JPS63134500A - 積荷ハンドリングクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、リフトトラックに装着され、相異なる寸法の
積重ねられた積荷を取扱うための積荷ノ＼ンドリングク
ランブ装置に関するものである。とくには、スプリット
ペーパロールのような短尺のペーパロールを積重ねたも
のを取扱うためのクランプ装置に関するものである。

（背景技術） 紙業界においては、スプリントペーパロールの取扱い装
置が一般的に必要とされているが、これはそのロールの
長さが短いためてあり通例は、Ｌ目異なる寸法の重ね合
わされたロールを、二個−組としてリフトトラックのロ
ールクランプ装置を用いて取扱っていた。そのような積
重ねたスプリットロールを取扱うために特に造られたリ
フトトラック・ペーパロールクランプ装置が従来から利
用されており、この装置は、クランプ装置の一方の側に
設けられ個別に駆動される一対のクランプアームと、対
向してクランプ装置の反対側に設けられた単一の比較的
大きなクランプアームアセンブリとで構成されていた。

個別に駆動されるアームによりクランプ装置には、直径
の異なる互いに重ね合わされた２個の円柱状体に対する
クランプ力が与えられる。このようなりランプ能力は、
寸法の異なるペイル又は紙箱を債重ねたような他の積荷
に関しても必要とされる。

この種の従来のクランプ装置に共通する問題は、個別に
駆動されるクランプアームの一方が所定のクランプ力と
ならない限り、個別に駆動される他のクランプアームが
所定のクランプ力を得ることができないことである。言
い換えれば、クランプアームの一方が掛合することによ
る積荷のクランプ力に対する抵抗が、クランプ力の作用
する前に他のアームに作用するクランプ力に対応する抵
抗と調和しなければならない。たとえば、従来のスプリ
ットロールクランプ装置は、個別の液圧シリンダにより
動かされるそれぞれ個別に駆動されるアームを単に有す
るだけであり、それらシリンダは、クランプ作業中に２
個のシリンダ内の圧力が等しくなるよう圧力流体源に平
行に連結されていた。このような構造をした装置におけ
る問題は、単一のスプリットロールだけ取扱わなければ
ならない場合に、ロール掛合アームに作用するクランプ
圧力は、他のアームを最大に閉じた状態ではじめて得ら
れるものであり、極めて時間が掛かるものであった。こ
れとは逆に、積荷を釈放するのにクランプアームを開く
場合に、両クランプアームの釈放は、それぞれのアーム
機構における摩擦抵抗が異なりまた、各機構における相
対的な摩擦に依存して通例は同時に行なわれることがな
く、他方のクランプアームを十分に釈放する前に一方の
クランプアームを完全に開いて積荷との掛合を解く必要
があり、このことは同様に時間をロスすることになる。

ある型式のスプリットロールペーパクランプ装置が、こ
れら問題を解決するとして市販されていた。これら別の
装置はよく知られた原則に基づいて作動するものであり
、すなわちクランプアーム間での運動の境界範囲だけを
与える機械式又は液圧式リンクを、個別に駆動されるク
ランプアーム間、又はクランプアームのそれぞれの積荷
掛合パッド間に配設する。その機械式リンクは、無負荷
のアームが、負荷を受けているアームに対する所定位置
を越えて閉じないようにする簡単な可撓性又は接合され
たテザー型式のリンクを具えるので、リンクの無負荷の
クランプアームに抵抗力を与えることになり、さもなけ
れば積荷により与えられることになる。このことにより
、無負荷のアームを完全に閉じることなく必要とされる
クランプ圧力を発生させることができる。共通する取り
得る構造では、対をなすクランプアーム間又は積荷掛合
パッド間で４１式又は液圧式バランスビーム原理を用い
るので、クランプ圧力が負荷を受けているアーム又はパ
ッドにもたらされるに先立って、無負荷のアーム又はパ
ッドが閉じる範囲が同様に制限される。しかしながら、
これら構造は、対をなすスプリットロールのそれぞれの
直径が、２個のアーム間で許容される運動の制限範囲に
対応して互いに所定範囲内にある時にだけ、２個のロー
ルを取扱うことができると言う共通の問題を有するもの
である。さらに、単一のスプリットロールだけを取扱わ
なければならない時には、対をなすロールを取扱う時に
発生するクランプ力の２倍の力が作用すると言う問題も
ある。と言うのは、クランプ力に対する全反力を単一の
ロールで吸収しなければならないからである。これは不
都合なことであり、またロールに掛合する特定のクラン
プアーム又はパッドだけでなく、そのロールに変形を与
えることがあるからである。

