JPH04201167A

JPH04201167A - 長尺材の搬送加工用台車

Info

Publication number: JPH04201167A
Application number: JP33659490A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Fukuzawa; 義之福沢
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-22
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JP2608344B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は長尺材の搬送加工用台車に係り、プレハブ式住
宅建物の鉄骨製梁材などの生産ラインに利用できる。

〔背景技術〕

従来より、プレハブ式住宅建物の梁材等には鉄骨製の長
尺材に各種の孔開けや補助部材の溶接といった加工を施
したものが用いられている。

このような梁材等の生産には、長尺材の長手方向に沿っ
て加工箇所が並ぶことが多いことから、長尺材を順次長
手方向に搬送し、搬送経路に沿って孔開は機や溶接機な
どの加工装置を設置しておき、長尺材の各加工箇所を加
工装置の加工部位に順次搬送して加工することが一般的
である。

ここで、従来の長尺材の搬送加工においては、搬送経路
にローラーコンベア等を設置して長尺材を順次長手方向
に送っている。しかし、ローラコンベア式の搬送加工で
は、加工の際の位置決め等の作業効率が低いうえ、加工
内容の制約が多いといった問題がある。

これに対し、本願出願人により台車式の搬送加工が試み
られている。この方法は、長尺材を台車に保持し、台車
を移動させて加工装置に対して位直状めすることで、長
尺材の加工箇所を加工装置の加工部位に対向させ、これ
により前述の問題を解決するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前述のような台車式の搬送加工を行おうとす
る場合、長尺材を台車の所定位置に保持する手段が必要
となる。

しかし、長尺材の中間位置を挟持する場合には加工の際
に支障をきたすことになるとともに、端部を係止しよう
とすると長さの異なる長尺材には適用できないことにな
るという問題があった。

本発明の目的は、長さの異なる長尺材を確実に位置決め
保持できるとともに、加工を妨げることがない長尺材の
搬送加工用台車を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、長尺材の搬送経路に延びるレールに沿って走
行可能な台車と、この台車の基準軸線上に配列されてそ
れぞれ前記長尺材の端部を係合保持する複数の保持機構
とを設け、前記各保持機構は一端側のものから他までの
距離か前記長尺材の規格長さに応じて設定されており、
両端を除く中間の保持機構は保持された前記長尺材に対
して進退自在な可倒式であるとしたものである。

ここで、保持機構としては、例えば長尺材の端部近傍の
孔に挿通係合する位置決めピンと、長尺材の端部辺縁部
分を挟持するクランプとを組み合わせたものが利用でき
る。

また、保持機構を可倒式とする手段としては、保持機構
を回動自在または進退自在に支持しておき、適宜な駆動
機構で進出位置と退避位置との間を往復させるような構
造か利用できる。

〔作　用〕

このような本発明においては、長尺材の長さに応じて中
間の保持機構を適宜進退させることで、台車に長さの異
なる長尺材か係合保持されることになる。

すなわち、長尺材の長さが両端の保持機構に対応する場
合、中間の保持機構を全て退避させるこにより、両端の
保持機構で長尺材の両端が係合保持される。また、長尺
材の長さがそれより短い場合、一端側の保持機構から長
尺材の長さ分の距離にある保持機構を進出させ、少なく
とも進出させた保持機構と基準となる保持機構との間に
ある保持機構は退避させることにより、進出させた保持
機構と基準となる保持機構とで長尺材の両端が係合保持
される。

ここで、各保持機構は一定の基準軸線上に配置されてお
り、何れの長尺材も一端側を基準とした所期の状態で位
置決め保持されることになる。また、長尺材の両端部分
を保持することで、加工される中間部分に対する影響を
回避できることになり、これらにより前記目的が達成さ
れる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には、プレノ１ブ住宅建物用箱型居室ユニットの
生産工程の概要が示されている。この生産工程は、第２
図に示すような天井パネル１１、床パネル１２、一対の
妻パネル１３．１４を組み立てることにより、第３図に
示すような箱型の居室ユニット１０を構成するものであ
る。

天井パネル１１は、長辺粱生産ライン１で一対の天井用
長辺梁２１．２２を製造し、天井パネル生産ライン２で
前述の長辺粱２１．２２を平行にして野縁１５で連結し
、その下面側に天井用面材１６を取付けることで生産さ
れる。

