JPH04200814A - 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 - Google Patents

冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法

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JPH04200814A
JPH04200814A JP2330012A JP33001290A JPH04200814A JP H04200814 A JPH04200814 A JP H04200814A JP 2330012 A JP2330012 A JP 2330012A JP 33001290 A JP33001290 A JP 33001290A JP H04200814 A JPH04200814 A JP H04200814A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
edge drop
amount
stand
edge
rolling mill
Prior art date
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Pending
Application number
JP2330012A
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English (en)
Inventor
Michio Yamashita
道雄 山下
Yukio Yarita
鑓田 征雄
Teruhiro Saito
輝弘 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
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Priority to US07/797,905 priority patent/US5231858A/en
Priority to KR1019910021359A priority patent/KR950001805B1/ko
Priority to AU88268/91A priority patent/AU632719B2/en
Priority to EP91120510A priority patent/EP0488367B1/en
Priority to DE69104169T priority patent/DE69104169T2/de
Publication of JPH04200814A publication Critical patent/JPH04200814A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • B21B2269/12Axial shifting the rolls
    • B21B2269/14Work rolls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野] 本発明は、冷間圧延における被圧延材のプロフィール、
特にエツジドロップ量を制御するようにした冷間圧延方
法に関する。 [従来の技術] 従来より、冷間圧延ては、板幅方向の板Jf偏差のうち
、特に画板幅端部ての急激な板厚減少(以下エツジ1−
ロッゾ)か発生することか知られ°Cいる。そしで、こ
のエツジl−10ツブを改iするために一対の作業ロー
ルのそれそねが少なくとも片側端部に先細り研削を族1
−ノたデーバ一部を備え、このテーパー部を被圧延(A
の両側端部に位置させ、ロールキャップの幾何学的形状
の改良によってエツジドロップの軽減に成果を挙げ得る
こと、また、き:ねを冷間タンデム圧延機列に適用した
場合に、少なくも第1スタンドに当該デーバ一部を備え
た作業ロールを組み込んだ圧延機を配置するとどもに少
なくども出側最終スタンドにはプ1./ −ンな形状の
fr業ロールを組み込んだ圧延機を配置することが提案
されている(特公平2−4364)。 更に、手記冷間タンデム圧延機列において、最終スタン
ド出側におG−Jる鋼板のエッジドロップ量を測定し、
この測定エツジドロップ量と目標エツジドロップ量どな
比較演算し、この比較演算値に基づき、前記テーパ一部
を備えた作業ロールの板幅方向におCづるシソ1−景と
ロールベンダー圧を制御することか提案され”Cいる(
特開昭6O−12213)。 [発明が解決しようとする課題] 然しなから、前述のデーバ一部を備えた作業口・ルなシ
フ1−する制御方法では、特にシフI・可能な作′5

