JPH04200900A - ゴミ圧縮装置及びその運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、コンテナにゴミを圧縮収納するゴミ圧縮装
置と、その運転方法に関する。

〔従来の技術〕

市街地からゴミが収集されるゴミ中継基地等には、輸送
車に搭載するコンテナにロミを圧縮収納するためのゴミ
圧縮装置が設置されている。

このゴミ圧縮装置の構造は、第１図及び第４図に示ずご
と（、上部にゴミの供給口１８を、前部に押出口１９を
有する圧縮機１の内部に、押圧ラム２１を移動可能に設
け、その圧縮機１の押１旧」１９に、コンテナ３を着脱
自在に連結する固縛装置３５を設けて成っている。

この圧縮装置は、押圧ラム２１を供給口１８からコンテ
ナ３の間で往復動さセて、供給口から圧縮機１内に供給
したゴミをコンテナ３内に圧縮収納する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記のゴミ圧縮装置においては、ゴミの圧縮
ザイクル毎に収納されるゴミの体積は、押出口１９の面
積と押圧ラム２１の移動ス１−ロークを掛ジノ合せて求
めることができ、従来のコンテナを満載するまでの圧縮
サイクル回数は、上記サイクル毎のゴミの体積でコンテ
ナの内部容積で劃り算して求められている。しかし、上
記の方法では、供給されるゴミの比重の変化をあまり８
慮ゼず、平均的な一定の比重を基準にしてサイクル回数
を算出しているため、ゴミの比重が変化した場合、ゴミ
の重量の変化により収納に支障をきたす問題があった。

例えば、収納されるゴミの比重が基準とした比重より大
きくなった場合、収納状態でのコンテナの重量がコンテ
ナの許容積算重量に対して重くなり、過積載を生しる不
其合があり、逆に、過積載を無くずために、基準の比重
を最も重いゴミの比重に合わせると、コンテナ内に収納
されるゴミの体積が不足し、収納効率が低下する欠点が
ある。

また、圧縮機への供給前に、予めゴミの比重を測定し、
それに基づいて圧縮サイクル数を求める方法も考えられ
るか、同し比重のゴミにおいてもゴミの硬さや密度の差
によって押圧ラムで圧縮される体積量が変化するため、
コンテナ内に収納されるゴミの体積が変動し、安定した
収納効率が得られない欠点がある。

そこで、この発明は、供給されるゴミの比重や密度の変
化に関係なく安定したゴミの収納効率を得ることができ
るゴミ圧縮装置とその運転方法を提（Ｊｔすることを目
的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明のゴミ圧縮装置は
、コンテナの■【量を検出する重量検出器と、押圧ラム
の移動位置を検出する位置検出器をそれぞれ設け、その
重量検出器により検出したゴミの収納重量からゴミ圧縮
→ノイクル毎の平均収納重量を算出すると共に、この平
均収納重量からコンテナ満載時までの圧縮サイクル回数
を求め、その求めたサイクル回数と位置検出器の検出値
に基づいて押圧ラムの動きを制御する制御装置を具（Ｉ
ｔｉｆした構造としたものである。

また、ごの発明の運転方法は、ゴミ圧縮のり゛ビクル時
にコンテナの連結状態をｊｌＷ除してコンう〜Ｊ−の重
量変化を検出し、その検出値から圧縮サイクル毎の平均
収納重量を算出すると共に、その平均収納重量とコンテ
ナの許容積載重量からコンテナを満載するまでの圧縮サ
イクル回数を求め、この求めたリイクル回数だけ押圧ラ
ノ、を往復動さ−Ｕる方法としたのである。

〔作用〕

一１＝記のゴミ圧縮装置と運転方法においては、ゴミの
圧縮サイクルごとに実際にゴミが圧縮収納されるコンテ
ナの重量変化を検出して平均収納重量を算出し、その平
均収納重量からサイクル回数を求めるため、ゴミの比重
や密度が変化しても確実にコンテナを満杯にできるサイ
クル回数を求めることができる。

