JPH04201628A - 移動車輌旋回時の前輪駆動安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、移動車輌旋回時の前輪駆動安全装置に関す
る。

この発明は、田畑を主体に走行する移動車輌において、
狭い圃場内である低速度走行の田畑内では急旋回の小廻
りをさせ、道路や広い圃場を走行する高速走行の場合は
機体をゆっくりと旋回させようとするものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］従来、狭
い圃場内である低速度走行の田畑内で急旋回の小廻りを
させる機構は、通常倍速ターンやフルターンと呼称され
て公知である。

一般には、ハンドルの切り角が一定以上になると前輪の
周速を二倍程度以上に変速するものである。

しかし、このような従来のものは、この機構のまま道路
を走行すると、交差点やカーブでハンドルを大きく切る
と、前輪周速が自動的に速くなり機体の前部横移動が大
きくなり、うつかりしていると道路外に飛びだす恐れが
在り、このため非作動用の手動切り操作具や自動的に車
速を測定して高速カットや変速レバー位置でカットする
センサ□　　　　−等が必要であり、扱いにくかったり
高価に成ったりしている。

［課題を解決するための手段］ この発明は、従来装置のこのような不具合を解消しよう
とする゛ものであって、次のような技術的手段を講じた
。即ち、前輪１および後輪２を駆動して走行する四輪駆
動車輌において、前後輪１゜２間の駆動経路に駆動力を
断接するクラッチ３を設けると共に、このクラッチ３を
介して後軸２の回転周速に対する前輪１の周速を略々同
周速の第一変速比４と略々倍の周速の第二変速比５に切
り替える前輪変速機構６を設け、さらに、ハンドル７の
操舵量が左または右方向に一定以上に操舵されたことを
感知する操舵センサー８と後輪２の左右独立ブレーキ９
．ｌＯの片側のみの操作を感知する片ブレーキセンサー
１１を設け、車輌が直進状態時には前後軸１，２を第一
変速比４での四輪駆動走行とし、次に、直進から旋回操
作に伴う操舵センサー８のみが作動を感知した場合はク
ラッチ３を切り状態として後軸２のみの二輪駆動走行と
し、直進から旋回操作に伴い操舵センサー８と片ブレー
キセンサー１１の両者が作動を感知した場合はクラッチ
３を切り状態としたあと前輪１を第二変速比５に切り替
える前輪増速の四輪駆動走行としたことを特徴とする移
動車輌旋回時の前輪駆動安全装置の構成とする。

［作用］ 前輪１と後軸２を略々同周速の第一変速比４の位置で四
輪駆動走行する直進走行から、ハンドル７を左または右
に一定以上操舵して操舵センサー８が感知すると、前後
輪１．２間に配設するクラッチ３が動力断状態に作動し
て後軸２のみの二輪駆動走行での旋回となる。

前輪１と後軸２を略々同周速の第一変速比４の位置で四
輪駆動走行する直進走行から、一方の後輪２を制動しな
がらハンドル７を左または右に一定以上操舵して片ブレ
ーキセンサー１１と操舵センサー８の両者が共に感知す
ると、前後輪１，２間に配設するクラッチ３が動力断状
態に作動したあと前輪変速機構６を第二変速比５に変速
作動し、前輪１の周速を後輪２の周速の略々二倍に増速
した四輪駆動走行での旋回とする。

前輪１と後輪２を略々同周速の第一変速比４の位置で四
輪駆動走行する直進走行から、左右の後輪２を同時に制
動しながらハンドル７を左または右に一定以上操舵する
と、両ブレーキであるから片ブレーキセンサー１１は非
感知状態と成り、操舵センサユ８のみの感知と成り１前
後輪１．２間に配設したクラッチ３は動力断状態に作動
して後軸２のみの二輪駆動走行での旋回となる。

