JPH07106870B2 - 昇降搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は大型陶磁器板その他の被搬送物を昇降搬送す
る装置に関する。

（発明の背景） 大型の陶磁器板を製造する工程において、これを昇降搬
送する必要のある場合がある。例えば１階にプレス装置
が設置され、上階に焼成窯が設置されているような場
合、１階の成形装置で成形した陶磁器板の成形体を焼結
のために上階まで搬送する必要がある。或いはまた上階
で焼成した製品を発送等のために１階まで降ろす必要が
ある。

従来、物品の昇降搬送装置としては各種のものが工夫さ
れているが、従来提供されているこの種昇降搬送装置
は、上記のような場合の装置として適しておらず、大形
陶磁器板（例えば大きさが300mm角以上のもの）を所定
位置から所定位置へと円滑に且つこれを傷付けることな
く搬送することのできないものであった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような大型陶磁器板その他の被搬送物の
昇降搬送として好適に用い得る従来にない新規な機構に
よる昇降搬送装置を提供すべく成されたもので、その搬
送装置の要旨は、（イ）被搬送物を出入可能に保持する
移送体と、（ロ）該移送体を昇降可能に保持するフレー
ムと、（ハ）該移送体の昇降案内を成すガイド機構と、
（ニ）上下に所定長さを有し、所定ストロークで上下に
往復動させられる往復動部材と、（ホ）該往復動部材を
該所定ストロークで昇降させる駆動手段と、（ヘ）上下
に所定ピッチで該往復動部材に複数設けられて該往復動
部材とともに上下動し、上昇時に前記移送体に係止して
これを支持しつつ持ち上げる可動爪と、（ト）該可動爪
を、該移送体に係止する作用位置と該移送体に係止しな
い非作用位置との間で開閉駆動する可動爪駆動手段と、
（チ）該可動爪に対応した所定ピッチで上下複数段に設
けられ、該可動爪にて持ち上げられた移送体に各固定位
置で係止して各可動爪より移送体を受取り支持する固定
爪と、（リ）該固定爪を、移送体に係止する作用位置と
移送体に係止しない非作用位置との間で開閉駆動する固
定爪駆動手段とを有することにある。

（作用及び発明の効果） 以上のように本発明の装置においては、大型陶磁器板、
その他形状の被搬送物が移送体に出入り可能に保持さ
れ、そしてその移送体がフレームにより昇降可能に保持
されるようになっている。而してこの移送体は、往復動
部材，その駆動手段，可動爪，固定爪等の働きにより、
所定ストロークづつ刻み送りされるようになっている。
即ち本発明の装置においては、往復動部材がその駆動手
段にて所定ストローク上昇及び下降運動させられる。こ
のとき可動爪も一体に上昇させられるが、かかる可動爪
が作用位置に開いた状態にあると、この可動爪が移送体
に係止してこれを支持し、往復動部材の上昇ストローク
だけ上方に持ち上げる。このとき固定爪は非作用位置に
閉じた状態にあり、移送体が上記ストロークだけ持ち上
げられたところで作用位置へと開かれ、移送体に係止す
る。即ち移送体を支持した状態となる。固定爪により移
送体が支持された状態となると、そこで可動爪が非作用
位置に閉じられて移送体の支持を解除し、その後往復動
部材が上記上昇ストローク分だけ下降させられて当初の
位置へと戻る。この状態から往復動部材は再び所定スト
ローク上昇させられ、このとき固定爪により新たに支持
された移送体に対して、この固定爪に対応する上段位置
の可動爪が係止して支持し、往復動部材の上昇に伴なっ
て同じストロークだけ更に一段上へとこれを持ち上げ
る。その持上先には別の固定爪が待機しており、一段上
に持ち上げられた移送体を前述と同様の動作に基づいて
これを受け取り、支持する。以上の動作が次々と繰返し
行われて、移送体が一段毎上方に刻み送りされて行く。

