JPH04201150A - 長尺材の位置決め保持方法 - Google Patents
長尺材の位置決め保持方法Info
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- JPH04201150A JPH04201150A JP33659590A JP33659590A JPH04201150A JP H04201150 A JPH04201150 A JP H04201150A JP 33659590 A JP33659590 A JP 33659590A JP 33659590 A JP33659590 A JP 33659590A JP H04201150 A JPH04201150 A JP H04201150A
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は長尺材の位置決め保持方法に係り、プレハブ式
住宅建物の鉄骨製梁材なとの生産ラインに利用てきる。
住宅建物の鉄骨製梁材なとの生産ラインに利用てきる。
従来より、プレハブ式住宅建物の梁材等には鉄骨製の長
尺材に各種の孔開けや補助部材の溶接といった加工を施
したものか用いられている。
尺材に各種の孔開けや補助部材の溶接といった加工を施
したものか用いられている。
このような梁材等の生産には、長尺材の長手方向に沿っ
て加工箇所が並ぶことか多いことから、長尺材を順次長
手方向に搬送し、搬送経路に沿って孔開は機や溶接機な
どの加工装置を設置しておき、長尺材の各加工箇所を加
工装置の加工部位に順次搬送して加工することか一般的
である。
て加工箇所が並ぶことか多いことから、長尺材を順次長
手方向に搬送し、搬送経路に沿って孔開は機や溶接機な
どの加工装置を設置しておき、長尺材の各加工箇所を加
工装置の加工部位に順次搬送して加工することか一般的
である。
ここで、従来の長尺材の搬送加工においては、搬送経路
にローラーコンベア等を設置して長尺材を順次長手方向
に送っている。しかし、ローラコンベア式の搬送加工で
は、加工の際の位置決め等の作業効率が低いうえ、加工
内容の制約が多いといった問題がある。
にローラーコンベア等を設置して長尺材を順次長手方向
に送っている。しかし、ローラコンベア式の搬送加工で
は、加工の際の位置決め等の作業効率が低いうえ、加工
内容の制約が多いといった問題がある。
これに対し、本願出願人により台車式の搬送加工か試み
られている。この方法は、長尺材を台車に保持し、台車
を移動させて加工装置に対して位置決めすることで、長
尺材の加工箇所を加工装置の加工部位に対向させ、これ
により前述の問題を解決するものである。
られている。この方法は、長尺材を台車に保持し、台車
を移動させて加工装置に対して位置決めすることで、長
尺材の加工箇所を加工装置の加工部位に対向させ、これ
により前述の問題を解決するものである。
ところで、前述のような台車式の搬送加工を行おうとす
る場合、長尺材を台車の所定位置に保持する手段か必要
となる。
る場合、長尺材を台車の所定位置に保持する手段か必要
となる。
また、搬送加工でない部分での固定加工においても、正
確かつ効率のよい加工作業等を行うためには確実な位置
決め保持か要求されている。
確かつ効率のよい加工作業等を行うためには確実な位置
決め保持か要求されている。
しかし、長尺材の中間位置を保持しようとすると、当該
位置に加工装置が関与できなくなり、加工に支障か生じ
たり加工の自由度が損なわれる恐れかある。
位置に加工装置が関与できなくなり、加工に支障か生じ
たり加工の自由度が損なわれる恐れかある。
そして、加工との干渉を防止する必要から、−般的なガ
イド等による表面に当接する方式の位置決めは採用てき
ないという問題かあった。
イド等による表面に当接する方式の位置決めは採用てき
ないという問題かあった。
本発明の目的は、長尺材を正確かつ確実に位置決てきる
とともに、加工を妨げることかない長尺材の位置決め保
持方法を提供することにある。
とともに、加工を妨げることかない長尺材の位置決め保
持方法を提供することにある。
本発明は、長尺材を保持すべき位置の両端部にそれぞれ
係合ピンを有する保持機構を設置し、前記長尺材の一方
の端部に係合ピンと嵌合可能な基準孔を形成し、前記長
尺材の他方の端部に前記係合ピンと幅方向に係合可能か
つ長尺材の長手方向に延長された基準孔を形成しておき
、前記一方の基準孔と係合ピンとて長尺材を長手方向に
位置決めし、一方および他方の基準孔と係合ピンとてそ
れぞれ長尺材の端部を幅方向に位置決めし、前記保持機
構で長尺材の両端部を保持することを特徴とする。
係合ピンを有する保持機構を設置し、前記長尺材の一方
の端部に係合ピンと嵌合可能な基準孔を形成し、前記長
尺材の他方の端部に前記係合ピンと幅方向に係合可能か
つ長尺材の長手方向に延長された基準孔を形成しておき
、前記一方の基準孔と係合ピンとて長尺材を長手方向に
位置決めし、一方および他方の基準孔と係合ピンとてそ
れぞれ長尺材の端部を幅方向に位置決めし、前記保持機
構で長尺材の両端部を保持することを特徴とする。
ここで、保持機構としては、長尺材の端部を挟持する手
段、磁力や真空等により吸着する手段等か利用できる。
段、磁力や真空等により吸着する手段等か利用できる。
また、基準孔としては、一方を係合ピンに応した外径の
真円状とし、他方を幅か係合ピンの外径に対応するスリ
ット状または長孔状に形成すればよい。
真円状とし、他方を幅か係合ピンの外径に対応するスリ
