JPH04201904A - 自動倉庫制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は入庫した物品を出庫まで保管する倉庫棚群と、
倉庫棚群の各欄に物品を搬送して物品を出入れするスタ
ッカークレーンとからなる自動倉庫を制御する装置に係
り、特に物品の仮置き、−時取出し、あるいは入替えと
いった、通常入出庫の在庫管理以外の乱雑な出入れを行
なった場合においても、正確な棚在庫物品情報管理を行
ない得るようにした自動倉庫制御装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 一般に、入庫した物品を出庫まで保管する倉庫棚群と、
倉庫棚群の各欄に物品を搬送して物品を出入れするスタ
ッカークレーンとから構成され、物品を立体的な倉庫の
棚に保管し、保管した棚からその物品を随時取出す自動
倉庫においては、倉庫群の各欄に一連の番号からなる棚
番地を付け、また各欄に保管する物品に対しても、その
物品を特定する識別コードを付けて、各欄の在庫管理を
行なうことにより、入出庫の制御を行なっている。

一方、物品を倉庫棚群から出庫する場合も同様に、出庫
要求のあった物品の識別コードに該当する棚番地の物品
を出庫し、棚在庫情報記憶手段がら同棚番地の識別コー
ドの削除を行ない、空棚になったことを登録するように
している。

このようにして、倉庫棚群に送込まれてくる物品毎に、
棚番地の空棚に物品を逐一入庫すると共に、出庫要求か
あった時には、該当する識別コードの物品を保管する棚
番地を指定し、その棚番地に保管されている物品を取出
して出庫するのである。

しかしながら、上述したような自動倉庫制御装置では、
物品の仮置き、−時取出し、あるいは入替えといった、
通常入出庫の在庫管理以外の乱雑な出入れを行なった場
合に、棚在庫情報記憶手段内での物品の識別コードと棚
番地との照合が煩雑になり、棚在庫物品情報が一度狂う
と、在庫情報を修正復元することは容易ならざるものが
あり、入庫要求あるいは出庫要求があっても、入庫ある
いは出庫が行なえないという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来の自動倉庫制御装置においては、物
品の仮置き、−時取出し、あるいは入替えといった、通
常入出庫の在庫管理以外の乱雑な出入れを行なった場合
に、棚在庫物品情報に狂いが発生し、棚在庫物品情報管
理を正確に行なえないという問題があった。

本発明の目的は、物品の仮置き、−時取出し、あるいは
入替えといった、通常入出庫の在庫管理以外の乱雑な出
入れを行なった場合においても、正確な棚在庫物品情報
管理を行なって確実に入庫。

出庫を行なうことが可能な極めて信頼性の高い自動倉庫
制御装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明では、入庫した物品
を出庫まで保管する倉庫棚群と、倉庫棚群の各欄に物品
を搬送して物品を出入れするスタッカークレーンとから
なる自動倉庫を制御する装置を、 入出庫要求受付手段で受付けられた入庫要求。

出庫要求と、決定された移動ルートとに基づいて、スタ
ッカークレーンを移動させて倉庫棚群への物品の入庫、
出庫を実行すると共に、当該入庫、出庫実行時点での棚
番地を出力する入出庫処理制御手段と、物品の識別コー
ドを棚番地と共に、棚在庫物品情報として記憶する棚在
庫情報記憶手段と、棚在庫情報記憶手段の棚在庫物品情
報と入出庫要求受付手段で受付けられた入庫要求、出庫
要求とに基づいて、できる限り効率よく多くの棚在庫物
品情報を検出するような移動ルートを検索し、これを入
出庫処理制御手段への移動ルートとして出力するルート
検索制御手段と、スタッカークレーンに取付けられ、当
該スタッカークレーンが移動する移動ルート上の棚番地
に存在する物品の識別コードを読取る識別コード読取手
段と、入出庫処理制御手段から出力される棚番地に対応
した番地の識別コードを棚在庫情報記憶手段から読出し
、かつ当該読出された識別コードと識別コード読取手段
により読取られた識別コードとを比較し、その結果両者
が不一致である場合に、棚在庫情報記四手段の対応した
棚番地の識別コードを、識別コード読取手段により読取
られた識別コードに更新する比較・更新手段とを備えて
構成している。

