JPH04201920A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は大型タイルの移載に用いて好適な移載装置に
関する。

（従来の技術） タイルの製造工程において、中間製品としてのタイル成
形体を前工程から後工程へと移行させるため或いはその
他の目的で、これを成る受渡体から受取体へと移載する
ことが行われている。

この移載装置として従来一般的に用いられているものは
、第１２図に示しているように、吸着ヘッド１００をタ
イル成形体１０２に押圧して真空吸引し、以ってこれを
吸着へラド１００に吸着した上、吸着装置１０４全体を
受渡体から受取体上へ移動させ、しかる後吸着を解除し
てタイル成形体１０２を受取体へと移載するものであっ
た。

（発明が解決しようとする課１１ｉ） しかしながらこの移載装置の場合、吸着ヘッド１００を
被移載物であるタイル成形体１０２に強く押し付けるも
のであり、その際各吸着ヘッドｌＯＯは必ずしもタイル
成形体１０２に対して均等な力で押圧されないため、タ
イル成形体１０２に歪力が加わって割れを生じたり、或
いは成形体の段階では外観的な損傷は認められないもの
の、焼成したとき割れ等が発生するといった問題があっ
た。

この現象は第１２図に示しているように特に形状９寸法
の大きい大型タイル成形体（大ささが３００ｍｍ角程度
以上）を移載する際に生じ易く、問題視されていた。

（８１８１を解決するための手段） （第一解決手段） 本願の発明はこのような課題を解決するために成された
ものであり、その要旨は、被移載物を受渡体から受取体
へ移載する移載装置にして、該受渡体を、複数の支持部
をそれら支持部間に所定間隙を生ぜしめる状態で並設し
、該支持部上に被移載物を支持する形態に構成する一方
、前記受取体を、それら支持部間の間隙内に挿入可能な
複数の支持部を、該間隙と間隙の間隔に対応した間隔で
配列して構成し、該受取体の各支持部を受渡体の各支持
部間の間隙内に挿入した上これを相対的に上昇運動させ
ることによって、受渡体上の被移載物を受取体上に掬い
取らせるように成したことにある（ａｌ請求項１）　）
　。

（第二解決手段） 本願の第二解決手段は、前記被移載物が板状物であるこ
とを特徴とする請求項（２）　）　。

（第三解決手段） 本願の第三解決手段は、前記被移載物が大型タイル成形
体であることを特徴とする請求項（３）　）　。

（第四解決手段） 本願の第四解決手段は、ベースフレーム上に複数の支持
部を、それら支持部間に所定の間隙を生ぜしめる状態で
並設して被移載物を搬送する媒体としてのパレットを構
成し、該パレットを以て前記受取体若しくは受渡体と成
す一方、所定幅のベルトコンベヤユニー／　トを互いに
所定間隙を生ぜしめる状態で且つ前記パレットにおける
支持部と支持部との間隙の間隔に対応した間隔で並設し
てコンベヤ装置を構成し、以て前記受渡体若しくは受取
体と成したことを特徴とする（：Ｊ４求項（４）　）　
。

（第五解決手段） 本願の第五解決手段はパレットに係るものであって、ベ
ースフレーム上に複数の支持バーを所足の間隙を生ぜし
める状態で並設するとともに。

該ベースフレームに車輪を設けて台車を兼用させるよう
に成したことを特徴とする請求項（５）　）　。

（第六解決手段） 本願の第六解決手段は、請求項（５）のパレットを、可
動レール片ごと持上装置により下降位置より上昇位置ま
で持ち上げて、その上昇端部において前記コンベヤ装置
上の被移載物を該パレット上に掬い取ることによって移
載するように成したことを特徴とする請求項（６）　）
　。

（第七解決手段） 本願の第七解決手段は搬送装置に係るものであって、請
求項（５）のパレットを、上段の固定レールに沿った往
路及び下段の固定レールに沿った復路を含む循環路に沿
って循環移送させるようにすると共に、上下段の固定レ
ールに隣接して前記可動レール片を配設し、該可動レー
ル片を前記持上装置によって上昇させる請求項（６）の
移載装置によって前記複数のベルトコンベヤユニー／　
）　ｔｔ含むコンベヤ装置上の被移載物を前記パレット
上に移載した上、上段の往路に沿って水平移動させるよ
うに成したことを特徴とする請求項（７）　）　。

