JPH04203554A - 静油圧式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、油圧ポンプのポンプシリンダならびに油圧モ
ータのモータシリンダを同軸上に有してケーシングに回
転自在・に支承されるシリンダブロックと、環状配列で
ポンプシリンダに設けられる多数のシリンダ孔ならびに
環状配列でモータシリンダに設けられる多数のシリンダ
孔間でシリンダブロックに同心に設けられる内側油路お
よび外側油路と、前記ポンプシリンダのシリンダ孔を前
記両袖路に交互に連通させるべくシリンダブロックに放
射状に配設される多数の第１分配弁と、前記モータシリ
ンダのシリンダ孔を前記両袖路に交互ニ連通させるべく
シリンダブロックに放射状に配設される多数の第２分配
弁と、前記両袖路間を短絡可能にしてシリンダブロック
に配設されるクラッチ弁とを備える静油圧式無段変速機
に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる無段変速機は、たとえば特開昭６２−２０
９５９号公報等に開示されているように、既に知られて
いる。

（３）発明が解決しよう・とする課頚 上記公報に開示された無段変速機では、油圧ポンプおよ
び油圧モータ間をその動力伝達状態と動力遮断状態とに
切換えるべく、内側および外側油路間の開閉を行なう多
数のクラッチ弁を、シリンダブロックの半径方向に往復
動させるようにして該シリンダブロックに放射状に配設
し、シリンダブロックとの偏心量を調整可能な偏心輪に
各クラッチ弁を係合している。

而して、上記従来のものでは、モータシリンダがその軸
線まわりに回転作動するのに応じて偏心輪に係合した各
クラッチ弁がシリンダブロックの半径方向に往復駆動さ
れるものであり、各クラッチ弁では、その外側油路およ
び内側油路の連通時すなわちクラッチオフ時に開口面積
が変化することになる。このため全体として上記各油路
に圧力の脈動が生じることになり、クラッチオフ性能が
劣る。

またクラッチ弁をシリンダブロックの半径方向に作動さ
せることに起因して、シリンダブロックの大型化を伴わ
ない限り各クラッチ弁毎の開口面積を大きくすることは
困難であり、したがってクラッチ弁の個数を大きくせざ
るを得ない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、脈
動が生じるのを回避してクラッチ接・断性能を向上する
とともにクラッチ弁の必要個数を少なくして部品点数の
低減に寄与し得るようにした静油圧式無段変速機を提供
することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）　　１１題を解決するための手段上記目的を達成
するために、本発明によれば、クラッチ弁は、シリンダ
ブロックの軸線方向に沿う移動を可能として相互に隣接
する第１分配弁間ならびに第２分配弁間を横切るように
該シリンダブロックの外周部に配設される。

（２）作用 上記構成によれば、シリンダブロックの外周部における
各分配弁相互の間隔が広い部分にクラッチ弁を配設して
、クラッチ弁１個あたりの開口面積を比較的大きくする
ことが可能であり、それによりクラッチ弁の必要個数を
低減することが可能となり、しかもシリンダブロックの
回転によるクラッチ弁の軸方向移動は生じないのでクラ
ッチオフ時に圧力の脈動が生じることはなく、クラッチ
オフ性能の向上を図ることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明を自動二輪車用静油圧式無段変
速機に適用したときの一実施例について説明する。

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は自
動二輪車用パワーユニットの横断平面図、第２図は静油
圧式無段変速機の概略構成を示す油圧回路図、第３図は
静油圧式無段変速機の拡大横断平面図、第４図は第３図
のＴＶ−ｒＶ線断面図、第５図は第３図の■−Ｖ線断面
図、第６Ａ図は第５図のＶＩ−ＶＩ線に沿うクラッチオ
ン位置での断面図、第６Ｂ図はクラッチオフ位置での第
６Ａ図の要部断面図、第６Ｃ図は連通・放出位置での第
６Ａ図の要部断面図、第７図は第６Ａ図の■−■線断面
図、第８図は第６Ａ図の■−■線断面図、第９図は第３
図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は弁筒の拡大横断面
図である。

先ず第１図において、自動二輪車のバワーユニッｌ−Ｕ
は、エンジンＥと静油圧式無段変速ｉＴとから構成され
ており、エンジンＥのクランク軸１および静油圧式無段
変速機Ｔは共通のケーシング４に収容、支持される。静
油圧式無段変速機Ｔは、入力筒軸５および出力軸３１を
クランク軸１と平行にしてケーシング４内に配置される
ものであり、クランク軸１は一次減速装置２を介して入
力筒軸５に連結され、自動二輪車の図示しない後輪には
出力軸３１が二次減速装習３を介して連結される。

