JPS6235929B2 - - Google Patents
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- JPS6235929B2 JPS6235929B2 JP57017934A JP1793482A JPS6235929B2 JP S6235929 B2 JPS6235929 B2 JP S6235929B2 JP 57017934 A JP57017934 A JP 57017934A JP 1793482 A JP1793482 A JP 1793482A JP S6235929 B2 JPS6235929 B2 JP S6235929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- turning
- speed
- rear wheels
- low speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、水田等ラフロード用四輪駆動車輌の
前輪駆動制御装置に関する。
前輪駆動制御装置に関する。
（従来の技術）
前輪及び後輪の四輪を駆動して操向する農用ト
ラクタ等の四輪駆動車輌は、圃場等の不整地での
走行性能が非常に良好であるが、旋回時には、
前・後輪の旋回半径に差があるため、前輪の周速
を後輪の周速よりもかなり速くしないと、前輪が
後輪に押されるようにしてスリツプし、旋回半径
が大になると共に、旋回時間も長くなると云う問
題がある。
ラクタ等の四輪駆動車輌は、圃場等の不整地での
走行性能が非常に良好であるが、旋回時には、
前・後輪の旋回半径に差があるため、前輪の周速
を後輪の周速よりもかなり速くしないと、前輪が
後輪に押されるようにしてスリツプし、旋回半径
が大になると共に、旋回時間も長くなると云う問
題がある。
そこで、上記実情に鑑み、特開昭53−47631号
公報で示すようなトラクタが既に提案されてい
る。
公報で示すようなトラクタが既に提案されてい
る。
上記トラクタでは、前輪駆動系に高低速切換装
置が備えられ、前輪の操向装置と高低速切換装置
間に連動手段が介装され、トラクタの直進時に、
高低速切換装置が低速姿勢とされ、前輪の操向に
よりトラクタの旋回時に、高低速切換装置が高速
体勢とされる。
置が備えられ、前輪の操向装置と高低速切換装置
間に連動手段が介装され、トラクタの直進時に、
高低速切換装置が低速姿勢とされ、前輪の操向に
よりトラクタの旋回時に、高低速切換装置が高速
体勢とされる。
従つて、トラクタの旋回時には、前輪と後輪と
の軌跡比が異なることから、それに応じて前輪の
周速が後輪の周速よりも速くされるのであるが、
この場合、前・後輪の周速比は、特開昭53−
119531号公報に示すようにして設定される。
の軌跡比が異なることから、それに応じて前輪の
周速が後輪の周速よりも速くされるのであるが、
この場合、前・後輪の周速比は、特開昭53−
119531号公報に示すようにして設定される。
即ち、第４図において、Ａは内側の前輪、Ｂは
外側の前輪、Ｃは内側の後輪、Ｄは外側の後輪、
ｌはホイールベース、ｋはトレツド、ｒは旋回中
心Ｏから内側後輪Ｃまでの距離、θは旋回角度、
L1〜L4は各車輪Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの旋回軌跡の長
さである。なお、前輪Ａ，Ｂの操向角は最大操向
角としている。
外側の前輪、Ｃは内側の後輪、Ｄは外側の後輪、
ｌはホイールベース、ｋはトレツド、ｒは旋回中
心Ｏから内側後輪Ｃまでの距離、θは旋回角度、
L1〜L4は各車輪Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの旋回軌跡の長
さである。なお、前輪Ａ，Ｂの操向角は最大操向
角としている。
ところで、両前輪Ａ，Ｂの旋回軌跡の長さL1
＋L2と、両後輪Ｃ，Ｄの旋回軌跡の長さL3＋L4
は、夫々、 で表わされる。
＋L2と、両後輪Ｃ，Ｄの旋回軌跡の長さL3＋L4
は、夫々、 で表わされる。
そして、両前輪Ａ，Ｂと両後輪Ｃ，Ｄの軌跡の
比ｉは、 となる。
比ｉは、 となる。
ところで、上記の場合には、旋回時に、操向さ
れた各前輪Ａ，Ｂの転動方向が、その旋回軌跡の
対応する接線方向と同一となるような旋回を想定
したかじとりの幾何学理論であるから、スリツプ
を無視すれば、前・後輪Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの平均周
速比ｓは、 と理論上は設定される。なお、ｒは、前・後輪
