JPH04200812A - 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明ば、冷間圧延にお（Ｊる被圧延材のプロフィール
、特にエツジドロップ量を制御するようにした冷間圧延
方法に関する。

［従来の技術］ 従来より、冷間圧延では、板幅方向の板厚偏差のうち、
特に両板幅端部ての急激な板厚減少（以下エツジドロッ
プ）か発生することか知られている。そして、このエツ
ジドロップを改善するために−・対の作業ロールのそれ
ぞれが少なくとも片側端部に先細り研削を施したテーパ
一部を備え、このテーパ一部を被圧延材の両側端部に位
置さゼ、ロールギャップの幾何学的形状の改良にＪ：っ
てエツジ１−０ツブの１減に成果を挙げ得ること、また
、こＪ”ｌを冷間タンデム圧延機列に適用した場合に、
少なくも第１スタンドに当該テーパ一部な備えた作業ロ
ールを組み込んだ圧延機を配置するとどもに少なくとも
出側最終スタンドにはブレーンな形状の作業ロールを組
み込んだ圧延機を配置することか提案され′Ｃいる（特
公平２−４３６４）　、。

更に、上記冷間タンデム圧延機列において、最終スタン
ド出側における鋼板のエツジドロップ量を測定し、この
測定エツジドロップ量と目標エツジドロップ量とを比較
演算１７、この比較演算値に基づき、前記テーパ一部を
備えた作業ロールの板幅方向におけるシフｈａとロール
ベンダー圧を制御１−ることが提案されている（特開昭
６ＯＦ発明か解決しようとする課題］ 然ｊノながら、前述のテーパー部を備えた作業ロールを
シフトする制御方法では、Ｊ−丁の作業ロールを同じ量
だけ逆方向にシフトするものであるため、熱間圧延で生
じたエツジドロップ量が両板幅端部で異なる場合には、
エツジドロップ計によって測定したエツジドロップ量を
１］標エツジドロツプ量に〜・致さセるへくシソ１−量
を変更しても、両板幅端部て異なったエツジ１−ロツブ
量にしかならない。そして、熱間圧延で生じたエツジド
ロップ量が両板幅端部て大きく異なるときには、片側板
幅端部でのエツジｌ−’ロップが大きく、逆側板幅端部
では、エツジアップする場合も存在した。これを制御す
るために前記先細り研削をした作業ロールを１下個別に
シソ１−する場合には、被圧延材かト下作業ロールが同
方向にシフトするとその方向にもっていかれてミル入側
てしぼり込み、蛇１ｊを生ずる等の問題があり、適正に
制御てきない。

本発明は、両板幅端部のエツジＩ・ロッゾの偏差をなく
１７、板幅方向の板厚偏差の少ない冷延製品を、被圧延
材のしばり込み等の操業上のトラブルを引き起こすこと
なく、安定的に製造することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、片側端部に先細り研削を施したテーパ一部を
被圧延材の両側端部に位置させる配列からなる作業ロー
ル対を板幅方向にシフ１へ可能な圧延機な、少なくどｔ
）第１スタンドを含む１以十のスタン１−に順次配置し
た冷間タンデム圧延機列に”Ｃ，■−記作業ロール対な
シフ１へできる圧延機のシフト位置を調整１７、被圧延
材の板幅方向板厚偏差を制御する冷間圧延を行なうに際
し、上記作業ロール対をシフ１−できる圧延機を配置し
たスタンドより後段で被圧延材の両板幅端部それぞれの
エツジドロップ量を測定するどともに、各板幅端部での
測定エツジドロップ量ど目標エツジドロップ量どのエツ
ジドロップ偏差量を求め、両板幅端部それぞれのエツジ
ドロップ偏差量の平均値に基づき前記作業ロール対のシ
フト位置荷位置するとともに、両板幅端部それぞれのエ
ツジドロップ偏差量の差に基づき被圧延材の圧延機中心
に対するオフセンターｉを変更するように１ノたもので
ある。

［作用］ 第１図に本発明に係るエツジドロップ制御方法の−・実
施例に用いられるエツジドロップ制御装置１００制御系
統図を示す。

このとき、冷間タンデム圧延機列２０は、第２図に示す
如く、片側端部に先細り研削を施したテーパ一部を被圧
延材Ｉの両側端部に位置させる配列からなる」−５下一
対の作業ロール２１　Ａを板幅方向にシフト可能な圧延
機２１を、少なくとも第１スタンドを含む１以」二のス
タンドに順次配置するどどもに、ブＩノーンな形状の上
下一対の作業ロール２２Ａを組み込んだ圧延機２２を、
少なくとも出側最終スタンドに配置して構成されている
。