第２図において、静油圧式無段変速機Ｔは、定容量型の
斜板式油圧ポンプＰと、可変容量型の斜板式油圧モータ
Ｍとが、通常の負荷運転中には低圧路となるが逆負荷運
転中には高圧路となる内側油路５２、ならびに通常の負
荷運転中には高圧路となるが逆負荷運転中には低圧路と
なる外側油路５３を介して油圧閉回路を構成すべく接続
されて成るものであり、油溜８７から油を汲上げる補給
ポンプ８８に連なる補給油路４７は、第１逆止弁９５を
介して内側油路５２に接続されるとともに第２逆止弁９
６を介して外側油路５３に接続され、外側油路５３およ
び内側油路５２間は外側油路５３の油圧が一定値以上を
なるのに応じて開弁して外側油路５２の作動油の一部を
内側油路５２に導く調圧弁９７を介して接続される。ま
た内側油路５２および外側油路５３間には、運転者のク
ラッチ操作に応じて作動する複数たとえば３つのクラッ
チ弁６９が介設されており、該クラッチ弁６９は、両袖
路５２．５３間を遮断するクラッチオン位置、両袖路５
２，５３間を連通するクラッチオフ位置、ならびに両袖
路５２．５３を連通したまま外部に開放する連通・放出
位置の３つの位置を切換可能である。

次に静油圧式無段変速機Ｔの構成について詳細に説明す
ると、第３図において、斜板式油圧ポンプＰは、−次減
速装置２の出力スブロケッ）２ａを備えた入力筒軸５と
、この入力筒軸５の内周壁にボールベアリング６を介し
て相対回転自在に支承されるポンプシリンダ７と、該ポ
ンプシリンダ７にその回転軸線を囲むように環状配列で
設けられた多数かつ奇数のシリンダ孔８．８・・・にそ
れぞれ摺動自在に嵌合される複数のポンププランジャ９
．９・・・と、各ポンププランジャ９．９・・・の外端
に前面を係合、当接させるポンプ斜板１０と、このポン
プ斜板１０をポンプシリンダ７の軸線と直交する仮想ト
ラニオン軸線０．を中心にしてポンプシリンダ７の軸線
に対し一定角度傾斜させた状態に保持すべくスラストベ
アリング１３およびラジアルベアリング１４を介して該
斜板１０を支承するポンプ斜板ホルダ１２とから構成さ
れる。而してポンプ斜板ホルダ１２は入力筒軸５と一体
に形成されている。

前記ポンプ斜板１０は、入力筒軸５の回転時、ポンププ
ランジャ９．９・・・に往復動を与えて吸入および吐出
行程を繰返させることができる。

油圧モータＭは、ポンプシリンダ７と同軸上で第３図の
左方に配置されるモータシリンダ１７と、該モータシリ
ンダ１７にその回転軸線を囲むように設けられたシリン
ダ孔１８．１８・・・にそれぞれ摺動可能に嵌合される
複数のモータプランジャ１９．１９・・・と、各モータ
プランジャ１９．ｉ９・・・の外端に前面を係合、当接
させるモータ斜板２０と、スラストベアリング２７およ
びラジアルベアリング２８を介して前記モータ斜板２０
を支承するモータ斜板ホルダ２２と、該モータ斜板ホル
ダ２２の背面を支承するモータ斜板アンカ２３とから構
成される。前記シリンダ孔１８．１８・・・は油圧ポン
プＰにおけるシリンダ孔８．８・・・と同数の奇数個が
モータシリンダ１７に穿設される。また相互に当接する
モータ斜板ホルダ２２およびモータ斜板アンカ２３の対
向当接面２２ａ、２３ａは、モータシリンダ１７の軸線
とトラニオン軸ｗＡ０２との交点を中心とする球面状に
形成される。しかもモータ斜板ホルダ２２は、前記トラ
ニオン軸線０２まわりの相対回動を可能としてモータ斜
板アンカ２３に支承される。

モータ斜板アンカ２３のモータシリンダ１７側端部には
筒状のシリンダホルダ２４が連設され、このシリンダホ
ルダ２４とモータシリンダ１７の外周との間にはボール
ベアリング２５が介設される。