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの直径差、幅差及び荷重差による
修正値で、通常1.4〜1.8とされる。
れた各前輪Ａ，Ｂの転動方向が、その旋回軌跡の
対応する接線方向と同一となるような旋回を想定
したかじとりの幾何学理論であるから、スリツプ
を無視すれば、前・後輪Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの平均周
速比ｓは、 と理論上は設定される。なお、ｒは、前・後輪
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの直径差、幅差及び荷重差による
修正値で、通常1.4〜1.8とされる。
上記のように、前・後輪Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの平均
周速比ｓを設定すれば、理論上では旋回時に、前
輪Ａ，Ｂが後輪Ｃ，Ｄに押されるようにしてスリ
ツプしたりすることがなく、それ故、旋回半径を
小さくできると共に、旋回時間も短かくできると
考えられる。
周速比ｓを設定すれば、理論上では旋回時に、前
輪Ａ，Ｂが後輪Ｃ，Ｄに押されるようにしてスリ
ツプしたりすることがなく、それ故、旋回半径を
小さくできると共に、旋回時間も短かくできると
考えられる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、旋回時における前後輪の軌跡比
が異なるため、それに応じて前輪の周速をあげて
も車輪はすべりが不可避であり、この車輪のすべ
りは土壌条件、車輪形状等に大きく左右され、ス
リツプを無視することはできず、従つて、第４図
に示したかじ取り幾何学理論にあつては、理論上
では旋回半径を小さくできると考えられるも、車
輪のすべりを考慮すると、第４図の符号L1′、
L2′のような旋回となることはさけられない。
が異なるため、それに応じて前輪の周速をあげて
も車輪はすべりが不可避であり、この車輪のすべ
りは土壌条件、車輪形状等に大きく左右され、ス
リツプを無視することはできず、従つて、第４図
に示したかじ取り幾何学理論にあつては、理論上
では旋回半径を小さくできると考えられるも、車
輪のすべりを考慮すると、第４図の符号L1′、
L2′のような旋回となることはさけられない。
すなわち、第４図に示した技術は、旋回時に、
前・後輪の軌跡比が異なることから前後輪にバラ
ンスがとれた駆動を与えるというものであり、こ
れでは旋回半径を小さくできるとは限られないの
である。
前・後輪の軌跡比が異なることから前後輪にバラ
ンスがとれた駆動を与えるというものであり、こ
れでは旋回半径を小さくできるとは限られないの
である。
本発明は、上記問題を解決できる四輪駆動車輌
の前輪駆動制御装置を提供することを目的とす
る。
の前輪駆動制御装置を提供することを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明が採用した手段は、前輪駆動系に、低速
側歯車列２５，２７と高速側歯車列２４，２７に
より２段変速とされた高低速切換装置１８が備え
られ、前輪２の操向装置１０と高低速切換装置１
８間に連動手段４０が介装され、直進時に、高低
速切換装置１８が低速体勢とされ、前輪２の操向
による旋回時に、高低速切換装置１８が高速体勢
とされるものにおいて、高低速切換装置１８が高
速体勢にある場合の前・後輪２，３の周速比が、
上記旋回時に前輪２が後輪３を引きずるような値
となるように高速側歯車列２４，２７の歯車比を
設定した点にある。
側歯車列２５，２７と高速側歯車列２４，２７に
より２段変速とされた高低速切換装置１８が備え
られ、前輪２の操向装置１０と高低速切換装置１
８間に連動手段４０が介装され、直進時に、高低
速切換装置１８が低速体勢とされ、前輪２の操向
による旋回時に、高低速切換装置１８が高速体勢
とされるものにおいて、高低速切換装置１８が高
速体勢にある場合の前・後輪２，３の周速比が、
上記旋回時に前輪２が後輪３を引きずるような値
となるように高速側歯車列２４，２７の歯車比を
設定した点にある。
（作 用）
車輌１の直進時には、高低速切換装置１８が低
速体勢とされ、前輪２の操向により車輪１の旋回
時に、高低速切換装置１８が高速体勢とされる。
速体勢とされ、前輪２の操向により車輪１の旋回
時に、高低速切換装置１８が高速体勢とされる。
これにより、旋回時には、前輪２が後輪３を引
きずる状態となり、旋回半径が小さくなると共
に、旋回時間も短かくなる。
