JPH0720762B2 - 物流設備 - Google Patents

物流設備

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JPH0720762B2
JPH0720762B2 JP14977188A JP14977188A JPH0720762B2 JP H0720762 B2 JPH0720762 B2 JP H0720762B2 JP 14977188 A JP14977188 A JP 14977188A JP 14977188 A JP14977188 A JP 14977188A JP H0720762 B2 JPH0720762 B2 JP H0720762B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物品の搬送および入出庫にともなって物品に関
する情報を記憶するための物流設備に関する。
〔従来の技術〕
一般に倉庫に搬送されてきた製品や商品を保管する方法
としては商品や製品を自動的に所定の格納棚に搬送する
自動立体倉庫を用いる方法、操作者が搬送器具を用いて
空き場所へ格納する方法、倉庫の床に単に積み上げる、
いわゆる野積みといわれる方法等が知られている。
自動立体倉庫は空間の有効利用を図る点で優れ、かつ、
格納棚に対して割り当てられた番地に対応させて、格納
内容や格納個数などの関連する在庫情報もコンピュータ
システムに記憶することができ、入出庫に応じて記憶内
容を自動的に変更する在庫管理情報処理を行うことがで
きる点で優れている。
一方、自動立体倉庫はその性質上広い建造スペースを必
要とし、倉庫全体が固定的な構造物となるという点があ
る。具体的には、格納棚の配置や、スペース、また搬送
装置の搬送経路が予め定められてしまう。このため、物
流変化により格納する商品の大きさや形状が変化した場
合などでも、格納する商品に応じて自動立体倉庫を改造
することは難しい。このように、従来の自動立体倉庫で
は、物流変化に対する弾力性や柔軟性に欠け、建設に長
い期間がかかるという欠点があった。
また、人手を介する固定棚や野積みによる商品の格納方
法は、建設コストが廉価であり、格納位置も比較的自由
であるという利点を有するが、入出庫の管理や在庫情報
を管理するという点に欠点がある。すなわち、この場合
は一般に管理台帳と棚カードが採用されており、在庫情
報を台帳に日付情報と共に記入すると共に各棚に商品の
種類、個数を記入した棚カードを格納棚等に取付けてお
き、入出庫の際に棚カードに記録するというものであ
る。この格納方法では、商品の入出庫の都度棚カードに
記録しなければならず、管理台帳が帳簿である点で在庫
情報を確実に記録しておくための記録性に乏しく、特に
棚卸し時に管理台帳と棚カードとの整合を多くの時間を
費やすという欠点がある。
また、物品の搬送はフォークリフト等の搬送器具により
操作者が行ない、その際搬送器具にコンピュータシステ
ムから格納棚の番地の情報が無線等により伝送されて操
作者がその情報に基づいて格納棚への物品の格納および
取り出しを行なう方法も用いられている。しかしなが
ら、この方法においても搬送器具に操作ガイダンスが示
されるのみであり、誤操作により格納棚の異なる棚番地
への格納または取り出しが行なわれたとしてもコンピュ
ータシステムは動作しつづけるのでコンピュータシステ
ムの記憶内容と実際の倉庫内の在庫状態が一致しなくな
る。従って、コンピュータシステムの記憶内容をプリン
トアウトして格納棚との照合を行なわねばならないとい
う欠点がある。
〔発明が解決しようとする課題〕
このように、従来の物流設備においては、在庫情報の更
新、製造コスト、操作性等に対して全体的にバランスの
取れた物流設備がなかった。
そこで、本発明の目的は、上述の欠点を除去し、物流設
備における入出庫情報および在庫情報を精度が高く確実
に情報処理装置に記憶させることができ、かつ物流変化
に対して弾力性や柔軟性に優れ製造コストが廉価で、か
つ情報の保存性に優れた物流設備を提供することにあ
る。
〔課題を解決するための手段〕
このような目的を達成するために、本発明は、物品を格
納する１以上の格納棚（30）と、該格納棚（30）に物品
