JPH04201024A - Setting device of end plate - Google Patents
Setting device of end plateInfo
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- JPH04201024A JPH04201024A JP33516990A JP33516990A JPH04201024A JP H04201024 A JPH04201024 A JP H04201024A JP 33516990 A JP33516990 A JP 33516990A JP 33516990 A JP33516990 A JP 33516990A JP H04201024 A JPH04201024 A JP H04201024A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、四角筒状の柱基材の両端面にエンドプレート
をそれぞれ仮付は溶接する際に、柱基材の両端面に対し
てエンドプレートを所定の隙間を隔ててセットするエン
ドプレートのセット装置に関する。住宅ユニットの骨組
みを構成する柱の製造に利用できる。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a method for attaching and welding end plates to both end faces of a square cylindrical column base material. The present invention relates to an end plate setting device that sets end plates at a predetermined gap. It can be used to manufacture columns that make up the framework of housing units.
ユニット住宅を構成する住宅ユニットの骨組みは、四角
筒状の柱の両端部に梁を溶接して構成される。このとき
、柱の両端面には、ユニット住宅を基礎などに固定する
ために、あるいは、上下の住宅ユニットを相互に連結す
るために、予め、柱の端面形状と同形状のエンドプレー
トを溶接することが行われている。The framework of the housing unit that makes up the unit house is constructed by welding beams to both ends of square cylindrical columns. At this time, end plates with the same shape as the end faces of the pillars are welded in advance to both end faces of the pillars in order to fix the unit house to the foundation etc. or to connect the upper and lower housing units to each other. things are being done.
通常、柱の両端面にエンドプレートを溶接する場合、予
め、柱の両端面とエンドプレートとの溶接部分に開先加
工を施しておく。その後、柱の両端面にエンドプレート
をセットし、この状態において、柱の各端部の4外側面
のうち少なくとも3外側面からエンドプレートを柱に仮
付は溶接した後、エンドプレートの全周を溶接ロボット
などで溶接する作業手順が採られる。Normally, when welding end plates to both end faces of a column, a bevel is formed in advance at the welded portion between both end faces of the column and the end plate. After that, set the end plates on both end faces of the column, and in this state, temporarily weld the end plates to the column from at least three of the four outer surfaces at each end of the column, and then A work procedure is adopted in which the parts are welded using a welding robot or the like.
ところで、柱の両端面にエンドプレートをセラトスるに
際して、エンドプレートを柱の両端面に対応した状態に
正確にセットするためには、柱およびエンドプレート相
互を互いに所定の姿勢に位置決めしておくことか必要で
ある。By the way, when attaching the end plate to both end faces of a column, in order to accurately set the end plate in a state corresponding to both end faces of the column, it is necessary to position the column and the end plate in a predetermined position relative to each other. or is necessary.
そのため、従来では、水平な姿勢(四角筒の1外側面が
水平な姿勢)のまま長手方向へ搬入されてきた柱を、ま
ず、第1のストッパに付き当てて長手方向の位置決めを
し、続いて、ブツシャによって柱の軸線に対して直交す
る方向へ押圧して第2のストッパに付き当てて幅方向の
位置決めをした後、柱の端面形状と同じ姿勢に保持され
たエンドプレートを柱の端面に当接させ、この状態にお
いて、柱の各端部の3外側面からエンドプレートを柱に
仮付は溶接するようにしている。Therefore, in the past, the column, which was carried in the longitudinal direction in a horizontal position (one outer surface of the square cylinder was horizontal), was first placed against the first stopper to position it in the longitudinal direction, and then Then, after pressing the end plate in the direction perpendicular to the axis of the column with a pusher and abutting it against the second stopper to position it in the width direction, the end plate, which is held in the same posture as the end face shape of the column, is pressed against the end face of the column. In this state, the end plate is temporarily welded to the column from the three outer surfaces of each end of the column.
しかし、従来のエンドプレートのセット方法では、柱を
水平な姿勢のまま位置きめするため、柱の幅方向の位置
決めに当たって、柱をその軸線に対して直交する方向へ
押圧してストッパに付き当てるためのブツシャが必要で
ある。However, in the conventional end plate setting method, the column is positioned in a horizontal position, so when positioning the column in the width direction, the column is pressed in a direction perpendicular to its axis and brought into contact with the stopper. This is necessary.
その上、位置決めされた柱は水平な姿勢のままであるか
ら、作業者は定位置にいたまま柱の3外側面からエンド
プレートの仮付は溶接を行うことがきわめて困難である
。例えば、柱の仮付けしない面を下面にして柱が水平な
姿勢に位置決めされた場合、作業者に対して柱の正面側
および上面側についての仮付は溶接は比較的に楽に行え
るものの、柱の背面側についての仮付は溶接は柱を挟ん
で作業者から裏側になるので、仮付は溶接が困難である
。Moreover, since the positioned column remains in a horizontal position, it is extremely difficult for an operator to temporarily weld the end plate from the three outer surfaces of the column while remaining in a fixed position. For example, if a column is positioned in a horizontal position with the surface that will not be tacked facing downward, a worker may be asked to tack the front and top sides of the column, although welding can be done relatively easily. It is difficult to weld the back side of the tack because the welding is done from the operator to the back side across the column.
