JPH04203447A - 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル弁開度制御装置Info
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- JPH04203447A JPH04203447A JP33362090A JP33362090A JPH04203447A JP H04203447 A JPH04203447 A JP H04203447A JP 33362090 A JP33362090 A JP 33362090A JP 33362090 A JP33362090 A JP 33362090A JP H04203447 A JPH04203447 A JP H04203447A
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- Japan
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- throttle valve
- valve opening
- vehicle speed
- accelerator sensor
- accelerator
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関のスロットル弁開度制御装置に関する
。
。
特開昭５９−５３１３５号公報には、アクセルの操作量
に対応した電気信号を出力するアクセルセンサの信号を
人力する高入力インピーダンスの入力回路と、入力回路
の出力信号の変化速度が所定値以上のとき切換信号を出
力する異常検出回路と、入力回路の出力信号を保持する
保持回路と、通常時（ま入力回路の出力信号を送出し、
切換信号が与えられたときは保持回路の出力を送出する
切換回路とを備え、切換回路の出力をアクセルセンサの
信号として後続の回路へ送るようにしたアクセルセンサ
の信号処理回路が開示されている。
に対応した電気信号を出力するアクセルセンサの信号を
人力する高入力インピーダンスの入力回路と、入力回路
の出力信号の変化速度が所定値以上のとき切換信号を出
力する異常検出回路と、入力回路の出力信号を保持する
保持回路と、通常時（ま入力回路の出力信号を送出し、
切換信号が与えられたときは保持回路の出力を送出する
切換回路とを備え、切換回路の出力をアクセルセンサの
信号として後続の回路へ送るようにしたアクセルセンサ
の信号処理回路が開示されている。
一方、特開昭６０−５０２４８号公報には、アクセルポ
ジションセンサ内に設けられていてアクセルポジション
センサの接極子が横切った時ＯＮ又はＯＦＦになるアイ
ドリングスイッチ、中間スイッチ及び全閉スイッチと、
アクセルポジションセンサが故障と判断された時アクセ
ルポジションセンサからの信号を受は付けずに各スイッ
チの０Ｎ−ＯＦＦ信号の組み合せから希望走行状態を判
定してインジェクタを制御するコンピュータとから構成
されたアクセルポジションセンサ代行装置が開示されて
いる。
ジションセンサ内に設けられていてアクセルポジション
センサの接極子が横切った時ＯＮ又はＯＦＦになるアイ
ドリングスイッチ、中間スイッチ及び全閉スイッチと、
アクセルポジションセンサが故障と判断された時アクセ
ルポジションセンサからの信号を受は付けずに各スイッ
チの０Ｎ−ＯＦＦ信号の組み合せから希望走行状態を判
定してインジェクタを制御するコンピュータとから構成
されたアクセルポジションセンサ代行装置が開示されて
いる。
ところが前者のアクセルセンサの信号処理回路では、道
路の状態、例えば道路の傾き具合いに応じて車両速度が
変化するために運転者に不安感を与えるという問題があ
る。
路の状態、例えば道路の傾き具合いに応じて車両速度が
変化するために運転者に不安感を与えるという問題があ
る。
一方、後者のアクセルポジションセンサ代行装置ではア
イドリングスイッチ、中間スイッチ、および全開スイッ
チの信号の組合せからスロットル弁を制御するためギク
シャクした走行となるという問題がある。
イドリングスイッチ、中間スイッチ、および全開スイッ
チの信号の組合せからスロットル弁を制御するためギク
シャクした走行となるという問題がある。
上記問題点を解決するため本発明によれば、第１図の発
明の構成図に示されるように、アクセルペダルの踏込み
量を検出するためのアクセルセンサ１００ と、アクセ
ルセンサ１００の検出結果に基づいてスロットル弁開度
を制御するための第１のスロットル弁開度制御手段１０
