JPH04201022A - マルチナットランナによるネジ締め付け方法 - Google Patents
マルチナットランナによるネジ締め付け方法Info
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- JPH04201022A JPH04201022A JP33574690A JP33574690A JPH04201022A JP H04201022 A JPH04201022 A JP H04201022A JP 33574690 A JP33574690 A JP 33574690A JP 33574690 A JP33574690 A JP 33574690A JP H04201022 A JPH04201022 A JP H04201022A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-L Sulfate Chemical compound [O-]S([O-])(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 150000003463 sulfur Chemical class 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、マルチナツトランナにて複数のボルト又はナ
ツトを同時に締め付けるマルチナツトランナによるネジ
締め付け方法に関するものである。
ツトを同時に締め付けるマルチナツトランナによるネジ
締め付け方法に関するものである。
［従来の技術］
例えば、第３図に示すように、エンジンのシリンダヘッ
ド（１）とシリンダブロック（２）とを結合する際、シ
リンダヘッド（１）の上方より複数のボルト（３）・・
・（又は、ナツト）を締め付けて両者をネジ化めする。
ド（１）とシリンダブロック（２）とを結合する際、シ
リンダヘッド（１）の上方より複数のボルト（３）・・
・（又は、ナツト）を締め付けて両者をネジ化めする。
この場合、複数のボルト（３）・・・を１個ずつ締め付
けると、シリンダヘッド（１）に皺や歪みか生じるため
、複数のスピンドルを有するマルチナツトランナにて同
時に締め付ける。
けると、シリンダヘッド（１）に皺や歪みか生じるため
、複数のスピンドルを有するマルチナツトランナにて同
時に締め付ける。
上記マルチナツトランナによる同時締め付けに際しては
、まずマルチナツトランナ各軸先端のソケットを各ボル
ト（３）・・・の頭部に嵌合させて回転させる。そして
、無負荷の状態から任意締め付けトルク値、例えば締め
付けに入る着座トルクを予め指定しておき、そのトルク
値に達すると、その点（着座点）にて各軸を待機させる
。そこで、全軸がそのトルク値に達した時点で全軸を再
スタートさせ、各軸がすべて同じ回転速度にて目標トル
ク値迄締め付ける。
、まずマルチナツトランナ各軸先端のソケットを各ボル
ト（３）・・・の頭部に嵌合させて回転させる。そして
、無負荷の状態から任意締め付けトルク値、例えば締め
付けに入る着座トルクを予め指定しておき、そのトルク
値に達すると、その点（着座点）にて各軸を待機させる
。そこで、全軸がそのトルク値に達した時点で全軸を再
スタートさせ、各軸がすべて同じ回転速度にて目標トル
ク値迄締め付ける。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上述したマルチナツトランナによる同時締め
付けにおいて、全軸を任意締め付けトルク値、例えば予
め指定された着座トルクに達した時点から一斉に各軸向
一回転速度にて目標トルク硫塩締め付ける際、締め付け
面の表面状態の凹凸やガスケット等による締め付け物と
被締め付け物の間の浮きにより各袖垣に異なる。そのた
め、目標トルク値に達する時間が各袖垣に異なり、例え
ば先に締め付けの終了したボルト（３）の締め付けトル
クが、遅れて締め付けたボルト（３）のトルクによって
変動してくる。そこで、締め付け完了時には各軸ごとに
締め付けトルクがバラ付き、締め付け面に依然として歪
み等が生じるという不具合があった。
付けにおいて、全軸を任意締め付けトルク値、例えば予
め指定された着座トルクに達した時点から一斉に各軸向
一回転速度にて目標トルク硫塩締め付ける際、締め付け
面の表面状態の凹凸やガスケット等による締め付け物と
被締め付け物の間の浮きにより各袖垣に異なる。そのた
め、目標トルク値に達する時間が各袖垣に異なり、例え
ば先に締め付けの終了したボルト（３）の締め付けトル
クが、遅れて締め付けたボルト（３）のトルクによって