1・−ルな備えた圧延機を配置するスタン)へか少数の
場合、当該圧延機に゛Cエツジドロップを改善すべく、
作業ロールのシフト量を変更しても、被圧延材の被制御
部分が最終スタンド出側に移送されるまでには時間を要
するため、制御を行なう上ての応答性が低い。このため
、冷延母材(熱延板)の板幅端部の板厚分布や圧延機の
加減速による操業変化等、冷間圧延時のエツジI・ロッ
プ形成に影響を与λる外乱の変化に追従することがてき
ない。従って、被圧延材の長手方向に渡ってエツジ1゛
・ロツブ量を一定に保つことかてきず、エツジドロップ
量か大きいものや、低減しすぎてエツジアップするもの
も存在する等の問題かあった。 本発明は、冷間タンデム圧延機列において、エツジドロ
ップ量を長手方向に均一にすることかてき、板幅方向の
板厚偏差の少ない冷延ストリップ製品を安定的に製造す
ることを目的とする。 [課題を解決するための手段] 本発明は、片側端部に先細り研削を施したテーパ一部を
被圧延材の両側端部に位置さ氾る配列からなる作業ロー
ル対を板幅方向にシフト可能な圧延機な、少なくとも第
1スタンドを含む1以上のメタン1−に順次配置した冷
間タンデム圧延機列にて、上記作業11−ル対をシフ)
・できる圧延機のシフト位置を調整し、被圧延材の機幅
方向板厚偏差を制御する冷間圧延を行なうに際し、上記
作業ロール対をシフ1へできる圧延機を有するスタンド
のうちの最後のスタンド・の出側スタンド間におけるエ
ツジドロップ量を測定1ノ、この測定エツジドロップ量
と当該スタンド出側の目標エツジドロップ量どのエツジ
I・ロップ偏差量を求め、該エツジドロップ偏差策に基
づき前記作業ロールのシフ1−位置を変更するどどもに
、冷間タンデム圧延機列の最終スタンド出側にお(づる
エツジ1〜ロツプ量を測定し、この測定エッジドロップ
量と冷延製品の[1橙エツジドロツプ量とのエツジドロ
ップ偏差量を求め、該エツジ1−ロツプ偏差量に基づき
前記スタンド間における目標エツジドロップ量を変更す
るようにしたものである。 [作用] 第1図に本発明に係るエッジドロップ制御方法の一実施
例に用いられるエツジドロップ制御装置10の制御系統
図を示す。 このとき、冷間タンデム圧延機列20は、第2図に示す
如く、片側端部に先細り研削を施したデーバ一部を被圧
延材1の両側端部に位置させる配列からなる上下一対の
作業ロール21Aを板幅方向にシフ1〜可能な圧延機2
1を、少なくとも第1スタンドを含む1以1−のスタン
ドに順次配置するとともに、ブレーンな形状の−F下−
・対の作業ロール22Aを組み込んた圧延機22を、少
なくとも出側最終スタンドに配置して構成されている。 そして、冷間タンデム圧延機列20は、上下の作業ロー
ル21Aをシソ1−できる圧延機21を有するスタンド
のうちのRrttのスタンド(iスタンド)の出側スタ
ンド間に、被圧延材1の操作側、駆動側の画板幅端部そ
れぞれのエツジドロップ量を測定するエツジドロップ計
23を配置しである。 また、冷間タンデム圧延機列20は、その最終メタン1
−の出側に被圧延材1の操作側、駆動側の両板幅端部そ
オ9ぞれのエツジドロップ量を測定するエツジドロップ
計24を配置しである。 また、冷間タンデム圧延機列20は、圧延機21に」−
丁の作業ロール21Aのためのシフト装:w25を配設
しである。 然るに、エツジドロップ制御袋W 10は、シフ1−位
置演算装置11と、jスタンド出側スタンド間目標エツ
ジドロップ量演算装置12とを有する。 即ち、シフト位置演算装置11.にあっては、エツジド
ロップ計23の測定結果に基づき、iスタンド出側スタ
ンド間の測定エツジドロップ量と当該iスタンド出側ス
タンド間の目標エツジ1−リップ量どのエツジ1−リッ
プ偏差量△hediを求め、当該Δhediに基づき、
iスタンド出側スタンド間におけるエツジドロップ量を
一定に保つべく、第1〜iスタンドの各シフ1−装w2
5に与えるべきシフト変更量Δ3 Jを出力する。 このどき、シフト変更量ΔSjは、例えば下記(1)式
に従って演算できる。 ΔS j = 1/l 、ji・△hedi/1ana
 j   −(1)a j ; jスタンドの作業ロー
ルのテーパ一部のテーパー角度 ξ、ii;iスタンド出側スタン出側スタントロエツジ
ドロップ量スタンドのエツジ部の幾 何学的キャップ(EH;第2図参照)の影響係数 尚、上記(1)式はjスタンド単独のシフト量変更でエ
ツジドロップ量を修正しようとしたどきのシフト量を示
すものてあり、複数スタンドのシフト変更量てエツジド
ロップを修正しようとする場合には、エツジドロップ偏
差量△hediを各シフ1−量変更スタント・に任意の
分配率で分配し、上記(1)式の演算を行なう必要かあ
る。 上記(1)式による制御にあっては、エツジドロップを