なお、収納重量の検出は、コンテナと圧縮機の連結を解
除した状態で行なう必要があるが、その解除を、押圧ラ
ムに加わるゴミの反発力が所定値以下になった時点で行
なうことにより、圧縮されるゴミの圧力によってコンテ
ナが急激に圧縮機から離れる動きを防止することができ
る。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図及び第２図に示すように、ゴミ圧縮装置は、上部
にゴミの供給ホッパ４を備える圧縮機１と、コンテナ３
を載置するコンテナ台車２とから構成され、コンテナ台
車２は、圧縮機１に対して直角方向に敷設したレール５
上に２台が連結された状態で設けられている。

この２台のコンテナ台車２のうち、一方の台車２ａは圧
縮機１に連結できる位置にあり、他方の台車２ｂはコン
テナ輸送車へのコンテナの積卸しをする場所６に対向し
ており、コンテナ台車２ａ上のコンテナ３に圧縮機１か
らゴミを収納している間に、コンテナ台車２ｂ上のコン
テナ３は輸送車に対して積み卸しできるようになってい
る。

上記のコンテナ台車２は、第３図に示すごとく、走行車
輪７を取付けた支持枠８に、ロードセル等の複数の重量
検出器Ｓを介し載置台１０を取付りて形成されており、
支持枠８の下面には、コンテナ台車をレール５に沿って
スライドさゼる移動シリンダ１１が連結している。

また、載置台１０の上面には、コンテナ３底部の車輪１
２を圧縮機１に向かって案内するだめのガイドレール１
３．１３が設けられ、圧縮機１の前部には、コンテナ３
をガイドレール１３に沿つて引き込むための引き込み装
置１４が設げられている。

上記複数の重量検出器Ｓにより検出される各位置の検出
値は、台車２に内蔵した重量演算装置１５に導入されて
全体の重量が算出されており、この重量演算装置１５で
演算された重量の信号は、第９図に示すように制御装置
１６に出力される。

なお、１７は支持枠８に対する載置台１０の振れ止めで
ある。

圧縮機１は、第１図及び第４図に示すように、上部にゴ
ミ供給ホッパ４に連通ずる供給口１８が形成され、前部
には、コンテナのゴミ投入口とほぼ同一形状の押出し口
１９が設けられている。この圧縮機１の後部の底面両側
には、前後方向のガイドレール２０が設けられており、
このガイド“レール２０に押圧ラム２１が移動可能に取
（ｊけられている。

上記押圧ラム２１は、押圧板２２と、その押圧板の上下
と両側部に後向きに取付けられたスカート板２３．２４
とから成っており、上部スカート板２３の長さは、供給
口１８の前後長より大きく形成され、ラム２１が圧縮機
１の前端又はコンテナ内へ深押込みする時まで移動する
と上部スカート板２３が供給口１８を寒くようになって
いる。

この押圧板２２は、圧縮機１の横断面形状と同じ大きさ
に形成され、その後部には、ラム移動シリンダ２５が連
結しており、このラム駆動シリンダ２５は、圧縮機１の
基枠上に支持台２６を介して固定されている。

さらに、押圧板２２には、前面にコンテナの蓋板２８を
固定した際、その蓋板２８を固縛するための取手２９が
挿通ずる取手挿通孔３０が形成され、下部スカート板２
４の上部には、その取手２Ｓを保持して蓋板２８を押圧
板２２に固定するための蓋板固縛装置３１が設けられて
いる。

圧縮機１の後端部には、位置検出器であるロークリエン
コーダ３２が取付けられ、それから引き出されたワイヤ
３３が押圧板２２の後端に連結されている。

このロークリエンコーダ３２は、押圧板２２が圧縮機１
内を移動すると、それに連動して出入されるワイヤ３３
の動きにより押圧板２２の位置を検出するものであり、
その検出信号は、重量演算装置１５と同様に制御装置１
６に出力される。