そして、圧延機列２０は、最終スタンドの圧延機２２の
出側に被圧延材】の操作側、駆動側の両板幅端部それぞ
れのエツジドロップ量を測定するエツジドロップ計２３
を設置しである。

また、圧延機列２０は、圧延機２１に上下の作業ロール
２］−Ａのためのシフ１〜装置２４を配設しである。

また、圧延機列２０は、第１スタンドの圧延機２１の入
側に被圧延材１のためのセンター位置制御装置２５を設
置しである。

然るに、エツジドロップ制御装Ｗ１０ば、シフ［・位置
演算装置１１を有して圧延機２１の上下の作業ロール２
１Ａのシフ１−位置を変更するとともに、オフセンター
量演算装置１２を有して被圧延材１の圧延機中心に対す
るオフセンター鳳を変更する。

即ち、シフ１−位置演算装置１１は、エツジドロップ計
２３が測定した操作側の測定エツジドロラフ敏と目標エ
ツジ１〜ロツフ゛量どのエツジドロップ偏差量△ｈｅｄ
ｏｐと、駆動側の測定エツジドロップ量と目標エツジド
ロップ量とのエツジドロップ偏差量△ｈ　ｅ　ｄ　Ｉｌ
　ｒを求め、両板幅端部それぞれのエツジ１ヘロツプ偏
差量△ｈｅｄｏｐ　、△ｈｅｄＤｒの平均値（△ｈｅｄ
ｏｐ＋△ｈｅｄＤｒ　）　／２に基づき上下の作業ロー
ル２１　Ａのシフト変更量△ＳＪを求め１、＝の△ＳＪ
に基づいてシフト装置２４を制御する。

ここで、△ＳＪは例えば干記（１）式に従って、演算て
きる。

・・・（１） σ、；ｊスタンドの作業ロールのテーパ一部のテーパー
角度 Ｌ４．；タンデム圧延機列出側でのエツジ１く口・ツブ
量に対する４ｊスタンドのエツジ部の幾何学的キャップ
量（ＥＨ；第２図参照）の影響係数 尚、−４１記（１）式は、ｊスタンド単独のシフト量変
更てエツジドロップ量を修正しようとしたときのシフト
量を示すものであり、複数スタンドのシフト変更量てエ
ツジ１〜ロツプを修正しようとする場合には、エツジ１
ヘロツプ偏差旦の平均値（Δｈｅｄｏｐ　」−△ｈｅｄ
Ｄｒ　）　／２を各シフ１−量変更スタンドに任意の分
配率で分配し、上記（１）式の演算を行なう必要がある
。

また、オフセンター量演算装ｗ１２は、−Ｌ述の両板幅
端部それぞれのエツジドロップ偏差量Δｈｅｄｏｐ　、
△ｈｅｄＤｒの差（△ｈｅｄＯｐ−△ｈｅｄＤｒ　）　
／２に基づき被圧延材１の圧延機中心に対するオフセン
ター量△Ｃを求め、この△Ｃに基づいてセンター位置制
御装置２５を制御する。

ここで、ΔＣは例えは（２）式に従って演算できる。

Σｉ、−ｔａｎａ３　　　　　　２ ・・・（２） ｉ、、・ｔａｎ　ａ　Ｊは前記（］）式に示した如く、
タンデム圧延機出側でのエツジドロップ量に対するｊス
タンドの作業ロールシフト量の影響係数であり、ΣｌＪ
−ｔａｎａ３は作業ロールシフト圧延機全スタン１−の
影響係数に対応する。操作側へのオフセンター量△Ｃは
、被圧延材にとっては、例えば上作業ロール（操作側に
先細り研削を１）であるとする）のシフ１−量△Ｓを△
Ｃとし、下作業ロール（駆動側に先細り研削を施しであ
るとする）のシフ１へ量△Ｓを−△Ｃとｌノたことに等
すいので、上記（２）によるオフセンター量△Ｃは計算
てきることになる。

本発明によれば、作業ロールのシフ１へ量は上下作業ロ
ールにおいて常に同し量でかつ、逆方向のシフトを実施
することになるので、被圧延材に対し、板幅方向に外力
を−りえることがない。また、タンデム圧延機列の入側
で被圧延材にオフセンターを与えるため、同じく被圧延
材に無理な外力を与えずに被圧延材にとって操作側と駆
動側の両板幅端部に対する作業ロールシフ１〜量を変更
することが可能となる。

［実施例］ 板幅１１００ｍｍ、板厚２．６ｍｍの母板を第３図に示
ず５スタンドの冷間タンデム圧延機列において、０．３
ｍｍまて冷間圧延した。Ｎｏ、　　１スタンドに、片側
端部に先細り研削を施した作業ロールを板幅方向にシフ
トてきる圧延機を設置するとともに最終スタンド出側に
エツジドロップ計を設置した。また、タンデム圧延機列
入側には、被圧延材のオフセンター量を制御するセンタ
ー位置制御装置が設置されている。尚、本実施例では」
−作業ロールは挽イ′）側（こ先細り研削な行なうとと
もに下作業ロールは駆動側に先細り研削を実施している
。