ット状または長孔状に形成すればよい。
このような本発明においては、長尺材は両端の基準孔お
よび係合ピンにより幅方向の位置決めを正確に行われ、
両端の位置決めに伴って軸線方向も正確に保たれること
になる。また、一方の端部の基準孔と係合ピンとにより
長手方向の位置決めも正確に行われることになる。
よび係合ピンにより幅方向の位置決めを正確に行われ、
両端の位置決めに伴って軸線方向も正確に保たれること
になる。また、一方の端部の基準孔と係合ピンとにより
長手方向の位置決めも正確に行われることになる。
ここで、長尺材の両端の基準孔の距離か大きく加工誤差
か生じやすいが、他方の基準孔と係合ピンとを長手方向
に変位可能とすることて、一方の端部を係合させると他
方か係合てきない等の不都合か未然に回避され、確実な
位置決めか行われることになる。
か生じやすいが、他方の基準孔と係合ピンとを長手方向
に変位可能とすることて、一方の端部を係合させると他
方か係合てきない等の不都合か未然に回避され、確実な
位置決めか行われることになる。
そして、長尺材の両端を保持機構で保持することで、長
尺材は中間部分かフリーの状態で保持されることになる
。これにより、中間部分の加工を妨げることかなくなり
、これらにより前記目的か達成される。
尺材は中間部分かフリーの状態で保持されることになる
。これにより、中間部分の加工を妨げることかなくなり
、これらにより前記目的か達成される。
以下、本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。
第1図には、プレハブ住宅建物用箱型居室ユニットの生
産工程の概要が示されている。この生産工程は、第2図
に示すような天井パネル11、床パネル12、一対の妻
パネル13.14を組み立てることにより、第3図に示
すような箱型の居室ユニット10を構成するものである
。
産工程の概要が示されている。この生産工程は、第2図
に示すような天井パネル11、床パネル12、一対の妻
パネル13.14を組み立てることにより、第3図に示
すような箱型の居室ユニット10を構成するものである
。
天井パネル】1は、長辺梁生産ライン】て一対の天井用
長辺梁21.22を製造し、天井パネル生産ライン2で
前述の長辺梁2+、 22を平行にして野縁15て連結
し、その下面側に天井用面材16を取付けることで生産
される。
長辺梁21.22を製造し、天井パネル生産ライン2で
前述の長辺梁2+、 22を平行にして野縁15て連結
し、その下面側に天井用面材16を取付けることで生産
される。
床パネル12は、長辺梁生産ライン1て一対の床用長辺
梁23.24を製造し、床パネル生産ライン3において
前述の長辺梁23.24を平行にして根太17で連結し
、その上面側に床用面材18を取付けることで生産され
る。
梁23.24を製造し、床パネル生産ライン3において
前述の長辺梁23.24を平行にして根太17で連結し
、その上面側に床用面材18を取付けることで生産され
る。
妻パネル13.14は、それぞれ柱生産ライン4て一対
の柱25.26を製造し、短辺梁生産ライン5て一対の
短辺梁27.28を製造し、妻パネル生産ライン6て前
述の柱25.26を平行にしてその上下端部を前述の短
辺梁27.28て溶接連結したうえ、各隅の同側に各パ
ネル11.12との接合用仕口29を溶接固定すること
で生産される。
の柱25.26を製造し、短辺梁生産ライン5て一対の
短辺梁27.28を製造し、妻パネル生産ライン6て前
述の柱25.26を平行にしてその上下端部を前述の短
辺梁27.28て溶接連結したうえ、各隅の同側に各パ
ネル11.12との接合用仕口29を溶接固定すること
で生産される。
これらの各パネル11〜14は総組ライン7に送られる
。総組ライン7においては、天井パネル11と床パネル
12とを上下に平行に水平支持したうえ、その短辺側の
側方に各妻パネル13.14を配置し、各々の仕口29
を各パネルi1.12の長辺梁21〜24の端部に嵌合
溶接することで居室ユニット10の基本構造か組み立て
られる。
。総組ライン7においては、天井パネル11と床パネル
12とを上下に平行に水平支持したうえ、その短辺側の
側方に各妻パネル13.14を配置し、各々の仕口29
を各パネルi1.12の長辺梁21〜24の端部に嵌合
溶接することで居室ユニット10の基本構造か組み立て
られる。
組み立てられた居室ユニット10の基本構造は外壁パネ
ル取付ライン8に送られ、外側側面の所定部位に軽量気
泡コンクリート製の外壁パネル19が取付けられるとと
もに、続いて造作設備取付ライン9に送られ、内装の仕
上げ施工やキッチンやバスユニット等の室内設備および
窓サツシや軒先ユニット等の室外設備の設置か行われ、
これらにより居室ユニット10か完成することになる。
ル取付ライン8に送られ、外側側面の所定部位に軽量気
泡コンクリート製の外壁パネル19が取付けられるとと
もに、続いて造作設備取付ライン9に送られ、内装の仕
上げ施工やキッチンやバスユニット等の室内設備および
窓サツシや軒先ユニット等の室外設備の設置か行われ、
これらにより居室ユニット10か完成することになる。
ところで、長辺梁21〜24は、第4図に示すように、
長尺材であるC型鋼20に各種の孔開けや部品の溶接等
の加工を行って製造される。
長尺材であるC型鋼20に各種の孔開けや部品の溶接等
の加工を行って製造される。
C型鋼20は、ウェブ2OAの両側にフランジ20Bを
有し、生産する居室ユニット10に応じて2,5゜4.