床パネル１２は、長辺粱生産ライン１で一対の床用長辺
粱２３．２４を製造し、床パネル生産ライン３において
前述の長辺梁２３．２４を平行にして根太１７で連結し
、その上面側に床用面材１８を取付けることで生産され
る。

妻パネル１３．１４は、それぞれ柱生産ライン４で一対
の柱２５．２６を製造し、短辺粱生産ライン５で一対の
短辺粱２７．２８を製造し、妻パネル生産ライン６で前
述の柱２５．２６を平行にしてその上下端部を前述の短
辺粱２７．２８で溶接連結したうえ、各隅の同側に各パ
ネル比１２との接合用仕口２９を溶接固定することで生
産される。

これらの各パネル１１−１４は総組ライン７に送られる
。総組ライン７においては、天井ノくネル１１と床パネ
ル１２とを上下に平行に水平支持したうえ、その短辺側
の側方に各妻パネル１３．１４を配置し、各々の仕口２
９を各パネル１１．１２の長辺粱２１〜２４の端部に嵌
合溶接することで居室ユニｙ）１０の基本構造が組み立
てられる。

組み立てられた居室ユニット１０の基本構造は外壁パネ
ル取付ライン８に送られ、外側側面の所定部位に軽量気
泡−コンクリート製の外壁ノでネル１９が取付けられる
とともに、続いて造作設備取付ライン９に送られ、内装
の仕上げ施工やキ・ソチンやノくスユニット等の室内設
備および窓す・ソシや軒先ユニット等の室外設備の設置
が行われ、これらにより居室ユニット１０が完成するこ
とになる。

ところで、長辺粱２１〜２４は、第４図に示すように、
長尺材であるＣ型鋼２０に各種の孔開けや部品の溶接等
の加工を行って製造される。

Ｃ型鋼２０は、ウェブ２０Ａの両側にフランジ２０Ｂを
有し、生産する居室ユニット１０に応じて２．５゜４．
５．６モジユールの何れかの長さに形成されている。な
お、居室ユニ・スト１０として組み立てられた際にはウ
ェブ２ＯＡが外側面に配置され、フランジ２０Ｂの何れ
か一方が上側、他方が下側に配置される。

Ｃ型鋼２０のウェブ２０Ａには、中実軸線上に位置決め
用基準孔３１．３２が形成され、これらのうち−端側は
丸孔とされ、他端側は長孔とされて（Ｘる。

また、ウェブ２ＯＡには軒先ユニ・スト等を取付けるた
めのボルト孔３３が適宜形成される。

Ｃ型鋼２０のフランジ２０Ｂには、上になる側の両端に
二側の溶接用スリット３４が形成されるとともに、下に
なる側または両方の側には外壁）くネル１９あるいは窓
サツシ等−を取付けるための汎用取付は孔３５が複数、
所定間叢で形成される。

Ｃ型鋼２０の内側には、野縁１５や根太１７を連結する
ためのブラケット３０が複数、所定間隔で溶接固定され
る。

ブラケット３０は、鋼板等を略Ｔ字型に打ち抜いて形成
されたものであり、中間部に野縁１５や根太１７を連結
するための突起３０Ａを有する。この突起３０Ａは一側
に偏って形成されており、ブラケット３０としては突起
３０Ａの偏りが対象をなす二種類が用意される。一方、
両端部３０Ｂはそれぞれ同じ側に折り曲げられ、Ｃ型鋼
２０のフランジ２０Ｂの内側面に沿って溶接固定される
。

なお、−本のＣ型鋼２０に配置されるブラケット３０の
数や位置等は、製造するＣ型鋼２０ないし居室ユニット
ＩＯの仕様に応じて個々に指定される。また、各位置に
配置されるブラケット３０の種類や向き等は、製造する
Ｃ型鋼２０の仕様あるいは仕様部位（つまり長辺梁２１
〜２４の何れになるか）に応じて個々に指定される。通
常、各ブラケット３０は端部３０ＢがＣ型鋼２０の中心
に向くように指定され、Ｃ型鋼２０が床用の場合には突
起３０Ａが上側に、天井用の場合は下側となるように指
定される。

