ｃｒ　　（ｉ　）＝ａ　（ｉ　）ＣＩＩｌｒ（ｉ　）十
β（ｉ　）　Ｃｒ　　（ｉ　　−１−）−、、２０− ・・・　（３） 次いで１、この板クラウン検出量と等しくなるように、
板クラウン検出器の上流スタンドのワークロールのメカ
ニカルクラウンを修正する。 第２回目の制御時には、第１回目の制御時に検出された
板クラウン検出量と等しくなるように板クラウン検出器
の上流スタンドのメカニカルクラウンが修正された結果
、次式に示されるような板クラウン検出量が測定される
。 Ｃｒ（ｉ） 一α（１）（α（ｉ　）Ｃｍｒ（ｉ　）十〜β（ｉ　）
Ｃｒ　　（ｉ−１）　１十βＣｒ　　（ｉ　−１）　　
　　　　・・・（９）同様に、順次繰返し、板クラウン
の計測、及び、該板クラウン検出量と該メカニカルクラ
ウン量とが等しくなるＪ：うにする該メカニカルクラウ
ン量の修正を行うことにより、第ｎ回目の制御時には、
次式に示されるような板クラウン量が測定される。 Ｃｒ（ｉ） −（α（ｉ））ｒ′ｌ　Ｃｍｒ（ｉ） 十　（α　（ｉ））’−’　　β　（ｉ　　）　　Ｃｒ
　　　（ｉ　　−１）十（α（ｉ））’″ｌ−２β（ｉ
　”Ｃｒ　（ｉ−１）」−β　（ｉ）Ｃｒ（ｉ　　−１
）　　　　＝ｉｌＯ）こ１−て　この第〈１０）式の右
辺第２項以降はαの等比数列となるため、次式の如く変
形することができる。 Ｃｒ　　　（ｉ　　）　　−（ａ　　（ｉ　　）　　）
　　’Ｃｍｒ（ｉ　　）十β（ｉ　）Ｃｒ　　（ｉ　−
１，） Ｘ　［１，−（α（ｉ））’］ ／（１−−−α（１）） ・・・（１１） 従って、このｎが無限大の場合には、α及びβがα、β
〈１となるなめ、次式のように収束する。 Ｃｒ（ｉ）−一　β　（ｉ　　　）Ｃｒ　　　（ｉ　　
″′　１）／　（１−α　（ｉ）ｌ　　・・・　（１２
）なお、通常の熱間圧延における最終スタンドではαは
０．１から０．２程度であるなめ、ｎ＝５でほとんど前
述の第（１２）式の値に出側クラウン量が収束する。 ここで、この第（１２）式に前述の第く４）式を代入し
て、次式を得ることかできる。 Ｃｒ　　（ｉ　）／Ｈａ　　（ｉ　） −・Ｃｒ　　（ｉ−１）／Ｈｃ　　（ｉ　−１）　　・
・・（１３）即ち、該当スタンド（圧延機）の人出側の
クラウン比率−実圧延の条件である（５）式となり、該
圧延板材の形状が良好（平坦）になる。 即ち、本発明に従って出側の板クラウン検出量と等しく
なるようにワークロールのメカニカルクラウン量の修正
を繰返すことにより、両者は最終的には同一値となり、
圧延板材の形状は平坦となる。 このように、本発明によれは、測定に関する信頼性上の
問題を有する形状センサを用いず、比較して信頼性の高
いクラウン検出値を効果的に用いて圧延板材の形状の制
御を行うことができる。従って、圧延板材の形状制御の
安定度の向上や精度の向上をも図ることができる。

【実施例】

以下、図を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図は、本発明の実施例であるタンデム圧延機のブロ
ック図である。 この第１図において、符号１．２．４．７，８．２０は
、前述の第４図の同符号のものと同一のものである。 この第１図に示される本発明の実施例においては、特に
、板クラウン検出器１１が最終スタンド２の出側に配置
され、板クラウン検出量の測定を行っている。 又、板クラウン検出器のフィードバック制御器１０は　
この板クラウン検出器１１から出力される板クラウン検
出量Ｃｒと、圧延荷重変動量ΔＰと、ワークロールザー
マルクラウン及び摩耗変動量ΔＣＷとを主に用いて、最
終スタンドのペンタ荷重変動量Δｐｂを出力して、フィ
ードバック制御するだめのものである。 このクラウンメータのフィードバック制御器１０でのフ
ィードバック制御は、次式に従った制御を行っている６ Ｃｎｒ（ｉ　）　＝Ｃｍｒｏ　　（ｉ　）　＋Ｋｐ△Ｐ
＋Ｋ　ｂΔＰｂ　十ＫｗΔＣｗ ・・・（ｔ　４　） なお、この式において、Ｃｍｒｏ　　（ｉ　）はブリセ