を搬入および搬出するための物品搬送装置（50）に配置
された端末装置（10）と、該物品搬送装置（50）の端末
装置（10）から物品に関係する情報および格納棚（30）
の棚番地情報を非接触で読取りおよび書込可能であり、
前記物品または当該物品を載置する搬送台（40）および
前記格納棚（30）に取付けられる記憶装置（20−２）
と、前記物品搬送装置（50）の端末装置（10）との間で
前記物品の入出庫に関係する情報の交信および処理を行
う情報処理装置（１）とを備え、前記物品搬送装置（5
0）の端末装置（10）は、搬送中に前記物品または搬送
台（40）に取付けられた記憶装置（20−２）から物品に
関係する情報および格納棚（30）の棚番地情報を読出し
て前記情報処理装置（１）に送信し、物品を前記格納棚
（30）に格納する際には、前記格納棚（30）に取付けら
れた記憶装置（20−２）から棚番地情報を読出して前記
情報処理装置（１）から指示された棚番地情報と比較
し、一致しているかを確認した後、該格納棚（30）に物
品を格納し、物品を前記格納棚（30）から搬出する際に
は、前記格納棚（30）に取付けられた記憶装置（20−
２）から棚番地情報を読出して前記情報処理装置（１）
から指示された棚番地情報と比較し、一致しているかを
確認した後、該格納棚（30）から物品を搬出することを
特徴とする。
〔作用〕
本発明は物品を載置する搬送台および物品を格納する格
納棚に例えばRAMを用いた記憶装置が配置され、搬送台
に配置された記憶装置には物品に関係する情報を倉庫に
入庫する以前に書き込まれており、物品搬送装置により
倉庫内を搬送中に該物品搬送装置に配置された端末装置
から搬送台に配置された記憶装置の情報を読み出して情
報処理装置に送信される。この情報を受信した情報処理
装置は入庫情報として所定の記憶手段に記憶すると同時
に前記搬送台の格納棚への棚番地情報を物品搬送装置の
端末装置に送信する。この棚番地情報に基づいて物品搬
送装置を該当する格納棚の棚番地に移送させて搬送台を
棚に搬入する。このとき物品搬送装置の端末装置から格
納棚に配置した記憶装置の棚番地情報を読み出し該端末
装置において情報処理装置から指示された棚番地情報と
前記読み出された棚番地情報とを比較して一致している
か否かを確認させる。これにより情報処理装置の記憶手
段の所定のアドレスに記憶された物品に関係する情報と
実際に倉庫の格納棚の所定の棚番地に搬入された物品と
が一致するので、管理台帳としての情報処理装置におけ
る記憶手段に記憶された内容と格納棚に搬入された物品
との一致精度が高くなる。
倉庫から物品を搬出する際には、物品搬送装置の端末装
置から情報処理装置を呼び出して出庫に関する情報を前
記端末装置で受信する。出庫に関する情報には物品の種
類，個数等と格納棚から搬出すべき棚番地情報が含まれ
ており、これに基づいて物品搬送装置を指示された棚番
地まで移送させる。ここで再び物品搬送装置の端末装置
から格納棚に配置した記憶装置の棚番地情報を読み出し
て端末装置において棚番地情報を比較することにより出
庫に関する情報と搬出される物品との一致性が確認さ
れ、一致が確認されると物品の搬出が行なわれる。
また、棚卸しの際には端末装置から格納棚に配置された
記憶装置の棚番地情報を読み出して情報処理装置に送信
し、情報処理装置にて該棚番地情報に該当する物品に関
係する情報を端末装置に送信する。端末装置では情報処
理装置からの物品に関係する情報を表示することによ
り、格納棚位置で現物との照合が行なわれる。
〔実施例〕
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明実施例における物流設備の具体的な構成
を示す。
第１図において、１は在庫情報を利用して商品の入出庫
や在庫に関する統計処理や、その他、利用者が所望する
演算処理を行い、情報処理装置としての機能を果たす中
央装置である。中央装置１において、１−１は無線によ
り情報を送信する送受信回路である。送受信回路１−１
は後述の端末装置10と通信を行い、パレットおよび格納
棚に設けられた応答器20から送られてくる在庫情報等を
端末装置10を中継して受信すると共に、中央装置１側か
