JPH0420233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は無端状の搬送帯よりなる自動販売機の
商品搬出装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 第１図、第２図は従来の商品搬出装置を示して
いる。

以下にこの従来例の構造について第１図、第２
図を参考に説明する。

図において、１は自動販売機本体内に設けられ
た商品搬出装置である。この商品搬出装置１は前
後に支持板２，３を立設し、各支持板２，３の上
下端にスプロケツト４を軸５にて回転自在に取付
けている。６はチエーンからなる無端状の搬送帯
で、前記上下のスプロケツト４間に張つて取付ら
れている。７は前記スプロケツト４を一方向へ一
定距離移動させるモータからなる駆動体である。
前記支持板２，３はチヤンネル状に形成されて、
搬送帯６を覆つている。８は略Ｌ字状に折曲され
た商品載置棚で、垂直部９よりも商品を乗せる載
置部１０を長く形成している。この商品載置棚８
は前記搬送帯６から突出したピン１１に垂直部９
の上端を挿し込んで、このピン１１を軸として回
動自在にしている。また、商品載置棚８の載置部
１０先端側にはローラ１２が設けられている。１
３は前記一方の支持板３に上下方向に延びて取付
られた案内板で、搬送帯６から離れた位置で上方
から下方へ移動する商品載置棚８のローラ１２と
当接して、商品載置棚８の回動を阻止している。
この案内板１３は上下に設けられた前記スプロケ
ツト４間に位置する長さである。とくに、案内板
１３の上端は商品載置棚８が搬送帯６の上死点に
位置するとき、商品載置棚８が回動できる寸法だ
け上部スプロケツト４より低くしている。また、
商品載置棚８上に乗つている商品は、最下部の商
品載置棚８のローラ１２と案内板１３の当接がな
くなつた時に、商品載置棚８が回動して下方へ放
出されるものである。

１４は前記上部のスプロケツト４とほぼ同じ高
さで支持板２，３に取付られた反転板で、スプロ
ケツト４側へ突出した段部１５を形成している。
この段部１５はスプロケツト４の上死点を乗り越
して下降側に移動した商品載置棚８の当接片１６
と当接する。そして、搬送帯６の移動にしたがつ
て商品載置棚８を回動させて、前記案内板１３の
上部傾斜面１７にローラ１２を当接させるもので
ある。

次に上記従来例の動作について説明する。

駆動体７により搬送帯６は一方向へ図中矢印へ
移動する。このとき、案内板１３とローラ１２が
当接している下降側の商品載置棚８は、最下部の
案内板１３とローラ１２と当接がなくなり、搬送
帯６のピン１１を中心に商品の重さと、商品載置
棚８の重さにより回動して、商品を下方へ送り出
す。また、スプロケツト４の上方において、スプ
ロケツト４の上死点を乗りこえた商品載置棚８は
図中Ａで示すように段部１５と当接片１６とが当
る。そして、搬送帯６が下方に移動すると、ピン
１１を中心に強制的に回動させて図中Ｂで示す位
置の商品載置棚８を回動させる。さらに、当接片
１６が段部１５の垂直面と当接しながら下降して
案内板１３の傾斜面１７とローラ１２を当接させ
る。さらに搬送帯６が下降すると段部１５の垂直
面と当接片１６の当接がなくなるが、ローラ１２
が案内板１３の垂直面と当接するように移動す
る。この状態において、商品が載置部１０に乗せ
ることができるものである。

しかし、このようなものにおいて、スプロケツ
ト４と段部１５との間隔が短かいため、商品載置
棚８を強制的に回動させるために必要な力が大き
く、そのため駆動体７のトルクを強大なものとし
なければならいといつた欠点があつた。