また、押圧ラム２１の駆動シリンダ２５には、そのシリ
ンダ内部の油圧力を検出する油圧検出器３４が設けられ
ており、この油圧検出器３４の検出値は、表示メータに
表示されると共に、制御装置１６に出力される。

一方、圧縮機１の前部の両側面には、コンテナ３の後部
を圧縮ｍ１前部に固定す、るコンテナ固縛装置３５が設
けられている。

このコンテナ固縛装置３５は、第５図乃至第７図に示す
ように、圧縮機１の側板１ａから突出したブラケット３
６に、２枚の板材を平行に配置して形成した固定部材３
７を取付け、この固定部月３７の後端にビン３８を介し
て三角形状のリンク板３９の一端を連結し、そのリンク
板３９の他端に固縛用シリンダ４０を連結させている。

また、リンク板３日のもう一方の端部には、作動板４１
の一端を連結し、この作動板４１の他端にフックレバ−
４２の後端を連結すると共に、そのフックレバーとの連
結部から突出させたピン４３の両端部を、固定部材３７
に設けた前後方向の長孔４４に移動可能に嵌合させてい
る。

さらに、コンテナの後部枠４５には、フックレバー４２
の先端のフック部４６が係合する係止溝４７が形成され
ている。

上記構造のコンテナ固縛装置３５では、第５図実線で示
すごとく、フックレバー４２の先端がコンテナの保合溝
４７に係合した状態から固縛用シリンダ４０が伸長する
と、リンク板３９が回動して作動板４１の後端が持ち−
Ｊ二げられるが、この場合、作動板４１の先端は、ピン
４３が長孔４４内を摺動することにより前側に移動する
。このため、フックレバー４２の先端は、水平に前方に
直進移動して係合溝４７との係合が外れる。

ピン４３が長孔４４の前端まで移動すると、作動板４１
はピン４３を支点に上向きに回動し、フックレバ−４２
の先端が下向きに回動する。この場合、ブラケット３６
が、第６図に示すごとく、圧縮機１の側板１ａに対して
下端が離反するように傾斜をもって取付けられているた
めに、フックレバー４２の先端は下側に回動するほどコ
ンテナの側板から離れ、その側板から突出する後部枠４
５やテールゲートに千７歩しないで回動するようになっ
ている。

固縛用シリンダ４０が収縮すると、上記とは逆に、フッ
クレバー４２の先端は、上向きに回動した後、ピン４３
の長孔４４内の摺動により後方に直進移動し、係合溝４
７に係合する。そして、ざらに固縛用シリンダ４０が収
縮して作動板４１が回動するにつれて、フックレバー４
２が後部枠４５を後方に引いて圧縮機１の前面に圧着す
る。

ここで、固縛用シリンダ４０は、第８図に示すように、
独立した２個の油圧シリンダ４８．４９を直列に連結し
て形成されており、その各油圧シリンダ４８．４９にそ
れぞれ電磁弁５０．５１を介して油圧ポンプ５２が連結
されている。

この各電磁弁５０．５１は、第９図に示すよう−１，Ｉ
　　− に制御装置１６で制御される駆動回路５３に連結してお
り、押圧ラムに対するゴミの反発力で生じるラム駆動シ
リンダ２５内の圧力が、所定値以下になったことを油圧
検知器３４が検知すると作動し、作動油の流れを変える
ことにより、各油圧シリンダ４８．４Ｓがそれぞれ独立
して作動する。

この場合、一方の油圧シリンダ４８の移動ストロークは
、上述したようにフックレバ−４２を保合溝４７に対し
て前後方向に固縛をゆるめる程度直進移動させるだけの
ストロークに設定され、他方の油圧シリンダ４９の移動
スＩ・ローフは、固縛解除のための直進移動と、フック
レバーを係合部から離反する方向に回転させるだ番ノの
ストロークに設定されている。

制御装置１６は、第９図に示すごとく、重量演算装置１
５とロータリエンコーダ３２、油圧検出器３４から検出
信号が常時入力されており、その入力信号から押圧ラム
による圧縮ザイクル毎の平均収納重量を算出し、その算
出した重量からコンテナ満載までの圧縮サイクル回数を
求めて、このサイクル回数に基づき圧縮機の作動を制御
するようになっている。