きずる状態となり、旋回半径が小さくなると共
に、旋回時間も短かくなる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基き説明する
と、第１図は、２軸４車輪形トラクタ１の全体を
示しており、２は左右一対の前輪、３は左右一対
の後輪である。前・後輪２，３は共に駆動輪とさ
れている。
と、第１図は、２軸４車輪形トラクタ１の全体を
示しており、２は左右一対の前輪、３は左右一対
の後輪である。前・後輪２，３は共に駆動輪とさ
れている。
４はハンドルで、前輪２の操向装置１０の一部
を構成し、このハンドル４の回動により、前輪２
はキングピン廻りに操向される。
を構成し、このハンドル４の回動により、前輪２
はキングピン廻りに操向される。
５はエンジンで、トラクタ１前部に搭載されて
おり、エンジン５の後面にはクラツチハウジング
６を介してミツシヨンケース７が連設されて、ト
ラクタ車体を構成している。
おり、エンジン５の後面にはクラツチハウジング
６を介してミツシヨンケース７が連設されて、ト
ラクタ車体を構成している。
車体の左側には、クラツチペダル装置（図示省
略）が、又、右側には、左右一対のブレーキペダ
ル８から成るブレーキペダル装置９が、夫々、設
けてある。
略）が、又、右側には、左右一対のブレーキペダ
ル８から成るブレーキペダル装置９が、夫々、設
けてある。
ミツシヨンケース７の中には適宜ミツシヨンが
内蔵されるが、本実施例では第２図に示す如くギ
ヤ列による走行系ミツシヨンＭと図示しない
PTO系ミツシヨンが内蔵されている。
内蔵されるが、本実施例では第２図に示す如くギ
ヤ列による走行系ミツシヨンＭと図示しない
PTO系ミツシヨンが内蔵されている。
第２図において、走行系ミツシヨンＭはクラツ
チＣの嵌脱で断続される推進軸１１とこの軸上の
ギヤと常時又は選択咬合するギヤを有する変速軸
１２とからなる主変速機構Ｍ１と、クリープ機構
１３、副変速機構１４等からなり、副変速機構１
４は後輪デフ装置１５に連動されており、デフ出
力軸１６は最終減速機構１６Ａを介して後輪３に
連動されている。
チＣの嵌脱で断続される推進軸１１とこの軸上の
ギヤと常時又は選択咬合するギヤを有する変速軸
１２とからなる主変速機構Ｍ１と、クリープ機構
１３、副変速機構１４等からなり、副変速機構１
４は後輪デフ装置１５に連動されており、デフ出
力軸１６は最終減速機構１６Ａを介して後輪３に
連動されている。
なお、各デフ出力軸１６のそれぞれにはブレー
キ装置１７が設けてあり、前述したブレーキペダ
ル８のそれぞれがブレーキロツド等を介して個別
に連動しており、ブレーキペダル８にはこれを互
いに連結するブレーキロツド片が係脱自在に取付
けてある。
キ装置１７が設けてあり、前述したブレーキペダ
ル８のそれぞれがブレーキロツド等を介して個別
に連動しており、ブレーキペダル８にはこれを互
いに連結するブレーキロツド片が係脱自在に取付
けてある。
１８は前輪駆動用の動力取出し装置で、その動
力取出しケース１９はミツシヨンケース７の下腹
部中央に設けられている。
力取出しケース１９はミツシヨンケース７の下腹
部中央に設けられている。
動力取出装置１８は前輪推進軸２０を介して前
輪デフ装置２１に連動されており、その出力軸２
２は減速機構２３を介して前輪２に連動されてい
る。
輪デフ装置２１に連動されており、その出力軸２
２は減速機構２３を介して前輪２に連動されてい
る。
動力取出装置１８は、前輪駆動系の高低速切換
装置ともされるもので、２段変速とされ、ケース
１９の内に高速ギヤ２４と低速ギヤ２５が内蔵さ
れ、具体的には両ギヤ２４，２５は前輪推進軸２
０又はこれと同軸心上の軸上に空転自在に套嵌さ
れており、副変速機構１４のデフ駆動軸上に固設
した駆動ギヤ２６に２連の連動ギヤ２７を介して
連動連結されている。
装置ともされるもので、２段変速とされ、ケース
１９の内に高速ギヤ２４と低速ギヤ２５が内蔵さ
れ、具体的には両ギヤ２４，２５は前輪推進軸２
０又はこれと同軸心上の軸上に空転自在に套嵌さ
れており、副変速機構１４のデフ駆動軸上に固設
した駆動ギヤ２６に２連の連動ギヤ２７を介して
連動連結されている。
すなわち、ギヤ（歯車）２４とギヤ（歯車）２
７とで高速側歯車列とされ、ギヤ（歯車）２５と
ギヤ（歯車）２７とで低速側歯車列とされ、低速
側歯車列の歯車比は前輪２と後輪３との周速を
ほゞ同一とするような値とされ、高速側歯車列の
歯車比は、前輪２が後輪３を引きずるような値と
されている。
７とで高速側歯車列とされ、ギヤ（歯車）２５と
ギヤ（歯車）２７とで低速側歯車列とされ、低速