また、溶接ロボットによるエンドプレートの全周溶接に
際して、エンドプレートを柱に一体的にかつ強固に溶接
するためには、予め、エンドプレートと柱の端面との溶
接部分に開先加工を施しておかなければならないので、
加工工数か増えるという欠点がある。In addition, when welding the entire circumference of the end plate using a welding robot, in order to weld the end plate integrally and firmly to the column, it is necessary to prepare a bevel in advance at the welding part between the end plate and the end face of the column. Because it has to be
The disadvantage is that the number of processing steps increases.
ここに、本発明の目的は、このような従来の欠点を解消
し、簡単な構造で、かつ、作業者が定位置にいたまま柱
基材の3外側面からエンドプレートを容易に仮付は溶接
できる姿勢に柱基材および柱基材に対してエンドプレー
トをセットでき、しかも、柱基材の両端面に対してエン
ドプレートを所定の隙間を隔ててセットできるようにす
ることにより、各部材の開先加工などを不要にしたエン
ドプレートのセット装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate such conventional drawbacks, to provide a simple structure, and to allow an operator to easily temporarily attach an end plate from the 3 outer surfaces of a column base material while remaining in a fixed position. By making it possible to set the end plate to the column base material and the column base material in a position that allows welding, and to set the end plate to both end faces of the column base material with a predetermined gap between each member. An object of the present invention is to provide an end plate setting device that eliminates the need for beveling.
そのため、本発明のエンドプレートのセット装置は、搬
入された四角筒状の柱基材の両端面に対してエンドプレ
ートをそれぞれ所定の隙間を隔ててセットするエンドプ
レートのセット装置であって、前記柱基材の隣接する2
外側面に適合しかつその2外側面を水平面に対して傾い
た姿勢に支持するL字状の支持面を有するとともに、搬
入された柱基材の長手方向を略水平な姿勢に支持する支
持機構と、この支持機構に支持された柱基材の両端部側
にそれぞれ柱基材の軸線方向へ移動可能に設けられた可
動台と、この各可動台に設けられエンドプレートを柱基
材の各端面に対応する姿勢に保持する保持部材と、この
各保持部材に保持されたエンドプレートと柱基材の両端
面との間に介在され両者間を所定の隙間に保持する間隔
保持部材と、を具備したことを特徴とする。Therefore, the end plate setting device of the present invention is an end plate setting device that sets end plates on both end faces of a square cylindrical column base material carried in with a predetermined gap between them, Adjacent 2 pillar base materials
A support mechanism that has an L-shaped support surface that fits the outer surface and supports the two outer surfaces in a tilted position with respect to the horizontal plane, and supports the column base material carried in in a longitudinal direction in a substantially horizontal position. A movable base is provided on both end sides of the column base material supported by this support mechanism so as to be movable in the axial direction of the column base material. A holding member that holds the end plate in a posture corresponding to the end face, and a spacing member that is interposed between the end plate held by each of the holding members and both end faces of the column base material and maintains a predetermined gap between the two. It is characterized by the following:
搬入された柱基材は、支持機構のL字状の支持面によっ
て、隣接する2外側面が水平面に対して傾いた姿勢に、
かつ、長手方向が略水平な姿勢に自動的に位置決めされ
る。The imported column base material is held in a position where two adjacent outer surfaces are inclined with respect to the horizontal plane by the L-shaped support surface of the support mechanism.
In addition, it is automatically positioned so that its longitudinal direction is substantially horizontal.
ここで、各保持部材にエンドプレートを柱基材の端面と
対応する姿勢にそれぞれ保持させた状態で、各可動台を
柱基材の軸線方向へ移動させる。Here, each movable table is moved in the axial direction of the column base material while each holding member holds the end plate in a posture corresponding to the end surface of the column base material.
このとき、エンドプレートと柱基材の両端面との間に間
隔保持部材を介在させると、柱基材の両端面に対してエ
ンドプレートかそれぞれ所定の隙間を隔ててセットされ
る。At this time, if a spacing member is interposed between the end plate and both end surfaces of the column base material, the end plates are set with a predetermined gap between them with respect to both end surfaces of the column base material.
従って、柱基材は隣接する2外側面が水平面に対して傾
いた姿勢に位置決めされ、かつ、その柱基材の両端面に
対してエンドプレートが所定の隙間を隔ててセットされ
ているから、開先加工などを必要とすることな(、作業
者は定位置にいたまま柱基材の3外側面よりエンドプレ
ートを柱基材に容易に仮付は溶接することかできる。Therefore, the column base material is positioned with two adjacent outer surfaces inclined with respect to the horizontal plane, and the end plates are set with a predetermined gap between both end surfaces of the column base material. The operator can easily tack weld the end plate to the column base material from the outer surface of the column base material while remaining in a fixed position without requiring beveling or the like.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第1図は、第2図に示す天井パネルl、床パネル2およ
び2個の妻パネル3,4によって組み立てられる住宅ユ
ニット5(第3図参照)の生産工程を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing the production process of a housing unit 5 (see FIG. 3) assembled from the ceiling panel 1, floor panel 2, and two end panels 3 and 4 shown in FIG.
