JPH04202902A - 分岐けた案内輪受わん曲成形駆動装置 - Google Patents

分岐けた案内輪受わん曲成形駆動装置

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JPH04202902A
JPH04202902A JP32919690A JP32919690A JPH04202902A JP H04202902 A JPH04202902 A JP H04202902A JP 32919690 A JP32919690 A JP 32919690A JP 32919690 A JP32919690 A JP 32919690A JP H04202902 A JPH04202902 A JP H04202902A
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guide wheel
forming
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branched
drive
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JP32919690A
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Takashi Tani
谷 尚
Noboru Iwamoto
昇 岩本
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Hitachi Ltd
Hitachi Kasado Mechanics Co Ld
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Hitachi Ltd
Hitachi Kasado Engineering Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、軌道けた案内輪受部のわん曲成形駆動装置に
関するもので、特に軌道けたの両側の上下位置に案内輪
受部を有するモルレール分岐用軌道けたに関する。
[従来の技術〕 従来の装置は、例えば、実公昭56−1761号公報に
記載のように、桁側面に設けられた案内輪受は、指向設
置のカムによって水平方向に移動する移動棒を同内部に
設けたパワーシリンダーによって、案内輪受をわん曲成
形させるものとしていた。また、例えば、特開昭61−
75102号公報に記載のものにあっては、分岐けた間
の局部的に案内輪受を連続して設け、分岐の転換作動時
のけだの移動量によって、該案内輪受を近似的なわん曲
成形をさせるものとしていた。
[発明が解決しようとする課題] 上記従来技術の前者にあっては、1つの分岐けた内に1
つの動力をもつ構成であるから、アクチュエータの保守
、点検が困難なこと、ならびにそのアクチュエータの数
が多く、保安面、価格面に問題があった。後者にあって
は、けた間の継目部のみの部分的に、近似のわん曲成形
された案内輪受があるもので、分岐点通過車両に与える
左右振動の拡大、またわん曲成形部品自体のビン接続面
がガタつくなどの問題があった。
本発明の目的は、案内輪受のわん曲成形駆動の動力源を
、けた外配置とし、けた間にまたがる連結軸を引通し、
保守回帰の短いアクチュエータの数を削減し、保守の時
間を削減するため構造の簡略化を図ることにある。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、例えば3つのけたからなる
分岐にあっては、予備待期のアクチュエータを含めて1
〜2個の設置、または4つのけたの分岐では1〜4個の
アクチュエータを連結軸で結合して1けた1個アクチュ
エータの公知例を改善するものである。更にはアクチュ
エータの数削減として、けた転換用の動力源と共用化し
て、わん曲成形駆動専用のアクチュエータを廃止するも
のである。なお、わん開駆動装置は、けた下に配置して
保守、点検に便なるものとしている。
[作   用] けた間に引通す連結軸の配置は、第7図に示すようにカ
ム連結棒を有するクランク軸を、けた端に近づけて配置
し、連結軸をけた11中央にしているので、分岐転換角
(α)に対する連結軸の長さ゛はL/2M!で差が僅小
であり、隣接けた間を連結して、1個のアクチュエータ
、またはけた下設置のけた転換動力装置に組込んだ親ネ
ジの回転で、クランク軸に推力を与えうるものとしてい
るので、けた内配置のカムに回転力を与えることに誤動
作はない。
[実 施 例] 以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第1.2図に3個のモルレール用分岐けたlla〜C構
成による分岐装置13aを示している。第3図は4個の
分岐けた1la−d構成例のものである。本分岐は主と
して、本線に供されるものであり、第6図に示される如
くけた内部は公知例の部品構成で、分岐けた両側には2
2の案内輪受が上下に配置され、21のカムの回転で移
動棒23が左右動して、案内輪受22がわん曲成形する
ものとなっている。各々の分岐けた1la−dはけた間
をT型ピン1フで連結し、転換のための左右動、上下動
が可能なものとしている。分岐けたの転換の1例として
は、第7図に示すラック、ビニオン方式の分岐けた水平
動駆動装置38によって、28の台車が29のレール上
を移動するものとなっている。次に案内輪受22のわん
曲成形駆動装置且について説明する。12は電動シリン
ダー等によるアクチュエータである。14の点線で示す
ものは、予備行期用のアクチュエータである。18はク