側歯車列の歯車比は前輪２と後輪３との周速を
ほゞ同一とするような値とされ、高速側歯車列の
歯車比は、前輪２が後輪３を引きずるような値と
されている。
前輪推進軸２０又はこの軸心上の動力取出しケ
ース１９内には、流体圧（油圧）によつて入切作
動されるアクチエータとデイスク等からなる流体
クラツチ要素２８，２９の一対と、クラツチ従動
盤３０とからなる流体クラツチ３１が設けてあ
り、クラツチ従動盤３０は推進軸２０側に固設さ
れている。
ース１９内には、流体圧（油圧）によつて入切作
動されるアクチエータとデイスク等からなる流体
クラツチ要素２８，２９の一対と、クラツチ従動
盤３０とからなる流体クラツチ３１が設けてあ
り、クラツチ従動盤３０は推進軸２０側に固設さ
れている。
３２は制御バルブで、エンジンにて駆動される
ポンプＰからの圧油を前記流体クラツチ要素２
８，２９に択一的に切換送液するものであり、こ
の制御バルブ３２及び流体クラツチ３１が、高速
ギヤ２４と低速ギヤ２５を択一的に前輪推進軸２
０に選択連動させる切換手段３３を構成してい
る。
ポンプＰからの圧油を前記流体クラツチ要素２
８，２９に択一的に切換送液するものであり、こ
の制御バルブ３２及び流体クラツチ３１が、高速
ギヤ２４と低速ギヤ２５を択一的に前輪推進軸２
０に選択連動させる切換手段３３を構成してい
る。
なお、第２図において、３４はリリーフバル
ブ、３５，３６は送液パイプであり、前輪推進軸
２０又はこれと同軸心上の軸にロータリジヨイン
ト３７を介して連動されており、クラツチ従動盤
３０に形成した油路等を介してクラツチ要素２
８，２９に択一的に送液される。
ブ、３５，３６は送液パイプであり、前輪推進軸
２０又はこれと同軸心上の軸にロータリジヨイン
ト３７を介して連動されており、クラツチ従動盤
３０に形成した油路等を介してクラツチ要素２
８，２９に択一的に送液される。
なお、高速ギヤ２４と前輪推進軸２０が連動せ
しめられた時は、前輪２の回転数が後輪３の回転
数の約３倍程度に増速されて、前・後輪２，３の
平均周速比は、旋回時に前輪２が後輪３を引きず
るような周速比となるように、高速側歯車列２
４，２７の歯車比が設定されており、ここに、旋
回時において、前輪２と後輪３との軌跡比に応じ
て前輪２を速く回すだけでなく、車輪にスリツプ
があつても前輪２が後輪３に対してブレーキとな
ることなく、後輪３を引きずるようにされてい
る。
しめられた時は、前輪２の回転数が後輪３の回転
数の約３倍程度に増速されて、前・後輪２，３の
平均周速比は、旋回時に前輪２が後輪３を引きず
るような周速比となるように、高速側歯車列２
４，２７の歯車比が設定されており、ここに、旋
回時において、前輪２と後輪３との軌跡比に応じ
て前輪２を速く回すだけでなく、車輪にスリツプ
があつても前輪２が後輪３に対してブレーキとな
ることなく、後輪３を引きずるようにされてい
る。
また、低速ギヤ２４と前輪推進軸２０が連動せ
しめられた時は、上記の場合よりも、前輪２は低
速とされて、前輪２と後輪３との周速は略同一と
される。
しめられた時は、上記の場合よりも、前輪２は低
速とされて、前輪２と後輪３との周速は略同一と
される。
４０は連動手段として示す連動リンクで、ピツ
トマンアーム３８とバルブ操作杆３９間に介装さ
れて、操向ハンドル４と制御バルブ３２とを連動
しており、前輪２の操向によるトラクタ１の旋回
時に、ポンプＰからの圧油が送液パイプ３５を介
してクラツチ要素２８に送液され、トラクタ１の
直進時に、ポンプＰからの圧油が送液パイプ３６
を介してクラツチ要素２９に送液される。
トマンアーム３８とバルブ操作杆３９間に介装さ
れて、操向ハンドル４と制御バルブ３２とを連動
しており、前輪２の操向によるトラクタ１の旋回
時に、ポンプＰからの圧油が送液パイプ３５を介
してクラツチ要素２８に送液され、トラクタ１の
直進時に、ポンプＰからの圧油が送液パイプ３６
を介してクラツチ要素２９に送液される。
上記のように構成した実施例によれば、トラク
タ１が直進している時、例えば、トラクタ１に３
点リンク機構等を介して作業機を装着して、圃場
で直進し乍ら作業をしている時には、制御バルブ
３２は、ポンプＰからの圧油をクラツチ要素２９
に送液する体勢とされて、クラツチ要素２９は接
続体勢とされており、低速ギヤ２５と前輪推進軸
２０は連動している。
タ１が直進している時、例えば、トラクタ１に３
点リンク機構等を介して作業機を装着して、圃場
で直進し乍ら作業をしている時には、制御バルブ
３２は、ポンプＰからの圧油をクラツチ要素２９
に送液する体勢とされて、クラツチ要素２９は接