モータ斜板２０は、パルスモータ８０に連結されている
ボールねじ機構７９によりモータ斜板ホルダ２２がトラ
ニオン軸線０２まわりに回動せしめられることにより、
モータシリンダ１７の軸線に対し直角となる直立位置と
、成る角度で傾倒する最大傾斜位置との間で作動するも
のであり、その傾斜状態では、モータシリンダ１７０回
転に伴いモータプランジャ１９．１９・・・に往復動を
与えで膨張および収縮行程を繰り返させることができる
。

ポンプシリンダ７およびモータシリンダ１７は相互に一
体に結合されてシリンダブロックＢを構成するものであ
り、このシリンダブロックＢには、同軸の出力軸３１お
よび軸３２が一体に設けられる。すなわちシリンダブロ
ック已におけるモータシリンダ１７のモータ斜板２０に
対向する部分の中心部から出力軸３１が一体に突設され
、前記シリンダブロック已におけるポンプシリンダ７の
ポンプ斜板１０に対向する部分の中心部から前記出力軸
３１と同軸にして軸３２が一体に突設される。

軸３２はポンプ斜板１０およびポンプ斜板ホルダ１２を
貫通するものであり、アンギュラコンタクトボールベア
リング３３を介してポンプ斜板ホルダ１２の端部を支承
するためのフランジ３４が、軸３２の端部に固定される
。またポンプ斜板ホルダ１２とケーシング４との間には
ボールベアリング３５が介設される。・ 出力軸３１は、モータ斜板２０、モータ斜板ホルダ２２
およびモータ斜板アンカ２３を貫通するように延びてお
り、モータ斜板アンカ２３よりも軸方向外方側で出力軸
３１の外周には、支持筒３９がスプライン３７を介して
結合されるとともに二つ割コック３８で固着され、出力
軸３１および支持筒３９とモータ斜板アンカ２３との間
には、アンギュラコンタクトボールベアリング４１が介
装され、ケーシング４および支持筒３９間にはオイルシ
ール４２が介装されるー。また前記２次減速装置３の入
力スブロケッ）３ａは支持筒３９を介１、で出力軸３１
に数個けられる。

シリンダブロックＢには、その軸３２側から出力軸３１
側に向けて順に、第１孔４４と、第１孔４４よりも小径
の第２孔４５と、第２孔４５よりも小径の第３孔４６と
がシリンダブロックＢの回転軸線と同一の軸線を有して
同軸に設ｉ′ｊられており、それらの孔４４，４５．４
６は補給油路４７を形成する。また第３孔４６の端部は
ねじ栓４８で閉塞される。

第４図、第５図、第６Ａ−第６Ｃ図および第７図を併せ
て参照して、ポンプシリンダ７のシリンダ孔８，８・・
・群とモータシリンダ１７のシリンダ孔１８．１８・・
・群との間において、シリンダブロックＢには、環状の
内側油路５２と、環状の外側油路５３とが、シリンダブ
ロックＢの回転軸線を中心とする同心状に形成される。

シリンダブロックＢの第１孔４４における第２孔４５寄
りの部分には、外周に第１環状溝４９および第２環状溝
５０を有して基本的に円筒状に形成された弁筒５１が圧
入され、第１孔４４の内面と第１環状溝４９とで内側油
路５２が形成される。

また前記シリンダ孔８，８・・・群および前記シリンダ
孔１８．１８・・・群間におけるシリンダ孔８，８・・
・寄りの部分でシリンダブロックＢの外周には第３Ｒ状
溝５４が設けられ、前記シリンダ孔８．８・・・群およ
び前記シリンダ孔１８．１８・・・群間にお１′ｊるシ
リンダ孔１８．１８・・・寄りの部分でシリンダブロッ
クＢの外周にはシリンダ孔１８．１８・・・と同一個数
である多数の円形凹部５５．５５・・・が第３環状溝５
４にそれぞれ連通するようにして座ぐり加工により周方
向等間隔に形成される。而して第３環状溝５４および多
数の円形凹部５５，５５・・・を覆うようにしてリング
体５６がシリンダブロックＢに嵌挿されており、このリ
ング体５６はシリンダブロックＢにろう付は溶接される
。これにより、シリンダブロックＢおよびリング体５６
間には、前記内側油路５２と同心の外側油路５３が環状
に形成されることになる。

しかも第３環状溝５４と、第３環状溝５４に通じる多数
の円形凹部５５．５５・・・とをシリンダブロックＢに
設け、第３澁状？１ｉ５４および多数の円形凹部５５．
５５・・・を覆うリング体５６をシリンダブロックＢに
ろう付けするようにしたので、リング体５６のシリンダ
ブロックＢへの対向面積を比較的大きくし、それらの対
向面間にろうを溶は込ませることにより、リング体５６
のシリンダブロックＢへの強固な固着が可能となる。