１ と、車両速度を検出するための車両速度検出手段１
０２と、アクセルセンサ１００が異常か否か判定する異
常判定手段１０３と、異常判定手段１０３によりアクセ
ルセンサ１００が異常と判定された場合には第１のスロ
ットル弁開度制御手段１０１ による制御を停止せしめ
ると共に車両速度が予め定められた速度となるように車
両速度に基づいてスロットル弁開度を制御するための第
２のスロットル弁開度制御手段１０４ とを備えている
。
明の構成図に示されるように、アクセルペダルの踏込み
量を検出するためのアクセルセンサ１００ と、アクセ
ルセンサ１００の検出結果に基づいてスロットル弁開度
を制御するための第１のスロットル弁開度制御手段１０
１ と、車両速度を検出するための車両速度検出手段１
０２と、アクセルセンサ１００が異常か否か判定する異
常判定手段１０３と、異常判定手段１０３によりアクセ
ルセンサ１００が異常と判定された場合には第１のスロ
ットル弁開度制御手段１０１ による制御を停止せしめ
ると共に車両速度が予め定められた速度となるように車
両速度に基づいてスロットル弁開度を制御するための第
２のスロットル弁開度制御手段１０４ とを備えている
。
アクセルセンサが異常となった場合には、車両速度が予
め定められた車両速度となるように車両速度に基づいて
スロットル弁開度が制御せしめられる。
め定められた車両速度となるように車両速度に基づいて
スロットル弁開度が制御せしめられる。
第２図を参照すると、１は内燃機関の吸気通路、２は吸
気通路１内に配置されたスロットル弁、３はスロットル
弁２を駆動せしめるためのステップモータである。
気通路１内に配置されたスロットル弁、３はスロットル
弁２を駆動せしめるためのステップモータである。
電子制御ユニット２０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス２Ｉによって相互に接続されたＲ（Ｉ
Ｍ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ’） ２３、ＣＰＩＪ（マイクロプロセッサ
）２４、入力ポート２５および出力ボート２６を具備す
る。
り、双方向性バス２Ｉによって相互に接続されたＲ（Ｉ
Ｍ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ’） ２３、ＣＰＩＪ（マイクロプロセッサ
）２４、入力ポート２５および出力ボート２６を具備す
る。
スロットル弁２の開度を検出するためのスロットルセン
サ５はＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に接続さ
れる。図示しないアクセルペダルの踏込み量を検出する
ための第１および第２のアクセルセンサ６および７は、
夫々ＡＤ変換器２８および２９を介して入力ポート２５
に接続される。機関回転数を検出するためのクランク角
センサ８、車両速度を検出するための車速センサ９、お
よびブレーキペダルを踏むとオンとなるブレーキスイッ
チ１０は夫々入力ボート２５に接続される。
サ５はＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に接続さ
れる。図示しないアクセルペダルの踏込み量を検出する
ための第１および第２のアクセルセンサ６および７は、
夫々ＡＤ変換器２８および２９を介して入力ポート２５
に接続される。機関回転数を検出するためのクランク角
センサ８、車両速度を検出するための車速センサ９、お
よびブレーキペダルを踏むとオンとなるブレーキスイッ
チ１０は夫々入力ボート２５に接続される。
一方、出力ボート２６は駆動回路３Ｇを介してステップ
モータ３に接続される。
モータ３に接続される。
アクセルセンサが正常である場合、スロットル弁２の開
度はアクセルセンサの検出値に基づいてマツプから計算
され、これに基づいてスロットル弁２が制御される。と
ころがアクセルセンサが異常になると、アクセルセンサ
の検出値はアクセルペダルの踏込み量と対応しなくなる
ために、スロットル弁２の開度を制御できず、二のため
機関運転を制御できなくなる。従って車両を走行するこ
とができなくなってしまうという問題を生ずる。
度はアクセルセンサの検出値に基づいてマツプから計算
され、これに基づいてスロットル弁２が制御される。と
ころがアクセルセンサが異常になると、アクセルセンサ
の検出値はアクセルペダルの踏込み量と対応しなくなる
ために、スロットル弁２の開度を制御できず、二のため
機関運転を制御できなくなる。従って車両を走行するこ