種々の目的用に設計された多くの液圧機構においては、
分流弁又は混合弁を用いて複数のアクチュエータへの流
体の流れを調整し、同時にそして互いに比例させてアク
チュエータを動かしていた。

しかしながらこのような装置を、スプリットペーパロー
ルクランプ装置に適用することはできない。

と言うのは、必要であれば単一のスプリットロールだけ
に掛合させなければならないばかりか、対をなす積重ね
たスプリットロールの直径間での差が異なるため、それ
ぞれの積荷の状況に応じて、各クランプアーム間で異な
った割合の動きが必要とされるからである。分流及び混
合弁は、運動の割合の変化に容易に対応することができ
ない。

一方、個別の切換弁により各クランプアームの動作を単
に制御することも可能である。しかしながら、このよう
な装置では、リフトトラックを経て鉛直方向に往復動す
る積荷クランプ装置に及ぶ極めて多数の配管が必要とさ
れ、また極めて多数の制御弁が必要となるのでリフトト
ラフの操作者はそれら弁をリフトトラックの操作中に同
時に操作しなければならない。

（発明の開示） 本発明は、単一の共通な切換弁の操作により、対向する
クランプアームアセンブリに接近又は離間する方向に選
択的に動くことができる個別のアクチュエータにて制御
される個別に移動可能なクランプアームを賦与すること
により、前述した問題を解決する。クランプアームのい
ずれか一方にクランプ圧力がもたらされるより前に閉じ
ることに対するある種の抵抗に両クランプアームの掛合
パッドが遭遇すると言う従来技術における要件は、対を
なすクランプアーム（又は積荷掛合パッド）のそれぞれ
の運動（又はその欠如）を同時にもたらす調整手段を設
けることにより解決される。好適な実施例では、その調
整手段を分流／混合弁としたが、類似の液圧式又は電気
式の調整装置を液圧式又は電気式アクチュエータと組合
わせ、同等の構成に使用することができる。

しかしながら、本発明装置では、このような調整装置を
通常の方法では使用しない。と言うのは、単にアームを
同時に動かし又は動かないようにする調整装置の特徴は
、異なった組合わせの積重ねた積荷のそれぞれの間での
寸法の違いに適合させて、アームが互いに相違なる度合
で閉じることができないことである。したがって、本発
明装置はまた適当な時機に調整装置の通常の機能を自動
的にオーバーライドする手段を具える。クランプアーム
が閉じる間に、クランプアームの一方により所定のクラ
ンプ力が得られることに反応して自動的にオーバーライ
ドが行なわれるので、第１のクランプアームがそれ以上
開じることができなくなっても継続して閉じることにな
る。この動作は、第１のクランプアームに作用する所定
のクランプ力を維持する一方で行なわれる。

ニれとは逆にクランプアームを開く時に調整装置は、ク
ランプアームに同時に開動作をもたらすので、クランプ
アームはクランプした積荷を同時に釈放するが、一方の
アームがそれ以上開かなくなった時にオーバーライドす
ることにより、他方のアームをさらに開くことができる
。