続体勢とされており、低速ギヤ２５と前輪推進軸
２０は連動している。
従つて、前輪２と後輪３は周速は略同一とされ
ており、それ故、前輪２で後輪３を引張るような
走行とはならず、前輪２の過度のスリツプや摩耗
を防止し乍ら、大きな牽引力の下で作業ができ
る。
ており、それ故、前輪２で後輪３を引張るような
走行とはならず、前輪２の過度のスリツプや摩耗
を防止し乍ら、大きな牽引力の下で作業ができ
る。
斯る作業中、例えば、圃場の枕地での旋回とか
ハウス内での旋回など要するに急旋回が必要な時
には、ハンドル４を大きく回動させて、前輪２を
操向し、その操向角を最大操向角度とする。
ハウス内での旋回など要するに急旋回が必要な時
には、ハンドル４を大きく回動させて、前輪２を
操向し、その操向角を最大操向角度とする。
これにより、制御バルブ３２が切換えられて、
ポンプＰからの圧油が送液パイプ３５を介してク
ラツチ要素２８に送液されて、クラツチ要素２９
は接続体勢とされ、高速ギヤ２４と前輪推進軸２
０とを連動させる。
ポンプＰからの圧油が送液パイプ３５を介してク
ラツチ要素２８に送液されて、クラツチ要素２９
は接続体勢とされ、高速ギヤ２４と前輪推進軸２
０とを連動させる。
これによつて、前輪２の回転数が後輪３の回転
数の約３倍程度に増速されて、前輪２の平均周速
が後輪３の平均周速よりも速くされて、旋回時
に、前輪２が後輪３を引きずる状態となる。
数の約３倍程度に増速されて、前輪２の平均周速
が後輪３の平均周速よりも速くされて、旋回時
に、前輪２が後輪３を引きずる状態となる。
つまり、従来においては、第４図に示すよう
に、旋回時に、操向された各前輪Ａ，Ｂの転動方
向が、旋回軌跡の対応する接線方向と同一となる
ような旋回を想定して、前・後輪Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の平均周速比を、最小小廻りが必要な上記旋回に
おいても旋回半径の比、即ち、旋回軌跡の長さの
比と対応する比としていたのであるが、本発明の
実施例では、前・後輪２，３の平均周速比を上記
後輪に対応する比以上の大きさとして、前輪２が
後輪３を引きずる状態とする。
に、旋回時に、操向された各前輪Ａ，Ｂの転動方
向が、旋回軌跡の対応する接線方向と同一となる
ような旋回を想定して、前・後輪Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の平均周速比を、最小小廻りが必要な上記旋回に
おいても旋回半径の比、即ち、旋回軌跡の長さの
比と対応する比としていたのであるが、本発明の
実施例では、前・後輪２，３の平均周速比を上記
後輪に対応する比以上の大きさとして、前輪２が
後輪３を引きずる状態とする。
これにより、前輪２が旋回方向側により進もう
とするので、前輪２がスリツプしても後輪３に対
して前輪２がブレーキとなることなく旋回半径が
第４図に示した車輪スリツプを考慮した軌跡
L1′，L2′よりも可成り小さくなると共に、旋回時
間も短かくなる。
とするので、前輪２がスリツプしても後輪３に対
して前輪２がブレーキとなることなく旋回半径が
第４図に示した車輪スリツプを考慮した軌跡
L1′，L2′よりも可成り小さくなると共に、旋回時
間も短かくなる。
この状況を示すのが第３図であつて、第３図に
おいて、第４図と同一符号は同一のものを示して
いる。
おいて、第４図と同一符号は同一のものを示して
いる。
この場合、スリツプを無視すれば、前・後輪
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの平均周速比ｓは、 で表わされる。なお、角度αは旋回中心Ｏを中心
とした前輪Ａと後輪Ｃ，Ｄのなす角、βは内側前
輪Ａの最大操向角、γは、前述したように、前・
後輪Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの直径差、幅差及び荷重差に
よる修正値であつて、通常1.4〜1.8とされる。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの平均周速比ｓは、 で表わされる。なお、角度αは旋回中心Ｏを中心
とした前輪Ａと後輪Ｃ，Ｄのなす角、βは内側前
輪Ａの最大操向角、γは、前述したように、前・
後輪Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの直径差、幅差及び荷重差に
よる修正値であつて、通常1.4〜1.8とされる。
なお、上記旋回時において、左右ブレーキペダ
ル８の内の旋回方向側のブレーキペダル８、即