尚以上は移送体を持ち上げる際の動作であるが、可動
爪，固定爪の開閉動作タイミングを制御することによ
り、往復動部材の同じような動きによって、移送体を上
方から下方へと刻み送りすることも可能である。

本発明の装置によれば、被搬送物を下方の工程から上方
の工程へ、或いはその逆に円滑に搬送することができ、
生産ラインを良好に結合することができる。

また本発明の装置は、かかる生産ラインにおいて、例え
ば中間製品としての被搬送物をストックする装置をも兼
ねることができる特徴を有する。

本発明の装置は、往復動部材を往復運動させる際、これ
に設けた複数の可動爪の内特定のもののみこれを閉じた
ままとしておくことにより、かかる往復動部材を部分的
に空送り運動させることができる。即ちこの往復動部材
は、通常可動爪の数に対応した数だけの移送体を同時に
刻み送りするが、特定の可動爪を閉じたままとしておく
と、開いた爪だけが移送体を支持して刻み送りし、閉じ
た状態の可動爪は移送体に係止することなく空運動し、
移送体を刻み送りしない。従って本発明の装置によれ
ば、取出ステーションにおける被搬送物の取出速度の如
何に拘らず、かかる取出ステーションに至る途中の搬送
ライン上で詰まりを生ぜしめることなく、移送体を速い
送りピッチで刻み送りすることができる。この結果、取
出ステーションに至る上流側の搬送ライン上に多くの搬
送体（被搬送物）を連続状態で待機させ、ストック状態
としておくことができる。これにより、例えばプレス装
置を段取り代えのための稼動停止した場合でも、生産ラ
インを停止させずに済み、生産性を高めることができ
る。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

第１図ないし第３図は、１階から３階に跨がって設置さ
れた昇降搬送装置の概略全体構成を示している。図中1
0,12,14は、それぞれ１階,2階,3階の各フロアーであ
る。図示のようにこの昇降搬送装置は、ローラコンベヤ
11にて水平に運ばれて来た被搬送物としての大型陶磁器
板（ここでは大きさが90mm角）15（第10図参照）を上下
多段に保持する移送体16を、１階から３階までの上昇運
動,3階から１階までの下降運動を含む循環運動を行わ
せ、以て陶磁器板15を搬送するもので、上下に延びるフ
レーム18,移送体16を上昇路に沿って比較的大きいスト
ロークで刻み送りするための第一主シリンダ20及び第
一，第二，第三補助シリンダ,22,24,26（第４図参
照），下降路に沿って移送体16を比較的大きいストロー
クで刻み送りするための第二主シリンダ28及び第四，第
五，第六，第七補助シリンダ30,32,34,36（第５図参
照），移送体16を３階部分で上昇行程から下降行程へと
渡すための台車38を含む第一トラバース装置40,1階部分
で移送体16を下降行程から上昇行程へと渡すための台車
42を含む第二トラバース装置44を含んでいる。尚第一ト
ラバース装置40は架台41上に設けられ、また第二トラバ
ース装置44は、１階に設けた凹所43内に配設されてい
る。

本例においては上記第一主シリンダ20及び第二主シリン
ダ28が駆動手段としてのものである。

上記ローラコンベヤ11にて運ばれて来た大型陶磁器板15
を移送体16に受け渡す受渡ステーションには、第10図に
示しているようにかかるローラコンベヤ11の端部に隣接
して多数の受渡用ローラ46が互いに平行に、且つ各ロー
ラ46間に所定の隙間を形成する状態で設置されている。
これら受渡用ローラ46は、同一側の端部において支持体
48により片持状に支持され、同端部側において回転駆動
されるようになっている。

移送体16は、第10図〜第13図に示しているように、多数
の支持フレーム50から成っている。各支持フレーム50
は、第12図に示しているように受渡用ローラ46間の間隙
内に挿入可能な厚さとされており、且つその間隙のピッ
チに対応したピッチで配列され、そして受渡用ローラ46
の支持側とは反対側の端部においてフレーム52に固定さ
れ、片持状に支持されている。これら支持フレーム50の
それぞれには、第10図，第11図に示しているように水平
方向の溝54が複数形成されており、これら溝54によって
大型陶磁器板15を支持するための棚56が上下に多段に形
成されている。