5.6モジユールの何れかの長さに形成されている。な
お、居室ユニットlOとして組み立てられた際にはウェ
ブ2OAか外側面に配置され、フランジ20Bの何れか
一方か上側、他方が下側に配置される。
有し、生産する居室ユニット10に応じて2,5゜4.
5.6モジユールの何れかの長さに形成されている。な
お、居室ユニットlOとして組み立てられた際にはウェ
ブ2OAか外側面に配置され、フランジ20Bの何れか
一方か上側、他方が下側に配置される。
C型鋼20のウェブ2OAには、中実軸線上に位置決め
用基準孔31.32か形成され、これらのうち−端側は
丸孔とされ、他端側は長孔とされている。
用基準孔31.32か形成され、これらのうち−端側は
丸孔とされ、他端側は長孔とされている。
また、ウェブ2OAには軒先ユニット等を取付けるため
のボルト孔33か適宜形成される。
のボルト孔33か適宜形成される。
C型鋼20のフランジ20Bには、上になる側の両端に
二列の溶接用スリッド−34か形成されるとともに、下
になる側または両方の側には外壁パネルI9あるいは窓
サツシ等を取付けるための汎用取付は孔35か複数、所
定間隔で形成される。
二列の溶接用スリッド−34か形成されるとともに、下
になる側または両方の側には外壁パネルI9あるいは窓
サツシ等を取付けるための汎用取付は孔35か複数、所
定間隔で形成される。
C型鋼20の内側には、野縁15や根太17を連結する
ためのブラケット30が複数、所定間隔て溶接固定され
る。
ためのブラケット30が複数、所定間隔て溶接固定され
る。
ブラケット30は、鋼板等を略T字型に打ち抜いて形成
されたものであり、中間部に野縁15や根太17を連結
するための突起30Aを有する。この突起3OAは一側
に偏って形成されており、ブラケット30としては突起
30Aの偏りか対象をなす二種類か用意される。一方、
両端部30Bはそれぞれ同じ側に折り曲げられ、C型鋼
20のフランジ20Bの内側面に沿って溶接固定される
。
されたものであり、中間部に野縁15や根太17を連結
するための突起30Aを有する。この突起3OAは一側
に偏って形成されており、ブラケット30としては突起
30Aの偏りか対象をなす二種類か用意される。一方、
両端部30Bはそれぞれ同じ側に折り曲げられ、C型鋼
20のフランジ20Bの内側面に沿って溶接固定される
。
なお、−本のC型鋼20に配置されるブラケット30の
数や位置等は、製造するC型鋼20ないし居室ユニット
10の仕様に応じて個々に指定される。また、各位置に
配置されるブラケット30の種類や向き等は、製造する
C型鋼20の仕様あるいは仕様部位(つまり長辺梁21
〜24の何れになるか)に応じて個々に指定される。通
常、各ブラケット30は端部30BがC型鋼20の中心
に向くように指定され、C型鋼20が床用の場合には突
起30Aか上側に、天井用の場合は下側となるように指
定される。
数や位置等は、製造するC型鋼20ないし居室ユニット
10の仕様に応じて個々に指定される。また、各位置に
配置されるブラケット30の種類や向き等は、製造する
C型鋼20の仕様あるいは仕様部位(つまり長辺梁21
〜24の何れになるか)に応じて個々に指定される。通
常、各ブラケット30は端部30BがC型鋼20の中心
に向くように指定され、C型鋼20が床用の場合には突
起30Aか上側に、天井用の場合は下側となるように指
定される。
このようなC型鋼20の加工を行って長辺梁21〜24
を製造するために、長辺梁生産ライン1は次のように構
成されている。
を製造するために、長辺梁生産ライン1は次のように構
成されている。
第5図において、長辺梁生産ライン1は前ライン40、
中間ライン50、後ライン60の三つのラインから構成
されている。
中間ライン50、後ライン60の三つのラインから構成
されている。
前ライン40は、外部から図中左上の入口部分に供給さ
れたC型鋼20をローラーコンベア等の搬送装置41に
より搬送し、搬送装置4■に沿って配列された孔開は機
42.43.44によりC型鋼2oに前述した位置決め
用基準孔31.32、ボルト孔33および二列の溶接用
スリット34を加工する。
れたC型鋼20をローラーコンベア等の搬送装置41に
より搬送し、搬送装置4■に沿って配列された孔開は機
42.43.44によりC型鋼2oに前述した位置決め
用基準孔31.32、ボルト孔33および二列の溶接用
スリット34を加工する。
加工が済んだC型鋼20は前ストッカ45に送られ、順
次側方へ移送されて所定数かストックされる。
次側方へ移送されて所定数かストックされる。
ストックされたC型鋼20は出口側の移載装置46で吊
上げられ、当該出口側に連続する中間ライン50に送ら
れる。
上げられ、当該出口側に連続する中間ライン50に送ら
れる。
中間ライン50は、送られたC型鋼20を搬送装置51
により搬送し、搬送装置51に沿って設置された孔開は
機52て前述した汎用取付は孔35を加工するとともに
、二組のブラケット供給装置53およびブラケット溶接
装置54て前述したブラケット30を溶接する。
により搬送し、搬送装置51に沿って設置された孔開は
機52て前述した汎用取付は孔35を加工するとともに
、二組のブラケット供給装置53およびブラケット溶接
装置54て前述したブラケット30を溶接する。
加工か済んだC型鋼20は移載装置55て吊上げられて
側方へ移載され、後ストッカ56により順次側方へ移送
されて所定数かストックされる。ストックされたC型鋼
20は出口側に連続する後ライン60へ送り出される。
側方へ移載され、後ストッカ56により順次側方へ移送