とができなくなってしまうという問題を生ずる。
このため本実施例ではアクセルセンサが異常と判定され
た場合にはアクセルセンサの検出値に基づいてスロット
ル弁２開度を制御することをやめ、車速および機関回転
数に基づいてスロットル弁２の開度を制御せしめるよう
にしている。
た場合にはアクセルセンサの検出値に基づいてスロット
ル弁２開度を制御することをやめ、車速および機関回転
数に基づいてスロットル弁２の開度を制御せしめるよう
にしている。
第３図はスロットル弁２の開度を計算するためのルーチ
ンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。
ンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。
第３図を参照するとまずステップ４０において第１およ
び第２アクセルセンサ６および７によって検出されたア
クセルペダルの踏込み量ＡＩ、Ａ２が読込まれる。次い
でステップ４１ではＡ１とＡ２の差の絶対値が予約窓め
られた値Ａｓ以上か否か判定される。すなわちこのステ
ップでは第１および第２アクセルセンサ６および７のう
ちいずれ一方が異常になったか否か判定している。ｌＡ
１−Ａ２ ｔ ＜Ａｓと判定された場合、すなわち第
１および第２アクセルセンサ６および７が正常と判定さ
れた場合にはステップ４２に進み、第１および第２アク
セルセンサ６および７の検出値の平均値、すなわち（Ａ
、＋Ａ２ ）／２に基づいてマツプよりスロットル弁開
度θが計算される。
び第２アクセルセンサ６および７によって検出されたア
クセルペダルの踏込み量ＡＩ、Ａ２が読込まれる。次い
でステップ４１ではＡ１とＡ２の差の絶対値が予約窓め
られた値Ａｓ以上か否か判定される。すなわちこのステ
ップでは第１および第２アクセルセンサ６および７のう
ちいずれ一方が異常になったか否か判定している。ｌＡ
１−Ａ２ ｔ ＜Ａｓと判定された場合、すなわち第
１および第２アクセルセンサ６および７が正常と判定さ
れた場合にはステップ４２に進み、第１および第２アク
セルセンサ６および７の検出値の平均値、すなわち（Ａ
、＋Ａ２ ）／２に基づいてマツプよりスロットル弁開
度θが計算される。
一方、ステップ４１において、ｌ Ａｔ Ａ２ ｌ
≧Ａｓの場合、すなわち第１および第２アクセルセンサ
６および７のうちいずれか一方が異常になったと判定さ
れた場合にはステップ４３に進みブレーキスイッチ１０
がオンか否か判定される。ブレーキスイッチ１０がオン
の場合、すなわちブレーキペダルが踏まれている場合に
は、ステップ４４に進みスロットル弁開度θが０、すな
わち全閉される。ブレーキペダルが踏まれていない場合
には、ステップ４５に進み機関回転数ＮＥおよび車両速
度Ｖが読込まれる。次いでステップ４６では機関回転数
ＮＥが予め定められた回転数ＮＥＩ、例えば３０００ｒ
ｐｍより小さいか否か判定される。ＮＥ≧ＮＥＩの場合
、ステップ４７に進みスロットル弁開度θがＢだけ減じ
られる。すなわち、ＮＥ≧ＮＥＩの間、スロットル弁は
Ｂずつ閉弁せしめられる。
≧Ａｓの場合、すなわち第１および第２アクセルセンサ
６および７のうちいずれか一方が異常になったと判定さ
れた場合にはステップ４３に進みブレーキスイッチ１０
がオンか否か判定される。ブレーキスイッチ１０がオン
の場合、すなわちブレーキペダルが踏まれている場合に
は、ステップ４４に進みスロットル弁開度θが０、すな
わち全閉される。ブレーキペダルが踏まれていない場合
には、ステップ４５に進み機関回転数ＮＥおよび車両速
度Ｖが読込まれる。次いでステップ４６では機関回転数
ＮＥが予め定められた回転数ＮＥＩ、例えば３０００ｒ
ｐｍより小さいか否か判定される。ＮＥ≧ＮＥＩの場合
、ステップ４７に進みスロットル弁開度θがＢだけ減じ
られる。すなわち、ＮＥ≧ＮＥＩの間、スロットル弁は
Ｂずつ閉弁せしめられる。
一方、ＮＥ＜ＮＥＩの場合、ステップ４８に進み車両速
度Ｖが予め定められた速度ｖ１、例えば５０ｂ／ｈより
小さいか否か判定される。■≧■１の場合、ステップ４
９に進みスロットル弁開度θがＣだけ減じられる。すな
わち、Ｖ２Ｖ５の間、スロットル弁θはＣずつ閉弁せし
められる。
度Ｖが予め定められた速度ｖ１、例えば５０ｂ／ｈより
小さいか否か判定される。■≧■１の場合、ステップ４
９に進みスロットル弁開度θがＣだけ減じられる。すな
わち、Ｖ２Ｖ５の間、スロットル弁θはＣずつ閉弁せし
められる。
一方、Ｖ＜Ｖ １の場合ステップ５０に進みスロットル
弁開度θはＤだけ増大せし杓られる。すなわち、ＮＥ＜