一方フレーム52の両側面には、第10図及び第13図に示し
ているように２種類の３つのガイドローラ58,60が上下
に配設されていて、それらがフレーム18に固定されたガ
イドレール62を挟み込んでおり、これらガイドレール62
及びガイドローラ58,60を介して移送体16がフレーム18
により保持され且つ昇降案内されるようになっている。
尚この移送体16のフレーム52には、第10図に明らかに示
しているように後述の可動爪74（第８図）及び固定爪84
（第９図）を係止させるための係止部64が設けられてい
る。

移送体16を上昇運動させるための前記第一主シリンダ20
及び第一，第二，第三補助シリンダ22,24,26には、第４
図に示しているように移送体16を直接搬送運動するため
のバー66,68,70,72が連結されており、そのそれぞれに
可動爪74が設けられている。尚、第一主シリンダ20に連
結された最も長いバー（往復動部材）66には、複数の可
動爪74が上下複数段に所定ピッチで設けられている。

各バーの両側面には、第８図に示しているようにガイド
ローラ76,78が固定してあり、第６図，第７図に示して
いるようにこれらガイドローラ76,78がフレーム18に形
成されたガイド溝80の内側面及び底面に接触させられ、
かかるガイドローラ76,78及びガイド溝80によって各バ
ー66,68,70,72の昇降案内が行われるようになってい
る。

一方各バー66〜72の内面側に設けられた上記可動爪74
は、第８図に示しているように軸受ブロック81によって
回動可能に支持されており、且つその上のロータリーア
クチュエータ（可動爪駆動手段）82によってフレーム18
内方、つまり移送体16の側に向かって突出する作用位置
と、それから90度回動した非作用位置との間で回動駆動
されるようになっている。

第４図及び第５図に示しているように、フレーム18の内
面には、搬送バー66の可動爪74の配設ピッチに対応した
ピッチで固定爪84が設けられている。この固定爪84もま
た、第９図に示しているように二つの軸受ブロック86に
て回動可能に支持され、且つ上側のロータリーアクチュ
エータ（固定爪駆動手段）88によって、移送体16に向か
って突出する作用位置と、それから90度回動した非作用
位置との間で回動駆動されるようになっている。尚、可
動爪74と固定爪84とは、第６図に示しているように前後
方向（図中左右方向）にずれた位置に設けてあり、また
第９図に示しているようにフレーム18側の固定爪84の直
下には安全爪90が設けてある。この安全爪90は、万一固
定爪84が移送体16を支持し損なったとき、その下側にお
いてこれを受けるためのもので、第９図（Ｂ）に示して
いるように移送体16が上昇するとき図中時計方向に回動
して逃げられるように、また移送体16が下降したとき一
定位置で回動停止してこれを支持できるようになってい
る。

尚、第５図に示しているように移送体16を下降させるた
めの第二主シリンダ28,第四，第五，第六，第七補助シ
リンダ30,32,34,36にも、移送体16を直接搬送するため
のバー67（往復動部材）,69,71,73,75が連結されてお
り、これら各バー67〜75に可動爪74が設けられている。
その構成については上記したのと同様であるので、ここ
では符号のみを示して詳しい説明は割愛する。

さて、移送体16を上昇させるための第一主シリンダ20、
第一，第二，第三補助シリンダ22,24,26及び移送体16を
下降させるための第二主シリンダ28及び第四，第五，第
六，第七補助シリンダ30,32,34,36は、それぞれ異なっ
た役割りを果たすものであるが、それらの役割りについ
ては後述の作用の項で説明することとし、ここでは詳し
い説明は省略する。