（第八解決手段） 本願の第八解決手段は乾燥装置に係るものであって、前
記板状物としての大型タイル成形体を請求項（７）の搬
送装置によって乾燥路内を移送し、以て該成形体を乾燥
処理することを特徴とする請求 （作用及び効果） と記のように請求項（１）の発明は、受渡体の複数の支
持部上に載った被移載物を、同じく複数の支持部を有す
るように構成した受取体によって掬いとるようにし、被
移載物を受渡体から受取体へと移載するようにしたもの
である。

かかる本発明の装置によれば、従来の移載装置のように
被移載物を上から押圧することがないので，移載時に無
理な力が加わるといったことがなく、従って移載に際し
て被移載物を割ってしまったり、内部に応力を生ぜしめ
て歪を発生せしめ、後において割れや欠は等の損傷を生
ぜしめるといった不具合を生じない．従って本考案は、
従来移載に際して特に割れ等が発生し易かった板状物、
特に未だ強度が発現されておらず且つ歪の発生し易い大
型タイル成形体の移載装置に適用して大なる効果を発揮
する（請求項（２）　　、　（３）　）　。

請求項（０の発明は、複数のベルトコンベヤユニットを
所定間隙を隔てて併設して成るコンベヤ装置及び複数の
支持バーを対応する間隔で併設して成るパレットの一方
を以て受渡体と成し、他方を以て受取体と成したもので
ある。

かかる本発明の装置は、従来の移載装置のように一方の
搬送手段にて搬送された被移載物を一旦吸着装置に吸着
保持した上、他方の搬送手段に移し換えるものと異なっ
て，一方の搬送手段から他方の搬送手段へと直接的に被
移載物を移し換えるものであるため、無駄な動きが少な
く、移載を円滑に且つ速やかに行うことができるし、装
置構造もそれだけ簡略化する。

請求項（５）の発明はパレットに係るものであって、こ
の発明のパレットはベースフレームに車輪が設けられて
いて台車を兼用しており、かかるパレットを用いると被
移載物を移載後速やかに且つ円滑に搬送することが可能
である。

請求項（６）の発明は、上記台車兼用のパレットを可動
レール片ごと持ち上げ、その上昇端部においてパレット
の各支持フレームをベルトコンベヤユニットの間隙内に
挿入した上、上方に相対移動せしめ、以てコンベヤ装置
上の被移載物をパレット上に受は取るようにしたもの、
即ちパレットに移載するようにしたものであり、このよ
うにすると、パレットを下段の復路から上段の往路へと
移行させる過程で自動的に被移載物を移載することがで
きる．即ちパレットの復路から往路への移行工程と、被
移載物の移載工程とを同時に行わせることができ、これ
により動作に無駄が無くなって、被移載物の移載と搬送
を円滑に成し得る利点が生じる。

請求項（７）の発明は、上記移載装置を含む搬送装置に
係るものであって、本発明によれば被移載物を移＃、後
直ちにバレー７トと共に搬送することができる。

請求項（８）の発明によれば、上記搬送装置によって被
移載物としてのタイル成形体をパレットと共に搬送する
過程で連続的に乾燥処理することができる。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

第１図は大型タイル成形体の移載・搬送装置を含む乾燥
−焼成工程及びその装置を概略的に示したものである。

図において１０は前工程で成形された大型タイルであっ
て、ローラーコンベヤ１２にて複数のベルトコンベヤユ
ニットから成るコンベヤ装＠１４へと搬送される。コン
ベヤ装置１４上に搬送されたタイル１０は、持上装置１
６を含む移載装！１７によりパレット１８上に移載され
る。この移載装置１７は、持上装置１６によってパレッ
ト１８を下降位置から上昇位置へと持ち上げることによ
り、その上昇端部においてコンベヤ装置１４上の大型タ
イル１０をパレット１８上に載せ換えるものである。