ら端末装置10に対して、情報を送信する。
１−２はコンピュータであり、送受信回路１−１から受
信した情報を外部記憶装置（不図示）に記憶すると共
に、表示装置に表示させる。
１−３はコンピュータ１−２に対して情報を入力するキ
ーボードである。
このような中央装置１は倉庫や事務所内の一室に設置さ
れている。
10は中央装置１と無線により情報の授受を行う端末装置
であり、フォークリフトなどの物品搬送装置に設置され
ている。
端末装置10において、10−１は中央装置１の送受信回路
１−１と無線により情報の授受を行う送受信回路であ
る。
10−２は本発明に係り、物品情報の書き込みおよび読み
出しを後述の応答器20に対して行う質問器であり、キー
ボード10−３からの指示入力に応じて、応答器20に対し
て動作指示を行い、例えば、応答器20から電波により送
信される物品情報を受信する。
この受信された入出庫情報や物品情報は送受信回路10−
１を介して中央装置１に上記情報を転送する。
端末装置10と中央装置１とを無線により情報を授受する
ことおよびその装置構成は公知なので詳細な説明を省略
する。
また、質問器10−２はキーボード10−３の操作又は中央
装置１からの指示に従って応答器20に呼び掛けを行な
い、応答器20に記憶された情報を受信及び更新を行う。
このような端末装置10は第２図に示すようにフォークリ
フトなどの物品搬送装置50に設置されている。本例にお
いては送受信回路10−１をフォークリフトの天井に設置
し、運転席の操作パネル近くに、キーボード10−３およ
び表示器10−４を配置している。
また、質問器10−２は応答器20と交信可能な位置に配置
している。
第１図に戻り、応答器20の説明を行う。
応答器20はそれぞれ質問器10−２との間で電波により情
報の授受が可能な記憶装置である。応答器20の中で応答
器20Aは第３図に示すようにその上に物品を載荷して搬
出するパレット40に設置される。応答器20Bは格納棚30
に配置されている。応答器20Aには入出庫時にそのパレ
ット40上に載荷された物品の種類，個数，製造年月日，
入庫年月日等の物品情報を記憶するとともに応答器20A
自身を識別するためのID情報（識別情報）を予め記憶さ
せている。応答器20Bは、パレット40を収納する格納棚3
0に対して割り合てた棚番地および応答器20Bの識別のた
めのID情報を予め記憶する。
本実施例の動作説明に先立って、質問器10−２を有する
端末装置10および応答器20の構成および動作について説
明する。
第４図は第１図示の質問器10−２を有する端末装置10の
構成を示す。
第４図において、10−2Aは全体の動作制御を司る中央演
算処理装置（CPU）であり、リードオンリメモリ（ROM）
10−2Bに格納された制御手順を実行する。
10−2CはCPU10−2Aに対する入出力情報および入出庫情
報や在庫情報を記憶するランダムアクセスメモリ（RA
M）である。
10−2DはCPU10−2Aの指示の基に、応答器20に対して各
種情報を送信する第１送信回路である。第１送信回路10
−2Dには公知の無線による送信回路を用いればよく、そ
の詳細な説明を省略する。
なお特定の応答器からの送信情報のみ受信したい場合
は、第１送信回路の交信可能な範囲を応答器20の配置間
隔以内に設定したり、受信方向を限定するとよい。後述
するように、複数の応答器と交信する場合には所望に応
じて第１送信回路の交信範囲を定めればよい。
第１送信回路10−2Dは送信情報として特定の応答器20に
対するID情報や記憶内容の読み出し指示，送信した情報
の記憶指示等の呼び掛け信号を送信する。
10−2Eは応答器20から送信されてくる情報を受信し、CP
U10−2Aに対して出力する第１受信回路である。上述の
各機器は共通バスに接続され、さらに、この共通バスに
送受信回路10−1,キーボード10−3,表示装置10−４が接
続され、応答器20および中央装置１からの受信情報やキ
ーボード10−３からの入力情報が表示装置10−４に表示
可能となっている。
第５図は第１図示の応答器20の回路構成を示す。
第５図において、20−１はCPUであり、ROM20−３に格納