次に第一トラバース装置40について説明する。この第一
トラバース装置40の台車38は、第15図〜第17図に示して
いるように、モータ92にて回転駆動されるシャフト94の
両端部にピニオンギヤ96を有しており、これらピニオン
ギヤ96と位置固定に延設されたラック98との噛み合いに
基づいて、レール100上に載った車輪102を回転させつつ
水平移動させられ、以て移送体16の上昇行程と下降行程
とを連絡するようになっている。この台車38はガイドレ
ール104を有しており、水平方向の移送端においてこの
ガイドレール104が、上記フレーム18に固設されたガイ
ドレール62と連続させられるようになっている。

またこの台車38は、そこに搬送されて来た移送体16を支
持するため、フレーム18に設けられた固定爪84と同様の
構成から成る固定爪106を有している。

尚、１階部分に設けられた第二トラバース装置44も、基
本的にはこの３階部分の第一トラバース装置40と同様で
あるので、詳しい説明は省略する。

次に本装置の作用を、１階のプレス装置（図示せず）に
て成形された大型の陶磁器板15を３階の焼成窯の搬入口
まで搬送する場合を例として具体的に説明する。

本装置においては、上昇行程において移送体16が第一主
シリンダ20,第一，第二，第三補助シリンダ22,24,26に
て上昇させられ、また下降行程において第二主シリンダ
28及び第四，第五，第六，第七補助シリンダ30,32,34,3
6にて下降させられる。これら各シリンダの役割りは、
次の如くである。

先ず１階部分の第二トラバース装置44によって空の移送
体16が運ばれて来ると、第４図において第一補助シリン
ダ22に連結されたバー68の可動爪74が、A₁の位置にある
移送体16の上端部の係止部64に係止し、続いてシリンダ
22の作動によりこれをA₁′の位置までストロークS₁だけ
上昇させる。次に第二補助シリンダ24に連結されたバー
70の可動爪74が、移送体16の下端部の係止部64に係止
し、同シリンダ24の作動によりこれを上方に複数段（こ
こでは10段）に刻み送りし、最終的に位置A₂までストロ
ークS₂だけ持ち上げる。このとき移送体16は、受渡ステ
ーションにある多数の受渡用ローラ46の間隙を通じて上
方に相対運動し、受渡ローラ46上の大型陶磁器板15を受
け取る。即ち第10図に示しているように、プレス装置に
よって成形された大型陶磁器板15は、ローラコンベヤ11
によって受渡ステーションの受渡ローラ46の上に搬送さ
れ、その受渡ローラ46上の陶磁器板15が、移送体16の上
昇運動によってかかる移送体16上に載せ換えられる。具
体的な手順は次の通りである。第二補助シリンダ24の可
動爪74によって下端部の係止部64を支持された移送体16
は、このときその全体が受渡用ローラ46の下側に位置し
ており（第14図（Ａ）の状態）、この段階で微小ストロ
ークだけ上昇させられる。すると（Ｂ）に示しているよ
うに受渡用ローラ46上の陶磁器板15が、移送体16におけ
る支持フレーム50の最上段の棚56の上に載り移り、且つ
微小量持ち上げられる。すると次に新たな陶磁器板15
が、移送体16における各支持フレーム50の最上段の溝54
を通過して受渡用ローラ46上へと運ばれ、その移送体16
が再び第二補助シリンダ24にて更に微小ストローク上方
に刻み送りされる。これにより受渡用ローラ46上の陶磁
器板15が、移送体16における支持フレーム50の次段の棚
56の上に載り移る。以上同様の動作が次々と連続して行
われ、新しい陶磁器板15が支持フレーム50の各段の棚56
の上に、上側から下側へと次々と載せられる。そして各
棚56に複数枚（ここでは10枚）の陶磁器板15が載り移っ
たところで、即ち第二補助シリンダ24が移送体16を全体
でストロークS₂だけ持ち上げたところで、受渡用ローラ
46を上方に突抜けた移送体16の上端部の係止部64を長い
バー66の下端の可動爪74が係止して、第一主シリンダ20
の作動によりこれをA₃の位置までストロークS₃だけ持ち
上げる。このときフレーム18の下端の固定爪84は非作用
位置に閉じた状態にあり、そして移送体16がストローク
S₃分持ち上げられると作用位置まで90度回動させられ
る。即ち固定爪84が開いた状態となって、移送体16の下
端部の係止部64に係止し、これを支持する。この段階で
バー66の下端部の可動爪74が閉じ、次にバー66と共にス
トロークS₃だけ下降させられる。その下降端でバー66の
下側から二番目の可動爪74が、フレーム18の下端の固定
爪84により支持されている移送体16、即ちA₃の位置にあ
る移送体16の下端部に係止し、また最下端の可動爪74
が、新たに受渡用ローラ46を突き突けて上昇した位置A₂
の移送体16の上端部に係止し、この後のバー66の上昇運
動によってそれらを１ストローク上の段に持ち上げる。
以後次々と同様の動作が繰り返され、プレス成形された
陶磁器板15が移送体16と共に次々と上昇搬送されて行
く。