調整装置とオーバーライド装置との上述した組合わせに
より、閉動作の間一方のクランプアームを、スプリット
ペーパロール又はペイル若しくは紙箱のような他の類型
の積荷に掛合させることができるとともに、他のクラン
プアームを更に閉じるか又はアームを閉じるのに何の抵
抗を受けることなく、それら積荷に十分なりランプ力を
直ちに作用させることができる。しかしながら、望むな
らば、第１のクランプアームによりクランプ力を維持す
る一方で他のクランプアームを更に閉じて比較的小さな
第２のロール又は他の積荷に掛合させることができる。

これとは反対に、開く時に、両クランプアームは同時に
それぞれの積荷を釈放する。単−又は複数の積荷に掛合
しまた掛合を解くこと及びそれらから掛合を解くことを
、複数の積荷における寸法の違いの程度に関係なく、更
に積荷が全くないにも拘らず迅速にかつ効果的に行なう
ことができる。

本発明装置は、回動アーム又は摺動アームのいずれを用
いるかに拘らずあらゆる型式のつまり積荷が円柱状又は
他の形状をしていようとあらゆる類型の積荷をクランプ
することができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明について詳述する。

第１図において符号１０で示す典型的なスプリットペー
パロールクランプは、鉛直方向に往復動可能なキャリッ
ジ１２に装着されており、そのキャリッジはリフトトラ
ックのマスト１４に担持されている。ロードクランプは
、ロードキャリッジ１２に取付けられたフレーム１６を
具備し、ロードキャリッジ１２は、フレーム又は第１図
に示すようにローテークアセ２１１月８に連結されてい
る。一対の対向するクランピングアセンブリ２４及び２
６を枢着点２０゜２２においてフレーム１６に回動自在
に装着する。このクランピングアセンブリ２４は、一対
の鉛直方向に離間するクランプアーム２８．３０を具備
し、各アームは積荷との掛合パッド２８ａ及び３０ａを
有し、フレーム１６に対して互いに個別に移動可能であ
って、対抗するクランピングアセンブリ２６に対し流体
圧アクチュエータ３２及び３４のそれぞれの制御下で接
近又は離間する。なお、それらアクチュエータはそれぞ
れ、フレーム１６と各クランプアーム２８又は３０との
間に連結された復動型の液圧シリンダで構成されている
。一方、対向するクランプアセンブリ２６は、両クラン
プアーム２８及び３０のパッドに対向するよう鉛直に延
在する細長い積荷掛合パッド３６ａを有する単一のクラ
ンプアーム３６だけにより構成されている。クランプア
ーム３６は、他の流体圧アクチュエータ３８の制御下で
フレーム１６に関して回動する。それに代わりアーム３
６をフレーム１６に関して固定することもできる。

ロールクランプｌＯの機能は、直径の異なった多数のた
とえばスプリットペーパロール４０及び４２に掛合し、
それらロールをある点から別な点に搬送することである
。ロードクランプはまた、たとえば単一のスピリットペ
ーパロール４０だけに掛合しかつ搬送できなければなら
ない。それらロールを搬送するには、積荷の重さを鉛直
方向に支持できるよう各パッド２８ａ、　３０ａそして
３６ａがそれらローラと十分なりランプ力で掛合する必
要がある。バンド２８ａ及び３０ａに関するクランプ力
は、液圧シリンダ３２及び３４をそれぞれ伸長させるべ
く作動流体圧を適用することにより与えられる。

シリンダ３２及び３４の制御については、第３図を参照
しながら説明する。リフトトラックのエンジンにより駆
動される流体ポンプ４４は、流体容器４６からある圧力
で流体を、図では中央位置、すなわち不作動位置にある
手動のクランプアームの切換弁４８に供給する。リリー
フ弁５０を適当にセットすることにより予じめ定められ
た流体圧より圧力が高くなると、リリーフ弁５０はその
圧力に応じて開き流体を流体容器４６に逃すことにより
、ポンプ４４により圧送される流体の圧力の上限を定め
る。