天井パネル1は、長辺粱生産ライン21で生産された長
辺粱11を天井パネル生産ライン22に搬入し、この生
産ライン22において、2本の長辺粱11を平行に配置
し、その間に野縁12を連結し、かつ、天井用面材13
を取り付けることにより作られる。The ceiling panel 1 is produced by transporting the long side tile 11 produced in the long side tile production line 21 to the ceiling panel production line 22, and in this production line 22, two long side tile 11 are arranged in parallel, and a The roof edge 12 is connected, and the ceiling surface material 13
It is made by attaching.
床パネル2は、長辺粱生産ライン21で生産された長辺
粱11を床パネル生産ライン23に搬入し、この生産ラ
イン23において、2本の長辺粱11を平行に配置し、
その間に根太(図示省略)を連結し、かつ、床用面材1
4を取り付けることにより作られる。The floor panel 2 is produced by transporting the long-side silk 11 produced in the long-side silk production line 21 to the floor panel production line 23, and arranging the two long-side silk 11 in parallel in this production line 23.
A joist (not shown) is connected between them, and the floor surface material 1
It is made by attaching 4.
妻パネル3,4は、柱生産ライン24で生産された柱1
5および短辺粱生産ライン25で生産された短辺粱16
をそれぞれ妻パネル生産ライン26に搬入し、この生産
ライン26において、2本の柱15を平行に配置し、そ
の両端部間に短辺梁16を連結することにより作られる
。なお、容性15の両端部には、短辺粱16と直角方向
に仕口17が取り付けられる。Gable panels 3 and 4 are column 1 produced on column production line 24.
5 and the short-side kat 16 produced on the short-side kat production line 25
are carried into the end panel production line 26, where the two pillars 15 are arranged in parallel, and the short side beams 16 are connected between the ends thereof. In addition, a joint 17 is attached to both ends of the container 15 in a direction perpendicular to the short side cap 16.
これらの天井パネル18床パネル2および妻パネル3,
4は、それぞれ総組みライン27へ搬入され、この総組
みライン27において、上下に平行に配置された天井パ
ネル1および床パネル2の両側に妻パネル3,4が配置
され、それぞれの仕口17が天井パネルlおよび床パネ
ル2の各長辺梁11の両端部に嵌合した状態で溶接され
ることにより住宅ユニット5 (第3図参照)か組み立
られる。These ceiling panels 18 floor panels 2 and gable panels 3,
4 are each carried to the general assembly line 27, and in this general assembly line 27, the gable panels 3 and 4 are arranged on both sides of the ceiling panel 1 and the floor panel 2, which are arranged vertically and parallelly, and the respective joints 17 The housing unit 5 (see FIG. 3) is assembled by fitting and welding the long side beams 11 of the ceiling panel l and the floor panel 2 to both ends of each long side beam 11.
住宅ユニット5は、外壁パネル取付ライン28へ送られ
、そこで、外面の所定位置に外壁パネルが取り付けられ
た後、続いて、造作・設備取付ライン29へ送られ、そ
こで、内部の所定位置に階段ユニット、キッチンユニッ
ト、バスユニットナどが取り付けられて完成される。な
お、完成した複数の住宅ユニット5をトラックなどで建
築現場に輸送し、そこで、これらを組み合わせればユニ
ット住宅を建てることかできる。The housing unit 5 is sent to an exterior wall panel installation line 28, where exterior wall panels are installed at predetermined locations on the exterior surface, and then sent to a feature/equipment installation line 29, where stairs are installed at predetermined locations on the interior. Unit, kitchen unit, bath unit, etc. are installed and completed. Note that by transporting a plurality of completed housing units 5 to a construction site by truck or the like and combining them there, a housing unit can be constructed.
第4図は前記柱生産ライン24の詳細工程を示すブロッ
ク図、第5図はそれによって生産される柱15の詳細斜
視図である。ストック工程41にストックされた四角筒
状の複数本の柱基材31は、1本ずつ第1の搬送コンヘ
ア42に搬入される。FIG. 4 is a block diagram showing the detailed process of the column production line 24, and FIG. 5 is a detailed perspective view of the column 15 produced thereby. The plurality of square cylindrical pillar base materials 31 stocked in the stocking step 41 are carried one by one into the first conveyor container 42 .
そこで、まず、切断工程43で住宅ユニット5の各モジ
ュールに対応した長さ寸法に切断され、続いて、穿孔工
程44で柱基材31の両端部側に3つのダイヤフラム仮
付孔32が穿孔される。なお、この穿孔工程44におい
て、柱基材31の上端部側には軒先ユニット取付用の2
つの破風孔33か穿孔される。Therefore, first, in a cutting step 43, the pillar base material 31 is cut to a length corresponding to each module of the housing unit 5, and then, in a drilling step 44, three diaphragm temporary mounting holes 32 are drilled on both end sides of the column base material 31. Ru. In addition, in this drilling process 44, the upper end side of the column base material 31 has two holes for attaching the eaves unit.
Two gables 33 are drilled.
次に、第2の搬送コンベア45に搬入される。Next, it is carried into the second conveyor 45.
そこで、まず、ダイヤフラム仮付工程46で柱基材31
の両端部内仮付位置にダイヤフラム34かそれぞれ仮付
けされ、続いて、板厚検出工程47で柱基材31の板厚
か検出される。その後、ダイヤフラム本付工程48で柱
基材31の両端部内仮付位置に仮付けされたダイヤフラ
ム34の全周かそれぞれ溶接される。Therefore, first, in the diaphragm temporary attachment step 46, the column base material 31 is
The diaphragms 34 are temporarily attached to the temporary attaching positions within both ends of the column base material 31, and then, in a plate thickness detection step 47, the plate thickness of the column base material 31 is detected. Thereafter, in a diaphragm final attachment step 48, the entire circumference of the diaphragm 34 temporarily attached to the temporary attachment positions within both ends of the column base material 31 is welded.