ち、例えば右旋回する時には、右側のブレーキペ
ダル８を踏んで、右後輪３を制動しておくことに
より、更に、旋回半径が小さくなり、旋回時間も
短かくすることができる。
ル８の内の旋回方向側のブレーキペダル８、即
ち、例えば右旋回する時には、右側のブレーキペ
ダル８を踏んで、右後輪３を制動しておくことに
より、更に、旋回半径が小さくなり、旋回時間も
短かくすることができる。
また、上記旋回後に、操向ハンドル４を直進位
置に戻せば、制御バルブ３２が切換えられて、低
速ギヤ２５が前輪推進軸２０と連動する。
置に戻せば、制御バルブ３２が切換えられて、低
速ギヤ２５が前輪推進軸２０と連動する。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明は、高低速切換装
置が高速体勢にある場合の前・後輪の周速比が、
前輪の操向による旋回時に前輪が後輪を引きずる
ような値となるように高速側歯車列の歯車比を設
定したので、従来より旋回半径を小さくできると
共に、旋回時間も短かくできる。すなわち、従来
では旋回時における前後輪の軌跡比が異なること
から、それに応じて前輪の周速を上げていたので
あり、これは旋回時に前後輪にバランスした駆動
力を与えているにすぎず、これだけでは車輪のス
リツプ等があることから旋回半径を小さくできる
とは限らない。
置が高速体勢にある場合の前・後輪の周速比が、
前輪の操向による旋回時に前輪が後輪を引きずる
ような値となるように高速側歯車列の歯車比を設
定したので、従来より旋回半径を小さくできると
共に、旋回時間も短かくできる。すなわち、従来
では旋回時における前後輪の軌跡比が異なること
から、それに応じて前輪の周速を上げていたので
あり、これは旋回時に前後輪にバランスした駆動
力を与えているにすぎず、これだけでは車輪のス
リツプ等があることから旋回半径を小さくできる
とは限らない。
この点、本発明では旋回時に前輪が後輪を引き
ずるような値となるように高速側歯車列の歯車比
を設定しているので、車輪がスリツプしたとして
も、前輪が後輪に対してブレーキとなることはな
く、旋回半径を顕著に小さくできるとともに、旋
回時間も短縮でき、実用化が図れる。本発明は上
記利点を有し、実益大である。
ずるような値となるように高速側歯車列の歯車比
を設定しているので、車輪がスリツプしたとして
も、前輪が後輪に対してブレーキとなることはな
く、旋回半径を顕著に小さくできるとともに、旋
回時間も短縮でき、実用化が図れる。本発明は上
記利点を有し、実益大である。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、
第１図はトラクタの全体外観側面図、第２図は構
成図、第３図は作用説明図、第４図は従来の作用
説明図である。 ２，３……前・後輪、１０……操向装置、１８
……動力取出装置（高低速切換装置）、４０……
連動リンク（連動手段）。
第１図はトラクタの全体外観側面図、第２図は構
成図、第３図は作用説明図、第４図は従来の作用
説明図である。 ２，３……前・後輪、１０……操向装置、１８
……動力取出装置（高低速切換装置）、４０……
連動リンク（連動手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前輪駆動系に、低速側歯車列２５，２７と高
速側歯車列２４，２７により２段変速とされた高
低速切換装置１８が備えられ、前輪２の操向装置
１０と高低速切換装置１８間に連動手段４０が介
装され、直進時に、高低速切換装置１８が低速体
勢とされ、前輪２の操向による旋回時に、高低速
切換装置１８が高速体勢とされるものにおいて、 高低速切換装置１８が高速体勢にある場合の
前・後輪２，３の周速比が、上記旋回時に前輪２
が後輪３を引きずるような値となるように高速側
歯車列２４，２７の歯車比を設定したことを特徴
とする四輪駆動車輌の前輪駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1793482A JPS58136521A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 四輪駆動車輌の前輪駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1793482A JPS58136521A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 四輪駆動車輌の前輪駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136521A JPS58136521A (ja) | 1983-08-13 |