発明の目的 本発明は上記従来例の欠点を除去するもので、
搬送帯の上昇方向から下降方向への反転時に、駆
動体のトルクが小さなものでも商品載置棚を案内
板との当接位置まで円滑に移動する自動販売機の
商品搬出装置を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明は上記目的を達成するために、支持板の
上下に取付けられたスプロケツトと、このスプロ
ケツト間に設けられた無端状の搬送帯と、前記搬
送帯に回動自在に軸支され、下降側において商品
を載置し、最下部にて商品を送り出す略Ｌ字状の
商品載置棚と、前記下降側において搬送帯から離
れた位置で商品載置棚と当接して商品載置棚の回
動を阻止するとともに、下降側への反転時に商品
載置棚の先端が当接する傾斜面を有した案内板
と、前記搬送帯の上昇側より外方で上端のスプロ
ケツトより上部に前記支持板に上下動自在に軸支
され、前記商品載置棚を上昇側から下降側へ移動
させる移動体と、前記搬送帯を一定距離移動させ
る駆動体とよりなり、前記移動体は、前記支持板
への軸支部よりスプロケツト側で前記搬送帯の上
昇側の最上部位置に位置する商品載置棚の軸支部
側と当接して、商品載置棚が上昇側から下降側へ
移動するまで当接する弧状のカム面と、このカム
面と商品載置棚の当接による上方への回動で前記
商品載置棚の裏面を押して、前記商品載置棚の反
軸支側を前記搬送帯の上昇側から下降側へ移動さ
せる押圧片を備えたもので、商品載置棚がスプロ
ケツトの上死点を通過するときに、移動体が商品
載置棚の軸支側にて持ち上げられ、かつ、同時
に、商品載置棚の裏面を押して商品載置棚の先端
側を案内板の傾斜面へ移動させるものである。

実施例の説明 以下に、本発明の一実施例の構成について、第
３図から第１０図を参考に説明するが、従来と同
一のものについては同一番号を付して、この詳細
な説明を省略する。

１８は商品載置棚で、垂直部１９と商品の載置
部２０とに略Ｌ字状に折曲されている。そして、
垂直部１９は搬送帯６のピン１１に挿入され、ピ
ン１１を軸として回動自在に設けられている。ま
た、載置部２０の先端にはローラ１２が回転自在
に取付られて搬送帯６の下降側において案内板１
３の垂直部と当接して、商品載置棚１８の回動を
阻止している。前記案内板１３は従来と同様で上
面に傾斜面１７があるとともにスプロケツト４に
対し同様の配置をしている。２１は移動体で、前
記搬送帯６の上昇側の外方に位置するとともに、
スプロケツト４より上方に位置して、一側を支持
板２，２間に軸２１′にて取付ている。この移動
体２１は半ハート型の弧よりなるカム面２２が下
向に形成されている。このカム面２２は搬送帯６
の上昇側から下降側への上死点を通過する移動に
おいて、商品載置棚１８の軸部Ｄと当接するもの
である。そして、カム面２２は上部のスプロケツ
ト４の上死点よりも下方に通常位置している。ま
た、カム面２２と商品載置棚１８との当接によ
り、移動体２１は軸２１′を中心に上方へ回動す
る。２３は前記移動体２１から延びた押圧片で、
移動体２１が上方へ回動するとき、商品載置棚１
８の裏面と当接して搬送帯６の下降側まで延びて
いる。そして、押圧片２３はローラ１２が案内板
１３の傾斜面１７に当接するまで商品載置棚１８
の裏面と当接するとともに、カム面２２も商品載
置棚１８の軸側Ｄと当接している。

次に動作を第５図から第１０図を参考に説明す
るが、商品の送り出しは従来と同じなので省略す
る。第５図は駆動体７の動作前の状態を示してお
り、移動体２１のカム面２２と、上昇側最上部の
商品載置棚１８の軸側Ｄとは当接していないもの
である。次に駆動体７が動作して搬送帯６が移動
すると、カム面２２と軸側Ｄが当接して、移動体
２１を軸２１′を中心に図中反時計方向へ回動さ
せる。この時、移動体２１の回動で押圧片２３は
商品載置棚１８の裏面を押圧する（第６図の状
態）。このことにより、商品載置棚１８の先端で
ある反軸支側も図中反時計方向へ回動する。そし
て、搬送帯６移動で、軸側Ｄがスプロケツト４の
上死点に達し（第７図の状態）、さらに下降側へ
移動した時点（第８図の状態）まで移動体２１を
反時計方向へ移動する。このことにより、載置部
２０の先端を搬送帯６の下降側の外方（図中右
側）まで移動させる。そして、搬送帯６の移動が
スプロケツト４の中心と軸側Ｄが平行になるまで
カム面２２と軸側Ｄが当接している（第９図の状
態）。そして、移動体２１のカム面２２と軸側Ｄ
との当接がなくなるとき、ローラ１２が案内板１
４の傾斜面１７に乗つて当接する（第１０図の状
態）。搬送帯６の移動により、傾斜面１７を外方
（図中右側）へローラ１２が移動して、案内板１
３の垂直部とローラ１２が当接して商品載置棚１
８が回動しないようになる。その理由はピン１１
とこの当接で、商品載置棚１８が下方にしか移動
できないためである。この第５図の状態から第１
０図の状態までが、駆動体７により１回で移動さ
せる距離である。