されて所定数かストックされる。ストックされたC型鋼
20は出口側に連続する後ライン60へ送り出される。
後ライン60は、送り出されたC型鋼20をローラーコ
ンベア61により搬送し、このコンベア61に沿って配
置された作業員により錆び止めペイントの塗布あるいは
孔開は部分の整形等の仕上げ加工を行う。
ンベア61により搬送し、このコンベア61に沿って配
置された作業員により錆び止めペイントの塗布あるいは
孔開は部分の整形等の仕上げ加工を行う。
ここで、中間ライン50の搬送装置51は二台の台車7
0を用いてC型鋼20を搬送するものである。
0を用いてC型鋼20を搬送するものである。
第6図および第7図に示すように、台車70はC型鋼2
0の最大長さに合わせて形成されている。
0の最大長さに合わせて形成されている。
台車70の上面側には、C型鋼20を所定位置(こ保持
するための位置決め保持機構81〜85か配列されてい
る。各保持機構81〜85はC型鋼20の基準孔31゜
32に挿通係合しかつウェブ2OAの端部を上下に挟持
固定する。基準側の保持機構81と各保持機構82〜8
5との間隔はそれぞれ2.5.4.5.6モシユールの
C型鋼20に対応して設定されている。
するための位置決め保持機構81〜85か配列されてい
る。各保持機構81〜85はC型鋼20の基準孔31゜
32に挿通係合しかつウェブ2OAの端部を上下に挟持
固定する。基準側の保持機構81と各保持機構82〜8
5との間隔はそれぞれ2.5.4.5.6モシユールの
C型鋼20に対応して設定されている。
ここで、両端の保持機構81.85には固定式保持装置
90が用いられている。
90が用いられている。
第8図ないし第9図には固定式の保持装置90か示され
ている。各図において、保持装置90は台車70の上面
端部に固定されたベース91を有し、その上面側には係
合ピン92か設置されている。係合ピン92は保持する
C型鋼20の中心を表す基準軸線C上に配置され、基準
側の保持機構81に用いられる場合、C型鋼20の一端
側の基準孔31に挿通係合され、C型鋼20の端縁位置
Toを台車70の所定位置に規制するように設定される
。また、他端側の保持機構85に用いられる場合(図示
の状態とは対称に設置される)、6モジユールのC型鋼
20の他端側の基準孔32に挿通係合されるように設定
される。
ている。各図において、保持装置90は台車70の上面
端部に固定されたベース91を有し、その上面側には係
合ピン92か設置されている。係合ピン92は保持する
C型鋼20の中心を表す基準軸線C上に配置され、基準
側の保持機構81に用いられる場合、C型鋼20の一端
側の基準孔31に挿通係合され、C型鋼20の端縁位置
Toを台車70の所定位置に規制するように設定される
。また、他端側の保持機構85に用いられる場合(図示
の状態とは対称に設置される)、6モジユールのC型鋼
20の他端側の基準孔32に挿通係合されるように設定
される。
一方、ベース91にはピン92に隣接してC型鋼20の
ウェブ2OAの端部を支持する支持部材93か設置され
ている。ベース91の側面上部にはクランプアーム94
か回動支持され、その先端には支持部材93との間にウ
ェブ2OAを挟持する挟持部材95か設置されている。
ウェブ2OAの端部を支持する支持部材93か設置され
ている。ベース91の側面上部にはクランプアーム94
か回動支持され、その先端には支持部材93との間にウ
ェブ2OAを挟持する挟持部材95か設置されている。
ベース91の側面下部にはエアシリンダ96か支持され
、その先端はクランプアーム94に接続されている。ク
ランプアーム94はエアシリンダ96により回動され、
図中実線の状態でC型鋼20のウェブ2OAの端部をク
ランプするとともに、図中鎖線の状態でC型鋼20を解
放するようになっている。
、その先端はクランプアーム94に接続されている。ク
ランプアーム94はエアシリンダ96により回動され、
図中実線の状態でC型鋼20のウェブ2OAの端部をク
ランプするとともに、図中鎖線の状態でC型鋼20を解
放するようになっている。
一方、中間の保持機構82〜84には可倒式保持装置1
00か用いられている。この保持装置100は台車70
の上面に固定された共通ベース101の上に係合ピン部
分110とクランプ部分120とを組み合わせて構成さ
れている。
00か用いられている。この保持装置100は台車70
の上面に固定された共通ベース101の上に係合ピン部
分110とクランプ部分120とを組み合わせて構成さ
れている。
第10図ないし第+2[gには可倒式保持装置100の
係合ビン部分110か示されている。各図において、係
合ビン部分110はベース111有し、その上面側には
ピンアーム112か回動支持され、その上端にはC型鋼
20の他端側の基準孔32に挿通係合する係合ピン11
3が設置されている。この係合ピン113はC型鋼20
を保持する基準軸線C上に配置され、それぞれ用いられ
る保持機構82.83.84の別に応じて2.5. 4
. 5モジユールのC型鋼20の他端側の基準孔32に
挿通係合されるように設定される。
係合ビン部分110か示されている。各図において、係
合ビン部分110はベース111有し、その上面側には
ピンアーム112か回動支持され、その上端にはC型鋼
20の他端側の基準孔32に挿通係合する係合ピン11
3が設置されている。この係合ピン113はC型鋼20
を保持する基準軸線C上に配置され、それぞれ用いられ
る保持機構82.83.84の別に応じて2.5. 4
. 5モジユールのC型鋼20の他端側の基準孔32に
挿通係合されるように設定される。