このようなＣ型鋼２０の加工を行って長辺梁２１〜２４
を製造するために、長辺粱生産ラインｌは次のように構
成されている。

第５図において、長辺梁生産ライン１は前ライン４０、
中間ライン５０、後ライン６０の三つのラインから構成
されている。　　　　− 前ライン４０は、外部から図中左上の入口部分に供給さ
れたＣ型鋼２０をローラーコンベア等の搬送装置４１に
より搬送し、搬送装置４１に沿って配列された孔開は機
４２．４３．４４によりＣ型鋼２０に前述した位置決め
用基準孔３１．３２、ボルト孔３３および二側の溶接用
スリット３４を加工する。

加工が済んだＣ型鋼２０は前ストッカ４５に送られ、順
次側方へ移送されて、所定数がスト・ツクされる。

ストックされたＣ型鋼２０は出口側の移載装置４６で吊
上げられ、当該出口側に連続する中間ライン５０に送ら
れる。

中間ライン５０は、送られたＣ型鋼２０を搬送装置５１
により搬送し、搬送装置５１に沿って設置された孔開は
機５２で前述した汎用取付は孔３５を加工するとともに
、二組のブラケット供給装置５３およびブラケット溶接
装置５４で前述したブラケット３０を溶接する。

加工が済んだＣ型鋼２０は移載装置５５で吊上げられて
側方へ移載され、後ストッカ５６により順次側方へ移送
されて所定数がストックされる。スト・ツクされたＣ型
鋼２０は出口側に連続する後ライン６０へ送り出される
。

後ライン６０は、送り出されたＣ型鋼２０をローラーコ
ンベア６１により搬送し、このコンベア６１に沿って配
置された作業員により錆び止めペイントの塗布あるいは
孔開は部分の整形等の仕上げ加工を行う。

、ここで、中間ライン５０の搬送装置５１は二台の台車
７０を用いてＣ型鋼２０を搬送するものである。

第６図および第７図に示すように、台車７０はＣ型鋼２
０の最大長さに合わせて形成されている。

台車７０の上面側には、Ｃ型鋼２０を所定位置に保持す
るための位置決め保持機構８１〜８５が配列されている
。各保持機構８１〜８５はＣ型鋼２０の基準孔３１゜３
２に挿通係合しかつウェブ２０Ａの端部を上下に挟持固
定する。基準側の保持機構８１と各保持機構８２〜８５
との間隔はそれぞれ２．５，４，５．６モジユールのＣ
型鋼２０に対応して設定されている。

ここで、両端の保持機構８１．８５には固定式保持装置
９０が用いられている。

第８図ないし第９図には固定式の保持装置９０か示され
ている。各図において、保持装置９０は台車７０の上面
端部に固定されたベース９１を有し、その上面側には係
合ピン９２が設置されている。係合ピン９２は保持する
Ｃ型鋼２０の中心を表す基準軸線Ｃ上に配置され、基準
側の保持機構８１に用いられる場合、Ｃ型鋼２０の一端
側の基準孔３１に挿通係合され、Ｃ型鋼２０の端縁位置
ＴＯを台車７０の所定位置に規制するように設定される
。また、他端側の保持機構８５に用いられる場合（図示
の状態とは対称に設置される）、６モジユールのＣ型鋼
２０の他端側の基準孔３２に挿通係合されるように設定
される。

−４、ベース９１にはピン９２に隣接してＣ型鋼２０の
ウェブ２０Ａの端部を支持する支持部材９３が設置され
ている。ベース９１の側面上部にはクランプアーム９４
が回動支持され、その先端には支持部材９３との間にウ
ェブ２０Ａを挟持する挟持部材９５が設置されている。

べ□−ス９１の側面下部にはエアシリンダ９６が支持さ
れ、その先端はクランプアーム９４に接続されている。

クランプアーム９４はエアシリンダ９６により回動され
、図中実線の状態でＣ型鋼２０のウェブ２ＯＡの端部を
クランプするとともに、図中鎖線の状態でＣ型鋼２０を
解放するようになっている。

一方、中間の保持機構８２〜８４には可倒式保持装置１
００が用いられている。この保持装置１００は台車７０
の上面に固定された共通ベース１０１の上に係合ピン部
分１１０とクランプ部分１２０とを組み合わせて構成さ
れている。

第１Ｏ図ないし第１２図には可倒式保持装置１００の係
合ピン部分１１０が示されている。各図において、係合
ピン部分１１０はベース１１１有し、その上面側にはピ
ンアーム１１２が回動支持され、その上端にはＣ型鋼２
０の他端側の基準孔３２に挿通係合する係合ピン１１３
が設置されている。この係合ピン１１３はＣ型鋼２０を
保持する基準軸線Ｃ上に配置され、それぞれ用いられる
保持機構８２．８３．８４の別に応じて２．５，４．　
５モジユールのＣ型鋼２０の他端側の基準孔３２に挿通
係合されるように設定される。

