JPH04202000A - 平衡荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧を駆動力とする平衡荷役装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来の平衡荷役装置には、油圧を駆動力としたものはな
かった。

〔発明が解決しようとする課題〕

そして上記油圧駆動の平衡荷役装置で負荷が急激に変化
した場合の荷の急激な上昇、下降、すなわち、荷の飛び
はね、落下を防止することができなかった。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、バラン
スモードにおいて、急激な荷の上昇、下降を防止でき、
安全に作業することができるようにした平衡荷役装置を
提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る平衡荷役装置
は、荷を昇降する油圧アクチュエータと、この油圧アク
チュエータを駆動するための油圧源と、油圧アクチュエ
ータを手動で操作するための手動操作弁と、荷の重量と
油圧アクチエエータの発生する力を平衡させるように圧
力調整するバランス弁と、手動操作弁とバランス弁を切
換えるための切換弁とを有し、任意の重量の荷に対して
平衡状態を実現できる平衡荷役装置において、油圧アク
チュエータに流出入する油の流量を検知する流量センサ
を装着し、この流量センサの信号に連動して油圧アクチ
ュエータに流出入する油を遮断する安全弁を有している
。

〔作　用〕

バランスモードにおいて油圧アクチュエータが急激に作
動すると、このときの油圧アクチュエータに流出入する
流量が増加し、これを流量センサにて検出する。そして
この流量センサの信号にて安全弁が作動して油圧アクチ
ュエータへの油の流出入が遮断されて油圧アクチュエー
タは停止される。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図中１は荷役装置の油圧アクチュエータであるシリンダ
であり、２はそのピストン、３はこのピストン２のロッ
ドの先端に吊り下げられる荷である。そしてこの荷役装
置はシリンダ１のロッド室（縮小室）４に圧油を供給あ
るいは排出することにより昇降動作するようになってい
る。

５は上記シリンダ１のロッド室４に接続する油圧回路装
置であり、この油圧回路５は油圧源６と、シリンダ１を
手動で操作するための手動操作弁７と、荷３の重ｌとシ
リンダ１の発生する力とを平衡させるように圧力調整す
るバランス弁８と、手動操作と平衡操作を切換える切換
弁９と、第１・第２の安全弁１０．１１及び第１、第２
のチエツク弁１２．１３と、絞り１４とからなっている
。

上記手動操作弁７は油圧源６をシリンダ１のロッド室４
に連通する上昇位置７ａと、これを保持する中立位置７
ｂと、ロッド室４をドレンする下降位置７ｃとを有して
いる。またこの手動操作弁７は切換弁９のパイロット圧
作用部９ａに接続されており、これの上ｙ７位置７ａと
下降位置７Ｃて油圧源６に連通し、中立位置７ｂでドレ
ンするようになっている。

バランス弁８は上記手動操作弁７と並列にして上記油圧
源６に接続されており、このバランス弁８はこれの出口
回路１５と油圧源６とを遮断する中立位置８ａと、出口
回路１５に油圧源６を連通ずる圧油供給位置８ｂと、出
口回路１５をドレンするドレン位置８ｃとを有し、かつ
両側端部に設けたパイロット圧作用部８　ｄ　％　８　
ｅの圧力にて切換作動するようになっている。またばね
８ｆ、８ｇにて中立位置８ａに付勢されている。

上記バランス弁８の出口回路１５に絞り１４が介装して
あり、バランス弁８の供給側のパイロット圧作用部８ｄ
が絞り１４の上流側に、またドレン側のパイロット圧作
用部８ｄが下流側に連通されている。

切換弁９は上記バランス弁８の出口回路１５の絞り１４
の下流側だけを連通させる第１位置９ｂと、絞り１４の
上、千両側を連通させる第２位置９ｃとを有し、かつこ
れのパイロット圧作用部９ａに作用するパイロット圧に
て第２位置９ｃに、また常時はばね９ｄにて第１位置９
ｂとなるようになっている。

第１、第２の安全弁１０．１１は上記切換弁９とシリン
ダ１のロッド室４との間に直列に配列しである。この両
室全弁１０．１１は同一構成となっていて、それぞれ連
通位置１０ａ。