また、ベース111にはエアシリンダ114か支持され
、その先端はピンアーム+12に接続されている。
、その先端はピンアーム+12に接続されている。
ピンアーム112はエアシリンダ114により回動され
、図中実線の進出状態で係合ピン113は基準孔32に
挿通係合可能であるか、図中鎖線の退避状態てはC型鋼
20の保持位置から外れるようになっている。
、図中実線の進出状態で係合ピン113は基準孔32に
挿通係合可能であるか、図中鎖線の退避状態てはC型鋼
20の保持位置から外れるようになっている。
なお、ベース111にはリミットスイッチ115か設置
され、エアシリンダ114から延びるトゲ116との接
触によりピンアーム112の動作を検知てきるようにな
っている。
され、エアシリンダ114から延びるトゲ116との接
触によりピンアーム112の動作を検知てきるようにな
っている。
第13図ないし第15図には可倒式保持装置100のク
ランプ部分120か示されている。各図において、クラ
ンプ部分120はベース121を有し、その上端にはC
型鋼20のウェブ2OAの端部を支持する支持部材12
2が設置されている。ベース121の中間部にはクラン
プアーム123か回動支持され、その先端には支持部材
122との間にウェブ2OAを挟持する挟持部材124
か設置されている。ベース121にはエアシリンダ12
5が支持され、その先端はクランプアーム123の他端
に接続されている。クランプアーム123はエアシリン
ダ125により回動され、図中実線の進出状態でC型鋼
20のウェブ20Aの端部をクランプするとともに、図
中鎖線の退避状態でC型鋼20を解放しかつC型鋼20
の保持位置から外れるようになっている。
ランプ部分120か示されている。各図において、クラ
ンプ部分120はベース121を有し、その上端にはC
型鋼20のウェブ2OAの端部を支持する支持部材12
2が設置されている。ベース121の中間部にはクラン
プアーム123か回動支持され、その先端には支持部材
122との間にウェブ2OAを挟持する挟持部材124
か設置されている。ベース121にはエアシリンダ12
5が支持され、その先端はクランプアーム123の他端
に接続されている。クランプアーム123はエアシリン
ダ125により回動され、図中実線の進出状態でC型鋼
20のウェブ20Aの端部をクランプするとともに、図
中鎖線の退避状態でC型鋼20を解放しかつC型鋼20
の保持位置から外れるようになっている。
なお、ベース121の近傍にはリミットスイッチ126
が設置され、クランプアーム123に設けられたドグ1
27との接触によりクランプアーム123の動作を検知
できるようになっている。
が設置され、クランプアーム123に設けられたドグ1
27との接触によりクランプアーム123の動作を検知
できるようになっている。
第6図および第7図に戻って、台車70の下面側には、
中間ライン50の全長に及ぶレール71に沿って走行す
るためのローラ機構72および自走大るための駆動機構
73か設置されている。ローラ機構72は台車70に所
定間隔て配置され、各々三個のローラてレール71の両
側フランジ部を上下および両側から挟み、台車70を長
手方向へのみ移動させる。
中間ライン50の全長に及ぶレール71に沿って走行す
るためのローラ機構72および自走大るための駆動機構
73か設置されている。ローラ機構72は台車70に所
定間隔て配置され、各々三個のローラてレール71の両
側フランジ部を上下および両側から挟み、台車70を長
手方向へのみ移動させる。
駆動機構73はモータ74の駆動力を減速機構75を介
してレール72に伝達し、台車70を前進または後退さ
せる。なお、駆動機構73には図示しない移動制御装置
が接続され、この制御装置はC型鋼20毎に指定される
孔開はパターンやブラケット溶接パターン等に基づいて
台車70の移動を制御し、所定位置に正確に停止させる
ようになっている。
してレール72に伝達し、台車70を前進または後退さ
せる。なお、駆動機構73には図示しない移動制御装置
が接続され、この制御装置はC型鋼20毎に指定される
孔開はパターンやブラケット溶接パターン等に基づいて
台車70の移動を制御し、所定位置に正確に停止させる
ようになっている。
第5図に戻って、中間ライン50はC型鋼20か送り込
まれる側の台車70−台分の部分が孔開は区間Slとさ
れ、続く台車7〇−台分の部分かブラケット 。
まれる側の台車70−台分の部分が孔開は区間Slとさ
れ、続く台車7〇−台分の部分かブラケット 。
取付区間S2とされ12.C型鋼20を送り出す側の台
車7〇−台分の部分か搬出区間S3とされている。
車7〇−台分の部分か搬出区間S3とされている。
そして、前述した孔開は機52は孔開は区間Slの終端
部に設置され、ブラケット供給装置53およびブラケッ
ト溶接装置54の一組はブラケット取付区間S2の・終
端部に、残る一組は中間部に設置されている。
部に設置され、ブラケット供給装置53およびブラケッ
ト溶接装置54の一組はブラケット取付区間S2の・終
端部に、残る一組は中間部に設置されている。
さらに、前述した台車70の一方は区間S1がら区間S
2まてC型鋼20を搬送し、他方は区間S2から区間S
3まてC型鋼20を搬送する。ここ′て、区間S2に沿
って当該区間S2にある台車7o上のC型鋼2oを吊上
げる移載装置57か配置され、区間Slがらの台車70
に保持されたC型鋼20を吊上げた状態で前後の台車7
0を入れ換え、区間S3に向かう台車7oに載せ換える
ことでC型鋼20を順次搬送するように構成されている
。
2まてC型鋼20を搬送し、他方は区間S2から区間S