ポンプシリンダ７のシリンダ孔８．８・・・群と千−ク
シリンダ１７のシリンダ孔１８．１８・・・群との間に
おけるシリンダブロックＢの内側油路５２および外側油
ｉｉ！８５３間の環状隔壁、ならびに外側油路５３の外
周壁ずなわちリング体５６を放射状に貫通するようにし
て、前記シリンダ孔８．８・・・と同数の第１および第
２弁孔５７−・・、５８・・・が設けられる。しかも第
１弁孔５７・・・はシリンダ孔８゜８・・・群側に配置
され、第２弁孔５８・・・は、シリンダ孔１８．１８・
・・群側に配置される。

またシリンダブロックＢには、その軸線に沿って隣接す
るシリンダ孔８．８・・・および第１弁孔５７−・・を
相互に連通する複数のポンプボート５９゜５９・・・と
、軸線に沿って隣接するシリンダ孔１８゜１８・・・お
よび第２弁孔５８．５８・・・を相互に連通ずる複数の
モータボー）６０．６０・・・とが穿設される。

前記第１弁孔５７，５７・・・にはスプール型の第１分
配弁６１．６１・・・が、また前記第２弁孔５６゜５６
・・・には同じくスプール型の第２分配弁６２゜６２・
・・がそれぞれ摺動自在に嵌合される。そして、第１分
配弁６１．６１・・・の外端にはそれらの第１分配弁６
０．８０・・・を囲む第１偏心輪６３が、また第２分配
弁６１．６１・・・の外端にはそれら６１゜６１・・・
を囲む第２偏心輪６４が、それぞれポールベアリグ６５
．６６を介して係合される。しかも第４分配弁６１．６
１・・・・の外端部は第１偏心輪６３と同心関係の第１
強制輪６７により相互に連結され、また第２分配弁６１
．６１・・・の外端部は第２偏心輪６４．６４・・・と
同心関係にある第２強制輪６８により相互に連結される
。

第１偏心輪６３は入力筒軸５に一体に設けられるもので
あり、第４図に示すように仮想トラニオン軸線Ｏ１に沿
ってシリンダブロックＢの中心から所定距離ε１だけ偏
心して配置される。また第２偏心輪６４は前記シリンダ
ホルダ２４に連設されるものであり、第５図で示すよう
に仮想トラニオン軸線０．に沿ってシリンダブロックＢ
の中心から所定距離ε、だけ偏心して配設される。

ここで第１分配弁６１の作用について説明すると、入力
筒軸５とポンプシリンダ７すなわちシリンダブロックＢ
との間に相対回転が生じると、各第１分配弁６１は、第
１偏心輪６３により第１弁孔５７において偏心量ε、０
２倍の距離をストロークとしてポンプシリンダ７の半径
方向内方位置および外方位置間を往復動される。そして
、第４図に示すように、油圧ポンプＰの吐出領域りでは
、第１分配弁６１は前記内方位置側を移動して、対応す
るポンプポート５９を外側油路５３に連通するとともに
内側油路５２と不通にし、それにより吐出行程中のポン
ププランジャ９によりシリンダ孔８から外側油路５３へ
作動油が圧送される。また油圧ポンプＰの吸入領域Ｓで
は、第１分配弁６１は前記外方位置側を移動して、対応
するポンプボート５９を内側油路５２に連通ずるととも
に外側油路５３と不通にし、それにより吸入行程中のポ
ンププランジャ９により内側油路５２からシリンダ孔８
に作動油が吸入される。

また第２偏心輪６４０作用について説明すると、モータ
シリンダ１７すなわちシリンダブロックＢが回転すると
、各第２１分配弁６２は、第２偏心輪６４により第２弁
孔５８において偏心量ε、０２倍の距離をストロークと
してシリンダブロックＢの半径方向内方位置および外方
位置間を往復動される。而して第５１！Ｉに示すように
、油圧モータＭの膨張領域Ｅｘでは、第２分配弁６２は
前記内方位置側を移動し、対応するモータボート６０を
外側油路５３に連通ずるとともに該モータボート６０．
１５よび内側油路５２間を不通にし、それにより外側油
路５３から膨張行程中のモータプランジャ１９のシリン
ダ孔１８に高圧の作動油が供給される。また油圧モータ
Ｍの収縮領域ｓｈでは、第２分配弁６２は前記外方位置
側を移動し、対応するモータポート６０を内側油路５２
に連通ずるとともに該モータポート６０および外側油路
５３間を不通にし、それにより収縮行程中のモータプラ
ンジャ１９のシリンダ孔１８から内側油路５２へ作動油
が排出される。　・ かくして、シリンダブロックＢは、ポンプシリンダ７が
吐出行程のポンププランジャ９を介してポンプ斜板１０
から受ける反動トルクと、モータシリンダ１７が膨張行
程のモータプランジャ１９を介してモータ斜板２０から
受ける反動トルクとの和によって回転され、その回転ト
ルクは出力軸３１から２次減速装置３へ伝達される。