ＮＥＩかつＶ＜Ｖ １である間、スロットル弁はＤずつ
開弁せしめられる。なおり、Ｃ，およびＤは十分に小さ
い値であり、ＢおよびＣはＤより大きい。また、ＢとＣ
は等しくでもよい。
弁開度θはＤだけ増大せし杓られる。すなわち、ＮＥ＜
ＮＥＩかつＶ＜Ｖ １である間、スロットル弁はＤずつ
開弁せしめられる。なおり、Ｃ，およびＤは十分に小さ
い値であり、ＢおよびＣはＤより大きい。また、ＢとＣ
は等しくでもよい。
以上のように、アクセルセンサが異常と判定された場合
においてブレーキペダルが踏まれるとスロットル弁は全
閉とされる。一方、アクセルセンサが異常と判定された
場合においてブレーキペダルが踏まれていない場合にお
いては、機関回転数ＮＥがＮＥＩとなるようにあるいは
車両速度ＶがＶｌとなるようにスロットル弁開度が制御
され、ＮＥおよびＶのうちいずれか一方がＮＥｌおよび
Ｖｌに達した後はその値に保持するようにスロットル弁
開度が制御せしめられる。
においてブレーキペダルが踏まれるとスロットル弁は全
閉とされる。一方、アクセルセンサが異常と判定された
場合においてブレーキペダルが踏まれていない場合にお
いては、機関回転数ＮＥがＮＥＩとなるようにあるいは
車両速度ＶがＶｌとなるようにスロットル弁開度が制御
され、ＮＥおよびＶのうちいずれか一方がＮＥｌおよび
Ｖｌに達した後はその値に保持するようにスロットル弁
開度が制御せしめられる。
従って車両速度Ｖが予め定められた車両速度ｖ１となる
ようにスロットル弁開度が制御せしめられるため、車両
を安全に走行せしめることができ、車両速度が変化した
りギクシャクした走行を防止できる。
ようにスロットル弁開度が制御せしめられるため、車両
を安全に走行せしめることができ、車両速度が変化した
りギクシャクした走行を防止できる。
また、機関回転数ＮＥが予約窓められた回転数ＮＥＩと
なるようにスロットル弁開度が制御せしめられるために
、シフトダウンの際における加速ショックを防止するこ
とができる。すなわち、シフトダウンした際においても
車両速度をｖｌにしようとするために機関回転数が増大
し、このた島、上述のような機関回転数の制御をしない
と加速ショックが生じるのである。
なるようにスロットル弁開度が制御せしめられるために
、シフトダウンの際における加速ショックを防止するこ
とができる。すなわち、シフトダウンした際においても
車両速度をｖｌにしようとするために機関回転数が増大
し、このた島、上述のような機関回転数の制御をしない
と加速ショックが生じるのである。
なお、本実施例においては、２つのアクセルセンサ６．
７を用いてアクセルセンサの異常を検出するようにして
いるが、１つのアクセルセンサだけを用いて異常を検出
できるようにすることもできる。
７を用いてアクセルセンサの異常を検出するようにして
いるが、１つのアクセルセンサだけを用いて異常を検出
できるようにすることもできる。
また、第３図のステップ５０においてはスロットル弁開
度θをＤずつ増大せしめるようにしているが、第４図に
示すように車両速度０から車両速度Ｖ２、例えば３０ｋ
ｍ／ｈまでは小さな加速度で加速し、ｖ２からＶｌまで
は加速度を増大せしめるようにスロットル弁開度を制御
せしめるようにしてもよい。
度θをＤずつ増大せしめるようにしているが、第４図に
示すように車両速度０から車両速度Ｖ２、例えば３０ｋ
ｍ／ｈまでは小さな加速度で加速し、ｖ２からＶｌまで
は加速度を増大せしめるようにスロットル弁開度を制御
せしめるようにしてもよい。
アクセルセンサが異常となった場合には、車両速度が予
約窓められた車両速度となるようにスロットル弁開度が
制御せしめられるため、車両速度が変化したり、ギクシ
ャクした走行を防止できる。
約窓められた車両速度となるようにスロットル弁開度が
制御せしめられるため、車両速度が変化したり、ギクシ
ャクした走行を防止できる。
第１図は発明の構成図、第２図は本発明の内燃機関のス
ロットル弁開度制御装置の一実施例を示す図、第３図は
スロットル弁開度を計算するた於のフローチャート、第
４図は加速時における車両速度の変化を示す線図である
。 ２・・・スロットル弁、 ６．７・・・アクセルセンサ、 ９・・・車速センサ。 第１図 第４図
ロットル弁開度制御装置の一実施例を示す図、第３図は
スロットル弁開度を計算するた於のフローチャート、第
４図は加速時における車両速度の変化を示す線図である
。 ２・・・スロットル弁、 ６．７・・・アクセルセンサ、 ９・・・車速センサ。 第１図 第４図
Claims (1)
- アクセルペダルの踏込み量を検出するためのアクセルセ