3まてC型鋼20を搬送する。ここ′て、区間S2に沿
って当該区間S2にある台車7o上のC型鋼2oを吊上
げる移載装置57か配置され、区間Slがらの台車70
に保持されたC型鋼20を吊上げた状態で前後の台車7
0を入れ換え、区間S3に向かう台車7oに載せ換える
ことでC型鋼20を順次搬送するように構成されている
。
このような本実施例においては、台車7oで搬送加工を
行うにあたって、C型鋼2oの一端側を保持機構81に
係合保持するとともに、C型鋼2oの長さに応じて保持
機構82〜85を適宜選択して他端側を係合保持し、各
々によりC型鋼2oを台車7oの所定位置に位置決め保
持する。
行うにあたって、C型鋼2oの一端側を保持機構81に
係合保持するとともに、C型鋼2oの長さに応じて保持
機構82〜85を適宜選択して他端側を係合保持し、各
々によりC型鋼2oを台車7oの所定位置に位置決め保
持する。
すなわち、C型鋼20の長さが6モジユールである場合
、中間の保持機構82〜84のピンアーム112および
クランプアーム123を全て退避させておく。
、中間の保持機構82〜84のピンアーム112および
クランプアーム123を全て退避させておく。
そして、台車70の上方からC型鋼20を降ろし、−端
側の基準孔31を基準側の保持機構81の係合ピン92
に挿通係合させるとともに、他端側の一基準孔32を他
端の保持機構85の係合ピン92に挿通係合させ、各々
のクランプアーム94を作動させてウェブ2OAの端部
を挟持する。。この際、C型鋼20の中間位置にあ6る
保持機構82〜84は係合ピン113等か退避しており
、C型鋼20に干渉することはない。これにより、C型
鋼20は両端を係合保持されて台車7oに位置決め保持
される。
側の基準孔31を基準側の保持機構81の係合ピン92
に挿通係合させるとともに、他端側の一基準孔32を他
端の保持機構85の係合ピン92に挿通係合させ、各々
のクランプアーム94を作動させてウェブ2OAの端部
を挟持する。。この際、C型鋼20の中間位置にあ6る
保持機構82〜84は係合ピン113等か退避しており
、C型鋼20に干渉することはない。これにより、C型
鋼20は両端を係合保持されて台車7oに位置決め保持
される。
一方、C型鋼20の長さか5モジユールである場合、保
持機構84のピンアーム112を進出させ、他の保持機
構82〜84は全て退避させておく。そして、台車70
の上方からC型鋼20を降ろし、一端側の基準孔31を
基準側の保持機構81の係合ピン92に挿通係合させる
とともに、他端側の基準孔32を進出させた保持機構8
4の係合ピン113に挿通係合させ、各々のクランプア
ーム94.123を作動させてつ工プ2OAの端部を挟
持する。この際、C型鋼20の中間位置にある保持機構
82.83は係合ビン113等か退避、しており、C型
it!I20に干渉することはない。
持機構84のピンアーム112を進出させ、他の保持機
構82〜84は全て退避させておく。そして、台車70
の上方からC型鋼20を降ろし、一端側の基準孔31を
基準側の保持機構81の係合ピン92に挿通係合させる
とともに、他端側の基準孔32を進出させた保持機構8
4の係合ピン113に挿通係合させ、各々のクランプア
ーム94.123を作動させてつ工プ2OAの端部を挟
持する。この際、C型鋼20の中間位置にある保持機構
82.83は係合ビン113等か退避、しており、C型
it!I20に干渉することはない。
これにより、C型鋼20は両端を係合保持されて台車7
0に位置決め保持される。
0に位置決め保持される。
また、C型鋼20の長さか4モジユールまたは2.5モ
ジユールの場合、それぞれ保持機構83.82を用いて
前記5モジユールの場合と同様な動作を行う。
ジユールの場合、それぞれ保持機構83.82を用いて
前記5モジユールの場合と同様な動作を行う。
ただし、2.5モジユールの場合には他の保持機構83
、84かC型鋼20の外になるため、これらを特に退避
させる必要はない。
、84かC型鋼20の外になるため、これらを特に退避
させる必要はない。
これらによりC型鋼20を保持した後、台車70を指定
された孔開はパターンや溶接パターンに基づいて間歇移
動させることにより、台車70に保持されたC型鋼20
の加工箇所を対応する孔開は機52やブラケット溶接機
54の加工部位に対向する位置へと正確に送ることがで
き、必要な各箇所に孔開けやブラケット溶接等の所定の
加工か正確に行われることになる。
された孔開はパターンや溶接パターンに基づいて間歇移
動させることにより、台車70に保持されたC型鋼20
の加工箇所を対応する孔開は機52やブラケット溶接機
54の加工部位に対向する位置へと正確に送ることがで
き、必要な各箇所に孔開けやブラケット溶接等の所定の
加工か正確に行われることになる。
このような本実施例によれば、次に示すような効果かあ
る。
る。
すなわち、台車7oに保持機構81〜85を設け、保持
機構81と適宜選択される保持機構82〜85とて両端
を保持するようにしたため、長さが異なるC型鋼20を
確実に保持することかできる。そして、各C型鋼20は
、共通の保持機構81で保持される側か位置決めの基準
となるようにしたため、各々の長さか異なっても台車7
0の所定位置に正確に保持することかできる。
機構81と適宜選択される保持機構82〜85とて両端
を保持するようにしたため、長さが異なるC型鋼20を
確実に保持することかできる。そして、各C型鋼20は
、共通の保持機構81で保持される側か位置決めの基準
となるようにしたため、各々の長さか異なっても台車7