クランプアーム２８及び３０を閉じるには、リフトトラ
ック作業者が弁４８を手動でそのスプールを第３図に示
すように右方に動かせば良い。こうすることにより、圧
力流体を従来の分流／混合弁５４（たとえば、モジュラ
−コントロール社のＦＤＣＩ−１０−０−３３として市
販されている）の導管５２に圧力流体を供給する。弁５
４の目的は、導管５２の流体を導管５５及び５６に流れ
る一対の流れに分け、液圧シリンダ３２及び３４が同時
に伸長することを担保することであり、それゆえクラン
プアーム２８及び３０は、対向するクランプアセンブリ
３６方向に同時に前進する。弁５４は導管５５及び５６
におけるそれぞれの体積流量を互いに比例させるが、シ
リンダ３２及び３４が同一直径のものとし、互いに等し
くするのが良い。それゆえ、シリンダ３２及び３４が伸
長する間、各シリンダのロッド端部からの流体は、それ
ぞれ導管６０及び５８を介して排除され、切換弁４８を
介して流体容器４６に戻る。

ロール４２及び４２に対応する直径の異なるロールに掛
合させる時には、通常クランプアーム２８は始めに直径
の大きなロール４０による抵抗を受けることになる。こ
の抵抗により導管５６内の圧力が導管５５の圧力より高
くなり、弁５４のリストリクタ５４ａを流れる流体を減
少させる。これに応じて弁５４は絞り５４ｂを絞り、絞
り５４ｂを介して流れる流れを対応させて減少させる。

シリンダ３２がそれ以上伸長できなくなり、リストリク
タ５４ａを流れる流れがなくなると、リストトリフタ５
４ｂは実質的に閉止され、このことよりシリンダ３４が
さらに伸長しないよう、つまりクランプアーム３０がさ
らに閉じないようにする。この時点では、クランプアー
ム３０は小径のロール４２と未だ掛合していない。しか
しながら、クランプアームを閉止しようとする切換弁４
８の継続動作により、導管５６内での流体圧力は、オー
バーライディングシーケンス弁６４のばね６２により調
整可能な所望のクランプ力に対応するまで上昇する。シ
ャトル弁６６を介して弁６４に作用する導管５６内の圧
力がばね６２の力に打勝つと、オーバーライディ、ング
シーケンス弁６４が開き、シリンダ３２と３４の間に分
路が導管６８により形成される。

このため流体が導管５６から導管５５に流れるので、シ
リンダ３４がさらに伸長するからクランプアーム３０が
閉じることとなる。弁６４が開くことにより、流体はり
ストリフタ５４ａを介してさらに流れることができるの
で、弁５４は、リストリクタ５４ｂを開き両リス）　Ｉ
Ｊクタを流れる流れを比例させるが、流体は導管５５に
供給されるだけである。弁６４が開いている間、クラン
プアーム２８に作用するクランプ力は、パイロット操作
逆止め弁７２により維持されるが、たとえ逆止め弁がな
くともシーケンス弁６４を開いた状態に保持するに必要
な導管５６における圧力を維持することにより維持され
る。シリンダ３４は、ロール４２が動きを阻害するまで
伸長する。

ロールが動きを阻害するとクランプ力が作用し、導管５
５の圧力が導管５６のそれに等しくなるまで上昇し、次
いで切換弁４８は中立位置に復帰しロールが持ち上げら
れる。リリーフ弁５０は、シーケンス弁６４のばね６２
の調整値より十分に高い圧力（たとえば、少なくとも７
ｋｇ／ａｍ２（約１００ｐｉｓ）以上）で開くようセン
トして、装置の圧力が常にシーケンス弁を開くことがで
きるようにするが、切換弁４８を引き継ぎ作動させるこ
とによりロールに過度な力が加わるのを阻止するため十
分に低い圧力とする。上述した操作の間ドレイン管６３
を介してばね６２が導管６０に露出することは、シーケ
ンス弁６４の操作に影響を及ぼすものではなく、これは
クランプアームが閉じている間に流体を排出する時に、
導管６０が低圧となるからである。