された制御手順を実行して質問器10−２と情報の授受を
行う。
20−２はCPU20−１により記憶内容が読み書きされるRAM
であり、このメモリ20−２にはバッテリーによりその記
憶内容がバックアップされている。本例においてはRAM
を用いているが、不揮発性で、かつ記憶内容が書き換え
可能なメモリであれば用いることができる。
RAM20−２は一般情報を記憶する第１領域と応答器20Aと
応答器20Bを識別するID情報を記憶する第２領域が割り
当てられている。
一般情報は、応答器20Aの場合には格納商品もしくは入
出庫，物品に関する情報、例えば、種類，個数その他の
入出庫情報であり、応答器20Bの場合には棚番地情報で
ある。
20−４はRAM20−２からみ読み出された一般情報,ID情報
を電波により送信する送信回路である。
20−５は二つの周波数帯を有する受信回路であり、その
一つは、質問器10−２との一般情報交信用に用い、また
他の周波数帯は、ID情報の更新時に新規ID情報の交信用
に用いる。新規のID情報の伝送に際して、一般情報用の
周波数とは異なる周波数を用いることによって操作者か
らの誤指示や混信に基く応答器20のID情報の消失や変更
を防止している。
第６図は第２図示の質問器10−２が実行する制御手順を
示し、第7A図，第7B図は応答器20A,Bが実行する制御手
順を示す。これらの制御手順は、応答器20Aが設置され
たパレット40に載置された物品をフォークリフトにより
倉庫に入庫する場合を示す。ここで、フォークリフトに
より搬送されるパレット40に設置された応答器20Aに
は、パレット40上に載置された物品の一般情報が無線に
より非接触状態で書き込まれているものであり、応答器
20Aには予じめID情報が登録されている。
第６図、第7A図および第7B図に示す制御手順を参照しな
がら本実施例の動作を説明する。
倉庫内の格納棚30やパレット40に設置された応答器20A,
Bは質問器10−２からの作業指示がないときは、第7A
図，第7B図のステップS31,51において質問器10−２から
の呼びかけを待つ。
操作者がフォークリフトにより物品を載置したパレット
40を倉庫内に搬送してきた後、操作者が端末装置10のキ
ーボード10−３（第１図参照）の所定のキーを操作する
と質問器10−２はステップS1において入庫作業指示あり
と判断し、そしてステップS2によりフォークリフトに載
置されたパレット40の応答器20Aに対する呼び掛け命令
を出力して第４図の第１の送信回路10−2Dから呼び掛け
信号を送信する。応答器20Aは第５図に示す受信回路20
−５により呼び掛け信号を受信すると第7A図に示すステ
ップ31,32の閉ループから抜け出してステップS33に進
む。ステップS33では呼び掛け信号の中のID情報と応答
器20AのRAM20−２（第５図参照）に登録されたID情報と
を比較して自己への呼び掛けであることを確認する。応
答器20Aは次にステップS34に進んで呼び掛け信号の中の
読み出し命令によりステップS36で入庫物品の種類，個
数，入庫年月日製造年月日等の一般情報とID情報を読み
出して送信回路（第５図参照）から送信する。このよう
にして応答器20Aから送信された情報は質問器10−２の
第１の受信回路10−2E（第４図参照）により受信され、
質問器10−２ではステップS3の閉ループを抜け出してス
テップS4において前記情報を読み込み次いでステップS5
において送受信回路10−１（第４図参照）を介して中央
装置１に転送する。これにより中央装置１はパレット40
の格納棚30への格納位置を判断して中央装置１から端末
装置10に入庫物品の格納棚30の棚番地を送信する。すな
わち、中央装置１のコンピュータ本体１−２→送受信回
路１−１→端末装置10の送受信回路10−１→質問器10−
２の経路で中央装置１側からの棚番地情報が伝送され
る。質問器10−２は棚番地情報を受信するとステップS6
を抜け出してステップS7においてこの棚番地を質問器10
−２内のRAM10−2Cに一時記憶し（ステップS7）、そし
てこの棚番地をステップS8において表示装置10−４に第
８図（Ａ）に示すように表示する。
次に、端末装置10の表示10−４に第８図（Ａ）に示すよ