改善する手段としてのシフト装置25と、エツジ1ヘロ
ツプを計測する手段としてのエツジドロップ計23とか
接近しているため、制御の応答性か高く、冷延母材の板
幅端部の板厚分布や圧延機の加減速の操業変化等に対し
て十分制御可能である。然しなから、上記(1)式によ
る制御はあくまでもjスタンド・出側スタンド間のエツ
ジドロップを−・定に保っているにすぎない。被圧延材
1ば、更に通常のブレーンなロール形状をもつ圧延機群
を通過して、タンデム出側にてエツジドロップ計24に
J:っ“C冷延製品としてのエツジドロップ量が測定さ
れる。そして、iスタンド出側スタンド間目標エツジド
ロップ量演算装置12にあっては、冷延製品のエツジI
・リップ量を目標のエツジドロップ量に合致せるべく、
エツジドロップ語24の測定結果に基づき、タンデム出
側の測定エツジドロップ量と冷延製品の目標エッジドロ
ップ量とのエッジドロップ偏差量Δhednを求め、当
該、△hcdnに基づき、iスタンド出側スタンI−間
に対するエツジドロップ制御系に対し、iスタンド出側
スタンド間目標エツシトロップ変更/〆\− 量△11ediを出力する。 えは、下記(2)式に従って演算できる。 /″− △hedi= 1/l  i  ・△hedn    
      −(2)ζj−;ター;ム出側のエツジ1
−リップ量に及ぼずiスタンド出側スタンド間のエツ ジドロップ量の影響係数 以」二のように、本発明の制御を実施ずれは、jスタン
ド出側スタンド間のエツジドロップ計23の存在によっ
て高応答のエツジドロップ制御を行ない、かつ、タンデ
ム出側のエツジドロップ計24の存在によって冷延製品
どしてのエツジドロップ量な均一に保つ制御を行なうこ
とが可能となる。 [実施例] 板幅1100mm、板厚2.6mmの母板を第3図に示
す5スタンドの冷間タンデム圧延機列において、0.3
mmまで冷間圧延した。N001スタンドに、片側端部
に先細り研削を施した作業ロールを板幅方向にシフI−
できる圧延機を設;汗するとともに、No。 】8スタンドの出側スタンド間と最終スタンドの出側に
それぞれエツジドロップJ」を設置した。最終スタンl
−゛・出側のエッジドロップ計のみを用いて制御する場
合(従来法)と、最終スタンド出側及びNO,1スタ〕
/l−山側スタンド間の2台のエツジ1−リップ51を
用いて前記No、 1スタンド出側スタンド間のエツジ
ドロップ量を・定にする制御を基本とし′C1最終スタ
ンド出側でのエツジドロップ量がずれないよう(ニー補
正するh法て制御する場合(本発明法)のそねそねにつ
いて、圧延を行なった。 た。 j]二延延速度びNo、 1メタン1−1最終スタンド
の各エツジ)・・リップ計の出力及び[]]値の時間的
変化を第4図に示す。従来法の場合、溶接点通過直後の
材料(熱延板の先端側にあたる)てエツジドロップ量か
大幅に増加するが制御応答が遅いため、NO35スタン
ド出側のエツジ1ヘリツブ星はなかなか目標値に達する
ことかてきない。また、加減速域での摩擦係数や圧延両
車の変化によるエツジドロップ量の変化も大きくなって
いる。一方、本発明法て(j、溶接点通過直後のエツジ
1−リップ量の変化も速やかに改善され、偏差は小さく
なっている。更に、N o −5スタンド出側のエツジ
ドロップ3]による140.1スタンド出イ則の目標エ
ツジドロップ。 量の変更が行なわれ、No、 5スタンド出側のエツジ
1’ロツプ量が目標値内に入っている。次の溶接点ては
No、1スタンド出側スタンド間の目標エツジドロップ
量か適切であったため、No、 1スタンド出側スタン
ド間のエツジ1−ロツブ鼠が目標値に達した時点て、N
o、5スタンド出側の[4標エツジ1ヘロツプ量も目標
値に達している。 [発明の効果] 以上のように本発明によれば、冷間タンデム圧延機にお
い”Cエツジ1’リツプ量を長子方向に均一にすること
かてき、板幅方向の板厚偏差の少ない冷延ス1ヘリツブ
製品を安定的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図+li本発明を実施1−るためのエツジ1ヘロツ
プ制御装置の一例を示す制御系統図、第2図は本発明に
用いられる圧延機のエツジ1ヘロツプ改善の概、念図、
第3図は本発明を実施したタンデム圧延機列34の配列
図、第4図は本発明によるエツジ1ヘロツプ改善効果を
示ず線図である。 1・・・被圧延材、 10・・・エツジ1−リップ制御装置、11・・・シフ
ト・位置演算装置、 12・・・iスタンl−’出側スタンド間目標エツシト
リップ凧演算装置、 20・・・冷間タンデム圧延機列、 21・・・圧延機、 2+A・・・イ′1業ロール、 23.24・・・エツジドロップ31.25・・・シフ
I・装置。 代理人 弁理士 塩 川 修 治

