JPH04201281A - シート送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリンタにシートを自動的に給送するオート
シートフィーダ等のシート送り制御装置に関する。

「従来の技術］ 一般に、この種のオートシートフィーダは、ホッパ上に
載置された複数のシートを一枚毎に取り込んでプリンタ
に給送し、プリンタから排出されるシートをトレイ上に
順次積み上げるように構成されている。

上記オートシートフィーダにおけるシート送り用の搬送
路には、シートを取り込む給送ローラ、給送ローラによ
り取り込まれたシートを印字位置に一定の速度で搬送す
るフィードローラまたはピンチローラ、印字されたシー
トを排出する排出ローラ等が設けられる。

上記の構成では、給送ローラと排出ローラがオートシー
トフィーダに配置され、フィードローラまたはピンチロ
ーラがプリンタに配置されている。

従来、この種のシート送り制御装置は、排出ローラの回
転速度をフィードローラより常に大きくし、排出ローラ
がシートを排出方向に引っ張ることによりシートが印字
位置で弛まないように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のシート送り制御装置では、排
出ローラの回転速度をフィードローラより常に大きくし
てシートを排出方向に引っ張るので、シートが搬送され
て後端がフィードローラから外れると、シートの速度が
早くなり、画像が副走査方向に一定に記録されないとい
う問題点がある。また、シートの後端において速度が早
くなると、隙間が空いたり、縦の罫線が不連続になって
印字不良が発生するという問題点がある。

更に、シートの速度が途中で早くなると、前述した罫線
、イメージ画像、拡大文字等の印字時に隙間が空いたり
、重なりが発生するという問題点がある。

本発明は上記従来のシート送り制御装置における問題点
に鑑み、シートが印字位置で弛まず、かつ画像を副走査
方向に常に一定に記録することかできるシート送り制御
装置を・提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、第１のローラにより搬送されたシートを第１
のローラの搬送速度よりも速い速度で搬送するように第
２のローラを制御する制御手段と、第１のローラにより
搬送されたシートが第２のローラに搬入されたことを検
出する検出手段とを備えており、制御手段は、検出手段
がシートを検出したときに第２のローラの搬送速度を第
１のローラの搬送速度に一致させるように構成されたシ
ート送り制御装置によって達成される。

［作用コ 検出手段は、第１のローラにより搬送されたシートが第
２のローラに搬入されたことを検出し、制御手段は、第
１のローラにより搬送されたシートを第１のローラの搬
送速度よりも速い速度で搬送するように第２のローラを
制御し、検出手段がシートを検出したときに第２のロー
ラの搬送速度を第１のローラの搬送速度に一致させる。

［実施例コ　　　　　・１ 以下、図面を参照して本発明のシート送り制御装置にお
ける一実施例を説明する。

第１図は、本実施例のシート送り制御装置の動作を示す
フローチャートである。

まず、第２図を参照して本実施例のシート送り制御装置
の構成を説明する。

第２図のシート送り制御装置は、検出手段としてのセン
サ１０．制御手段としての制御部１１、第２のローラと
しての排出用モータ１２、排出ローラ１３、フィード用
モータ１４及び第１のローラとしてのフィードローラ１
５により構成されている。

第３図に、第２図のシート送り制御装置を備えたシート
送り装置の構成を示す。

次に、第３図のシート送り装置の構成を説明する。

オートシートフィーダ１Ｇは、複数のシートＳを載置す
るためのホッパ１７と、ホッパ１７上に載置された複数
のシートＳを一枚毎に取り込んでプリンタ１８に給送す
る給送ローラ１９と、プリンタ１８からのシートＳを排
出してトレイ２０上に下から上に順次積み上げる排出ロ
ーラ１３を有し、排出ローラ１３は、第２図に示す排出
用モータ１２により回転駆動される。

プリンタ１８は、オートシートフィーダ１６の給送ロー
ラ１９により給送されたシートＳの後端を検出するため
のセンサ２１と、シートＳを印字ヘッド２２とプラテン
２３の印字位置に一定の速度で搬送するためのフィーダ
ローラ１５及びピンチローラ２４．２５を有する。

センサｌＯは、シートＳの後端がフィーダローラ１５か
ら外れることを検出してシートＳが排出ローラ１３に搬
入されたことを検出可能なようにフィーダローラ１５の
上流近傍に配置されており、センサ１０の検出信号は第
１図に示す制御部１１に送出される。