また、ベース１１１にはエアシリンダ１１４が支持され
、その先端はピンアーム１１２に接続されている。

ピンアーム１１２はエアシリンダ１１４により回動され
、図中実線の進出状態で係合ピン１１３は基準孔３２に
挿通係合可能であるか、図中鎖線の退避状態ではＣ型鋼
２０の保持位置から外れるようになっている。

なお、ベース１１１にはリミットスイッチ１１５が設置
され、エアシリンダ１１４から延びるドグ１１６との接
触によりピンアーム１１２の動作を検知できるようにな
っている。

第１３図ないし第１５図には可倒式保持装置１００のク
ランプ部分１２０が示されている。各図において、クラ
ンプ部分１２０はベース１２１を有し、その上端にはＣ
型鋼２０のウェブ２ＯＡの端部を支持する支持部材１２
２が設置されている。ベース１２１の中間部にはクラン
プアーム１２３が回動支持され、その先端には支持部材
１２２との間にウェブ２ＯＡを挟持する挟持部材１２４
が設置されている。ベース１２１にはエアシリンダ１２
５が支持され、その先端はクランプアーム１２３の他端
に接続されている。クランプアーム１２３はエアシリン
ダ１２５により回動され、図中実線の進出状態でＣ型−
鋼２０のウェブ２ＯＡの端部をクランプするとともに、
図中鎖線の退避状態でＣ型鋼２０を解放しかつＣ型鋼２
０の保持位置から外れるようになっている。

なお、ベース１２１の近傍にはリミットスイッチ１２６
が設置され、クランプアーム１２３に設けられたドグ１
２７との接触によりクランプアーム１２．３の動作を検
知できるようになっている。

第６図および第７図に戻って、台車７０の下面側には、
中間ライン５０の全長に及ぶレール７１に沿って走行す
るためのローラ機構７２および自走するための駆動機構
７３が設置されている。ローラ機構７２は台車７０に所
定間隔で配置され、各々三個のローラでレール７１の両
側フランジ部を上下および両側から挟み、台車７０を長
手方向へのみ移動させる。

駆動機構７３はモータ７４の駆動力を減速機構７５を介
してレール７２に伝達し、台車７０を前進または後退さ
せる。なお、駆動機構７３には図示しない移動制御装置
が接続され、この制御装置はＣ型鋼２０毎に指定される
孔開はパターンやブラケット溶接パターン等に基づいて
台車７０の移動を制御し、所定位置に正確に停止させる
ようになっている。

第５図に戻って、中間ライン５０はＣ型鋼２０が送り込
まれる側の台車７〇−台分の部分が孔開は区間Ｓ１とさ
れ、続く台車７〇−台分の部分がブラケット取付区間Ｓ
２とされ、Ｃ型鋼２０を送り出す側の台車７〇−台分の
部分が搬出区間Ｓ３とされている。

そして、前述した孔開は機５２は孔開は区間３１の終端
部に設置され、ブラケット供給装置５３およびブラケッ
ト溶接装置５４の一組はブラケット取付区間Ｓ２の終端
部に、残る一組は中間部に設置されている。　　　　　
　″ さらに、前述した台車７０の一方は区間Ｓｌから区間Ｓ
２までＣ型鋼２０を搬送し、他方は区間Ｓ２から区間Ｓ
３までＣ型鋼２０を搬送する。ここで、区間Ｓ２に沿っ
て当該区間Ｓ２にある台車７０上のＣ型鋼２０を吊上げ
る移載装置５７が配置され、区間３１からの台車７０に
保持されたＣ型鋼２０を吊上げた状態で前後の台車７０
を入れ換え、区間Ｓ３に向かう台車７０に載せ換えるこ
とでＣ型鋼２０を順次搬送するように構成されている。