フ１〜時のメカニカルクラウン量、ΔＰはプリセット時
からの圧延荷重変動量、Δｐｂはプリセット時からのペ
ンタ荷重変動量、ΔＣｗはプリセラ１へ時からのワーク
ロールのザーマルクラウン及び摩耗の変動量、Ｋｐ及び
に、　ｂ及びＫｗはそれぞれ影＃係数である。 なお、この板クラウン検出器のフィードバック制御器］
０では、具体的には上記第（ｔ　４　）式の左辺を板ク
ラウン検出ＪｔＣｒに置換えた次式に従った出力（フィ
ードバック制御のため）を行っている。 ΔＰｂ　＝　（Ｃｍｒ（ｉ　）　−Ｃ１１ｒｏ　（ｉ　
）−ＫｐΔＰ−ＫＷΔＣＷ　） ／Ｋｂ　　　　　　　・・・（１５） 第１スタンドから最終スタンドの１つ前のスタンドまで
の各スタンドにおいては、本発明の実施例においても、
前述の第４図の従来例と同様に、出側クラウン比率制御
器５及び各スタンド毎に配置されたペンタ荷重制御器４
とを用いて、荷重連動制御を行−）でいる。 しかしながら、この第１図の本発明の実施例の最終スタ
ンドにおいては、荷重連動制御と併用して、板クラウン
検出器とクラウンメータのフィードパ・ツク制御器１０
とを用いてベンダ荷重を制御するフィードバック制御を
も併用するようにしている。 このように２種類のペンタ荷重制御を併用することによ
り、圧延板材の形状不良のオフセットをより収束性良く
除去し、圧延板材の平坦度を向ｌしている。 以上説明したように、４本発明の実施例のタンデム圧延
機によれば、板クラウン検出器１−１を効果的（、ご用
いて圧延板材の形状制御の信頼性を向上させることが＝
ｒ能である。 前記の実施例においては、メカ−カルクラウンを修正す
るアクチュエータとしてワークロールペンタを用いてい
るが、圧延機１′７）横剛性制御手段としてクラウン可
変ロール等を用いてもよく、又、板クラウン検出器を圧
延機の全スタンドの出側に設置して、全スタンドで本発
明の方法になるフィードバック制御を行ってもよい。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、圧延板材の形状の
圧延形状設定に従−）て、該圧延板材に対する圧延条件
や圧延状態等を制御する圧延機の形状制御方法において
、測定に関する信頼性上の問題を有する形状センサを用
いず、比較して信頼性の高いクラウン検出器を効果的に
用いて形状制御の信頼性を向上させると共に、コイラ巻
き付き等による張力印加かあっても、安定して形状制御
し、よって形状制御の精度を向上することかできるとい
う優れた効果を得ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１−図は、本発明の実施例のタンデム圧延機のブロッ
ク図、 第２図は、板クラウンの定義を説明するための圧延板材
の断面図、 第３図は、クラウン式の算出の説明のための圧延スタン
ドの正面図、 第４図は、従来の、タンデム圧延機の形状制御のブロッ
ク図である。 １・・・第１スタンド、　　２・・・最終スタンド、３
・・・形状センサ、　　　４・・・ベンダ荷重制御器、
５・・・圧延荷重連動の出側クラウン比率制御器、６・
・・形状センサのフィードバック制御器、７・・・ワー
クロール、　　　８・・・バックアップロール、１０・
・・クラウンメータのフィードバック制御器、１１・・
・板クラウン検出器、 ２０・・・圧延板材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークロールベンダやクラウン可変ロール等の横
   剛性制御手段を備えた圧延機における圧延板材の形状制
   御方法において、 メカニカルクラウン量を用いて圧延形状設定を行い、 圧延機の後方で、板クラウン量を検出し、 該板クラウン検出量と、前記メカニカルクラウン量とが
   等しくなるように、該メカニカルクラウン量を修正する
   ことにより、圧延機入側と出側のクラウン比率（板クラ
   ウン量÷板厚）一定の圧延を達成し圧延板材の平坦度を
   良好にすることを特徴とする圧延板材の形状制御方法。