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)片側端部に先細り研削を施したテーパー部を被圧
    延材の両側端部に位置させる配列からなる作業ロール対
    を板幅方向にシフト可能な圧延機を、少なくとも第1ス
    タンドを含む1以上のスタンドに順次配置した冷間タン
    デム圧延機列にて、上記作業ロール対をシフトできる圧
    延機のシフト位置を調整し、被圧延材の板幅方向板厚偏
    差を制御する冷間圧延を行なうに際し、上記作業ロール
    対をシフトできる圧延機を有するスタンドのうちの最後
    のスタンドの出側スタンド間におけるエッジドロップ量
    を測定し、この測定エッジドロップ量と当該スタンド出
    側の目標エッジドロップ量とのエッジドロップ偏差量を
    求め、該エッジドロップ偏差量に基づき前記作業ロール
    のシフト位置を変更するとともに、冷間タンデム圧延機
    列の最終スタンド出側におけるエッジドロップ量を測定
    し、この測定エッジドロップ量と冷延製品の目標エッジ
    ドロップ量とのエッジドロップ偏差量を求め、該エッジ
    ドロップ偏差量に基づき前記スタンド間における目標エ
    ッジドロップ量を変更することを特徴とする冷間圧延に
    おけるエッジドロップ制御方法。
JP2330012A 1990-11-30 1990-11-30 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 Pending JPH04200814A (ja)

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JP2330012A JPH04200814A (ja) 1990-11-30 1990-11-30 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法
US07/797,905 US5231858A (en) 1990-11-30 1991-11-26 Method of controlling edge drop in cold rolling of steel
KR1019910021359A KR950001805B1 (ko) 1990-11-30 1991-11-27 냉간압연에서의 에지드롭 제어방법
AU88268/91A AU632719B2 (en) 1990-11-30 1991-11-28 Method of controlling edge drop in cold rolling of steel
EP91120510A EP0488367B1 (en) 1990-11-30 1991-11-29 Method of controlling edge drop in cold rolling of steel
DE69104169T DE69104169T2 (de) 1990-11-30 1991-11-29 Verfahren zur Regelung der Kantenabsenkung beim Kaltwalzen von Stahl.

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104772340A (zh) * 2014-01-15 2015-07-15 宝山钢铁股份有限公司 热轧来料凸度及楔形异常波动预警控制方法

Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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