0の所定位置に正確に保持することかできる。
また、台車7oに保持されるC型鋼2oは、−側端の基
準孔31と保持機構81の係合ピン92との嵌合により
、台車70に対する長手方向位置を正確に維持すること
がてき、同側端の幅方向位置も正確に維持するとかでき
る。さらに、他端側の基準孔32と各保持機構82〜8
5の係合ピン92.113により当該側端における幅方
向位置を正確に維持することができ、両端の幅方向位置
か正確に維持されることでC型鋼20の中心軸線方向も
正確に維持することができる。
準孔31と保持機構81の係合ピン92との嵌合により
、台車70に対する長手方向位置を正確に維持すること
がてき、同側端の幅方向位置も正確に維持するとかでき
る。さらに、他端側の基準孔32と各保持機構82〜8
5の係合ピン92.113により当該側端における幅方
向位置を正確に維持することができ、両端の幅方向位置
か正確に維持されることでC型鋼20の中心軸線方向も
正確に維持することができる。
特に、各保持機構81〜85の係合ピン92.113お
よび基準孔31.32を一定の基準軸線C上に配置する
ことで、何れの長さのC型鋼20てあってもその中心軸
線方向および幅方向位置を常に一定にすることができる
。
よび基準孔31.32を一定の基準軸線C上に配置する
ことで、何れの長さのC型鋼20てあってもその中心軸
線方向および幅方向位置を常に一定にすることができる
。
この際、他側端の基準孔32を長孔状としたため、C型
鋼20の長さに応じて基準孔31と基準孔32との間隔
に誤差か生じ易くなっても、この誤差を基準孔32と係
合ピン92.113との係合位置の変位により許容する
ことかできる。つまり、先ず基準孔31と保持機構81
の係合ピン92とを嵌合させ、次いて基準孔32を各保
持機構82〜85の係合ピン92.113に挿入係合さ
せることで、誤差により両端の係合が困難になる等の不
都合を未然に回避することかできる。
鋼20の長さに応じて基準孔31と基準孔32との間隔
に誤差か生じ易くなっても、この誤差を基準孔32と係
合ピン92.113との係合位置の変位により許容する
ことかできる。つまり、先ず基準孔31と保持機構81
の係合ピン92とを嵌合させ、次いて基準孔32を各保
持機構82〜85の係合ピン92.113に挿入係合さ
せることで、誤差により両端の係合が困難になる等の不
都合を未然に回避することかできる。
さらに、各保持機構81〜85はC型鋼20の両端部分
を保持することで加工されるC型鋼20の中間部分に対
する影響を回避でき、特にウェブ2OAの端縁を挟持す
ることで中間ライン50て加工か行われる両側のフラン
ジ20Bを完全にフリーの状態にてき、加工する位置の
設定自由度を高めることかてきる。
を保持することで加工されるC型鋼20の中間部分に対
する影響を回避でき、特にウェブ2OAの端縁を挟持す
ることで中間ライン50て加工か行われる両側のフラン
ジ20Bを完全にフリーの状態にてき、加工する位置の
設定自由度を高めることかてきる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明を達成しようとする範囲内の変形か本発明に含ま
れるものである。
本発明を達成しようとする範囲内の変形か本発明に含ま
れるものである。
例えば、台車70に設置する保持機構81〜85の構造
や形式等は実施にあたって適宜選択すればよい。
や形式等は実施にあたって適宜選択すればよい。
さらに、各保持機構81〜85はC型鋼20の両端部を
保持するにあたってウェブ2OA部分を挟持するとした
が、フランジ20Bの一方を挟持し、あるいは両側から
保持するようにしてもよく、C型鋼20に対する加工箇
所の配置等に応じて変更すればよい。
保持するにあたってウェブ2OA部分を挟持するとした
が、フランジ20Bの一方を挟持し、あるいは両側から
保持するようにしてもよく、C型鋼20に対する加工箇
所の配置等に応じて変更すればよい。
また、前記実施例では基準孔31を真円状とし、基準孔
32を長孔状に形成し、基準孔31か形成される送り方
向前端を位置決めの基準としたか、送り方向後側を基準
とする場合には基準孔31.32の形状を各々逆にすれ
ばよい。
32を長孔状に形成し、基準孔31か形成される送り方
向前端を位置決めの基準としたか、送り方向後側を基準
とする場合には基準孔31.32の形状を各々逆にすれ
ばよい。
さらに、C型鋼20の位置決め用の挿通係合は基準孔3
1.32のような真円状および長孔状に限らず、角孔お
よび細長いスリット等、適宜な形状の孔を利用すればよ
く、係合ピン92.113の形状寸法と対応させればよ
い。
1.32のような真円状および長孔状に限らず、角孔お
よび細長いスリット等、適宜な形状の孔を利用すればよ
く、係合ピン92.113の形状寸法と対応させればよ
い。
一方、前記実施例ではC型鋼20を搬送加工用の台車7
0に保持する場合について述へたか、本発明は固定加工
の際の位置決め保持に適用してもよい。
0に保持する場合について述へたか、本発明は固定加工
の際の位置決め保持に適用してもよい。
さらに、C型鋼20に加工する内容としては、汎用取付
は孔35の孔開けやブラケット30の溶接に限らず、例
えばエンボス状の突起部の打ち出し等であってもよ(、
特にC型鋼20に長手方向に沿って配列される加工に対
して有効である。
は孔35の孔開けやブラケット30の溶接に限らず、例
えばエンボス状の突起部の打ち出し等であってもよ(、
特にC型鋼20に長手方向に沿って配列される加工に対
して有効である。
また、台車70に保持する長尺材は前記実施例のような