次に、第3の搬送コンベア49によってエンドプレート
仮付工程50に搬入され、柱基材31の両端面にエンド
プレート35か仮付けされた後、第4の搬送コンベア5
1に搬入される。そこで、まず、エンドプレート重付工
程52でエンドプレート35の全周が溶接され、続いて
、サンディング工程53でエンドプレート35の4つの
溶接面のうち2面(仕口17および短辺梁16が取り付
けられる2面)のサンディングか行われる。Next, the end plate tacking process 50 is carried out by the third conveyor 49, and after the end plate 35 is temporarily attached to both end surfaces of the column base material 31, the fourth conveyor 5
1. Therefore, first, the entire circumference of the end plate 35 is welded in the end plate weighting step 52, and then two of the four welding surfaces of the end plate 35 (the joint 17 and the short side beam 16) are welded in the sanding step 53. Sanding of the two attached surfaces) is done.
次に、第5の搬送コンベア54に搬入される。Next, it is carried into the fifth conveyor 54.
そこで、まず、仕口仮付工程55で柱基材31の両端部
に仕口17か仮付けされ、続いて、仕ロ本付工程56で
仕口17の全周か溶接される。このようにして生産され
た柱15は、次工程の妻パネル生産ライン26へ送られ
る。Therefore, first, the joints 17 are temporarily attached to both ends of the column base material 31 in a joint tacking step 55, and then the entire circumference of the joints 17 is welded in a final attaching step 56. The pillars 15 produced in this manner are sent to the end panel production line 26 for the next process.
第6図は前記エンドプレート仮付工程50の詳細構造を
示している。同エンドプレート仮付工程50には、前記
第3の搬送コンヘア49によって水平な姿勢で長手方向
へ搬入されてきた柱基材31の両端側を支持する支持機
構131A、131Bと、この支持機構131A、13
1Bによって支持された柱基材31の両端側に配置され
柱基材31の両端面にエンドプレート35をセ1.トす
る2つのエンドプレートセット機構141,151とが
それぞれ設けられている。FIG. 6 shows the detailed structure of the end plate temporary attachment step 50. The end plate tacking step 50 includes support mechanisms 131A and 131B that support both ends of the column base material 31 that has been carried in the longitudinal direction in a horizontal position by the third conveyor conveyor 49, and the support mechanisms 131A. , 13
End plates 35 are disposed on both end sides of the column base material 31 supported by the column base material 31 supported by the column base material 1B. Two end plate setting mechanisms 141 and 151 are provided, respectively.
ここで、エンドプレート35は、第5図に示す如く、柱
基材31の端面輪郭形状と略同形状の端板35Aと、こ
の端板35Aの内端面に一体的に形成され柱基材31の
端部内に嵌合する嵌合枠35Bと、前記端板35Aに穿
孔された連結用の2つの孔35Cとを備える。Here, as shown in FIG. 5, the end plate 35 is formed integrally with an end plate 35A having substantially the same shape as the end face contour shape of the column base material 31, and an inner end surface of this end plate 35A. It is provided with a fitting frame 35B that fits into the end of the end plate 35A, and two holes 35C for connection bored in the end plate 35A.
前記各支持機構131A、131Bは、第7図に示す如
く、基台132と、この基台132上に固定され前記第
3の搬送コンヘア49によって搬送されてきた柱基材3
1の端部側を支持するL字形状の支持部材133と、前
記基台132の上部にピン134を介して回動自在に設
けられ前記支持部材133に支持された柱基材31を上
方からクランプするクランプ部材135とから構成され
ている。As shown in FIG. 7, each of the support mechanisms 131A and 131B includes a base 132, and a column base material 3 fixed on the base 132 and transported by the third transport conhair 49.
The L-shaped support member 133 that supports the end side of the base 132 and the column base material 31 that is rotatably provided on the upper part of the base 132 via a pin 134 and supported by the support member 133 are attached from above. It is composed of a clamp member 135 for clamping.
ここで、前記支持部材133は、前記柱基材31の隣接
する2外側面に適合するL字状の2つの支持面133A
、133Bを有する。支持面133Aは、水平面に対し
て30度の傾斜角度に形成されている。また、支持面1
33Bは、支持面133Aに対して90度の角度、つま
り水平面に対して60度の角度に形成されている。従っ
て、搬入されてきた柱基材31は、隣接する2外側面が
両支持面133A、133Bで支持され水平面に対して
傾いた姿勢に自動的に位置決めされるとともに、長手方
向が略水平な姿勢に位置決めされる。Here, the support member 133 has two L-shaped support surfaces 133A that fit two adjacent outer surfaces of the column base material 31.
, 133B. The support surface 133A is formed at an inclination angle of 30 degrees with respect to the horizontal plane. In addition, support surface 1
33B is formed at an angle of 90 degrees with respect to the support surface 133A, that is, at an angle of 60 degrees with respect to the horizontal plane. Therefore, the column base material 31 that has been carried in is automatically positioned in a posture in which two adjacent outer surfaces are supported by both support surfaces 133A and 133B and inclined with respect to a horizontal plane, and a posture in which the longitudinal direction is substantially horizontal. is positioned.