このような本実施例においては、Ｃ型鋼２０の長さに応
じて中間の保持機構８２〜８４を適宜進退させることで
、台車７０に長さの異なるＣ型鋼２０を係合保持する。

すなわち、Ｃ型鋼２０の長さが６モジユールである場合
、中間の保持機構８２〜８４のピンアーム１１２および
クランプアーム１２３を全て退避させてお（。

そして、台車７０の上方からＣ型鋼２０を降ろし、−端
側の基準孔３１を基準側の保持機構８１の係合ピン９２
に挿通係合させるとともに、他端側の基準孔３２を他端
の保持機構８５の係合ピン９２に挿通係合させ、各々の
クランプアーム９４を作動させてウェブ２０Ａの端部を
挟持する。この際、Ｃ型鋼２０の中間位置にある保持機
構８２〜８４は係合ピン１１３等が退避しており、Ｃ型
鋼２０に干渉することはない。これにより、Ｃ型鋼２０
は両端を係合保持されて台車７０に位置決め保持される
。

一方、Ｃ型鋼２０の長さが５モジユールである場合、保
持機構８４のピンアーム１１２を進出させ、他の保持機
構８２〜８４は全て退避させておく。そして、台車７０
の上方からＣ型鋼２０を降ろし、一端側の基準孔３１を
基準側の保持機構８１の係合ピン９２に挿通係合させる
とともに、他端側の基準孔３２を進出させた保持機構８
４の係合ピン１１３に挿通係合させ、各々のクランプア
ーム９４．１２３を作動させてウェブ２ＯＡの端部を挟
持する。この際、Ｃ型鋼２０の中間位置にある保持機構
８２．８３は係合ピン１１３等が退避しており、Ｃ型鋼
２０に干渉することはない。

これにより、Ｃ型鋼２０は両端を係合保持されて台車７
０に位置決め保持される。

また、Ｃ型鋼２０の長さが４モジユールまたは２．５モ
ジユールの場合、それぞれ保持機構８３．８２を用いて
前記５モジユールの場合と同様な動作を行う。

ただし、２．５モジユールの場合には他の保持機構８３
．８４がＣ型鋼２０の外になるため、これらを特に退避
させる必要はない。

このような本実施例によれば、次に示すような効果があ
る。

すなわち、台車７０に保持機構８１〜８５を設け、特に
中間の保持機構８２〜８４を適宜退避させてＣ型鋼２０
と干渉しないようにしたため、長さが異なるＣ型鋼２０
をそれぞれ台車７０の所定位置に正確に位置決め保持す
ることができる。

特に、保持されるＣ型鋼２０は各保持機構８１〜８５の
係合ピン９２．１１３により台車７０における長手方向
位置を正確に維持されるとともに、各保持機構８１〜８
５の係合ピン９２．１１３は一定の基準軸線Ｃ上に配置
されており、何れのモジュールのＣ型鋼２０であっても
その中心軸線方向および幅方向位置を常に一定にするこ
とができる。

このため、台車７０を指定された孔開はパターンや溶接
パターンに基づいて間歇移動させることにより、台車７
０に保持されたＣ型鋼２０の加工箇所を対応する孔開は
機５２やブラケット溶接機５４の加工部位に対向する位
置へと正確に送ることができ、必要な各箇所に孔開けや
ブラケッ）７８接等の所定の加工を正確に行うことがで
きる。

さらに、各保持機構８１〜８５はＣ型鋼２０の両端部分
を保持することで加工されるＣ型鋼２０の中間部分に対
する影響を回避でき、特にウェブ２　ＯＡの端縁を挟持
することで中間ライン５０で加工が行われる両側のフラ
ンジ２０Ｂを完全にフリーの状態にてき、加工する位置
の設定自由度を高めることかできる。

また、各モジュールのＣ型鋼２０はそれぞれ台車７０の
進行方向前側の端縁位置が一致するように保持されるた
め、何れのモジュールのＣ型鋼２０であっても台車７０
を進行させて直ぐに加工を開始することができるととも
に、各モジュールのＣ型鋼２０で共通する部分の加エバ
ターンを共通させることができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではな（、
本発明を達成しようとする範囲内の変形が本発明に含ま
れるものである。

例えば、台車７０に設置する保持機構８１〜８５の構造
や形式等は実施にあたって適宜選択すればよく、位置決
めは基準孔３１．３２に挿通係合する係合ピン９２、１
１３に限らず、角隅部分に係合するＬ字型コーナ一部材
等を用いてもよい。

また、各保持機構８１〜８５ではクランプアーム９４゜
１２３を回動させて支持部材９３．１２２と挟持部材９
５゜１２４とでＣ型鋼２０を挟持させたが、Ｃ型鋼２０
を保持するための構成は他の方式であってもよ（、機械
的な挟持に限らず、真空あるいは磁力による吸着等を利
用してもよい。