この発明は、これらの判断を、ハンドル７の切り角度と
後軸２の独立ブレーキ９，１０の単独または同時操作に
より自動的に判断し制御する。

［発明の効果］ この発明は、前記の構成により次のような、技術的効果
を奏する。即ち、Ｗ似者が車輌の旋回動作中狭い圃場で
は本能的に後軸２の片側のみを強く制動して旋回し、広
い余裕の有る圃場ではハンドル７操作だけで旋回し、道
路上ではハンドル７操作だけか左右後輪２．２を同時制
動しながら旋回する習性を利用し、他に特別の操作をせ
ずに直進時前後輪１，２を略同周速の第一変速比４で駆
動走行の車輌を、後軸２の片側を制動して旋回する場合
前輪１周速を後軸２の略二倍で小廻り四輪駆動旋回する
第二変速比５に変速し、ハンドル７操作だけで旋回する
場合や後軸２を同時制動しながら旋回する場合はクラッ
チ３を断とし後軸２駆動のみで地表を荒さずゆったりと
旋回する。さらに、第一変速比４と第二変速比５の切替
え途中にクラッチ３で動力切りの中立状態を有している
ので変速のフィーリングが滑らかに向上する。

［実施例］ 以下に、図面を参照して、この発明の実施例をくわしく
説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部
品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的
な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに
限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない
。

回倒は、農用トラクター１２であって、これの四輪駆動
装置における前輪１の駆動経路中に、この発明を折り込
んだものである。

農用トラクター１２の駆動力は全体側面図や駆動説明線
図で示すように、機体前部のエンジン１３から主クラッ
チ１４、主変速装置１５、副変速装置１６を経て後部デ
ファレンシャル装置１７に達し、左右の後輪２，２を駆
動すると共に、後部デファレンシャル装置１７前部に設
けた出力歯車１８を介して前輪１，１を駆動する。

前輪駆動側を詳述すると、出力歯車１８の駆動力は受動
歯車１９、受動軸２０を経て前輪変速機構６に達する。

前輪変速機構６を経た駆動力は、前駆軸２１から前部デ
ファレンシャル装置２２を経由し左右の前輪１，１を駆
動する。

２３は前輪１の最終減速部である。

前輪変速機構６は一口で述べると、受動軸２０の回転を
前駆軸２１に略々回転比１倍または２倍のいずれかで駆
動伝動と駆動切りを行なうものである。

回倒では、二個の油圧式多板クラッチ３ａ、３ｂと一対
の同速側歯車４ａ、４ｂと他の一対の倍速側歯車５ａ、
５ｂとから成っており、一方の多板クラッチ３ａを油圧
圧着して受動軸２０の回転を同速側歯車４ａ、４ｂを介
した第一変速比４で前駆軸２１を駆動する前後輪１．２
の略々同速四輪駆動状態と、他方の多板クラッチ３ｂを
油圧圧着して受動軸２０の回転を倍速側歯車５ａ、５ｂ
を介した第二変速比５で前駆軸２１を駆動する前輪１略
々倍速四輪駆動状態と、二個の油圧式多板クラッチ３ａ
、３ｂへの圧力油の供給を絶った後二輪駆動状態の三形
態の操作ができる。

機体の前後方向中央部には舵取り用のハンドル７が取付
けられ、座席２４に座った運転者が操作する。

ハンドル７の下方には左右独立したブレーキペタル２５
．２６が配設され、夫れ夫れ左右の後輪２．２との間を
ロッドや油路等の操作具２７，２７で連動連結している
。

プレーキペタル２５．２６は軸２８を中心として揺動自
在に取付けられており、ベタルボス２９に取付けた片ブ
レーキセンサー１１が、機枠と一体の軸２８に対する揺
動角度を読みとることによりブレーキペタル２５．２６
の作動を感知する。