前記一方のエンドプレートセット機構141は、第8図
に示す如く、基台142と、この基台142にガイドレ
ール143を介して前記柱基材31の軸線方向へ移動可
能に設けられた可動台144と、この可動台144に取
り付けられエンドプレート35を柱基材31の端面に対
応する姿勢に保持する保持部材としてのピン取付プレー
ト145とから構成されている。ここで、ピン取付プレ
ート145には、第9図に示す如く、前記エンドプレー
ト35の2つの孔35Cに嵌合する2つのガイドピン1
46,147が突設されている。As shown in FIG. 8, the one end plate setting mechanism 141 includes a base 142 and a movable base provided on the base 142 so as to be movable in the axial direction of the column base material 31 via a guide rail 143. 144, and a pin attachment plate 145 as a holding member that is attached to the movable base 144 and holds the end plate 35 in a posture corresponding to the end surface of the column base material 31. Here, as shown in FIG. 9, the pin mounting plate 145 has two guide pins 1 that fit into the two holes 35C of the end plate 35.
46,147 are provided protrudingly.
前記他方のエンドプレートセット機構151は、第1O
図に示す如く、基台152と、この基台152にガイド
レール153を介して前記柱基材31の軸線方向へ移動
可能に設けられた可動台154と、この可動台154に
取り付けられエンドプレート35を柱基材31の端面に
対応する姿勢に保持する保持部材としてのピン取付プレ
ート155とから構成されている。ここで、ピン取付プ
レート155には、第11図に示す如く、前記エンドプ
レート35の2つの孔35Cに嵌合する2つのガイドピ
ン156,157が突設されている。The other end plate setting mechanism 151 is
As shown in the figure, a base 152, a movable base 154 provided on the base 152 so as to be movable in the axial direction of the column base material 31 via a guide rail 153, and an end plate attached to the movable base 154. 35 in a posture corresponding to the end surface of the column base material 31. Here, as shown in FIG. 11, the pin attachment plate 155 has two guide pins 156 and 157 projecting therein, which fit into the two holes 35C of the end plate 35.
第12図は柱基材31の両端面にエンドプレート35を
一定の隙間を隔てて仮付けする際に用いる間隔保持部材
としてのエンドプレート仮付用治具16,1を示してい
る。同エンドプレート仮付用治具161は、前記エンド
プレート35の端板35Aと柱基材31の端面との間に
隔てる隙間162に相当する厚みを有する矩形板状の治
具本体163を備える。FIG. 12 shows end plate tacking jigs 16, 1 as spacing members used when tacking the end plates 35 to both end faces of the column base material 31 with a certain gap between them. The end plate temporary attachment jig 161 includes a rectangular plate-shaped jig main body 163 having a thickness corresponding to the gap 162 separating the end plate 35A of the end plate 35 and the end surface of the column base material 31.
治具本体163には、エンドプレート35の嵌合枠35
Bの4外側面のうち3外側面に嵌合する3つの挟持片1
64. 165. 166を残して隣接する挟持片16
4,165,166の間に逃げ孔1.67.168がそ
れぞれ打ち抜き加工されているとともに、中間の挟持片
165寄りに把持孔169が打ち抜き加工されている。The jig main body 163 has a fitting frame 35 for the end plate 35.
Three clamping pieces 1 that fit on three of the four outer surfaces of B
64. 165. Adjacent clamping pieces 16 except 166
Relief holes 1, 67, and 168 are punched out between the holes 4, 165, and 166, respectively, and a gripping hole 169 is punched out near the intermediate clamping piece 165.
前記挟持片164,166は、治具本体163の把持孔
169とは反対側の辺163A側に前記嵌合枠35Bの
幅寸法隔てて対向した状態に形成されているとともに、
内端縁か円弧状に形成されている。また、前記挟持片1
65は、前記挟持片164.166の間でこれらに対し
て直角に形成されている。The clamping pieces 164 and 166 are formed on the side 163A of the jig main body 163 opposite to the gripping hole 169 so as to face each other with a width dimension of the fitting frame 35B apart, and
The inner edge is shaped like an arc. Moreover, the holding piece 1
65 is formed between the clamping pieces 164, 166 at right angles thereto.
従って、挟持片164,166を下側にして治具本体1
63をエンドプレート35の嵌合枠35Bに差し込んで
いくと、3つの挟持片164,165.166が嵌合枠
35Bの3外側面に嵌合した状態となる。このとき、挟
持片164,166か嵌合した嵌合枠35Bの2外側面
の中央位置より挟持片か嵌合していない外側面寄りに挟
持片164.166かずれるように、挟持片165の長
さ寸法か設定されている。Therefore, the jig main body 1 is placed with the clamping pieces 164 and 166 on the lower side.
63 is inserted into the fitting frame 35B of the end plate 35, the three clamping pieces 164, 165, and 166 are fitted to three outer surfaces of the fitting frame 35B. At this time, the clamping pieces 165 are moved so that the clamping pieces 164 and 166 are shifted from the center position of the two outer surfaces of the fitting frame 35B into which the clamping pieces 164 and 166 are fitted, toward the outer surface where the clamping pieces are not fitted. The length dimension has been set.