ンサと、該アクセルセンサの検出結果に基づいてスロッ
トル弁開度を制御するための第１のスロットル弁開度制
御手段と、車両速度を検出するための車両速度検出手段
と、前記アクセルセンサが異常か否か判定する異常判定
手段と、該異常判定手段により前記アクセルセンサが異
常と判定された場合には前記第１のスロットル弁開度制
御手段による制御を停止せしめると共に車両速度が予め
定められた速度となるように車両速度に基づいてスロッ
トル弁開度を制御するための第２のスロットル弁開度制
御手段とを備えた内燃機関のスロットル弁開度制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333620A JP2844918B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333620A JP2844918B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203447A true JPH04203447A (ja) | 1992-07-24 |
| JP2844918B2 JP2844918B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=18268092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2333620A Expired - Fee Related JP2844918B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844918B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100435699B1 (ko) * | 2002-04-12 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 엔진 제어장치 및 방법 |
| JP2014240611A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| JP2016169682A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両 |
| JP2016169683A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006348782A (ja) | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置およびアクセル異常対処方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196937A (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-08 | Nissan Motor Co Ltd | スロツトル制御システム |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2333620A patent/JP2844918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196937A (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-08 | Nissan Motor Co Ltd | スロツトル制御システム |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100435699B1 (ko) * | 2002-04-12 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 엔진 제어장치 및 방법 |
| JP2014240611A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| JP2016169682A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両 |
| JP2016169683A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2844918B2 (ja) | 1999-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |