JPH0420109U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0420109U JPH0420109U JP5913790U JP5913790U JPH0420109U JP H0420109 U JPH0420109 U JP H0420109U JP 5913790 U JP5913790 U JP 5913790U JP 5913790 U JP5913790 U JP 5913790U JP H0420109 U JPH0420109 U JP H0420109U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- obstacle sensor
- automatic guided
- vehicle body
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案による搬送車の正面図、第２図
は第１図の作動説明図、第３図は障害物センサー
の作動説明図、第４図は従来の搬送車の正面図、
第５図は第４図の作動説明図、第６図は本考案の
他の実施例の平面図である。 １，３……障害物センサ、２……無人搬送車。
は第１図の作動説明図、第３図は障害物センサー
の作動説明図、第４図は従来の搬送車の正面図、
第５図は第４図の作動説明図、第６図は本考案の
他の実施例の平面図である。 １，３……障害物センサ、２……無人搬送車。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 偏平扇形状の検出領域を有する障害物センサを
装着して走行する無人搬送車の障害物検知装置に
おいて、 前記障害物センサを車体両側と幅方向に配置し
て、前記障害センサーの検知領域で車体前部の前
方空間の左右側面と前方斜面を囲つたことを特徴
とする無人搬送車の障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5913790U JPH0420109U (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5913790U JPH0420109U (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420109U true JPH0420109U (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=31585373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5913790U Pending JPH0420109U (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0420109U (ja) |
-
1990
- 1990-06-06 JP JP5913790U patent/JPH0420109U/ja active Pending