次に、上記エンドプレート仮付工程50における作用を
説明する。Next, the operation in the end plate temporary attachment step 50 will be explained.
第3の搬送コンヘア49によって水平な姿勢のまま長手
方向へ搬送されてきた柱基材31は、まず、支持機構1
31A、131Bの支持部材133に支持される。この
とき、柱基材31は、隣接する2外側面か支持部材13
3のL字状の支持面133A、133Bによって水平面
に対して傾いた姿勢に、かつ、長手方向が略水平な姿勢
に自動的に位置決めされる。そこで、クランプ部材13
5をピン134を支点として回動し、柱基材31を上方
からクランプする。The column base material 31, which has been conveyed in the longitudinal direction in a horizontal position by the third conveyor conhair 49, is first transferred to the support mechanism 1.
It is supported by support members 133 31A and 131B. At this time, the pillar base material 31 has two adjacent outer surfaces or the support member 13.
The L-shaped support surfaces 133A and 133B of No. 3 automatically position the device in an attitude that is inclined with respect to a horizontal plane and in which the longitudinal direction is substantially horizontal. Therefore, the clamp member 13
5 is rotated about the pin 134 to clamp the column base material 31 from above.
次に、各エンドプレートセット機構141,151のピ
ン取付プレート145,155のガイドピン146.
147. 156. l 57にエンドプレート35
の2個の孔35Cを保持させた後、各エンドプレート3
5の嵌合枠35Bにエンドプレート仮付用治具161を
嵌合させる。Next, the guide pins 146 of the pin mounting plates 145, 155 of each end plate setting mechanism 141, 151.
147. 156. End plate 35 on l 57
After holding the two holes 35C, each end plate 3
The end plate temporary attachment jig 161 is fitted into the fitting frame 35B of No. 5.
これには、把持孔169を把持した後、挟持片164.
166を下側にして治具本体163をエンドプレート3
5の嵌合枠35Bに差し込んでいく。すると、対向する
2つの挟持片164,166が嵌合枠35Bの2外側面
に嵌合しながら差し込まれていき、最後に、中間の挟持
片165か嵌合枠35Bの外側面に当接する。従って、
3つの挟持片164,165,166が嵌合枠35Bの
3外側面に嵌合した状態となる。For this purpose, after gripping the gripping hole 169, the gripping piece 164.
Place the jig main body 163 on the end plate 3 with 166 facing downward.
5 into the fitting frame 35B. Then, the two opposing clamping pieces 164 and 166 are inserted while fitting into the two outer surfaces of the fitting frame 35B, and finally, the intermediate clamping piece 165 comes into contact with the outer surface of the fitting frame 35B. Therefore,
The three clamping pieces 164, 165, and 166 are in a state fitted to three outer surfaces of the fitting frame 35B.
その後、各エンドプレートセット機構141゜151の
可動台144,154を柱基材31の端面へ向かって進
出させると、エンドプレート35の嵌合枠35Bが柱基
材31の端部内に嵌合するとともに、エンドプレート仮
付用治具161を挟んでエンドプレート35の端板35
Aと柱基材31の端面とが接した状態になる。つまり、
エンドプレート仮付用治具161の治具本体163の厚
み分隔てて、エンドプレート35の端板35Aと柱基材
31の端面との隙間162が所定の隙間に保たれる。Thereafter, when the movable bases 144 and 154 of each end plate setting mechanism 141 and 151 are advanced toward the end face of the column base material 31, the fitting frame 35B of the end plate 35 is fitted into the end of the column base material 31. At the same time, the end plate 35 of the end plate 35 is placed on both sides of the end plate temporary attachment jig 161.
A is brought into contact with the end surface of the column base material 31. In other words,
A gap 162 between the end plate 35A of the end plate 35 and the end surface of the column base material 31 is maintained at a predetermined gap by the thickness of the jig main body 163 of the end plate temporary attachment jig 161.
この状態において、柱基材31の外周面3個所からエン
ドプレート35を仮付は溶接する。このとき、第12図
に示す如く、エンドプレート仮付治具161には、隣接
する挟持片164,165゜166の間に逃げ孔167
.468が形成されているから、これらの逃げ孔167
.168から仮付は溶接することかできる。しかも、第
14図に示す如く、柱基材31の3つの外側面か作業者
に向いているので、作業者は定位置にいたまま仮付は溶
接を容易に、かつ、溶接ヘットを下向きにしたまま行う
ことかできる。In this state, the end plate 35 is temporarily welded from three locations on the outer peripheral surface of the column base material 31. At this time, as shown in FIG. 12, the end plate temporary attachment jig 161 has an escape hole 167 between the adjacent clamping pieces 164 and 165°166.
.. 468 are formed, these escape holes 167
.. From 168 onwards, temporary attachment can be done by welding. Moreover, as shown in FIG. 14, since the three outer surfaces of the column base material 31 face the worker, the worker can easily perform tack welding while remaining in a fixed position, and the welding head can be directed downward. You can do it while you are doing it.
従って、本実施例によれば、搬入された柱基材31は、
支持機構131A、131Bによって、隣接する2外側
面か水平面に対して傾いた姿勢に、かつ、長手方向か略
水平な姿勢に自動的に位置決めされるため、柱基材31
を位置決めするための機構を簡単にてきる。つまり、従
来のようなプッシャなどを必要としない利点がある。Therefore, according to this embodiment, the column base material 31 carried in is
By the support mechanisms 131A and 131B, the column base material 31 is automatically positioned in an attitude in which the two adjacent outer surfaces are inclined with respect to the horizontal plane, and in a longitudinal direction or in a substantially horizontal attitude.
