JPH02117709A - 圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
圧延機の板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH02117709A JPH02117709A JP63271250A JP27125088A JPH02117709A JP H02117709 A JPH02117709 A JP H02117709A JP 63271250 A JP63271250 A JP 63271250A JP 27125088 A JP27125088 A JP 27125088A JP H02117709 A JPH02117709 A JP H02117709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- amount
- mill
- rolling
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/64—Mill spring or roll spring compensation systems, e.g. control of prestressed mill stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は冷間多段圧延機における板厚制御方法に関する
。
。
（従来の技術）
冷間多段圧延機は電子材料の圧延などに広く使用されて
いる。
いる。
圧延機では圧延した板材の厚さを一定に保持するように
板厚制御することが重要であり、冷間多段圧延機におい
ては板厚制御方法のひとつとして次に述べる方法が採用
されている。
板厚制御することが重要であり、冷間多段圧延機におい
ては板厚制御方法のひとつとして次に述べる方法が採用
されている。
この板厚制御方法は、ワークロールの入側における板材
の板厚変動により変化する圧延荷重を知り、その信号に
比例してワークロール間のギャップを修正するものであ
る。すなわち、入側板厚ｈ１の板材をロールギャップＳ
のワークロールの間に通して圧延荷重Ｐで圧延し出側板
厚ｈ２にする。ここで、板材の入側板厚ｈ１が変化する
と出側板厚ｈ２も変化する。また、圧延荷重Ｐおよびロ
ールギャップＳが変化する。そこで、圧延荷重Ｐの変化
分ΔＰを検出し、この変化分ΔＰに基づいてロールギャ
ップＳをその変化分ΔＳだけ締込むことにより出側板厚
を元のｈ２に戻して出側偏差を零にすることができる。
の板厚変動により変化する圧延荷重を知り、その信号に
比例してワークロール間のギャップを修正するものであ
る。すなわち、入側板厚ｈ１の板材をロールギャップＳ
のワークロールの間に通して圧延荷重Ｐで圧延し出側板
厚ｈ２にする。ここで、板材の入側板厚ｈ１が変化する
と出側板厚ｈ２も変化する。また、圧延荷重Ｐおよびロ
ールギャップＳが変化する。そこで、圧延荷重Ｐの変化
分ΔＰを検出し、この変化分ΔＰに基づいてロールギャ
ップＳをその変化分ΔＳだけ締込むことにより出側板厚
を元のｈ２に戻して出側偏差を零にすることができる。
そして、このワークロールのロールギャップ締込み量は
、板厚変動により発生する圧延荷重変化分ΔＰを圧延機
のミル常数Ｍで除して算出される。
、板厚変動により発生する圧延荷重変化分ΔＰを圧延機
のミル常数Ｍで除して算出される。
これを計算式で示すと、
△Ｓ−ΔＰ／Ｍ となる。
（発明が解決しようとする課題）
このような板厚制御方法は精度が高いとされて採用され
ているが、しかしながら冷間多段圧延機において実施し
てみると、まだ板材の出側板厚を一定に保持する上で精
度が不充分なことがある。
ているが、しかしながら冷間多段圧延機において実施し
てみると、まだ板材の出側板厚を一定に保持する上で精
度が不充分なことがある。
本発明は前記事情に基づいてなされたもの３髪延機にお
ける板厚制御を高い精度で行うことができる圧延機の板
厚制御方法を提供することを目的とする。
ける板厚制御を高い精度で行うことができる圧延機の板
厚制御方法を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段と作用）
本発明の発明者は、ワークロールの入側の板厚変動によ
り変化する圧延荷重を知り、その変化に応じてワークロ
ールのギャップを修正する板厚制御ノｊ法について種々
研究を重ねてきた。
り変化する圧延荷重を知り、その変化に応じてワークロ
ールのギャップを修正する板厚制御ノｊ法について種々
研究を重ねてきた。
この板厚制御方法において、ロールギャップ締込ろ最は
圧延荷重の変化分をミル常数で除して求めるが、発明者
はこのミル常数の特訊番１１ Ｌ、て研究を行なった。
圧延荷重の変化分をミル常数で除して求めるが、発明者
はこのミル常数の特訊番１１ Ｌ、て研究を行なった。
この結果、ミル常数は圧延荷重とそれにより生ずる変位
との比であるが、実際には圧延に際しての圧延機におけ
るバックアップロールベンディング量およびロールシフ
ト量が作用して、バックアップロールベンディング量お
よびロールシフト量が変化すると、その変化量に比例し
てミル常数が変化することを見出１．た。
との比であるが、実際には圧延に際しての圧延機におけ
るバックアップロールベンディング量およびロールシフ
ト量が作用して、バックアップロールベンディング量お
よびロールシフト量が変化すると、その変化量に比例し
てミル常数が変化することを見出１．た。
バックアップロールベンディングは、ロールでアップロ
ールがワークロールに対して部分的に抑圧して板材のた
わみを修正するものである。ロールシフ！・はワークロ
ールまたはバックアップロールの少なくともいずれか一
方を軸方向に移動して板材のたわみを修正するものであ
る。
ールがワークロールに対して部分的に抑圧して板材のた
わみを修正するものである。ロールシフ！・はワークロ
ールまたはバックアップロールの少なくともいずれか一
方を軸方向に移動して板材のたわみを修正するものであ
る。
これらの方法は板材の板厚・形状を制御するために板材
に圧力を加えた条件であり、これらの条件が組合さって
ミル常数に作用する。この結果ミル常数が変化する。従
って、入側の板厚変動による圧延荷重の変化分をミル常
数で除してロールギャップの締込み量を算出する場合に
は、上記のようにバックアップロールベンディング量お
よびロールシフト量をパラメータとして加えた動的なミ
ル常数を用いることにより、実際の圧延条件に即した正
確なロールギャップの締込み量（修正量）を算出するこ
とができ、これにより出側の板厚制御を精度良く行なう
ことができることが判った。
に圧力を加えた条件であり、これらの条件が組合さって
ミル常数に作用する。この結果ミル常数が変化する。従
って、入側の板厚変動による圧延荷重の変化分をミル常
数で除してロールギャップの締込み量を算出する場合に
は、上記のようにバックアップロールベンディング量お
よびロールシフト量をパラメータとして加えた動的なミ
ル常数を用いることにより、実際の圧延条件に即した正
確なロールギャップの締込み量（修正量）を算出するこ
とができ、これにより出側の板厚制御を精度良く行なう
ことができることが判った。
この知見によって求められるミル常数Ｍ′は、圧延荷重
をＰ１０−ルペンディング量をαおよびロールシフト量
をβとすると、 Ｍ’−５（Ｐ・α・β） で表わされる。
をＰ１０−ルペンディング量をαおよびロールシフト量
をβとすると、 Ｍ’−５（Ｐ・α・β） で表わされる。
また、このミル常数を用いて求めたロールギャップ△Ｓ
は、 △Ｓ−ΔＰ ／Ｍ’ で表わされる。
は、 △Ｓ−ΔＰ ／Ｍ’ で表わされる。
これに対して従来はミル常数の特性としてバックアップ
ロールベンディングおよびロールシフトを考慮に入れて
おらず、静的なミル常数を用いているために実際の圧延
に即した正確なロールギャップを算出することができず
、これにより正確なワークロール出側の板厚制御を行な
うことができなかった。
ロールベンディングおよびロールシフトを考慮に入れて
おらず、静的なミル常数を用いているために実際の圧延
に即した正確なロールギャップを算出することができず
、これにより正確なワークロール出側の板厚制御を行な
うことができなかった。
本発明はこれらの知見に基づいてなされたものである。
すなわち、本発明の圧延機の板厚制御方法は、圧延機に
おけるワークロール入側における板材の板厚変動により
変化する圧延荷重の変化分を検出し、この圧延荷重の変
化分を圧延機のミル常数で除して、ワークロールのロー
ル締込み量を算出する方法において、ミル常数を圧延荷
重、バックアップロールベンディング量およびロールシ
フト量をパラメータとして設定したことを特徴とするも
のである。
おけるワークロール入側における板材の板厚変動により
変化する圧延荷重の変化分を検出し、この圧延荷重の変
化分を圧延機のミル常数で除して、ワークロールのロー
ル締込み量を算出する方法において、ミル常数を圧延荷
重、バックアップロールベンディング量およびロールシ
フト量をパラメータとして設定したことを特徴とするも
のである。
（実施例）
以下本発明の板厚制御方法の一実施例を第１圧延機は冷
間多段圧延機を対象にする。図面では圧延機を模式的に
示しており、板材１を通すワークロール２，２、バック
アップロール３，３、ロール圧下装置４、ロードセルな
どをを用いた圧延荷重検出器５を示している。
間多段圧延機を対象にする。図面では圧延機を模式的に
示しており、板材１を通すワークロール２，２、バック
アップロール３，３、ロール圧下装置４、ロードセルな
どをを用いた圧延荷重検出器５を示している。
圧延に際しては、入側板厚ｈ１の板材１をロールギャッ
プＳのワークロール２．２の間に通して圧延前ＩＩｆＰ
で加圧し出側板厚ｈ２に圧延する。板材１の入側板厚ｈ
１が変動すると出側板厚ｈ２が変化する。また、圧延荷
重ＰおよびロールギャップＳも変化する。そこで、圧延
前ｉ′ｒＣＰの変化分△Ｐに応じたロールギャップの締
込み量△Ｓを求め、この△Ｓでワークロール２．２のギ
ャップを調整して出側板圧ｈ２を一定に保持するように
制御する。
プＳのワークロール２．２の間に通して圧延前ＩＩｆＰ
で加圧し出側板厚ｈ２に圧延する。板材１の入側板厚ｈ
１が変動すると出側板厚ｈ２が変化する。また、圧延荷
重ＰおよびロールギャップＳも変化する。そこで、圧延
前ｉ′ｒＣＰの変化分△Ｐに応じたロールギャップの締
込み量△Ｓを求め、この△Ｓでワークロール２．２のギ
ャップを調整して出側板圧ｈ２を一定に保持するように
制御する。
この制御を行なうに際しては、圧延荷重検出器５で変化
前の圧延荷重Ｐを検出する。また、バックアップロール
ベンディングＪｕｌ出部６でバックアップロール３のベ
ンディング量βを検出シ、ロールシフト量検出器７で例
えばワークロール１のシフト量αを検出する。そして、
これら各検出器５．６．７で出力した信号はミル常数計
算部８に次いで、圧延荷重変化分検出部９で板材１の入
側板厚ｈ１の変動による圧延荷重Ｐの変化分ΔＰを検出
する。そして、ロールギャップ締込み量計算部１０でミ
ル常数Ｍ′と圧延荷重変動分△Ｐを受けてワークロール
ギャップＳの締込み量△Ｓを計算式ΔＳ−ΔＰ／Ｍ’に
基づいて算出する。算出した締込み量△Ｓを指令部１１
を通じてロール圧下装置４に送られ、該装置４がワーク
ロール〕。
前の圧延荷重Ｐを検出する。また、バックアップロール
ベンディングＪｕｌ出部６でバックアップロール３のベ
ンディング量βを検出シ、ロールシフト量検出器７で例
えばワークロール１のシフト量αを検出する。そして、
これら各検出器５．６．７で出力した信号はミル常数計
算部８に次いで、圧延荷重変化分検出部９で板材１の入
側板厚ｈ１の変動による圧延荷重Ｐの変化分ΔＰを検出
する。そして、ロールギャップ締込み量計算部１０でミ
ル常数Ｍ′と圧延荷重変動分△Ｐを受けてワークロール
ギャップＳの締込み量△Ｓを計算式ΔＳ−ΔＰ／Ｍ’に
基づいて算出する。算出した締込み量△Ｓを指令部１１
を通じてロール圧下装置４に送られ、該装置４がワーク
ロール〕。
１およびバックアップロール２，２を移動し、てロール
ギャップを締込み量△Ｓをもって締込む。
ギャップを締込み量△Ｓをもって締込む。
この締込みによりワークロール１．１の出側板圧ｈ２を
元の厚さに戻して一定に保持することができる。
元の厚さに戻して一定に保持することができる。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明の圧延機の板厚制御方法によ
れば、バックアップロールベンディング量およびロール
シフト量によるミル常数の変化分を取込むことにより、
高精度ロールギヤ・ンブの制御を行ない、板材の板厚制
御を制度良く行なうことができる。
れば、バックアップロールベンディング量およびロール
シフト量によるミル常数の変化分を取込むことにより、
高精度ロールギヤ・ンブの制御を行ない、板材の板厚制
御を制度良く行なうことができる。
第１図は本発明の方法の一実施例を示す機能構成図であ
る。 ］・・・板材、２，２・・・ワークロール、３，３・・
バンクアップロール、４・・・ロール圧ｒ装置、５・・
・圧延荷重検出器。
る。 ］・・・板材、２，２・・・ワークロール、３，３・・
バンクアップロール、４・・・ロール圧ｒ装置、５・・
・圧延荷重検出器。
Claims (1)
- ワークロールの入側における板材の板厚変動により変化
する圧延荷重の変化分を検出し、この圧延荷重の変化分
をミル常数で除して、前記ワークロールにおけるロール
ギャップ締込み量を算出するものにおいて、前記ミル常
数を圧延荷重、バックアップロールベンディング量およ
びロールシフト量をパラメータとして設定したことを特
徴とする圧延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63271250A JPH02117709A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | 圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63271250A JPH02117709A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | 圧延機の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117709A true JPH02117709A (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=17497455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63271250A Pending JPH02117709A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | 圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02117709A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5471732A (en) * | 1992-11-30 | 1995-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for detaching and attaching a rotary cylinder |
| US5873277A (en) * | 1996-05-09 | 1999-02-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Control process for a roll stand for rolling a strip |
| JP2010023041A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nippon Steel Corp | 板圧延機およびその制御方法 |
| CN103221159A (zh) * | 2010-11-22 | 2013-07-24 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧机的控制装置 |
| JP2019195829A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延システム |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP63271250A patent/JPH02117709A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5471732A (en) * | 1992-11-30 | 1995-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for detaching and attaching a rotary cylinder |
| US5873277A (en) * | 1996-05-09 | 1999-02-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Control process for a roll stand for rolling a strip |
| JP2010023041A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nippon Steel Corp | 板圧延機およびその制御方法 |
| CN103221159A (zh) * | 2010-11-22 | 2013-07-24 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧机的控制装置 |
| JP2019195829A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延システム |
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