当業者であれば、今述べた回路と等価であって同様な機
能を行なうことができることは明らかである。たとえば
、流体分配弁５４を、一対のト目互に連結された回転式
流量調整弁に置き換え、両導管５５及び５６により同時
に流体を流すことができる。

また、調整弁５４を図では、圧力流体源とシリンダとの
間に介装したが、シリンダ３２及び３４から流体を同時
に排出する協同モードで作動するよう排出導管５８．６
０に介装することができる。これは、復動型シリンダか
らの流体の排出を制御することにより、その供給を有効
に制御することができるからである。

単一のロール４０だけがある場合には、ロール４０との
初期の掛合、すなわちシリンダ３４をさらに伸長させク
ランプアーム３θをさらに閉じる必要がなくなった状態
で、十分なりランプ圧力が導管５６内に形成されたなら
ば、直ちに切換弁４８を閉止することによりクランプの
閉止動作を中止することができる。

オーバーライディング弁６４は、シャトル弁６６により
導管５５又は導管５６のいずれか一方の圧力を感知する
ことができるので、クランプアーム２８及び３０のいず
れか一方によりもたらされる所定のクランプ力に応動す
るらそれゆえ、クランプ１０をローテータ１８により反
転させても何等異なることがな（、クランプアーム３０
はロール４０と掛合する下方位置にある。この場合に、
アーム３０の作動は、上述したアーム２８に関するそれ
と同一であり、逆の場合も同じである。

積荷を外したい時には、作業者が切換弁４８のスプール
を第１図において左方に移動させ、ポンプ４４から圧力
流体をそれぞれの液圧シリンダ３２．３４０ロッド端部
に作用させる。パイロット操作逆止め７２及び７４は、
それぞれ導管６０及び５８内の圧力により着座しないの
で、流体を同時にシリンダから導管５５及び５６を通り
排出することができる。この時混合弁として作用する弁
５４は、導管５５及び５６を介して流体を同時に流す必
要があるが、その流れが同時でなくかつ比例するもので
なければ、弁は流れが過度な絞り５４ａ又は５４ｂの大
きさを小さくする。このことは、静止しているシリンダ
を引き止めようとする摩擦力又は他の力に打Ｉｌ！っで
そのシリンダを収縮させるに必要な圧力まで装置の圧力
を高めると言う効果がある。したがって、混合モードに
おいて作用する弁５４は、２個のクランプアーム２８及
び３０を実質的に同時に釈放する。

開放動作の初期にあって、クランプアームが、たとえば
第１図及び第２図に示したように異なった位置にある時
に、作業者が切換弁４８を作動さえすれば、クランプア
ームは、その異なった配置を維持しながら同時に開くこ
とになる。一方のクランプアーム、たとえばアーム２８
がその開放域で最も開いた位置を占めると、そのシンリ
ダ３２から絞り５１ｉａを介して流体が排出されること
がない。それゆえ、弁５４は他方の絞り５４ｂを閉止し
ようとし、加えてシリンダ３４からの排出を阻止する。

と言うのは、その弁が流体を２個のシリンダから同時に
流そうとするからである。しかしながら、シリンダ３４
をさらに収縮させたいならば、作業者が切換弁４８を継
続して作動させることにより弁５４をオーバライドさせ
ることができる。第３図には示さなかったが、混合モー
ドにおいて弁５４をオーバライドさせる一つの方法は、
アームを閉じる分流モードにおいてオーバライドさせる
のと実質的に同じ方法を取ることであり、すなわち、弁
６４より低目の開放圧力に設定され、導管５８及び６０
を相互に連通ずる弁６６のように第２のシャトル弁から
の圧力に反応する弁６４のような第２のシャントシーケ
ンス弁を導管５５及び５６間に設けることである。しか
しながら、比較的簡潔でありかつ安価なオーバーライド
装置は第３図に用いられるものであり、この装置では、
混合モードにある時に所定限度を越えた導管５５又は導
管５６の圧力に反応してリス）　ＩＪクタ５４ａ、　５
４ｂを開（ことができる弁５４のような従来の分流／混
合弁に依っている。