Easy mechanism for positioning. In other words, it has the advantage of not requiring a conventional pusher or the like.
また、支持機構131A、131Bに支持された柱基材
31の両端部側に、柱基材31の軸線方向へ移動自在な
可動台144.154および各可動台144,154に
取り付けられたピン取付プレート145,155からな
るエンドプレートセット機構141,151を配置した
ので、各ピン取付プレート145,155にエンドプレ
ート35を柱基材31の端面に対応する姿勢に保持し、
かつ、エンドプレート35の嵌合枠35Bにエンドプレ
ート仮付用治具161を差し込んだまま可動台144,
154を柱基材31の端面へ向かって移動させて当接さ
せれば、柱基材31の両端面に対してエンドプレート3
5を所定の隙間を隔てて正確にセットすることかできる
。Furthermore, movable bases 144 and 154 that are movable in the axial direction of the column base material 31 and pin attachments attached to each of the movable bases 144 and 154 are provided on both end sides of the column base material 31 supported by the support mechanisms 131A and 131B. Since the end plate setting mechanism 141, 151 consisting of the plates 145, 155 is arranged, the end plate 35 is held on each pin mounting plate 145, 155 in a posture corresponding to the end surface of the column base material 31,
In addition, with the end plate temporary attachment jig 161 inserted into the fitting frame 35B of the end plate 35, the movable base 144,
If the end plate 154 is moved toward the end surface of the column base material 31 and brought into contact with it, the end plate 3
5 can be set accurately with a predetermined gap between them.
また、エンドプレート仮付治具161は、エンドプレー
ト35の端板35Aと柱基材31の端面との間の隙間に
相当する厚みを有する治具本体163に、エンドプレー
ト35の嵌合枠35Bの4外側面のうち3外側面に嵌合
する3つの挟持片164、 165. 166を残して
隣接する挟持片164.165,166の間に逃げ孔1
67.168を打ち抜き加工した形状であるから、3つ
の挟持片164,165,266によってエンドプレー
ト35の端板35Aと柱基材31の端面との間の隙間を
全周に亘って所定の隙間に維持させることができるとと
もに、逃げ孔167.168から柱基材31の3つの外
側面でエンドプレート35を仮付は溶接することができ
る。In addition, the end plate temporary attachment jig 161 is attached to a jig body 163 having a thickness corresponding to the gap between the end plate 35A of the end plate 35 and the end surface of the column base material 31, and the fitting frame 35B of the end plate 35. Three clamping pieces 164, 165 that fit on three of the four outer surfaces of the. Relief hole 1 is provided between adjacent clamping pieces 164, 165 and 166, leaving 166.
67 and 168, the gap between the end plate 35A of the end plate 35 and the end surface of the column base material 31 is maintained at a predetermined gap around the entire circumference by the three clamping pieces 164, 165, and 266. In addition, the end plate 35 can be temporarily welded to the three outer surfaces of the column base material 31 through the escape holes 167 and 168.
また、柱基材31の端面にセットされたエンドプレート
35を仮付は溶接する際、柱基材31の3つの外側面が
作業者に向いているので、作業者は定位置にいたまま3
つの仮付位置を容易に仮付は溶接することかできる。し
かも、これらの3つの仮付は溶接も溶接ヘットを全て下
向きにした状態で行えるので品質的にも安定させること
ができる。In addition, when temporarily welding the end plate 35 set on the end face of the column base material 31, the three outer surfaces of the column base material 31 face the worker, so the worker remains in a fixed position.
The tack can be easily welded or welded to two tack positions. Moreover, since these three temporary welding operations can be performed with all welding heads facing downward, the quality can be stabilized.
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでは
なく、次の変形例も含む。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but also includes the following modifications.
例えば、柱基材31の隣接する2外側面を支持する支持
面133A、133Bの傾斜角度については、上記実施
例で述べた角度に限られるものではない。要は、搬入さ
れてきた柱基材31の隣接する2外側面か水平面に対し
て傾いた姿勢に自動的に位置決めされる角度であればよ
い。For example, the inclination angles of the support surfaces 133A and 133B that support two adjacent outer surfaces of the column base material 31 are not limited to the angles described in the above embodiments. In short, any angle may be used as long as the two adjacent outer surfaces of the column base material 31 that have been brought in are automatically positioned in a tilted attitude with respect to the horizontal plane.
また、上記実施例では、各エンドプレートセット機構1
41,151の可動台144.154を手動で柱基材3
1の軸方向へ移動させるようにしたが、これらの可動台
144,154をシリンダなどの駆動手段によって自動
的に移動させるようにしてもよい。In addition, in the above embodiment, each end plate setting mechanism 1
41,151 movable base 144,154 manually
Although the movable bases 144 and 154 are moved in the axial direction of 1, the movable bases 144 and 154 may be automatically moved by a driving means such as a cylinder.
また、上記実施例では、エンドプレート35をガイドピ
ン145. 14f3,155.L56によって所定の
姿勢に保持するようにしたが、永久磁石からなる部材に
よって構成するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the end plate 35 is connected to the guide pin 145. 14f3,155. Although the L56 is used to hold it in a predetermined position, it may also be configured using a member made of a permanent magnet.