| JPS6235929B2 true JPS6235929B2 (ja) | 1987-08-04 |
Family
ID=11957597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1793482A Granted JPS58136521A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 四輪駆動車輌の前輪駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136521A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0647342B2 (ja) * | 1984-02-14 | 1994-06-22 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 前輪駆動装置 |
| JPS6361640A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-17 | Kubota Ltd | 作業車の変速操作構造 |
| JPS6385438U (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-03 | ||
| IT1235964B (it) * | 1989-12-13 | 1992-12-09 | Fiatgeotech | Dispositivo per l'innesto della trazione a quattro ruote motrici in un veicolo |
| JP2556782B2 (ja) * | 1991-09-20 | 1996-11-20 | セイレイ工業株式会社 | 前輪舵取り車両における旋回機構 |
| JP2562555B2 (ja) * | 1993-04-16 | 1996-12-11 | 株式会社クボタ | 農用トラクタ |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012380B2 (ja) * | 1976-07-20 | 1985-04-01 | 旭電化工業株式会社 | 目地充填法 |
| JPS5347631A (en) * | 1976-10-13 | 1978-04-28 | Iseki & Co Ltd | Construction for front wheel driving section of power-driven agricultural machinery |
| JPS53119530A (en) * | 1977-03-28 | 1978-10-19 | Ishikawajima Shibaura Mach | Steering system for tractor |
| JPS54120138A (en) * | 1978-03-07 | 1979-09-18 | Yanmar Agricult Equip | Traveling driving gear of traveling repair lorry* etc* |
| JPS5660728A (en) * | 1979-10-22 | 1981-05-25 | Kubota Ltd | Four-wheel drive tractor |
| JPS5663628A (en) * | 1979-10-25 | 1981-05-30 | Nec Corp | Data processing device |
| JPS5715020A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-26 | Kubota Ltd | Travelling speed changer for 4-wheel drive tractor |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP1793482A patent/JPS58136521A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58136521A (ja) | 1983-08-13 |
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