上述の説明に用いた用語及び表現は、本発明を説明する
のに用いたものであって何等それを限定するものでなく
、既述した特徴部分又はその一部と同等なものを排除す
るものでもなく、本発明は特許請求の範囲に記載したと
ころにより定まるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一対の情重ねた直径の異なるスプロリノトロ
ールと掛合状態にある本発明積荷ハンドリングクランプ
装置を示す平面図、 第２図は、第１図の線２−２に沿う本発明装置の断面図
、 第３図は、本発明装置に好適な流体回路を示す線図であ
る。 １０・・・クランプ装置　　　１２・・・キャリッジ１
４・・・マスト　　　　　　１６・・・フレーム１８・
・・ローテータアセンブリ ２４、２６・・・クランピングアセンブリ２８、３０．
３６・・・クランプアーム２８ａ、　３０ａ、　３６ａ
・・・掛合パッド３２、３４．３８・・・アクチュエー
タ４０、４２・・・ペーパロール　４４・・・流体ポン
プ４６・・・流体容器　　　　　４８・・・切換弁５０
・・・リリーフ弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リフトトラックの昇降装置に装着されるクランプ装
   置であって、 （ａ）前記昇降装置に装着され、その昇降装置により選
   択的に鉛直方向に可動なフレームと；（ｂ）前記フレー
   ムに装着され選択的に開閉自在な対向する第１及び第２
   のクランピングアセンブリとを具え、その第１のクラン
   ピングアセンブリは、前記フレームに対して互いに移動
   可能であって第２のクランピングアセンブリに接近又は
   離間する少なくとも一対のクランプアームを有し；さら
   に （ｃ）それぞれのクランプアームに関連し、前記クラン
   プアームを互いに個別に選択的に第２のクランピングア
   センブリに接近又は離間させる一対の流体圧アクチュエ
   ータと； （ｄ）前記対をなす流体圧アクチュエータに連結され、
   選択的に前記アクチュエータが前記クランプアームを前
   記第２のクランピングアセンブリに接近又は離間させる
   よう前記アクチュエータにそれぞれ加圧流体を供給する
   加圧流体供給源と； （ｅ）前記対をなすアクチュエータに連結されて前記加
   圧流体の各流量を調整し、前記対をなすクランプアーム
   を前記第２のクランピングアセンブリ方向に、互いに同
   時にそれぞれ移動させる流量調整手段と、 （ｆ）前記対をなすクランプアームの一方のクランプ力
   が所定値になったことに反応して自動的に前記流量調整
   手段をオーバーライドし、前記対をなすクランプアーム
   の他方が、前記対をなすクランプアームが共に前記方向
   に同時に移動することなく前記第２のクランピングアセ
   ンブリ方向に移動することを許容するオーバーライド手
   段とを具えてなることを特徴とする積荷ハンドリングク
   ランプ装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記オ
   ーバーライド手段は、前記対をなすクランプアームのい
   ずれか一方のクランプ力が所定値になったことに反応し
   て自動的に前記流量調整手段をオーバーライドする手段
   を具える積荷ハンドリングクランプ装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記オ
   ーバーライド手段は、クランプ力が前記所定値になっと
   ことに反応して前記流量調整弁をバイパスする分路を前
   記対をなす流体圧アクチュエータ間に選択的に形成する
   弁手段を具える積荷ハンドリングクランプ装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記オ
   ーバーライド手段は、前記対をなすクランプアームの前
   記一方のクランプが所定値になったことを感知する前記
   対をなす前記一方のクランプアームに関連して、前記加
   圧流体供給源からのアクチュエータに供給される流体の
   圧力を感知する手段を具える積荷ハンドリングクランプ
   装置。 ５、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記流