この場合、入力筒軸５に対する出力軸３１の変速比は次
式によって与えられる。

油圧モータＭの容量 油圧ポンプＰの容量 したがって、油圧モータＭの容量を零から成る値に変え
れば、変速比を１から成る必要な値まで変えることがで
きる。しかも、その油圧モータＭの容量はモータプラン
ジャ１９のストロークにより決定されるので、モータ斜
板２０を直立位置から成る傾斜位デまで傾動させること
により変速比を１から成る値まで無段階に制御すること
ができる。

第８図および第９図を併せて参照して、シリンダブロッ
クＢの外周部において、周方向にたとえば１２０度ずつ
の等間隔をあけた位置で、相互に隣接する第１弁孔５７
，５７間ならびに第２弁孔５８．５８間には、クラッチ
弁６９・・・がシリンダブロックＢの軸線と平行な方向
にかつ外側油路５３の第３Ｉａ状溝５４を横切るように
して往復動可能として配設される。すなわちシリンダブ
ロックＢの前記外周部には、基本的に棒状に形成されて
いるクラッチ弁６９を摺動自在に嵌合するだめの３つの
摺動孔７０・−・がシリンダブロックＢの軸線と平行に
して周方向等間隔位置に穿設される。またシリンダブロ
ックＢには、内端を内側油路５２に開口させ且つ外端を
リング体５６で閉塞されるようにして半径方向に延びる
とともに前記各摺動孔７０・・・を横切る３つの連通孔
７１・・・と、座ぐり加工により外側油路５３における
第３環状溝５４を半円状に掘り下げて形成される３つの
凹部７２・・・とが設けられる。

クラッチ弁６９・・・は、連通孔７１に通じる第１溝状
凹部６９ａと、前記凹部７２すなわち外側油路５３に通
じる第２環状凹部６９ｂとを外周に備えるものであり、
各クラッチ弁６９・・・の一端には、シリンダブロック
Ｂにおけるポンプシリンダ７を囲繞する操作輪７３の内
周にその周方向等間隔に設けられた３つの連結突Ｂ７３
ａ・・・がそれぞれ連結される。また操作輪７３には、
縦断面略し字状であるリング状の支持部材７４が、相互
間にボールベアリング７５の内輪を挟持するようにして
固着される。すなわち操作輪７３の内周には、前記連結
突部７３ａ・・・とはずれた位置で周方向に等間隔をあ
けた位置に３つの突８７３ｂ・・・が突設されており、
それらの突部７３ｂ・・・と各突部７３ｂ・・・に対応
する部分で支持部材７４とを貫通する３つのピン７６・
・・の一端を各突部７３ｂ・・・にかしめて係合するこ
とにより操作輪７３と支持部材７４とが一体化される。

しかもモータ斜板アンカ２３には、シリンダブロックＢ
の軸線方向に沿って移動可能な操作軸８２が支承されて
おり、この操作軸８２の一端には前記ボールベアリング
７５の外輪を支持する支持リング８３が固定されており
、操作軸８２の他端には、シリンダブロックＢの軸線と
は直交する軸線を有するとともに図示しないクラッチレ
バ−の操作に応じて回動する回動軸８４が連結される。

このようなりラッチ弁６９・・・は、前記クラッチレバ
−の操作により、・内側油路５２に通じる連通孔７１・
・・および外側油路５３間を遮断するクラッチオン位置
（第６Ａ図の位置）と、該クラッチオン位置から第６Ａ
図の右方に前進して前記連通孔７１・・・および外側油
路５３間を連通ずるクラッチオフ位置（第６Ｂ図の位置
）と、該クラッチオフ位置からさらに前進して前記連通
孔７１・・・および外側油路５３間を連通ずるとともに
連通孔７１・・・および外側油路５３を外部に開放する
連通・放出位置（第６Ｃ図の位置）とを切換可能にして
移動することになる。