変動してくる。そこで、締め付け完了時には各軸ごとに
締め付けトルクがバラ付き、締め付け面に依然として歪
み等が生じるという不具合があった。
［課題を解決するための手段］
本発明は、複数のスピンドルを有するマルチナツトラン
ナにて複数のボルト又はナンドを任意締め付けトルク値
から目標トルク硫塩、同時に締め付けるにあたり、上記
任意締め付けトルク値に達した後、各軸のトルク値を監
視してその時間的変化率を演算し、全軸が略同時に締め
付けを完了するように各軸の締め付け回転速度を制御す
ることを特徴とする。
ナにて複数のボルト又はナンドを任意締め付けトルク値
から目標トルク硫塩、同時に締め付けるにあたり、上記
任意締め付けトルク値に達した後、各軸のトルク値を監
視してその時間的変化率を演算し、全軸が略同時に締め
付けを完了するように各軸の締め付け回転速度を制御す
ることを特徴とする。
［作用］
上記技術的手段によれば、マルチナツトランナにて複数
のボルト又はナツトを任意締め付けトルク値から目標ト
ルク硫塩、同時に締め付ける際、全軸が略同時に締め付
けを完了し、各軸ごとに締め付けトルクが略一定となる
。
のボルト又はナツトを任意締め付けトルク値から目標ト
ルク硫塩、同時に締め付ける際、全軸が略同時に締め付
けを完了し、各軸ごとに締め付けトルクが略一定となる
。
［実施例］
本発明の実施例を第１図及び第２図を参照して以下に説
明する。まず第１図は本発明に係るマルチナツトランナ
（４）のブロック図を示し、図において（５）・・・は
複数のナツトランナ、（６）はマルチコントローラであ
る。上記ナツトランナ（５）は、ボルト頭部又はナツト
に嵌合するソケット（７）と、トルク値を検出するトル
クトランスデユーサ（８）と、減速機（９）と、締め付
け用モータ（ＩＱ）を含むと共に、任意締め付けトルク
値の検出やトルク値の時間的変化率（実際には、上昇率
）の演算を行なうナツトランナドライバ（１１）とから
なる。マルチコントローラ（６）は各ナツトランナ（５
）・・・を集中管理するもので、スタートや他の色々の
指令信号の送出、及び各ナツトランナドライバ（１１）
から送られたトルク値の時間的上昇率よりナツトランナ
（５）の各軸の適切な回転速度の演算と指令等を行なう
。
明する。まず第１図は本発明に係るマルチナツトランナ
（４）のブロック図を示し、図において（５）・・・は
複数のナツトランナ、（６）はマルチコントローラであ
る。上記ナツトランナ（５）は、ボルト頭部又はナツト
に嵌合するソケット（７）と、トルク値を検出するトル
クトランスデユーサ（８）と、減速機（９）と、締め付
け用モータ（ＩＱ）を含むと共に、任意締め付けトルク
値の検出やトルク値の時間的変化率（実際には、上昇率
）の演算を行なうナツトランナドライバ（１１）とから
なる。マルチコントローラ（６）は各ナツトランナ（５
）・・・を集中管理するもので、スタートや他の色々の
指令信号の送出、及び各ナツトランナドライバ（１１）
から送られたトルク値の時間的上昇率よりナツトランナ
（５）の各軸の適切な回転速度の演算と指令等を行なう
。
上記構成に基づき本発明の動作を次に説明する。
まず従来と同じく上記各ソケット（７）をエンジンのシ
リンダヘッド（１）等の複数のボルト（３）・・・の頭
部（又はナツト）に嵌合させると共に、マルチコントロ
ーラ（６）より各ナツトランナドライバ（１１）・・・
へ任意締め付けトルク値、例えば着座トルク（Ｔｓ ）
を指定してその指令信号を送る。
リンダヘッド（１）等の複数のボルト（３）・・・の頭
部（又はナツト）に嵌合させると共に、マルチコントロ
ーラ（６）より各ナツトランナドライバ（１１）・・・
へ任意締め付けトルク値、例えば着座トルク（Ｔｓ ）
を指定してその指令信号を送る。
そこで、各ナツトランナ（５）・・・の全軸締め付けを
開始し、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、各軸
が着座トルク（Ｔｓ ）迄締め付けると、各ナツトラン
ナドライバ（１１）・・・は自動的に停止する。この時
、それに要する時間は各袖垣に相異なる。そして、マル
チコントローラ（６）において全軸が着座トルク（Ｔｓ
）迄達したことを確認すると、時間（ｔ〕）で締め付
け速度（Ｓｐ ）にて各ナツトランナ（５）・・・の全
軸締め付けを再び開始する。
開始し、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、各軸
が着座トルク（Ｔｓ ）迄締め付けると、各ナツトラン
ナドライバ（１１）・・・は自動的に停止する。この時
、それに要する時間は各袖垣に相異なる。そして、マル