操作側ど駆動側の両板幅端部のエツジドロップ量の平均
値を目標値に一致１１シめるようにＮＯ，１スタンドの
１−下の作業口・−ルを同じ）量たけ逆方向にシソトシ
て制御する場合（従来法丁）、操作側と駆動側のエラ・
シトロツブ量を別々に目標値に一致せしめるようにＮ０
０１スタンドの−Ｆ丁の作業ロールを別々にシフト・シ
て制御する場合（従来法■）、操作側と駆動側の両板幅
端部のエツジドロップ量の平均値を目標値に一致ゼしめ
るようにＮ００１スタンＩ−の」−下の作業ロールを同
じ足だＬ−Ｊ逆方向にシフ）−１／て制御しかつ、操作
側と駆動側の両板幅端部のエツジ１−ロップ量の差をゼ
ロにすべく、入側センター位置制御装；■で被圧延材を
オフセンターすることにより制御する場合（本発明法）
のそれぞれについて圧延を行なった。

第４図にタンデム圧延機列出側での操作側と駆動＋ｎＩ
Ｉのエツジドロップ偏差量、上下作業ロールシソｌ−ｆ
ｆ１（駆動側にシフトする場合を■とする）、圧延ｔｒ
４のオフセンタ・−鼠（駆＠側にオフセンターする場合
なのとする）を示す。従来法Ｉては、両板幅端部のエツ
ジ１４０ツブ量の平均値を目標値に一致させる制御しか
実施１ノでいないため、操作側で＋３〜−ｔ−５　メＪ
、ｍ　、駆動側°ＣＣ−３＝−５７Ｌのエツジドロップ
偏差量が発外している。一方、本発明法ては、被圧延Ｈ
な−８−１２＋ｎｎ＋と操作側にオフセンター１ノてい
るため、上記の偏差量は解消さね、操作側、駆動側のエ
ツジドロップ量とも目標値に制御され、偏差はほとんど
ゼロになっている。また、従来法■ては、逆方向に同ｌ
〉量ｌりはシフ１−１ノていた作業ロールが、操作側と
駆動側のエツジドロップ量の差をなくずへく、駆動方向
に移動したが、被圧延、＋４も上下作業ロールのシフ１
−した駆動方向；−もつでいかれたため、しぼり込みが
発生し圧延を継続することができなかった。

［発明の効果］ 以−Ｌのように本発明によれは、両板幅端部のエツジド
ロップの偏差をなくｂ、板幅方向の板厚偏差の少ない冷
延製品を、被圧延材のしぼり込み笠の操業士のトラツル
な引き起こすことなく、安定的に製造ケることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための工・ソリ１〜口・ツブ
制御装置の一例を示す制御系統図、第２図は本発明に用
いられる圧延機の工・νシトロ・ツブ改善の概念図、第
３図は本発明を実施したタンデム圧延機列の配列図、第
４図は本発明による工・ソシドロップ改善効果を示す線
図である。 １・・・被圧延材、 １０・・・エツジドロップ制御装置、 １１・・・シフト位置演算装置、 １２・・・オフセンター量演算装置、 ２０・・・冷間タンデム圧延機列、 ２１・・・圧延機、 ２１Ａ・・・作業口・−ル、 ２３・・・エツジドロップ量、 ２４・・・シフｌ−装置、 ２５・・・センター位置制御装Ｗ↑。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）片側端部に先細り研削を施したテーパー部を被圧
   延材の両側端部に位置させる配列からなる作業ロール対
   を板幅方向にシフト可能な圧延機を、少なくとも第１ス
   タンドを含む１以上のスタンドに順次配置した冷間タン
   デム圧延機列にて、上記作業ロール対をシフトできる圧
   延機のシフト位置を調整し、被圧延材の板幅方向板厚偏
   差を制御する冷間圧延を行なうに際し、上記作業ロール
   対をシフトできる圧延機を配置したスタンドより後段で
   被圧延材の両板幅端部それぞれのエッジドロップ量を測
   定するとともに、各板幅端部での測定エッジドロップ量
   と目標エッジドロップ量とのエッジドロップ偏差量を求
   め、両板幅端部それぞれのエッジドロップ偏差量の平均
   値に基づき前記作業ロール対のシフト位置を変更すると
   ともに、両板幅端部それぞれのエッジドロップ偏差量の
   差に基づき被圧延材の圧延機中心に対するオフセンター
   量を変更することを特徴とする冷間圧延におけるエッジ
   ドロップ制御方法。