JPS6413518U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6413518U JPS6413518U JP10903287U JP10903287U JPS6413518U JP S6413518 U JPS6413518 U JP S6413518U JP 10903287 U JP10903287 U JP 10903287U JP 10903287 U JP10903287 U JP 10903287U JP S6413518 U JPS6413518 U JP S6413518U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering unit
- detection device
- obstacle detection
- steering
- transport vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係る無人搬送車の斜
視図、第２図イ，ロは第１図の搬送車の直進時、
旋回時の障害物検知状態を示す状態図、第３図イ
，ロは従来の搬送車の直進時、旋回時の障害物検
知状態を示す状態図である。 １……搬送車、２……ステアリング装置、３…
…障害物センサ、４……バンパー。
視図、第２図イ，ロは第１図の搬送車の直進時、
旋回時の障害物検知状態を示す状態図、第３図イ
，ロは従来の搬送車の直進時、旋回時の障害物検
知状態を示す状態図である。 １……搬送車、２……ステアリング装置、３…
…障害物センサ、４……バンパー。
Claims (1)
- 搬送車本体と、前記搬送車本体前部に旋回自在
に設けられた移動方向を決定する操舵部と、前記
操舵部に取りつけられた車輪とを有し、前記操舵
部前面に障害物検知装置が設けられた、ステアリ
ング追従型障害物検知装置付無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10903287U JPS6413518U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10903287U JPS6413518U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6413518U true JPS6413518U (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=31344913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10903287U Pending JPS6413518U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6413518U (ja) |
-
1987
- 1987-07-17 JP JP10903287U patent/JPS6413518U/ja active Pending