うに表示された内容に従って操作者がフォークリフトに
より、パレット40および入庫物品を指定された格納棚30
まで搬送して所定の棚番地にパレット40を移送させる。
このとき操作者は端末装置10のキーボード10−３の所定
のキーを操作して格納棚30に配置された応答器20Bに呼
び掛け命令を出力する（ステップS9）。これにより応答
器20Bでは第7B図のステップS51,52の閉ループを抜け出
してステップS53でID情報の確認を行う。応答器20Bにお
いてステップS53によりID情報が確認されるとステップS
54に進んでRAM20−２に記憶された棚番地情報を読み出
して送信する。この応答器20Bから送信された棚番地情
報は端末装置10の質問器10−２により受信される。質問
器10−２は棚番地情報を受信するとステップS10から抜
け出してステップS11にて質問器10−２のRAM10−2Cに一
時記憶されている棚番地と比較する。ステップS11の一
致・不一致状態はステップ12,13によりそれぞれ表示装
置10−４（第５図参照）に表示して操作者に確認させ、
不一致の場合はステップS9へ戻り、一致している場合に
は終了する。
なお、応答器20Bからの棚番地情報と中央装置１から指
示された棚番地とが不一致の場合に操作者の判断により
キーボード10−３を操作して応答器20Bの棚番地情報を
中央装置１に送信して中央装置１の棚番地を修正するこ
ともできる。
上述のような手順でパレット40上に載置された物品は格
納棚30に収納され、中央装置１には格納棚30の各棚番地
とその棚番地に収納した物品に関する入出庫情報が書き
込まれる。
なお、第7A図において、ステップS35,37は応答器20Aへ
の一般情報の書き込みであるが、これはパレット40に物
品が載置されて倉庫へ搬入される以前に他の書き込み手
段により書き込まれる手順である。
次に、格納棚30からの物品を出庫するときにはフォーク
リフト上の端末装置10のキーボード10−３を操作して中
央装置１を呼び出して出庫情報の要求を行なう。これに
基づい中央装置１からフォークリフト上の端末装置10へ
第８図（Ｂ）に示すように出庫すべき物品コード、格納
棚番地、個数、出庫日等の出庫情報が送信され表示装置
10−４に表示される。
また、第８図（Ｃ）に示すように、フォークリフトが出
庫すべき物品の種類や、フォークリフトが回らなければ
ならない棚を示す残棚数を表示すると、作業効率が向上
する。
操作者はこの表示に基き、フォークリフトを指定された
格納棚30の棚番地へ移動させる。ここで再び端末装置10
の質問器10−２から格納棚30に配置した応答器20Bに呼
び掛け信号を送信して応答器20Bからの棚番地情報を読
み込み、端末装置10内において前記棚番号情報が出庫情
報として指定された棚番地と一致するか否かを判定す
る。この判定結果が「一致」の場合には端末装置10の表
示装置10−４で確認してパレット40と共に指定物品をフ
ォークリフトで搬出する。「不一致」の場合には操作者
の誤操作であるのでフォークリフトを移動させて前述と
同様な操作を行なう。フォークリフトによる運び出しが
終了すると端末装置10から中央装置１に出庫実績として
出庫情報が送信され、これにより中央装置１は在庫を確
認する。
そして次に棚卸しの際には、フォークリフトを移動させ
て質問器10−２を格納棚30の１つの棚に対峙させた後端
末装置10のキーボード10−４の所定のキーを操作して質
問器10−２から応答器20Bに呼び掛け信号を送信し応答
器20Bより発信される棚番地情報を質問器10−２に読み
込む。質問器10−２に読み込まれた棚番地情報は端末装
置10から中央装置１に送信される。中央装置１ではその
棚番地情報に基づいて該当する棚番地の一般情報を検索
してその一般情報を端末装置10に送信する。この一般情
報を受信した端末装置10は表示装置10−４に一般情報を
表示する。この表示装置10−４の表示内容に基づいて操
作者は前記棚番地に収納されているパレット40上の物品
を調べて帳簿としての中央装置１に記憶された一般情報
と現物とを調査する。調査結果は端末装置10から中央装
置１に送信され中央装置１においてプリントアウトする