   量調整手段は、前記対をなす流体圧アクチュエータと前
   記加圧流体供給源との間に介装され、前記加圧流体供給
   源から前記アクチュエータにそれぞれ互いに比例する体
   積流量の流体を供給する手段を具える積荷ハンドリング
   クランプ装置。 ６、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記対
   をなすアクチュエータに連結され前記対をなすクランプ
   アームを前記第２のクランピングアセンブリから離間す
   る方向に互いに同時にそれぞれ移動させる他の流量調整
   手段と、前記対をなすクランプアームの一方が所定量開
   くことに反応して前記他の流量調整手段を自動的にオー
   バーライドし、前記対をなすクランプアームの他方が、
   前記対をなすクランプアームが共に前記第２のクランピ
   ングアセンブリから同時に離間することなく前記第２の
   クランピングアセンブリから離間する方向に移動するこ
   とを特徴とする他のオーバーライド手段とを具える積荷
   ハンドリングクランプ装置。 ７、特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記他
   のオーバーライド手段は、前記対をなすクランプアーム
   のいずれか一方が所定量開くことに反応して前記他の流
   量調整手段を自動的にオーバーライドする手段を具える
   積荷ハンドリングクランプ装置。 ８、特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記他
   の流量調整手段は、前記対をなす流体圧アクチュエータ
   に連結され前記アクチュエータからそれぞれ互いに比例
   する体積流量の流体を排出する手段を具える積荷ハンド
   リングクランプ装置。 ９、リフトトラックの昇降装置に装着されるクランプ装
   置であって、 （ａ）前記昇降装置に装着され、その昇降装置により選
   択的に鉛直方向に可動なフレームと；（ｂ）前記フレー
   ムに装着され選択的に開閉自在な対向する第１及び第２
   のクランピングアセンブリとを具え、その第１のクラン
   ピングアセンブリは、前記フレームに対して互いに移動
   可能であって第２のクランピングアセンブリに接近又は
   離間する少なくとも一対のクランプアームを有し；さら
   に （ｃ）それぞれのクランプアームに関連し、前記クラン
   プアームを互いに選択的に個別に第２のクランピングア
   センブリに接近又は離間させる一対の動力アクチュエー
   タと、 （ｄ）前記対をなすアクチュエータに連結され前記アク
   チュエータのそれぞれの移動量を調整し、前記対をなす
   クランプアームを前記第２のクランピングアセンブリ方
   向に、互いに同時にそれぞれ移動させる調整手段と、 （ｅ）前記対をなすクランプアームの一方のクランプ力
   が所定値になったことに反応して自動的に前記調整手段
   をオーバーライドし、前記対をなすクランプアームの他
   方が、前記対をなすクランプアームが共に前記方向に同
   時に移動することなく前記第２のクランピングアセンブ
   リ方向に移動することを許容するオーバーライド手段と
   を具えてなることを特徴とする積荷ハンドリングクラン
   プ装置。 １０、特許請求の範囲第９項記載の装置において、前記
   オーバーライド手段は、前記対をなすクランプアームの
   いずれか一方のクランプ力が所定値になったことに反応
   して自動的に前記調整手段をオーバーライドする手段を
   具える積荷ハンドリングクランプ装置。 １１、特許請求の範囲第９項記載の装置において、前記
   対をなすアクチュエータに連結されて前記アクチュエー
   タのそれぞれの移動量を調整し、前記対をなすクランプ
   アームを前記第２のクランピングアセンブリから離間す
   る方向に互いに同時にそれぞれ移動させる他の調整手段
   と、前記対をなすクランプアームの一方が所定量開くこ
   とに反応して前記他の調整手段を自動的にオーバーライ
   ドし、前記対をなすクランプアームの他方が、前記対を
   なす両クランプアームが前記第２のクランピングアセン
   ブリから同時に離間することなく前記第２のクランピン