パレット１８上にタイル１０が載せ換えられると、かか
るバレン）１８が送り装置２０によって図中左方に送ら
れ、ローラーハースキルン２２の下室（乾燥室２４）内
に搬入される。乾燥室２４内に嫁入されたパレット１８
は、送り装置２０の引き続く送り造作用で乾燥室２４内
を奥深く押し込まれつつ搬送されて行く、そして乾燥室
２４内を搬送される過程で、成形されたタイル１０が乾
燥処理される。

乾燥室２４の出口に至ったパレット１８は、同郡に配設
されている送り装ｆｆ１２０によって乾燥室２４の外に
送り出され、そしてその搬送路の端部においてパレット
１８上のタイル１０が、昇降コンベヤ装置２８を含む第
二の移載装置Ｅ３０に移し換えられた後、上段側に配設
されているコンベヤ装置３２上に移載される。コンベヤ
装Ｗ１３２上に移載されたタイル１０は、続いてローラ
ーコンベヤ３４により焼成室２６内に搬入され、同焼成
室２６内を図中右方向に搬送されて行く、そしてその搬
送過程で加熱され焼成される。そして焼成されたタイル
ｌＯは、焼成室２６の出口からローラーコンベヤ３４に
より外部に搬出される。

一方乾燥室２４から出たところで乾燥したタイル１０を
受は渡したパレット１８は、下降装置３６によって下降
させられ、その後送り装置２０により空の状態で乾燥室
２４内の下段側の搬送路（復路）を図中右方向に返送さ
れる。そして返送路の右端において持上装Ｗ１６によっ
て上昇させられ、その際にタイル１０を新たに受は取っ
て乾燥室２４内に再び搬入される。

上記バレン）１８は、＠２図及び第３図に示しているよ
うにベースフレーム３８を有し、このペースフレーム３
８上に複数の支持ｔ＜　　４９が互いに所定の間隙？形
成する状態で平行に配列されている。またベースフレー
ム３８の左右両側部には、前後に一対ずつの車輪４２が
設けられ、この車輪４２が、第５図に示しているように
上段及び下段の固定レール４４及びこれとは別体に設け
られた可動レール片４６の上を転動させられるようにな
っている。尚ベースフレーム３８の左右両側部には１前
後の車輪４２の間において爪４８が一体的に設けられて
いる。この爪４８は、前述の送り装置２０の係止爪８４
（第８図参照）を係止させて、送り力を働かせるための
部分である。

一方上記コンベヤ装置１４は、第４図に示しているよう
に所定幅のコンベヤベルト１５を含むベルトコンベヤユ
ニット５０を互いに所定間隙を形成する状態で平行に配
列して成るもので、コンベヤ二二ッ）５０間の間隙の、
ローラーハースキルン２２側（第１図参照）の端部が開
放されている。尚第３図に示しているように、これらコ
ンベヤユニット５０の配置間隔は、上記パレット１８に
おける支持バー４０の配置間隔に対応した間隔とされ、
それらコンベヤユニット５０の間隙内にパレット１８の
各支持バー４０が下側から挿入可能とされている。

上記可動レール片４６は、第５図、第６図に示している
ように上下段の固定レール４４の端に隣接した位置にお
いて、昇降体５２のペースプレート５４上に固設されて
いる。このベースプレート５４からは４本の口７ド５６
が立ち上がっている。各ロッｌ’５６の内面側にはラッ
ク５８が刻設されており、これらラック５８のそれぞれ
に対して、シャフト６０の両端部に固設されたピニオン
ギヤ６２が噛み合されている。このシャフト６０は、一
端側に配設されたベベルギヤ６４゜６６を介して、これ
とは直角の向きを成す別のシャフト６８に連結され、更
にこのシャフト６８の端部のスプロケット７０及びチェ
ーン７２を介して駆動モータ７４に連結されている。