１１ａと遮断位置１０ｂ、ｌｌｂとを有している。

そしてそれぞれの両端には切換え用のパイロット圧作用
部１０ｃ、１０ｄ、ｌｌｃ、ｌｉｄが設けてあり、第１
の安全弁１ｏの連通作用側のパイロット圧作用部１０ｃ
は絞り１４の下流側に、遮断作用側のパイロット圧作用
部１０ｄはチエツク弁１２を介して絞り１４の上流側に
接続しである。また第２の安全弁１１の連通作用側のパ
イロット圧作用部１１ｃは絞り１４の上流側に、遮断作
用側のパイロット圧作用部１１ｄはチエツク弁１３を介
して絞り１４の下流側に接続しである。また両安全弁１
０．１１は常時連通位置１０ａ、ｌｌａ側にばね１０ｅ
１１ｉｅにて付勢されている。

上記構成において、手動操作弁７を上昇位置７ａあるい
は下降位置７Ｃにすることによりシリンダ１のロッド室
４に圧油が供給され、あるいはドレンされて荷３は上昇
あるいは下降される。このとき、切換弁９のパイロット
圧作用部９ａにも圧油が作用されてこれを第２位置９Ｃ
にするから、絞り１４の上、下流の圧力差がなくなり、
従ってバランス弁８は中立位置８ａとなる。

手動操作弁７を中立位置７ｂにするとバランスモードと
なる。このとき、切換弁９は第１位置９ｂとなっている
。

この状態で荷３に上向きの力が作用すると、その分だけ
ロッド室４の圧力が低下する。これによりバランス弁８
のバランスがくずれ、ドレン側のパイロット圧作用部８
ｅが低くなるから、このバランス弁８はばね８ｆにて付
勢されて圧油供給位置８ｂとなり、圧油が出口回路１５
に供給され、この圧油は切換弁９、両安全弁１０゜１１
′を経てシリンダ１のロッド室４に供給され、荷３は上
記上向きの力に追随して油圧力にて上昇される。

また上記状態で荷３に下向きの力を作用すると、ロッド
室４内の圧力がその分だけ上昇する。

これによってバランス弁８はドレン位置８Ｃとなり、上
記ロッド室４の圧力上昇に具った油量がドレンされて荷
３は下向きの力に追随して下降する。

上記バランスモード時において、ロッド室４に流出入す
る油は出口回路１５の絞り１４を通過するので、この絞
り１４の前後の圧力を測定することによりこのときの流
量を検出することができる。

このとき、荷３が急激に上昇すると、出口回路１５に、
これの上流側から下流側へ向けて油が急激に流れる。従
って絞り１４の上流側の圧力が上昇し、このときの差圧
が第１、第２の安全弁１０．１１のそれぞれのパイロッ
ト圧作用部に作用する。そしてこの差圧により第１の安
全弁１０がばね１０ｅの付勢力に抗して遮断位置１０ｂ
となり、ロッド室４に対する油の流れは遮断され、荷３
の急上昇は停止される。

このとき上記安全弁１０はばね１０ｅの付勢力に抗して
作動されるので、このばね１０ｅの付勢力を出力回路１
５を流れる圧油の許容流量に相当する力に設定すれば、
出力回路１５に規定流量以上流れた場合にのみ安全弁１
０は遮断位置１０ｂに切換わる。この状態はチエツク弁
１２にて保持される。

バランスモード時に急激に下降すると、上記の場合とは
逆になって、絞り１４の下流側の圧力が高くなり、今度
は第２安全弁１１がばね１１ｅに抗して遮断位置１１ｂ
に切換わる。この状態はチエツク弁１３にて保持される
。

なお上記各チエツク弁１２．１３はパイロットチエツク
弁が用いられており、必要に応じて例えば、上記安全弁
１０．１１の遮断位置を解除する場合に、それぞれのパ
イロット回路に圧力を作用して各安全弁１０．１１のパ
イロット圧作用部１０ｄ、１１ｄに作用した圧力の封入
を解除する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、バランスモードにおいて、急激な荷の
上昇、下降を防止でき、安全に作業することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図である。 １はシリンダ、３は荷、５は油圧回路装置、６は油圧源
、７は手動操作弁、８はバランス弁、９は切換弁、１０
．１１は安全弁。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷を昇降する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュ
   エータを駆動するための油圧源と、油圧アクチュエータ
   を手動で操作するための手動操作弁と、荷の重量と油圧
   アクチュエータの発生する力を平衡させるように圧力調
   整するバランス弁と、手動操作弁とバランス弁を切換え
   るための切換弁とを有し、任意の重量の荷に対して平衡
   状態を実現できる平衡荷役装置において、油圧アクチュ
   エータに流出入する油の流量を検知する流量センサを装
   着し、この流量センサの信号に連動して油圧アクチュエ
   ータに流出入する油を遮断する安全弁を有していること
   を特徴とする平衡荷役装置。