（作用） 従って、本発明の自動倉庫制御装置においては、スタッ
カークレーンの移動中は、移動ルート上の棚番地に存在
する物品の識別コードが識別コード読取手段で読取られ
、常に棚在庫情報記憶手段に記憶されている棚在庫物品
情報との比較が行なわれる。そして、この比較の結果、
不一致な棚番地が存在した場合には、その棚番地に対応
した棚在庫情報記憶手段の棚在庫物品情報が、識別コー
ド読取手段で読取られた識別コードの物品に修正され、
棚在庫情報記憶手段内の記憶情報が更新記憶される。

このようにして、自動倉庫の諸設備を効率的に活用する
ことにより、正確な棚在庫物品情報管理を行なうことか
可能となり、入庫要求あるいは出庫要求に対して、確実
に入庫、出庫を行なうことができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図は、本発明を適用する自動倉庫の構成例を示す概
要図である。第２図において、自動倉庫は、入庫した物
品を出庫まで保管する倉庫棚群１０と、倉庫棚群１０の
各欄に物品を搬送して物品を出入れするスタッカークレ
ーン１１とからなっている。

第１図は、本発明による自動倉庫制御装置の構成例を示
すブロック図である。すなわち、本実施例の自動倉庫制
御装置は、第１図に示すように、入庫要求受付手段１と
、出庫要求受付手段２と、入庫処理制御手段３と、出庫
処理制御手段４と、棚在庫情報記憶手段５と、ルート検
索制御手段６と、識別コード読取手段７と、比較・更新
手段８とから構成している。

ここで、入庫要求受付手段１は、入庫要求ａを受付けて
一時的に記憶するものである。また、出庫要求受付手段
２は、出庫要求すを受付けて一時的に記憶するためのも
のである。さらに、入庫処理制御手段３は、入庫要求受
付手段１て受付けられた入庫要求ａと、決定された移動
ルートｃとに基づいて、スタッカークレーン１１を移動
させて倉庫棚群１０への物品の入庫を実行すると共に、
当該入庫実行時点での棚番地ｄを出力するものである。

さらにまた、出庫処理制御手段４は、出庫要求受付手段
２で受付けられた出庫要求すと、決定された移動ルート
ｃとに基づいて、スタッカークレーン１１を移動させて
倉庫棚群１０への物品の出庫を実行すると共に、当該出
庫実行時点での棚番地ｄを出力するものである。

一方、棚在庫情報記憶手段５は、物品の識別コードを棚
番地と共に、棚在庫物品情報９として記憶するためのも
のである。また、ルート検索制御手段６は、棚在庫情報
記憶手段５の棚在庫物品情報９と、人、出庫要求受付手
段１，２で受付けられた入庫要求、出庫要求ａ、ｂとに
基づいて、できる限り効率よく多くの棚在庫物品情報を
検出するような移動ルートを検索し、これを入庫処理制
御手段３．出庫処理制御手段４への上記移動ルートｃと
して出力するものである。さらに、識別コード読取手段
７は、スタッカークレーン１１に取付けられるもので、
当該スタッカークレーン１１が移動する移動ルート上の
棚番地に存在する物品の識別コードｅを読取るものであ
る。さらにまた、比較・更新手段８は、入庫処理制御手
段３．出庫処理制御手段４から出力される棚番地ｄに対
応した番地の識別コードｆを棚在庫情報記憶手段５から
読出し、かつ当該読出された識別コードｆと識別コード
読取手段７により読取られた識別コードｅとを比較し、
その結果両者か不一致である場合に、棚在庫情報記憶手
段５の対応した棚番地の識別コードｆを、識別コード読
取手段７により読取られた識別コードｅに更新するもの
である。

次に、以上のように構成した自動倉庫制御装置の作用に
ついて説明する。

第１図において、まず物品を入庫する場合には、入庫要
求受付手段１で入庫要求ａが受付けられ、入庫処理制御
手段３で、入庫される物品をスタッカークレーン１１に
より要求の倉庫棚群１０の棚番地へ順次入庫する制御が
行なわれ、入庫された物品の識別コードを保管した棚番
地に割付け、棚在庫情報記憶手段５に棚在庫物品情報９
として記憶される。この場合、倉庫棚群１０への物品の
入庫を実行した時点で、その時の棚番地ｄが出力される
。