さてこのようにしてフレーム18に沿って上昇させられ、
図中A₅の位置において固定爪84により支持されるに至っ
た移送体16は、次のサイクル運動で第三補助シリンダ26
の可動爪74により上方に持ち上げられ、そしてその上に
待機していたトラバース装置40の台車38上に受け渡され
る。その受渡機構は、前述したバー66の可動爪74から固
定爪84への受渡機構と同様である。

移送体16を受け取った台車38は、レール100に沿って第
４図中右方向に水平運動し、そしてその前進端において
移送体16を下降行程へと移行させる。即ち先ず第５図中
第四補助シリンダ30に連結されたバー69の可動爪74が、
A₇の位置にある移送体16の下端部を支持して同シリンダ
30の作動によりこれをA₈′の位置までストロークS₆だけ
下降させる。続いて第五補助シリンダ32の可動爪74が、
A₈′の位置にある移送体16の下端部を支持してこれをス
トロークS₇だけ下降させ、A₈の位置に持ち来す。次に第
六補助シリンダ34の可動爪74が、A₈の位置にある移送体
16を微小ストロークづつ小刻みに下方に刻み送りし、全
体としてストロークS₈だけ下降させる。この刻み送りの
過程で、移送体16は取出ステーション13の取出用ローラ
47（構成は受渡用ローラ46と同様）を突き抜けて下降
し、積んでいた10枚の大型陶磁器板15を下段側から次々
と取出用ローラ47上に受け渡す。この動作は前述した受
渡用ローラ46から移送体16への陶磁器板15の積み込みと
ほぼ逆の動作であり、前の説明から明らかであるので詳
しい説明は省略する。

さて取出用ローラ47を通過して空となった移送体16は、
A₉の位置で長いバー67の可動爪74に受け取られ、そして
バー67の往復動によってストロークS₉づつ下方に大きく
刻み送りされる。そしてA₁₀の位置から第七補助シリン
ダ36の可動爪74により第二トラバース装置44の台車42上
に移され、そして台車42の図中左方向への水平運動によ
って、上昇行程の下端に運ばれる。以後前述した動作に
て再び上昇送りされていく。

以上のように本装置によれば、移送体16を媒体として大
型陶磁器板15を傷付けることなく円滑に搬送することが
でき、上下に離れた行程間を良好に結合することができ
る。また上記ステーションの外、適宜に設けたステーシ
ョンにおいて大型陶磁器板15を容易に積み込み或いは取
り出しできる。

本例の装置は、搬送路の下流側において移送体16が停滞
しているとき、後続の移送体16の送りを自動的に停止さ
せることができる特徴を有する。例えば第４図中A₄の位
置で移送体16が停滞しているとき、A₃の位置で移送体16
を支持している固定爪84を開いたままとし、これに対応
するバー66の可動爪74を閉じたままとしておけば、バー
66が往復動してもA₃の位置の移送体16はA₄の位置へと送
られない。従って搬送途中で何等かの事故があった場合
においても、また速いピッチで移送体16を送るようにし
ても、移送体16の詰まりによる搬送上のトラブルを生じ
ず、常に移送体16を、被搬送物を満載した状態で取出ス
テーションの上流側に待機させておくことができる。