ことにより棚卸し状況を調査することができる。
本実施例においては、入出庫情報、在庫情報が中央装置
１側の記憶装置にのみ記憶されているので、従来の台帳
などに記憶された入出庫情報、在庫情報が、汚れ，し
み，湿気などで判読できないということもなくなり入出
庫、在庫情報の保存性が高まる。
さらには、質問器10−２を介さないと入出庫、在庫情報
を知ることができないという点で、入出庫、在庫情報を
機密にしておくことも可能であり、かつ応答器20A,Bの
記憶情報に対する不正修正をも防止することができる。
また、端末器10をフォークリフトなどの物品搬送装置に
搭載し、中央装置１と応答器20の間での交信情報を中継
する機能を端末器10に持たせているので、操作者は従来
のように、中央装置１と格納棚との間を往復する必要が
ない。
次に本実施例の応用形態や利用形態には以下のことが考
えられる。
（１） 本実施例においては、端末装置10を物品搬送装
置に搭載しているが、端末器10を携帯可能な大きさに一
体構成し、操作者が端末装置10を保持するようにしても
よい。
（２） 本発明実施例においては端末装置10と応答器20
との間を無線により交信しているが、脱着可能な接続コ
ネクタを介して交信情報を伝送するようにしてもよい。
（３） 本実施例において応答器20AのCPU20−１はRAM1
0−2Cに対する情報の書き込みおよび読み出しを行い記
憶制御装置として機能しているが、CPUの演算機能を用
いて、格納棚30に対して入出庫された物品数に基いて、
現在格納棚に保管されている物品の個数を計算し、計算
結果をも上述の在庫情報と併せ記憶することもできる。
（４） 本実施例においては、搬出商品に帯同させる搬
出具としてパレットを説明したが物品の形態に応じて、
容器，箱，コンテナーなど格納容器を用いることができ
る。
さらに、格納棚に応答器を設置する代わりに搬送台に設
置した応答器を用い、物品を格納棚に格納後搬送台の応
答器に棚番地を書き込むことにより搬送台の応答器に格
納棚に設置した応答器と同一の機能を持たせることがで
きる。
また逆に、格納棚に応答器20を設け、格納容器には応答
器に設置しなくともよく、保管物品の種類数や格納方法
により応答器20の配置を所望に定めることができる。
（５） 本実施例においては端末器10は１台のみの記載
を行っているが複数台の物品搬送装置のそれぞれに設け
てもよいことは言うまでもない。
（６） 本実施例では、中央装置１、端末装置10により
情報処理の分散処理を行っているが、倉庫規模が小さい
場合など、中央装置１と端末装置10を一体化して物品搬
送装置に搭載してもよい。
（７） 物品搬送装置による商品の搬送が自動化されて
いる場合は、本例において操作者が端末装置10に対して
行った入力操作を中央装置１において自動入力すればよ
い。
〔発明の効果〕
本発明によれば、物品を載置した搬送台を物品搬送装置
により倉庫内で搬送中にその搬送台に配置された記憶装
置の物品に関する情報を物品搬送装置に配置した端末装
置で読み出して情報処理装置に伝送することにより情報
処理装置に入庫情報が記憶される。そして情報処理装置
から搬入すべき棚番地情報を端末装置に伝送し、この棚
番地情報に基づいて物品搬送装置を該当する棚番地に移
動させて搬送台を棚に対峙させたとき端末装置が格納棚
に配置された記憶装置の棚番地情報を読み出して情報処
理装置からの棚番地情報と比較して情報処理装置の記憶
内容と格納棚に搬入される物品の一致性を確認するよう
にしているので、情報処理装置の記憶内容と格納棚に搬
入された物品の一致精度が向上する。また出庫の際には
棚番地情報を含む出庫情報が情報処理装置から端末装置
に伝送され、格納棚から搬送台を搬出するときにも端末
装置により格納棚の棚番地情報を読み出して比較するよ
うにしているので、情報処理装置の記憶内容と格納棚に
収納されている物品とが完全に一致し、物品搬送装置を
操作する操作者の誤操作をなくすことができる。
また、物品搬送装置と記憶装置との間でアクセスする情
報は物品搬送装置を介して情報処理装置に送受信される
ので、情報処理装置による物品全体に関する情報の把握
も可能となる。
さらに、棚卸しの際現物を把握することができる格納棚