また、物品を出庫する場合には、出庫要求受付手段２で
出庫要求すが受付けられ、出庫処理制御手段４で、出庫
される物品をスタッカークレーン１１により保管されて
いる倉庫棚群１０の棚番地から出庫する制御が行なわれ
、棚在庫情報記憶手段５において、出庫された物品の識
別コードを保管した棚番地から削除し、棚在庫情報記憶
手段５の棚在庫物品情報９が更新される。この場合、倉
庫棚群１０からの物品の出庫を実行した時点で、その時
の棚番地ｄが出力される。

ここで、入庫処理制御手段３あるいは出庫処理制御手段
４で、入庫要求ａあるいは出庫要求すを処理する場合に
は、スタッカークレーン１１の移動ルートＣかルート検
索制御手段６から与えられる。すなわち、このルート検
索制御手段６では、棚在庫情報記憶手段５の棚在庫物品
情報９と、人。

出庫要求受付手段１．２で受付けられた入庫要求。

出庫要求ａ、ｂとを基に、スタッカークレーン１１が移
動する上で倉庫全体の物品保管状況を万遍なく把握する
ために、できる限り同じルートを通らずに速く効率よく
多くの棚在庫物品情報を検出するような移動ルートを検
索する処理が行なわれ、これが入庫処理制御手段３．出
庫処理制御手段４に対する移動ルートＣとして与えられ
る。なお、このルート検索制御手段６のアルゴリズムに
ついては周知の事実であるので、ここではその詳細な説
明を省略する。

一方、スタッカークレーン１１を移動させて上記入庫あ
るいは出庫を行なう際には、スタッカークレーン１１の
移動に伴ない、スタッカークレーン１１に取付けた識別
コード読取手段７によって、移動ルート上の棚番地に存
在する物品の識別コードｅが読取られる。また、比較・
更新手段８では、入庫処理制御手段３．出庫処理制御手
段４から出力された棚番地ｄに対応した番地の識別コー
ドｆを棚在庫情報記憶手段５から読出し、この読出され
た識別コードｆと、上記識別コード読取手段７により読
取った識別コードｅとが比較照合される。

その結果、両者が不一致である場合、すなわち棚在庫物
品情報９が一致しない場合には、棚在庫情報記憶手段５
の対応した棚番地の識別コードｆが、職別コード読取手
段７により読取った識別コードｅに更新される。

具体的な例としては、第２図において、既に倉庫棚群１
０の保管棚に保管されている物品Ａを出庫する際に、ス
タッカークレーン１１がルート検索制御手段６で決定さ
れた図示矢印の移動ルートを通過する場合、保管棚に保
管されている物品Ｂ。

Ｃの識別コードが識別コード読取手段７で読取られ、保
管されている棚番地とで物品の識別コードが、棚在庫情
報記憶手段５の棚在庫物品情報９と一致しているかどう
かが比較され、その結果不一致である場合には、棚在庫
情報記憶手段５の棚在庫物品情報９が、読取った物品の
保管情報となるように書換えられる。これにより、常に
、物品の保管状況と、棚在庫情報記憶手段５の棚在庫物
品情報９とは一致することになる。

上述したように、本実施例の自動倉庫制御装置は、入庫
要求ａを受付けて一時的に記憶する入庫要求受付手段１
と、出庫要求すを受付けて一時的に記憶するための出庫
要求受付手段２と、入庫要求受付手段１で受付けられた
入庫要求ａと、決定された移動ルートＣとに基づいて、
スタッカークレーン１１を移動させて倉庫棚群１０への
物品の入庫を実行すると共に、当該入庫実行時点での棚
番地ｄを出力する入庫処理制御手段３と、出庫要求受付
手段２で受付けられた出庫要求すと、決定された移動ル
ートＣとに基づいて、スタッカークレーン１１を移動さ
せて倉庫棚群１０への物品の出庫を実行すると共に、当
該出庫実行時点での棚番地ｄを出力する出庫処理制御手
段４と、物品の識別コードを棚番地と共に、棚在庫物品
情報９として記憶するための棚在庫情報記憶手段５（！
：、棚在庫情報記憶手段５の棚在庫物品情報９と、人。