昇降体５２は、第７図に示しているように可動レール片
４６の上に載ったバレッ）１８を、可動レール片４６ご
と下降位置から上昇位置へと持ち上げるためのものであ
って、この動作は次のようにして行われる。＃ち駆動モ
ータ７４によってシャフト６８が回転させられると、そ
の回転運動がへベルギヤ６６．６４を介して９０度向き
を異にする一対のシャフト６ｏに伝達され、そしてそれ
らンヤフト６０の回転運動が、ピニオンギヤ６２及びラ
ック５８の噛み合いに基づいてロッド５６の上昇運動に
変換され、以て昇降体５２が下降位置から上昇位置まで
上昇させられる。尚下降位置においては、可動レール片
４６が下段の固定レール４４に連続させられ、また上段
位置では可動レール片４６が上段の固定レール４４に連
続した状態となる。

上記送り装置２０は、第７図に示しているように上下の
レールに沿って延びる走行ロー７ド７６を有している。

これら走行ロッド７６は、第８図（Ｂ）に示しているよ
うに、その走行０，１”７６に設けられたガイドローラ
７８とこれに嵌合するガイド部材８０との案内の下に、
レール４４に沿って往復走行させられるようになってい
る。これら走行ロッド７６には、第８図（Ａ）に明らか
に示しているように取付部材８２を介して係止爪８４が
取り付けられている。この係止爪８４は、軸８６の周り
に回動可能に設けられるとともに、スプリング８８によ
って一方向に付勢されており。

前記バレッ）１８の爪４８に対して一方向に、即ちパレ
ット１８の送り方向に係止して、走行ロフト７６の走行
によりこれを送り出すようになっている。

この走行ロッド７６の下面側には、第８図（Ｂ）及び第
９図に示しているようにラック９０が刻設され、このラ
ック９０に対して、駆動シャフト９２に固設されたピニ
オンギヤ９４が噛み合わされている。この駆動シャフト
９２はその端部に固定されたスズロケット９６及びチェ
ーン９８（第９図）を介してモータ１００に連結され、
かかるモータ１００によって回転駆動されるようになっ
ている。

次に本装置の作用を説明する。

第１図においてローラーコンベヤ１２にて運ばれて来た
大型タイル１０は、コンベヤ装置１４の上に載せられ、
そしてコンベヤベルト１５の回転によって前方へ送られ
る。タイル１０が所定位置に至ると、第１１図（Ａ）に
示しているようにコンベヤ装置ｉ１４の下に位置してい
たパレット１８が、昇降体５２により可動レール片４６
と共に上昇させられる。この時パレット１８の各支持／
＜　−４０４ｆ　、コンベヤ装置１４におけるベルトコ
ンベヤユニット５０の間隙内に下側から挿入された上、
その隙間を上方に微少量突き抜け（同図（Ｂ）　）　、
その際にコンベヤ装ＭＩ４上のタイル１０を支持バー４
０上に載り移らせる。即ちコンベヤ装置１４からタイル
１０を受は取って支持する。

この上昇端においては、可動レール片４６が上段の固定
レール４４に連続した状態となり（第７図参照）、そこ
で次に送り装＠２０の走行ロアドア６が第７図及び第１
１１］中左方向に走行させられる。するとこの走行ロッ
ド７６に固定された係止爪８４がパレット１８の爪４８
に係止して、これを同方向に移動させる。即ちタイル１
０を載せたパレット１８を、ローラーハースキルン２２
の乾燥室２４に向って送り出す０以上の動作が次々と行
われ、これによりタイル１０を載せたパレット１８が乾
燥室２４内に次々と送り込まれ、その送り込み運動に基
づいて、先行のバレッ）１８が後端を押されつつ乾燥室
２４内を出口側に向って搬送され、その搬送過程で成形
されたタイルｌＯの乾燥が行われる。

そして乾燥室２４からバレント１８が出ると、乾燥され
たタイル１０が移載装置３０により上段のコンベヤ装！
３２上に移載され、また一方空となったバレッ）１８は
、上記持上装置１６と同様の構成からなる前記下降装置
３６によって下段側に下降させられ、そして下段の搬送
路に沿って乾燥室２４内を図中右方向に返送される。