の位置で格納棚の番地を情報処理装置に入力する際、物
品搬送装置の端末装置により棚に取付けた記憶装置から
そこに記憶されている棚番地を読取って、そのまま情報
処理装置へ伝送するようにされているので、操作者によ
る棚番地の入力操作（キーボードによるデータ入力操
作）が不要となるので入力エラーの発生をほぼ皆無にで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明実施例のシステム構成を示すブロック
図、 第２図は本発明実施例の端末装置10の配置を示す外観
図、 第３図は本発明実施例の応答器20の配置を示す側面図、 第４図は本発明実施例の質問器10−２の回路構成を示す
ブロック図、 第５図は本発明実施例の応答器20の回路構成を示すブロ
ック図、 第６図は本発明実施例の質問器10−２が実行する制御手
順を示すフローチャート、 第7A図，第7B図はそれぞれ本発明実施例の応答器20A,20
Bが実行する制御手順を示すフローチャート、 第８図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明実施例における入出庫，
在庫に関連する表示例を示す説明図である。 １……中央装置、 10……端末装置、 10−２……質問器、 20……応答器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｐ 7515−3Ｆ Ｇ０６Ｆ 17/30 19/00 (72)発明者 保志 東洋一 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 川上 元造 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−247457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−186624（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−8103（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−22408（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−140151（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】物品を格納する１以上の格納棚（30）と、 該格納棚（30）に物品を搬入および搬出するための物品
    搬送装置（50）に配置された端末装置（10）と、 該物品搬送装置（50）の端末装置（10）から物品に関係
    する情報および格納棚（30）の棚番地情報を非接触で読
    取りおよび書込可能であり、前期物品または当該物品を
    載置する搬送台（40）および前記格納棚（30）に取付け
    られる記憶装置（20−２）と、 前記物品搬送装置（50）の端末装置（10）との間で前記
    物品の入出庫に関係する情報の交信および処理を行う情
    報処理装置（１）と、 を備え、 前記物品搬送装置（50）の端末装置（10）は、 搬送中に前記物品または搬送台（40）に取付けられた記
    憶装置（20−２）から物品に関係する情報および格納棚
    （30）の棚番地情報を読出して前記情報処理装置（１）
    に送信し、 物品を前記格納棚（30）に格納する際には、前記格納棚
    （30）に取付けられた記憶装置（20−２）から棚番地情
    報を読出して前記情報処理装置（１）から指示された棚
    番地情報と比較し、一致しているかを確認した後、該格
    納棚（30）に物品を格納し、 物品を前記格納側（30）から搬出する際には、前記格納
    棚（30）に取付けられた記憶装置（20−２）から棚番地
    情報を読出して前記情報処理装置（１）から指示された
    棚番地情報と比較し、一致しているかを確認した後、該
    格納棚（30）から物品を搬出する ことを特徴とする物流設備。
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