回倒では、軸２８の一部に設けた切欠溝部３０に球体３
１を挿入し、この球体３１に片ブレーキセンサー１１の
伸縮具３２を接当している。

第３図（イ）は、片ブレーキセンサー１１の伸縮具３２
が伸びたベタル非作動状態を示す。

第３図（ロ）は、ペタルが少し押動されているが片ブレ
ーキセンサー１１の伸縮具３２はまだ縮みきっていない
ベタル作動でセンサー非感知状態を示す。

第３図（ハ）は、ペタルが充分に押動されており片ブレ
ーキセンサー１１の伸縮具３２が縮みきったペタル作動
でセンサー感知状態を示す。

第１図の３３はピットマン７−ムであって直進走行時の
位置を示し、ハ〉トル７を左または右に操舵することに
より、矢印イ方向または反矢印イ方向に動き、夫れ夫れ
の操舵センサー８，８のいずれかを作動する。

実施例では操舵センサー８をピットマンアーム３３部に
配設したが、舵取りにナリ動く部分なら例えば、タイロ
ッド部やトラソゲロッド部やハンドル軸部等どこに設け
ても良い。

センサ一部の電気回路を、第４図を主に説明する。

３４は三位置切替スイッチであって、この発明で説明し
た同速四輪駆動から後二輪駆動や前輪倍速の四輪駆動に
自動的に変速切り替える「自動安全変速」回路３５と、
後二輪駆動専用回路３６と、前後輪略々同速の四軸駆動
専用回路３７に手動で切り替える。

即ち、「自動安全変速」回路３５の接点位置の時この発
明の作動が行なわれる。

後二輪駆動専用回路３６の接点位置では、各センサーが
どんな位置にあっても後二輪駆動しかしない。

前後輪略々同速の四輪駆動専用回路３７の接点位置では
、各センサーがどんな位置にあっても前後輪略々同速の
四輪駆動しかしない。

１１は片ブレーキセンサーであって、左右ブレーキ９，
１０用として二個設けられており、どちらか単独で作動
した時のみ特定の信号を出すものであり１両者が作動し
たときは非作動時と同じである。

８、は操舵センサーであって、ハンドル７の操舵角度が
一定以上になると信号を出す。

これらの各センサー類は、コントローラー３８に接続さ
れ、最終的に前輪倍速ソレノイドバルブ３９と前輪同速
ソレノイドバルブ４０のいずれか一つを作動するか全て
を非作動とする。

前輪倍速ソレノイドバルブ３９と前輪同速ソレノイドバ
ルブ４０は、油路切替弁４１内の夫れ夫れの高圧油の流
れ方向を変えるものであって、ポンプ４２からの圧油を
油圧式多板クラッチ３ａまたは３ｂに流したり、タンク
４４に排出路４３を経て排出する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであって。 第１図は全体説明線図、第２図はブレーキセンサ゛−を
示す側面図、第３図（イ）（ロ）（ハ）はその作動説明
図、第４図は電気回路図、第５図は全体側面図である。 図中、符号１は前輪、２は後輪、３はクラッチ、４は第
一変速比、５は第二変速比、６は前輪変速機構、７はハ
ンドル５８は操舵センサー、９，１０は左右のブレーキ
、１１は片ブレーキセンサーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前輪１および後輪２を駆動して走行する四輪駆動
   車輌において、前後輪１、２間の駆動経路に駆動力を断
   接するクラッチ３を設けると共に、このクラッチ３を介
   して後輪２の回転周速に対する前輪１の周速を略々同周
   速の第一変速比４と略々倍の周速の第二変速比５に切り
   替える前輪変速機構６を設け、さらに、ハンドル７の操
   舵量が左または右方向に一定以上に操舵されたことを感
   知する操舵センサー８と後輪２の左右独立ブレーキ９、
   １０の片側のみの操作を感知する片ブレーキセンサー１
   １を設け、車輌が直進状態時には前後輪１、２を第一変
   速比４での四輪駆動走行とし、次に、直進から旋回操作
   に伴う操舵センサー８のみが作動を感知した場合はクラ
   ッチ３を切り状態として後輪２のみの二輪駆動走行とし
   、直進から旋回操作に伴い操舵センサー８と片ブレーキ
   センサー１１の両者が作動を感知した場合はクラッチ３
   を切り状態としたあと前輪１を第二変速比５に切り替え
   る前輪増速の四輪駆動走行としたことを特徴とする移動
   車輌旋回時の前輪駆動安全装置。