この実施例のゴミ圧縮装置は上記のような構造で成って
おり、次にこの装置を用いてのゴミ収納作業について説
明する。

ゴミの収納作業前は、第１Ｉ図（ａ）に示ずように、ラ
ム２１が前進してホッパ４の供給口１８を塞いだ状態に
あり、先ず、コンテナ台車２に乗せたコンテナ３を引き
込み装置１４により圧縮機１に向かって引き寄せ、コン
テナのゴミ投入口２７と圧縮機の押出口１９を嵌合させ
る。

次に、コンテナ固縛装置３５が作動してコンテナ３を圧
縮８！１１に固着し、ついで蓋板固縛装置３１が作動し
て、蓋板２８を前進したラム２１の前面に固定する。

この状態から、第１Ｉ図（ｂ）に示すように、ラム２１
を供給口１８の後方まで後退させると、ホッパ４内のゴ
ミが圧縮機１内に落下するため、次に、第１１図（Ｃ）
のごとくラム２１を前進させると、ゴミが押出口１９か
らコンテナ３内部に押し入れられこのラム２１の前進後
退が繰り返されることにより、コンテナ３内にゴミが圧
縮状態で収納される。

このようなラムによる圧縮サイクルは、制御装置１６に
より算出された」ノイクル回数だけ実行され、制御装置
１６の監視と制御により行なわれる。

第１０図は、制御装置１６においてサイクル回数を算出
するために実行される処理フローを示している。

このサイクル回数の算出処理は、先ず、最初の圧縮ザイ
クルの終了信号が入力されると（このとき、ラム２１は
圧縮機１の前進位置にある）、ステップｌと２において
、ラム２１を油圧検出器３４の油圧Ｐがゼロになるまで
後退させる。この状態では、ラム２１に収納したゴミに
よる反発力が作用していないため、コンテナ３と圧縮機
１の間は反発力が無い状態になっている。

次に、ステップ３で固縛用シリンダ４０の油圧シリンダ
４８だけを作動させて、コンテナ３と圧縮機１の固縛状
態をわずかにゆるめる程度に解除する。

この油圧シリンダ４８の伸長により、フックレバ−４２
は前側に直進移動するだけであり、フック部４６が係合
溝４７に向き合った状態になる。

このため、上記の油圧検出器３４の故障や何らかの理由
によりコンテナ３が圧縮機１と反発して急激に移動して
も、フック部４６が係合溝４７に係合してその動きを止
める。したがって、コンテナ３は圧縮機１の近傍で確実
に保持され、不用意な離脱事故が防止される。

コンテナの固縛状態が解除されると、コンテナは圧縮機
から完全に切り離されるので、ステップ４で重量検出器
９により検出し、重量演算装置１５により、正確なコン
テナ重量ｗｉを算出することができる。

この演算が終わると、ステップ５で、固縛用シリンダ４
０の油圧シリンダ４８を収縮させ、コンテナ３を圧縮機
１に固縛する。

次に、ステップ６で、検出したコンテナ重量Ｗ１からコ
ンテナ自重ＷＯを差引いてゴミの収納重量ΣＷを算出す
る。

ついで、ステップ７で、収納重量ΣＷをそしｔでのラム
運転回数（サイクル回数）Σｎで除算して圧縮サイクル
１回当りの詰込重量（平均収納重量）Ｗを算出する。次
に、ステップ８で、この平均収納重量ΣＷを予め設定し
たコンテナの満量重量ｗｂから差引いて、満量までのゴ
ミ重量Ｗａを算出する。その後、ステップ９で、算出し
たゴミ重量Ｗａを平均収納型ｉ１ｗで除算して、コンテ
ナ満量までのラム運転回転Ｎを算出する。

次に、ステップ１０において、得られた運転回転Ｎから
ラムの移動量（運転量）Ｓを算出し、詰込み運転を行な
う。これは、先ず、Ｎ＞２の場合、５ＴＡＲＴに戻り、
最初から」二連と同じ動作を繰り返す。