   グアセンブリから離間する方向に移動することを許容す
   る他のオーバーライド手段とを具える積荷ハンドリング
   クランプ装置。 １２、特許請求の範囲第１１項記載の装置において、前
   記他のオーバーライド手段は、前記対をなすクランプア
   ームのいずれか一方が所定量開くことに反応して前記他
   の調整手段を自動的にオーバーライドする手段を具備す
   る積荷ハンドリングクランプ装置。 １３、リフトトラックの昇降装置に装着されるクランプ
   装置であって、 （ａ）前記昇降装置に装着され、その昇降装置により選
   択的に鉛直方向に可動なフレームと；（２）前記フレー
   ムに装着され選択的に開閉自在な対向する第１及び第２
   のクランピングアセンブリとを具え、その第１のクラン
   ピングアセンブリは、前記フレームに対して互いに移動
   可能であって第２のクランピングアセンブリに接近又は
   離間する少なくとも一対のクランプアームを有し；さら
   に （ｃ）それぞれのクランプアームに関連し、前記クラン
   プアームを互いに個別に選択的に第２のクランピングア
   センブリに接近又は離間させる一対の流体圧アクチュエ
   ータと； （ｄ）前記対をなす流体圧アクチュエータに連結され、
   選択的に前記アクチュエータが前記クランプアームを前
   記第２のクランピングアセンブリに接近又は離間させる
   よう前記アクチュエータにそれぞれ加圧流体を供給する
   加圧流体供給源と； （ｅ）前記対をなす両アクチュエータに供給される前記
   加圧流体のそれぞれの供給量を調整する単一の切換弁と
   ； （ｆ）前記対をなすアクチュエータに連結されて前記対
   をなすクランプアームの一方に、前記対をなすクランプ
   アームの他方の前記第２のクランピングアセンブリに向
   かう方向における運動を阻害することなく、前記方向へ
   の所定のクランプ力を実質的に作用させ、そして択一的
   に前記対をなす両クランプアームに所定のクランプ力を
   同時に作用させる流量調整手段とを具えてなることを特
   徴とする積荷ハンドリングクランプ装置。 １４、特許請求の範囲第１３項記載の装置において、前
   記流量調整手段は、前記対をなすクランプアームのいず
   れか一方に、前記対をなすクランプアームの他方の前記
   方向における運動を阻害することなく前記所定のクラン
   プ力を実質的に作用させる手段を具える積荷ハンドリン
   グクランプ装置。 １５、リフトトラックの昇降装置に装着されるクランプ
   装置であって、 （ａ）前記昇降装置に装着され、その昇降装置により選
   択的に鉛直方向に可動なフレームと；（ｂ）前記フレー
   ムに装着され選択的に開閉自在な対向する第１及び第２
   のクランピングアセンブリとを具え、その第１のクラン
   ピングアセンブリは、前記フレームに対して互いに移動
   可能であって第２のクランピングアセンブリに接近又は
   離間する少なくとも一対のクランプアームを有し；さら
   に （ｃ）それぞれのクランプアームに関連し、前記クラン
   プアームを互いに選択的に個別に第２のクランピングア
   センブリに接近又は離間させる一対の動力アクチュエー
   タと； （ｄ）前記対をなす両動力アクチュエータを同時に制御
   して前記クランプアームの運動を選択的に制御する単一
   の制御装置と； （ｅ）前記対をなすアクチュエータに連結されて前記対
   をなすクランプアームの一方に、前記対をなすクランプ
   アームの他方の前記第２のクランピングアセンブリに向
   かう方向における運動を阻害することなく、前記方向へ
   の所定のクランプ力を実質的に作用させ、そして択一的
   に前記対をなす両クランプアームに所定のクランプ力を
   同時に作用させることができる調整手段とを具えてなる
   ことを特徴とする積荷ハンドリングクランプ装置。 １６、特許請求の範囲第１５項記載の装置において、前
   記調整手段は、前記対をなすクランプアームのいずれか
   一方に、前記対をなすクランプアームの他方の前記方向
   における運動を阻害することなく前記所定のクランプ力
   を実質的に作用させる手段を具える積荷ハンドリングク
   ランプ装置。