ランク軸であり、24の軸受、26a −Cのレーバー
からなっており、分岐けたの端面近くのけた下30の点
に設置している。15は連結軸であり、分岐が直線状態
で17のT型ピンの下になる位置にあって、けた間を引
通すものとしている。25はカム21に回転力を与える
カム連結棒であり、27は上下のカム間の連結ロッドで
ある。第5図は第3図に示した駆動系の拡大図であるが
、第1図の如(、連結軸を引通す例では、クランク軸1
8b’ に25のロッドのないもので、16の引棒を追
加したものとなる。
第7図に示すものは、けた下30にけた転換用駆動装置
38を配置した例であり、31がモータ、32が吊下げ
式減速機である。本実のけた転換は、公知例に見られる
ラックピニオン方式のものであり、34がラックレール
、35がビニオン、33が駆動軸である。37はスクリ
ュウ式スピンドルで、減速機内にセットされた36のボ
ールスクリュウの回転によって、37のスピンドルに推
力が与えられ、クランク軸18を介してカム21に回転
力を伝達するもので、けたの転換動と同時に機械な連動
によって案内輪受のわん曲成形が出来るものである。
以上の構成において、分岐けたの転換によってけた間は
第4図に示すような折れ角(α)がつくが、クランク軸
18がけた端にあること、連結軸15がけた中中央にあ
ることで、けた間を引通した連結軸の直線状態と転換状
態時の長さの差は(L/2”=fl)僅小のため、連結
軸引通しでの問題点はない。本実施例の主体は、12の
アクチュエータを電動シリンダーとしたが、これにこだ
わることなく、油圧、空圧シリンダーでも良い。またア
クチュエータを第7図に示すように、けた転換用の動力
源を利用すると、部品の数が更に減少し、保守が容易と
なる効果がある。また1個のアクチュエータで複数けた
の車輪受をわん曲成形させるので、価格面、保守面で優
位となる効果がある。また1組のわん曲成形駆動系に予
備待期させたアクチュエータを組込み、1個モータ故障
時に切換運転が出来るので、保安度が向上する効果があ
る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、分岐けた案内輪受のわん曲成形のアク
チュエータがけた下装置で、しかもその数が分岐けたの
数より少なくてすむので、保守が容易になる他、価格面
も安(なる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例の3個の分岐けた構成例で
の分岐装置の側面図、第2図は第1図のアーア位置での
平面図、第3区は同じく4個の分岐けた構成例の分岐装
置側面図、第4図は同じく分岐装置転換時のけた間折れ
角説明の平面図、第5図は第3図のイ部けた開位置での
成形駆動装置の部品構成斜視外観図、第6図は第3図の
ウーウ位置でのけた内部説明の縦断面図、第7図は同じ
くけた転換駆動装置に成形駆動の動力源を供用した斜視
外観図である。 11aないし1id−一−−−分岐けた、12−−−−
−−アクチュエータ、15−−−−−一連結軸、18−
−−−−−クランク軸、20−−−−−一成形駆動装置
、22−−−−一案内輪受、32−−−−−一減速機、
37−−−−−−スクリユウスビンドル ′;41図 6−−−一連結釉 第2図 /8A 第3 図 44図 ′45図 オ6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複数個の分岐けたが水平動可能に連結され、けた側
    面設置の車両案内輪受が転換時にわん曲成形するものに
    おいて、前記案内輪受をわん曲させる成形駆動用連結軸
    を、複数個の前記分岐けた間に引通し、該分岐けた数よ
    りも成形動力のアクチュエータ数を減少させて駆動系に
    組込んだことを特徴とする分岐けた案内輪受わん曲成形
    駆動装置。 2、隣接したけた間を成形駆動用連結軸で結合するもの
    において、カム連結棒を有するクランク軸を前記けた端
    に近づけて配置し、前記直結軸配置をけたの巾中央とし
    たことを特徴とする分岐けた案内輪受わん曲成形駆動装
    置。 3、隣接したけた間を成形駆動用直結軸で結合するもの
    において、引通された1系統の直結軸に複数のアクチュ
    エータを設け、故障時に切換運転を可能としたことを特
    徴とする分岐けた案内輪受わん曲成形駆動装置。 4、前記成形駆動動力源は、分岐けた転換用動力源と共
    用した第1請求項ないし第3請求項に記載の分岐けた案
    内輪受わん曲成形駆動装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010031480A (ja) * 2008-07-25 2010-02-12 Hitachi Ltd 跨座型モノレール分岐器
JP6234520B1 (ja) * 2016-08-10 2017-11-22 タキゲン製造株式会社 着脱式ポール

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS561761U (ja) * 1979-06-12 1981-01-09
JPS57194158A (en) * 1981-05-27 1982-11-29 Hitachi Ltd Point controller for monorail point
JPS6339721A (ja) * 1986-07-31 1988-02-20 Amada Co Ltd 切断装置

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