以上本発明の実施例を詳述したが、これはあくまで本発
明の一例示であって、本発明はその主旨を逸脱しない範
囲において、当業者の知識に基づき様々な変更を加えた
態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である移載装置を含むタイル
乾燥・焼成装置の全体構成図であり、第２図は第１図に
おけるパレットの斜視図、第３図（＾）、（Ｂ）はそれ
ぞれ同パレットの平面図及び側面図である。第４図（Ａ
）　　、　（Ｂ）は第１図のコンベヤ装置の要部斜視図
及び側面図であり、第５図、第６図及び第７図は、第１
図の移載装置の要部斜視図、正面図及びパレットを含む
要部斜視図である。第８図は第１図におけるパレット送
り装置の要部説明図であり、第９図はその送り装置の駆
動系統の説明図、第１θ図はその送り装置の作用説明図
である。第１１図は第１図の移載装置の作用説明図であ
り、第１２図は従来の移載装置の説明図である。 １０：大型タイル　　１４：コンベヤ１ｔ１６：持上装
！ｆ　　　　１７：移］１ｉ装５１１８：パレット　　
　２０：送り装置 ２４：乾燥室　　　　３８：ベースフレーム４０：支持
バー　　　４２：車輪 ４４：固定レール　　４６：可動レール片５０：ベルト
コンベヤユニット 第９図 第１１図 第１２図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）被移載物を受渡体から受取体へ移載する移載装置
   にして、該受渡体を、複数の支持部をそれら支持部間に
   所定間隙を生ぜしめる状態で並設し、該支持部上に被移
   載物を支持する形態に構成する一方、前記受取体を、そ
   れら支持部間の間隙内に挿入可能な複数の支持部を、該
   間隙と間隙の間隔に対応した間隔で配列して構成し、該
   受取体の各支持部を受渡体の各支持部間の間隙内に挿入
   した上これを相対的に上昇運動させることによって、受
   部体上の被移載物を受取体上に掬い取らせるように成し
   たことを特徴とする移載装置。
2. （２）前記被移載物が板状物であることを特徴とする請
   求項（１）に記載の移載装置。
3. （３）前記被移載物が大型タイル成形体であることを特
   徴とする請求項（２）に記載の移載装置。
4. （４）ベースフレーム上に複数の支持部を、それら支持
   部間に所定の間隙を生ぜしめる状態で並設して被移載物
   を搬送する媒体としてのパレットを構成し、該パレット
   を以て前記受取体若しくは受渡体と成す一方、所定幅の
   ベルトコンベヤユニットを互いに所定間隙を生ぜしめる
   状態で且つ前記パレットにおける支持部と支持部との間
   隙の間隔に対応した間隔で並設してコンベヤ装置を構成
   し、以て前記受渡体若しくは受取体と成したことを特徴
   とする請求項（１），（２）若しくは（３）に記載の移
   載装置。
5. （５）ベースフレーム上に複数の支持バーを所定の間隙
   を生ぜしめる状態で並設するとともに、該ベースフレー
   ムに車輪を設けて台車を兼用させるように成したことを
   特徴とするパレット。
6. （６）請求項（５）のパレットを、可動レール片ごと持
   上装置により下降位置より上昇位置まで持ち上げて、そ
   の上昇端部において前記コンベヤ装置上の被移載物を該
   パレット上に掬い取ることによって移載するように成し
   たことを特徴とする請求項（４）に記載の移載装置。
7. （７）請求項（５）のパレットを、上段の固定レールに
   沿った往路及び下段の固定レールに沿った復路を含む循
   環路に沿って循環移送させるようにすると共に、上下段
   の固定レールに隣接して前記可動レール片を配設し、該
   可動レール片を前記持上装置によって上昇させる請求項
   （６）の移載装置によって前記複数のベルトコンベヤユ
   ニットを含むコンベヤ装置上の被移載物を前記パレット
   上に移載した上、上段の往路に沿って水平移動させるよ
   うに成したことを特徴とする搬送装置。
8. （８）前記板状物としての大型タイル成形体を請求項（
   ７）の搬送装置によって乾燥路内を移送し、以て該成形
   体を乾燥処理することを特徴とするタイル成形体の乾燥
   装置。