さらに、中間の保持機構８２〜８４を可倒式とするため
に係合ピン１１３を回動式のピンアーム１１２に設けた
が、突没式あるいは進退式の部材に係合ピン１１３を支
持させてＣ型鋼２０の保持位置から退避させるようにし
てもよい。

また、各保持機構８１〜８５には駆動源としてエアシリ
ンダ９６．　１１４．　１２５を用いたが、ソレノイド
やモータ等を用いてもよい。

さらに、各保持機構８１〜８５はＣ型鋼２０の両端部を
保持するにあたってウェブ２０Ａ部分を挟持するとした
が、フランジ２０Ｂの一方を挟持し、あるいは両側から
保持するようにしてもよく、Ｃ型鋼２０に対する加工箇
所の配置等に応じて変更すればよい。

一方、台車７０およびレール７１等の構造や形式等は実
施にあたって適宜設定すればよい。つまり、台車７０と
レール７１との間はローラ機構７２に限らず、摺動式等
であってもよい。また、駆動機構７３を台車７０に搭載
する必要はなく、レール７１に沿って各台車７０に対応
した駆動チェノ等を設け、各台車７０を各チェノに係合
させることで各々を独立して移動させるようにしてもよ
い。

さらに、前記実施例では二台の台車７０の入れ換え送り
し、各台車７０を各加工内容に対応させたか、台車７０
を循環式としてＣ型鋼２０に対応させるようにしてもよ
い。つまり、台車７０に保持されたＣ型鋼２０に対して
先ず孔開けを行い、次いで溶接を行い、さらに取り出し
を行い、この後側の戻り経路により台車７０を次のＣ型
鋼２０の受は入れ位置に戻すようにしてもよい。

さらに、Ｃ型鋼２０に加工する内容としては、汎用取付
は孔３５の孔開けやブラケット３０の溶接に限らず、例
えばエンボス状の突起部の打ち出し等であってもよく、
特にＣ型鋼２０に長手方向に沿って配列される加工に対
して有効である。

また、台車７０に保持する長尺材は前記実施例のような
Ｃ型鋼２０に限らず、様々な寸法、形状、材質のものに
適用でき、住宅用居室ユニット１０用に限らず他の構造
の住宅建物の梁や柱に利用される長尺材にも適用するこ
とができる。

〔発明の効果〕

−以上に述べたように、本発明によれば複数の保持機構
を適宜配置し、中間の保持機構を可倒式とすることで、
長さの異なる長尺材を確実に位置決め保持できるととも
に、長尺材の端部を保持することで長尺材の加工を妨げ
ないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の生産工程を示すブロック図
、第２図は同実施例で生産する住宅用居室ユニットを示
す分解斜視図、第３図は前記ユニットを組み立てた状態
を示す斜視図、第４図は前記ユニットの用いられる長辺
粱を示す斜視図、第５図は前記長辺梁を生産するライン
を示す斜視図、第６図は前記長辺粱の搬送加工用の台車
を示す平面図、第７図は前記長辺粱の搬送加工用の台車
を示す側面図、第８図は固定式の保持装置を示す平面図
、第９図は固定式の保持装置を示す側面図、第１０図は
可倒式の保持装置の係合ピン部分を示す平面図、第１１
図は可倒式の保持装置の係合ピン部分を示す側面図、第
１２図は可倒式の保持装置の係合ピン部分を示す正面図
、第１３図は可倒式の保持装置のクランプ部分を示す平
面図、第１４図は可倒式の保持装置のクランプ部分を示
す側面図、第１５図は可倒式の保持装置のクランプ部分
を示す正面図である。２０・・・長尺材であるＣ型鋼、７０・・・台車、８１
〜８５・・・保持機構、９０・・・固定式の保持装置、
１００・・・可倒式の保持装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）長尺材の搬送経路に延びるレールに沿って走行可
能な台車と、この台車の基準軸線上に配列されてそれぞ
れ前記長尺材の端部を係合保持する複数の保持機構とを
有し、前記各保持機構は一端側のものから他までの距離
が前記長尺材の規格長さに応じて設定されており、両端
を除く中間の保持機構は保持された前記長尺材に対して
進退自在な可倒式であることを特徴とする長尺材の搬送
加工用台車。