チコントローラ（６）において全軸が着座トルク（Ｔｓ
）迄達したことを確認すると、時間（ｔ〕）で締め付
け速度（Ｓｐ ）にて各ナツトランナ（５）・・・の全
軸締め付けを再び開始する。
次に、締め付けるに従ってそのトルク値か上昇すると、
時間（ｔｌ）（ｔｌ）の間でその時間的上昇率を各ナツ
トランナドライバ（１１）・・・において演算してマル
チコントローラ（６）へ送る。そして、マルチコントロ
ーラ（６）において各軸の締め付けトルク値の時間的上
昇率を監視しておき、上記時間的上昇率の最も小さいナ
ツトランナ（５）（第２図（ｂ）に示す）が時間（ｔｌ
）から目標トルク値（Ｔｏ）に達すると予想される迄の
時間（ｔ３）を演算する。そこで、他のナツトランナ（
５）・・・（第２図（ａ）（Ｃ）に示す）が時間（ｔｐ
） （ｔ３ ）間の締め付け時間で目標トルク値（
Ｔｏ）に達すると予想される回転速度を各ナツトランナ
（５）・・・毎にマルチコントローラ（６）にて演算し
、他の各ナツトランナドライバ（１１）・・・をその回
転速度になるように制御する。そうすると、各ナツトラ
ンナ（５）・・・はすべて時間（ｔｌ）（ｔ３）の間に
おいて着座トルク（Ｔ３）から目標トルク値（Ｔ、−、
）に達し、全軸略同時に締め付けを完了する。
時間（ｔｌ）（ｔｌ）の間でその時間的上昇率を各ナツ
トランナドライバ（１１）・・・において演算してマル
チコントローラ（６）へ送る。そして、マルチコントロ
ーラ（６）において各軸の締め付けトルク値の時間的上
昇率を監視しておき、上記時間的上昇率の最も小さいナ
ツトランナ（５）（第２図（ｂ）に示す）が時間（ｔｌ
）から目標トルク値（Ｔｏ）に達すると予想される迄の
時間（ｔ３）を演算する。そこで、他のナツトランナ（
５）・・・（第２図（ａ）（Ｃ）に示す）が時間（ｔｐ
） （ｔ３ ）間の締め付け時間で目標トルク値（
Ｔｏ）に達すると予想される回転速度を各ナツトランナ
（５）・・・毎にマルチコントローラ（６）にて演算し
、他の各ナツトランナドライバ（１１）・・・をその回
転速度になるように制御する。そうすると、各ナツトラ
ンナ（５）・・・はすべて時間（ｔｌ）（ｔ３）の間に
おいて着座トルク（Ｔ３）から目標トルク値（Ｔ、−、
）に達し、全軸略同時に締め付けを完了する。
尚、上記実施例では上記時間的上昇率の最も小さいナツ
トランナ（５）（第２図（ｂ）に示す）に合わせて上記
時間（ｔ３）を演算したが、時間的上昇率の最も大きい
ナツトランナ（５）（第２図（ａ）に示す）に合わせて
時間（ｔ２）から目標トルク値（Ｔｏ）に達すると予想
される迄の時間（ｔ４）を演算し、他のナツトランナ（
５）・・・（第２図（ｂ）（Ｃ）に示す）の回転速度を
制御してもよい。
トランナ（５）（第２図（ｂ）に示す）に合わせて上記
時間（ｔ３）を演算したが、時間的上昇率の最も大きい
ナツトランナ（５）（第２図（ａ）に示す）に合わせて
時間（ｔ２）から目標トルク値（Ｔｏ）に達すると予想
される迄の時間（ｔ４）を演算し、他のナツトランナ（
５）・・・（第２図（ｂ）（Ｃ）に示す）の回転速度を
制御してもよい。
［発明の効果］
本発明によれば、複数のスピンドルを有するマルチナツ
トランナにて複数のボルト又はナツトを任意締め付けト
ルク値から目標トルク硫塩、同時に締め付ける際、全軸
が略同時に締め付けを完了するため締め付け面の歪み等
がなくなり、又、各軸の締め付けトルク値の変動が減少
し、結合力が均一化される。
トランナにて複数のボルト又はナツトを任意締め付けト
ルク値から目標トルク硫塩、同時に締め付ける際、全軸
が略同時に締め付けを完了するため締め付け面の歪み等
がなくなり、又、各軸の締め付けトルク値の変動が減少
し、結合力が均一化される。
第１図は本発明に係るマルチナツトランナの実施例を示
す概略側面図、第２図は本発明に係るマルチナツトラン
ナによるネジ締め付け方法の実施例を示す各ナツトラン
ナトルク値の時間的変化率のグラフ、第３図は従来のマ
ルチナツトランナによるネジ締め付け方法の一適用例を
示すエンジンのシリンダブロックとシリンダヘッドの概
略斜視図である。 （４）・・・マルチナツトランナ、 （５）・・・ナツトランナ、 （６）・・・マルチコントローラ、 特 許 出 願 人 三洋機工株式会社代 理
人 江 原 省 吾第３図
す概略側面図、第２図は本発明に係るマルチナツトラン
ナによるネジ締め付け方法の実施例を示す各ナツトラン
ナトルク値の時間的変化率のグラフ、第３図は従来のマ
ルチナツトランナによるネジ締め付け方法の一適用例を
示すエンジンのシリンダブロックとシリンダヘッドの概