一方、２≧Ｎ≧１．５の場合は、運転ｉ１ｓをＳ−圧縮
サイクル１回＋（Ｎ−１）とし、詰込み作業を行なう。

例えば、Ｎ＝１．７の場合、ラムを１回圧縮ヅイクルさ
せた後、０．７回分だけ（ずなわら、ラムを圧縮サイク
ルの最終後退位置に対して７０％だ＆ｊ後退させた後、
前進さゼる）詰込み運転を実行する。

また、１．５＞Ｎ２２０の場合は、運転量ＳをＳ′−Ｎ
／２Ｘ２回とする。例えば、Ｎ＝１．２のときは、０．
６回分の圧縮サイクルを２回行なって、１．２回分の詰
込みを行なうようにする。

さらに、１．０＞Ｎ≧の場合は、５＝ＮＸ１回分だけ（
例えば、０．５回分だり）詰込み運転を実行する。

上記のごときステップ］０の条件でラムの運転を行なう
ことにより、コンテナ内に無駄なすき間なくゴミを収納
することができ、詰込み作業を満量状態で完了すること
ができる。

以上のようにゴミの収納が終了すると、ラム２１と蓋板
２８の固定状態を解除して、蓋板をコンテナ３のゴミ投
入口２７に固定し、次に、固縛用シリンダ４０の２つの
油圧ンリンダ４８．４９を同時に伸長させてフックレバ
ー４２を丁向きに回動させる。これにより、固縛装置３
５の固縛が解除されて、コンテナ３が圧縮機１から分離
される。

ついで、コンテナ台車２を積み卸し場所６に移動させて
満杯になったコンテナを輸送車に積載すると共に、圧縮
機１に向き合った空のコンテナに上述した作業を繰り返
す。

なお、上記の実施例では、圧縮サイクルごとにゴミの収
納重量を求めてラムの運転回数を算出する方法を示した
が、コンテナへのゴミ詰込み時間を短縮したい場合、又
は事前に大体のゴミの見掛は比重が解っている場合等に
おいて、過積載を防止しようとする時には別の方法によ
り詰込のを行なうことができる。

以下、その方法を説明する。

上記構造の圧縮装置においては、コンテナ容量を、ラム
が往復動するサイクル１回当りのゴミの詰込量により除
算すると、コンテナが満量になるまでのラムの運転回数
を求めることができる。

これにより、その求められた運転回数においてコンテナ
容量の半分程度になるまでは重量検出をせずにラムを往
復動させてゴミの詰込動作だけを行ない、コンテナに半
分程度ゴミが詰込まれると、それ以降は、圧縮ザイクル
ごとに重量検出、演算して正確な運転回数を求め、詰込
みを制御するようにすれば、過積載防止と、コンテナ１
台当りの詰込み処理時間を短縮することができる。

例えば、コンテナを満杯にゴミを詰込むために必要なラ
ムの運転回数力ｑＯ回程度であると仮定すると、この場
合、先ず、半分の５回までは重量検出を行なわず、無条
件にゴミの詰込みだけを行なう。

このときのラムの運転回数は、圧縮装置に備えたカウン
ターでカウントし、運転回数が５回に達した時点で、第
１０図のステップ」の動作に入り、重量検出を行なう。

ここで、ステップ４で検出されるコンテナ重量Ｗ１は、
ラム運転回数の５回分に相当する重量である。

このため、次にステップ６で、コンテナ重量Ｗ１からコ
ンテナ自重ＷＯを減算して、５回分の正味のゴミ収納重
量ΣＷを算出する。

−１９一 ついで、ステップ７において、収納重量ΣＷをそれまで
のラムの運転回数ｎ（この場合５回）で除算することに
より、ラム運転１回当りの平均詰込み重量ｗが算出され
る。