出庫要求受付手段１，２で受付けられた入庫要求。

出庫要求ａ、ｂとに基づいて、できる限り効率よく多く
の棚在庫物品情報を検出するような移動ルートを検索し
、これを入庫処理制御手段３．出庫処理制御手段４への
上記移動ルートｃとして出力するルート検索制御手段６
と、スタッカークレーン１１に取付けられ、当該スタッ
カークレーン１１が移動する移動ルート上の棚番地に存
在する物品の識別コードｅを読取る識別コード読取手段
７と、入庫処理制御手段３．出庫処理制御手段４から出
力される棚番地ｄに対応した番地の識別コードｆを棚在
庫情報記憶手段５から読出し、かつ当該読出された識別
コードｆと識別コード読取手段７により読取られた識別
コードｅとを比較し、その結果両者が不一致である場合
に、棚在庫情報記憶手段５の対応した棚番地の識別コー
ドｆを、識別コード読取手段７により読取られた識別コ
ードｅに更新する比較・更新手段８とから構成したもの
である。

従って、物品の仮置き、−時取出し、あるいは入替えと
いった、通常入出庫の在庫管理以外の乱雑な出入れを行
なった場合においても、自動倉庫の設備を有効に活用し
て、正確な棚在庫物品情報管理を行なうことが可能とな
る。これにより、入庫要求ａあるいは出庫要求すがあっ
ても、確実に入庫あるいは出庫を行なうことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、スタッカークレー
ンの移動中は、移動ルート上の棚番地に存在する物品の
識別コードを識別コード読取手段で読取って、常に棚在
庫情報記憶手段に記憶されている棚在庫物品情報との比
較を行ない、その結果、不一致な棚番地が存在した場合
には、その棚番地に対応した棚在庫情報記憶手段の棚在
庫物品情報を、識別コード読取手段で読取られた識別コ
ードの物品に修正して、棚在庫情報記憶手段内の記憶情
報を更新記憶するようにしたので、物品の仮置き、−時
取出し、あるいは入替えといった、通常入出庫の在庫管
理以外の乱雑な出入れを行なった場合においても、正確
な棚在庫物品情報管理を行なって確実に入庫、出庫を行
なうことか可能な極めて信頼性の高い自動倉庫制御装置
か提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動倉庫制御装置の一実施例を示
すブロック図、 第２図は本発明を適用する自動倉庫の構成例を示す概要
図である。 １・・・入庫要求受付手段、２・・・出庫要求受付手段
、３・・・入庫処理制御手段、４・・・出庫処理制御手
段、５・・・棚在庫情報記憶手段、６・・・ルート検索
制御手段、７・・・識別コード読取手段、８・・・比較
・更新手段、９・・・棚在庫物品情報、ａ・・・入庫要
求、ｂ・・・出庫要求、Ｃ・・・移動ルート、ｄ・・・
棚番地、ｅ・・・識別コード、ｆ・・・識別コード。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入庫した物品を出庫まで保管する倉庫棚群と、前記倉庫
   棚群の各棚に物品を搬送して物品を出入れするスタッカ
   ークレーンとからなる自動倉庫を制御する装置において
   、 入出庫要求受付手段で受付けられた入庫要求、出庫要求
   と、決定された移動ルートとに基づいて、前記スタッカ
   ークレーンを移動させて前記倉庫棚群への物品の入庫、
   出庫を実行すると共に、当該入庫，出庫実行時点での棚
   番地を出力する入出庫処理制御手段と、 前記物品の識別コードを棚番地と共に、棚在庫物品情報
   として記憶する棚在庫情報記憶手段と、前記棚在庫情報
   記憶手段の棚在庫物品情報と前記入出庫要求受付手段で
   受付けられた入庫要求，出庫要求とに基づいて、できる
   限り効率よく多くの棚在庫物品情報を検出するような移
   動ルートを検索し、これを前記入出庫処理制御手段への
   移動ルートとして出力するルート検索制御手段と、前記
   スタッカークレーンに取付けられ、当該スタッカークレ
   ーンが移動する移動ルート上の棚番地に存在する物品の
   識別コードを読取る識別コード読取手段と、 前記入出庫処理制御手段から出力される棚番地に対応し
   た番地の識別コードを前記棚在庫情報記憶手段から読出
   し、かつ当該読出された識別コードと前記識別コード読
   取手段により読取られた識別コードとを比較し、その結
   果両者が不一致である場合に、前記棚在庫情報記憶手段
   の対応した棚番地の識別コードを、前記識別コード読取
   手段により読取られた識別コードに更新する比較・更新
   手段と、 を備えて成ることを特徴とする自動倉庫制御装置。