以上の通り、本発明によれば、簡単な構造で、かつ、作
業者が定位置にいたまま柱基材の3外側面からエンドプ
レートを容易に仮付は溶接できる姿勢に柱基材および柱
基材に対してエンドプレートをセットでき、しかも、柱
基材の両端面に対してエンドプレートを所定の隙間を隔
ててセットできるので、各部材の開先加工なとを不要に
できる。As described above, according to the present invention, the column base material and the column can be easily welded with a simple structure, and the end plates can be easily tack welded from the three outer surfaces of the column base material while the operator remains in a fixed position. Since the end plates can be set to the base material and furthermore, the end plates can be set to both end faces of the column base material with a predetermined gap between them, it is possible to eliminate the need for beveling each member.
図は本発明の一実施例を示すもので、第1図は住宅ユニ
ットの生産工程を示すブロック図、第2図は住宅ユニッ
トの分解斜視図、第3図は住宅ユニットの組立斜視図、
第4図は柱生産ラインの詳細工程を示すブロック図、第
5図は第4図の柱生産ラインによって生産される柱を示
す斜視図、第6図はエンドプレート仮付工程の詳細構造
を示す図、第7図は支持機構を示す図、第8図は一方の
エンドプレートセット機構を示す図、第9図は第8図の
IX −IX矢視から見た図、第10図は他方のエンド
プレートセット機構を示す図、第11図は第10図のX
I −XI矢視から見た図、第12図はエンドプレート
仮付用治具を示す正面図、第13図は第12図のX1l
l−Xlll線断面図、第14図はエンドプレートの仮
付は溶接の様子を示す図である。
31・・・柱基材、35・・・エンドプレート、131
A、131B・・・支持機構、133A、133B・・
・支持面、144,154・・・可動台、145,15
5・・・ピン取付プレート(保持部材)、161・・・
エンドプレート仮付用治具(間隔保持部材)。The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a block diagram showing the production process of a housing unit, Fig. 2 is an exploded perspective view of the housing unit, and Fig. 3 is an assembled perspective view of the housing unit.
Fig. 4 is a block diagram showing the detailed process of the pillar production line, Fig. 5 is a perspective view showing the pillars produced by the pillar production line in Fig. 4, and Fig. 6 shows the detailed structure of the end plate tacking process. Figure 7 is a diagram showing the support mechanism, Figure 8 is a diagram showing one end plate setting mechanism, Figure 9 is a diagram seen from the IX-IX arrow direction in Figure 8, and Figure 10 is a diagram showing the other end plate setting mechanism. A diagram showing the end plate setting mechanism, Figure 11 is the X in Figure 10.
Figure 12 is a front view showing the jig for temporarily attaching the end plate, and Figure 13 is the view seen from the direction of arrow I-XI.
FIG. 14 is a sectional view taken along the line 1-Xllll, and is a diagram showing how the end plate is temporarily attached and welded. 31... Pillar base material, 35... End plate, 131
A, 131B...Support mechanism, 133A, 133B...
・Support surface, 144, 154...Movable base, 145, 15
5... Pin mounting plate (holding member), 161...
Jig for temporarily attaching end plates (spacing member).
Claims (1)
ンドプレートをそれぞれ所定の隙間を隔ててセットする
エンドプレートのセット装置であって、 前記柱基材の隣接する2外側面に適合しかつその2外側
面を水平面に対して傾いた姿勢に支持するL字状の支持
面を有するとともに、搬入された柱基材の長手方向を略
水平な姿勢に支持する支持機構と、 この支持機構に支持された柱基材の両端部側にそれぞれ
柱基材の軸線方向へ移動可能に設けられた可動台と、 この各可動台に設けられエンドプレートを柱基材の各端
面に対応する姿勢に保持する保持部材と、この各保持部
材に保持されたエンドプレートと柱基材の両端面との間
に介在され両者間を所定の隙間に保持する間隔保持部材
と、 を具備したことを特徴とするエンドプレートのセット装
置。(1) An end plate setting device that sets end plates on both end faces of a square cylindrical column base material carried in, with a predetermined gap between them, and two adjacent outer surfaces of the column base material. A support mechanism that has an L-shaped support surface that is compatible with the above and supports the two outer surfaces thereof in an inclined position with respect to the horizontal plane, and supports the column base material carried in in a longitudinal direction in a substantially horizontal position; A movable table is provided on both ends of the column base material supported by this support mechanism, and is movable in the axial direction of the column base material. A holding member that is held in a corresponding posture; and a spacing holding member that is interposed between the end plate held by each holding member and both end surfaces of the column base material and that maintains a predetermined gap between the two. An end plate setting device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33516990A JPH0815695B2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | End plate setting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33516990A JPH0815695B2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | End plate setting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201024A true JPH04201024A (en) | 1992-07-22 |
| JPH0815695B2 JPH0815695B2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=18285529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33516990A Expired - Lifetime JPH0815695B2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | End plate setting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815695B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014104550A (en) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Sekisui Chem Co Ltd | Weld device |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33516990A patent/JPH0815695B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014104550A (en) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Sekisui Chem Co Ltd | Weld device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815695B2 (en) | 1996-02-21 |
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