この待機状態の移送体16（被搬送物15）は、後行程に対
するストックとなり、従って前行程で何等かの事故があ
ったり装置の稼動停止があった場合にも、後行程での処
理を連続して円滑に行うことができ、生産ラインのスト
ップを回避することができる。尚、本装置においては、
全搬送路の全ての保持位置に移送体16が充填されている
わけでなく、一部空となるように全移送体16の数が選ば
れている。

以上本発明の実施例を詳述したが、これはあくまで一例
であって、本発明はその主旨を逸脱しない範囲におい
て、様々な変更を加えた形態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図及び第３図は本発明の一実施例である昇
降搬送装置の概略正面構成図，側面構成図及び平面構成
図であり、第４図及び第５図はそれぞれ同装置の刻み送
り機構の作用説明図である。第６図，第７図及び第８図
はそれぞれ第４図及び第５図におけるシリンダ，バーと
フレームとの結合関係を示す要部平面断面図，要部正面
断面図及び要部斜視図であり、第９図はフレームに設け
た固定爪と周辺部の拡大図、第10図，第11図及び第12図
はそれぞれ移送体の斜視図，正面図及び平面図である。
第13図は移送体に設けたガイドローラとフレームに設け
たガイドレールとの結合関係を示す要部平面図であり、
第14図はその移送体の作用説明図、第15図及び第16図は
それぞれトラバース装置の要部斜視図及び要部平面図で
あり、第17図（Ａ）及び（Ｂ）は同トラバース装置の一
部拡大要部側面図及び要部正面図である。 15:大型陶磁器板、16:移送体 18:フレーム、20:第一主シリンダ 22:第一補助シリンダ 24:第二補助シリンダ 26:第三補助シリンダ 28:第二主シリンダ 30:第四補助シリンダ 32:第五補助シリンダ 34:第六補助シリンダ 36:第七補助シリンダ 46:受渡用ローラ、47:取出用ローラ 50:支持フレーム 54:溝、56:棚 66,67,68,69,70,71,72 73,75:バー、74:可動爪 76,78:ガイドローラ 80:ガイド溝 82,88:ロータリーアクチュエータ 84:固定爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 慎二 愛知県常滑市鯉江本町３丁目６番地 株式 会社イナックス内 (72)発明者 永田 博信 愛知県常滑市大曽町３丁目１番地 株式会 社マキノ内 (72)発明者 森下 眞次 愛知県常滑市大曽町３丁目１番地 株式会 社マキノ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ）被搬送物を出入可能に保持する移送
   体と、 （ロ）該移送体を昇降可能に保持するフレームと、 （ハ）該移送体の昇降案内を成すガイド機構と、 （ニ）上下に所定長さを有し、所定ストロークで上下に
   往復動させられる往復動部材と、 （ホ）該往復動部材を該所定ストロークで昇降させる駆
   動手段と、 （ヘ）上下に所定ピッチで該往復動部材に複数設けられ
   て該往復動部材とともに上下動し、上昇時に前記移送体
   に係止してこれを支持しつつ持ち上げる可動爪と、 （ト）該可動爪を、該移送体に係止する作用位置と該移
   送体に係止しない非作用位置との間で開閉駆動する可動
   爪駆動手段と、 （チ）該可動爪に対応した所定ピッチで上下複数段に設
   けられ、該可動爪にて持ち上げられた移送体に各固定位
   置で係止して各可動爪より移送体を受取り支持する固定
   爪と、 （リ）該固定爪を、移送体に係止する作用位置と移送体
   に係止しない非作用位置との間で開閉駆動する固定爪駆
   動手段と、 を有することを特徴とする昇降搬送装置。