略斜視図である。 （４）・・・マルチナツトランナ、 （５）・・・ナツトランナ、 （６）・・・マルチコントローラ、 特 許 出 願 人 三洋機工株式会社代 理
人 江 原 省 吾第３図
Claims (1)
- （１）複数のスピンドルを有するマルチナットランナに
て複数のボルト又はナットを任意締め付けトルク値から
目標トルク値迄、同時に締め付けるにあたり、 上記任意締め付けトルク値に達した後、各軸のトルク値
を監視してその時間的変化率を演算し、全軸が略同時に
締め付けを完了するように各軸の締め付け回転速度を制
御することを特徴とするマルチナットランナによるネジ
締め付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33574690A JP2959582B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | マルチナットランナによるネジ締め付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33574690A JP2959582B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | マルチナットランナによるネジ締め付け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201022A true JPH04201022A (ja) | 1992-07-22 |
| JP2959582B2 JP2959582B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=18292008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33574690A Expired - Fee Related JP2959582B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | マルチナットランナによるネジ締め付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959582B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0642891A1 (en) * | 1993-09-02 | 1995-03-15 | Atlas Copco Tools Ab, Nacka | Method and device for tightening threaded joints |
| EP0879670A1 (en) * | 1995-11-24 | 1998-11-25 | Tadahiro Ohmi | Tightening device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5099144B2 (ja) | 2007-11-12 | 2012-12-12 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33574690A patent/JP2959582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0642891A1 (en) * | 1993-09-02 | 1995-03-15 | Atlas Copco Tools Ab, Nacka | Method and device for tightening threaded joints |
| US5519604A (en) * | 1993-09-02 | 1996-05-21 | Atlas Copco Tools Ab | Method and device for tightening threaded joints |
| EP0879670A1 (en) * | 1995-11-24 | 1998-11-25 | Tadahiro Ohmi | Tightening device |
| US6105475A (en) * | 1995-11-24 | 2000-08-22 | Fujikin Incorporated | Tightening device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2959582B2 (ja) | 1999-10-06 |
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