このように、従来のように商品載置棚に反転用
の部材を設ける必要がないので安価となる。ま
た、商品載置棚１８がスプロケツト４の上死点を
移動するとき、載置部２０の先端部を搬送帯６の
下降側の外方へ移動するのに、商品載置棚１８と
移動体２１のカム面２２と当接させて移動体２１
を回動させる。

この回動により、移動体２１の押圧片２３を搬
送帯６の上昇側から下降側へ移動させ、この時、
商品載置棚１８の裏面を回動方向へ押すので小さ
な力で移動できる。とくに、軸側Ｄとカム面２２
の当接は弧になつているため、商品載置棚の移動
をさまたげる力が働かず、そのため、駆動体７の
トルクも小さくてすむ。

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、搬送
帯に回動自在に軸支された商品載置棚が、搬送帯
を上下に取付けたスプロケツトの上死点を通つて
上昇側から下降側へ移動するとき、移動体のカム
面と商品載置棚の軸側が当接して移動体を上方へ
回動させるとともに、この移動体の回動により商
品載置棚の先端を搬送帯の上昇側から下降側へ押
し出す押圧片を移動体に設けることにより、移動
板の上下の回動で商品載置棚の先端を案内板側へ
移動でき、従来のように商品載置棚の軸側に強制
的に回動力を与える部材を設ける必要がなく、し
かも商品載置棚の軸に近い側を強制的に回転させ
る必要がないので小さな力でよく、その結果、搬
送帯の駆動体のトルクが小さくてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動販売機の商品搬出装置を示
す概略斜視図、第２図は第１図要部断面図、第３
図は第１図相当の本発明の商品搬出装置を示す概
略斜視図、第４図は第２図相当の本発明の断面
図、第５図から第１０図は第４図相当の動作状態
を示す概略図である。 ２，３……支持板、４……スプロケツト、６…
…搬送帯、７……駆動体、１４……案内板、１８
……商品載置棚、２１……移動体、２２……カム
面、２３……押圧片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持板の上下に取付られたスプロケツトと、
   このスプロケツト間に設けられた無端状の搬送帯
   と、前記搬送帯に回動自在に軸支され、下降側に
   おいて商品を載置し、最下部にて商品を送り出す
   略Ｌ字状の商品載置棚と、前記下降側において搬
   送帯から離れた位置で商品載置棚と当接して商品
   載置棚の回動を阻止するとともに、下降側への反
   転時に商品載置棚の先端が当接する傾斜面を有し
   た案内板と、前記搬送帯の上昇側より外方で上端
   のスプロケツトより上部に前記支持板に上下動自
   在に軸支され、前記商品載置棚を上昇側から下降
   側へ移動させる移動体と、前記搬送帯を一定距離
   移動させる駆動体とよりなり、前記移動体は、前
   記支持板への軸支部よりスプロケツト側で前記搬
   送帯の上昇側の最上部位置に位置する商品載置棚
   の軸支部側と当接して、商品載置棚が上昇側から
   下降側へ移動するまで当接する弧状のカム面と、
   このカム面と商品載置棚の当接による上方への回
   動で前記商品載置棚の裏面を押して、前記商品載
   置棚の反軸支側を前記搬送帯の上昇側から下降側
   へ移動させる押圧片を備えた自動販売機の商品搬
   出装置。