フィーダローラ１５は、第２図に示すフィーダ用モータ
１４により回転駆動される。

排出用モータ１２とフィーダ用モータ１４は、パルスモ
ータにより構成されているので、パルスモータの駆動周
波数を変更することにより回転速度を制御することがで
きる。。

次に、第１図を参照して第２図のシート送り装置の動作
を説明する。

まず、制御部１１は、排出ローラ１３の回転速度がフィ
ードローラ１５の回転速度よりも大きくなるように、排
出用モータ１２とフィーダ用モータ１４を制御する（ス
テップＳｌ）。

次に、給送ローラ１９は、オートシートフィーダ１６の
ホッパ１７上に載置された複数のシートＳを一枚毎にプ
リンタ１８内に取り込む（ステップＳ２）。

プリンタ１８内に取り込まれたシートＳは、第５図（Ａ
）に示すようにフィーダローラ１５及びピンチローラ２
４．２５により印字ヘッド２２とプラテン２３の印字位
置で一定の速度になるように搬送され（ステップＳ３）
、排出ローラ１３により引っ張られる（ステップＳ４）
。

続いて、第５図（Ｂ）に示すように、シートＳが徐々に
搬送されて、フィーダローラ１５の上流近傍に配置され
たセンサ１０がシートＳの後端を検出すると（ステップ
Ｓ５）、□ニーー４図中のＢで示すように、制御部１１
は排出ローラ１３とフィードローラ１５の回転速度が同
一になるように排出用モータ１２及びフィード用モータ
１４をそれぞれ制御する（ステップＳ６）。

従って、排出ローラ１３がシートＳを引っ張らないので
、第５図（Ｃ）に示すように、シートＳはフィーダロー
ラ１５及びピンチローラ２４．２５により印字ヘッド２
２とプラテン２３の所定の印字位置で一定の速度になる
ように搬送される。

また、第４図に示すようにセンサ１０によりシートが搬
送されているか否かを検出しくステップＳ７）、シート
が搬送されていない場合には、フィードローラ１５と排
出ローラ１３の回転速度を同一にするように排出用モー
タ１２及びフィード用モータ１４を制御部１１によりそ
れぞれ制御する（ステップＳ８）。

上記実施例は、プリンタ１８側でフィーダローラ１５に
よりシートＳが搬送される場合を示したが、本発明のシ
ート送り制御装置は、ペイルローラの速度を制御する場
合等にも適用することができるので、オートシートフィ
ーダ１６を用いない搬送路に本発明のシート送り制御装
置を適用することができる。

［発明の効果コ 第１のローラにより搬送されたシートを第１のローラの
搬送速度よりも速い速度で搬送するように第２のローラ
を制御する制御手段と、第１のローラにより搬送された
シートが第２のローラに搬入されたことを検出する検出
手段とを備えており、制御手段は、検出手段がシートを
検出したときに第２のローラの搬送速度を第１のローラ
の搬送速度に一致させるように構成されたので、シート
が印字位置で弛まず、かつ画像を副走査方向に常に一定
に記録することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシート送り制御装置の動作を説明す
るためのフローチャート、第２図は、本発明のシート送
り制御装置における一実施例の構成を示すブロック図、
第３図は、第２図のシート送り制御装置により制御され
るシート送り装置の構成を示す概略構成図、第４図は、
第２図のシート送り制御装置の動作を示す説明図、第５
図（Ａ）〜（Ｃ）は、第３図のシート送り装置の動作を
示す説明図である。 １０・・・センサ、１１・・・制御部、１２・・・排出
用モータ、１３・・・排出ローラ、１４・・・フィード
用モータ、１５・・・フィーダローラ、１６・・・オー
トシートフィーダ、１７・・・ホッパ、１８・・・プリ
ンタ、１９・・・給送ローラ、２０・・・トレイ、２２
・・・印字ヘッド、２３・・・プラテン、２４．２５・
・・ピンチローラ。 代理人病理士　坂　　井　　　　ン朶 第２１ 第３Ｌ ｉ−、’ｌ、’　４　’、鳳 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ） 第５Ｓ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１のローラにより搬送されたシートを当該第１のロー
   ラの搬送速度よりも速い速度で搬送するように第２のロ
   ーラを制御する制御手段と、前記第１のローラにより搬
   送されたシートが前記第２のローラに搬入されたことを
   検出する検出手段とを備えており、前記制御手段は、前
   記検出手段が前記シートを検出したときに前記第２のロ
   ーラの搬送速度を前記第１のローラの搬送速度に一致さ
   せるように構成されたことを特徴とするシート送り制御
   装置。