C型鋼20に限らず、様々な寸法、形状、材質のものに
適用てき、住宅用居室ユニットlO用に限らず他の構造
の住宅建物の梁や柱に利用される長尺材にも適用するこ
とができる。
C型鋼20に限らず、様々な寸法、形状、材質のものに
適用てき、住宅用居室ユニットlO用に限らず他の構造
の住宅建物の梁や柱に利用される長尺材にも適用するこ
とができる。
以上に述べたように、本発明によれば、長尺材の端部を
保持することで中間部分に対する加工を妨げないように
することかてき、長尺材の両端を挿通係合することで長
手方向および輻方向ともに正確に位置決めすることかで
きるとともに、−側端を表金としかつ他側端を長手方向
変位可能とすることで長さに基づく誤差を許容して確実
な位置決めを行うことがてきる。
保持することで中間部分に対する加工を妨げないように
することかてき、長尺材の両端を挿通係合することで長
手方向および輻方向ともに正確に位置決めすることかで
きるとともに、−側端を表金としかつ他側端を長手方向
変位可能とすることで長さに基づく誤差を許容して確実
な位置決めを行うことがてきる。
第1図は本発明の一実施例の生産工程を示すブロック図
、第2図は同実施例で生産する住宅用居室ユニットを示
す分解斜視図、第3図は前記ユニットを組み立てた状態
を示す斜視図、第4図は前記ユニットの用いられる長辺
梁を示す斜視図、第5図は前記長辺梁を生産するライン
を示す斜視図、第6図は前記長辺梁の搬送加工用の台車
を示す平面図、第7図は前記長辺梁の搬送加工用の台車
を示す側面図、第8図は固定式の保持装置を示す平面図
、第9図は固定式の保持装置を示す側面図、第10図は
可倒式の保持装置の係合ピン部分を示す平面図、第11
図は可倒式の保持装置の係合ピン部分を示す側面図、第
12図は可倒式の保持装置の係合ピン部分を示す正面図
、第13図は可倒式の保持装置のクランプ部分を示す平
面図、第14図は可倒式の保持装置のクランプ部分を示
す側面図、第15図は可倒式の保持装置のクランプ部分
を示す正面図である。 20・・・長尺材であるC型鋼、31・・・−側端の基
準孔、32・・・他側端の基準孔、70・・・台車、8
1〜85・・・保持機構、92・・・係合ピン、113
・・・係合ピン。
、第2図は同実施例で生産する住宅用居室ユニットを示
す分解斜視図、第3図は前記ユニットを組み立てた状態
を示す斜視図、第4図は前記ユニットの用いられる長辺
梁を示す斜視図、第5図は前記長辺梁を生産するライン
を示す斜視図、第6図は前記長辺梁の搬送加工用の台車
を示す平面図、第7図は前記長辺梁の搬送加工用の台車
を示す側面図、第8図は固定式の保持装置を示す平面図
、第9図は固定式の保持装置を示す側面図、第10図は
可倒式の保持装置の係合ピン部分を示す平面図、第11
図は可倒式の保持装置の係合ピン部分を示す側面図、第
12図は可倒式の保持装置の係合ピン部分を示す正面図
、第13図は可倒式の保持装置のクランプ部分を示す平
面図、第14図は可倒式の保持装置のクランプ部分を示
す側面図、第15図は可倒式の保持装置のクランプ部分
を示す正面図である。 20・・・長尺材であるC型鋼、31・・・−側端の基
準孔、32・・・他側端の基準孔、70・・・台車、8
1〜85・・・保持機構、92・・・係合ピン、113
・・・係合ピン。
Claims (1)
- (1)長尺材を保持すべき位置の両端部にそれぞれ係合
ピンを有する保持機構を設置し、前記長尺材の一方の端
部に係合ピンと嵌合可能な基準孔を形成し、前記長尺材
の他方の端部に前記係合ピンと幅方向に係合可能かつ長
尺材の長手方向に延長された基準孔を形成しておき、前
記一方の基準孔と係合ピンとで長尺材を長手方向に位置
決めし、一方および他方の基準孔と係合ピンとでそれぞ
れ長尺材の端部を幅方向に位置決めし、前記保持機構で
長尺材の両端部を保持することを特徴とする長尺材の位
置決め保持方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33659590A JPH04201150A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 長尺材の位置決め保持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33659590A JPH04201150A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 長尺材の位置決め保持方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201150A true JPH04201150A (ja) | 1992-07-22 |
Family
ID=18300779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33659590A Pending JPH04201150A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 長尺材の位置決め保持方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04201150A (ja) |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33659590A patent/JPH04201150A/ja active Pending
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