以下、第１０図の処理フローに基づいて、算出及び制御
を行なうようにする。

なお、上述した第１０図の制御の条件は１例であり、他
の制御条件を用いることもできる。

また、」−記の実施例では、重量検知する時のう１、停
止位置（ゴミの反発力が無くなる位置）を、ラム駆動用
シリンダの油圧力で検出したが、ラムを最後退位置まで
後退させてコンテナ固縛装置の固縛を解除するようにし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明のゴミ圧縮装置及び運転
方法によれば、圧縮サイクル毎の平均収納重量を求め、
その重量からコンテナを満載するザイクル回数を求める
ようにしたので、収納されるゴミの比重や密度が変化し
た場合でも、許容積載重量の範囲内でコンテナにその内
部に満杯する一’；ｌ　　１　− ゴミを収納することができる。

したがって、この発明を用いれば、過積載やコンテナに
無駄なすき間がなくゴミを収納することができ、高い収
納効率が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１回は実施例のゴミ圧縮装置を示す正面図、第２図は
同上の平面図、第３図はコンテナ台車の側面図、第４図
は圧縮機の内部を示す縦断正面図、第５図はコンテナ固
縛装置を示す正面図、第６図はその側面図、第７図はそ
の一部横断平面図、第８図は固縛用シリンダの構造を示
す図、第９図は圧縮側面図の制御＋７４造を示すブロッ
ク図、第１０図は制御装置の処理フローを示すブロック
図、第１１図（ａ）乃至（Ｃ）は圧縮装置の作用を示す
図である。 １・・・・・・圧縮機、　　　　　２・・・・・コンテ
ナ台車、３・・・・・・コンテナ、　　　９・・・・・
・重量検出器、１５・・・・・・重量演算装置、１６・
・・・制御装置、１８・・・・・・供給口、　　　　１
９・・・・・・押出口、２１・・・・・・押圧ラム、 ２５・・・・・ラム駆動シリンダ、 ２７・・・・・・ゴミ投入口、 ３２・・・・・ロータリエンコーダ、 ３４・・・・・油圧検出器、 ３５・・・・・・コンテナ固縛装置、 ４０・・・・・・固縛用シリンダ、 ４２・・・・・・フックレバー、４７・・・・・係合溝
、４８．４９・・・・・・油圧シリンダ、５０．５１・
・・・・・電磁弁。 特許出願人　　富士車輌株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上部にゴミの供給口を、前部に押出口を有する圧
   縮機内に押圧ラムを移動可能に設け、この圧縮機の押出
   口にコンテナのゴミ投入口を着脱自在に連結し、上記押
   圧ラムをゴミ供給口からコンテナまで往復動させてコン
   テナ内にゴミを圧縮収納するゴミ圧縮装置において、上
   記コンテナの重量を検出する重量検出器と、上記ラムの
   移動位置を検出する位置検出器をそれぞれ設け、その重
   量検出器により検出したゴミの収納重量からゴミ圧縮サ
   イクル毎の平均収納重量を算出すると共に、この平均収
   納重量からコンテナ満載時までの圧縮サイクル回数を求
   め、その求めたサイクル回数と上記位置検出器の検出値
   に基づいて上記押圧ラムの動きを制御する制御装置を具
   備したことを特徴とするゴミ圧縮装置。
2. （２）上部にゴミの供給口を、前部に押出口を有する圧
   縮機に押圧ラムを移動可能に設け、その圧縮機の押出口
   にコンテナを連結した状態で押圧ラムを供給口とコンテ
   ナ間で往復動させて、供給口から供給したゴミをコンテ
   ナ内に圧縮収納するゴミ圧縮装置の運転方法において、
   ゴミ圧縮のサイクル時にコンテナの連結状態を解除して
   コンテナの重量変化を検出し、その検出値から圧縮サイ
   クル時の平均収納重量を算出すると共に、その平均収納
   重量とコンテナの許容積載重量からコンテナを満載する
   までの圧縮サイクル回数を求め、この求めたサイクル回
   数で押圧ラムを往復動させることを特徴とするゴミ圧縮
   装置の運転方法。