再び第３図において、シリンダブロックＢの第１孔４４
には、オイルフィルタ８６が嵌入、固定され、該オイル
フィルタ８６には、油？１１ｒ８７から補給ポンプ８８
で汲み上げた作動油がオイルフィルタ８９を介して供給
され、補給ポンプ８８は人力筒軸５によって駆動される
。

愼１０図において、シリンダブロックＢの第１孔４４に
圧入された弁筒５１には、該弁筒５１で補給油路４７を
区画するのを避けるための連通孔９０が軸方向両端間に
わたって穿設されるとともに軸方向中央部には内部を内
側油路５２に連通させる連通孔９１が穿設される。しか
も弁筒５１および第１孔４４内面間には、第」環状溝４
９により内側油路５２が形成されるとともに、第２涌状
溝５０により環状油路９２が形成され、該環状油路９２
を外側油路５３に連通させる連通路９３がシリンダブロ
ック已に穿設される。

また弁筒５１内には、連通孔９１すなわち内側油路５２
から補給油路４７への作動油の逆流を阻止する第１逆止
弁９５と、外側油路５３すなわち環状油路９２から補給
油路４７への作動油の逆流を阻止する第２逆止弁９６と
、外側油路５３の油圧の過大上昇を防止すべく外側油路
５３すなわち環状油路９２ならびに連通孔９１すなわち
内側油路５２間に介設される調圧弁９７とが設けられる
。

第１逆止弁９５は、補給油路４７に通じる弁孔１０１を
有して弁筒５１の一端８（第１０図の右端部）に嵌合固
定されるとともに連通孔９１すなわち内側油路５２に通
じる弁室１０２を弁筒５１との間に形成する弁座部材１
０３と、前記弁孔１０１の弁室１０２側開口端を閉塞可
能にして弁室１０２に収納される球状の弁体１０４と、
該弁体１０４を弁座部材１０３側に向けて付勢するばね
力を発揮すべく弁室１０２に収納される弁ばね１０５と
から構成される。

また第２逆止弁９６は、基本的に有底円筒状であるとと
もにその閉塞端を軸方向内方位置として弁筒５１の他端
部（第１０図の左端Ｂ）に嵌合固定される弁ハウジング
１０７と、該弁ハウジング１０７との間に弁室１０８を
形成して弁ハウジング１０７の開口端部に、嵌合固定さ
れる円筒状の弁座部材１０９と、該弁座部材１０９への
着座を可能として弁室１０８内に収納される球状の弁体
１１０と、弁座部材１０９に着座する方向に弁体１１０
を付勢するばね力を発揮すべく弁室１ｏ８内に収納され
る弁ばね１１１とを備える。

前記弁ハウジング１０７の外周と弁筒５１の内周との間
には弁室１０８に通じる環状路１１２が形成されており
、この環状路１１２は、弁筒５１に穿設される通路１１
３を介して環状油路９２に連通される。すなわち弁室１
０８は外側油路５３に連通ずることになる。また弁座部
材１０９には補給油路４７に通じる弁孔１１４が穿設さ
れている。

而して、油圧ポンプＰから油圧モータＭを油圧駆動する
通常の負荷運転中に、両者間の油圧閉回路からの漏油に
より、低圧側の内側油路５２の圧力が補給油路４７の圧
力よりも低下すると、前記第１逆止弁９５が開いて補給
油路４７から内側油路５２に作動油が補給される。一方
、このとき、高圧側の外側油路５３の作動油は第２逆止
弁９６により補給油路４７への流出を阻止されている。

また、逆負荷運転時すなわちエンジンブレーキ時には、
油圧モータＭがポンプ作用を行い、油圧ポンプＰがモー
タ作用を行うようになり、したがって外側油路５３が低
圧に、内側油路５２が高圧に変わるので、漏油により外
側油路５３の圧力が補給油路４７の圧力より低下すれば
、第２逆止弁９６が開いて補給油路４７から外側油路５
３へ作動油が補給され、内側油路５２から補給油路４７
への作動油の流出は前記第１逆止弁９５により阻止され
る。

調圧弁９７は、弁筒５１、弁体１１５および弁ばね１１
６から構成されるものである。

前記第１および第２．逆止弁９５．９６間で弁筒５１に
は、第１逆止弁９５側から順に、連通孔９１に通じる第
１摺動孔１１７と、第１摺動孔１１７との間に後述の連
通孔１２２を挟んで第１摺動孔１１７に同軸に並ぶ第２
摺動孔１１９と、第２摺動孔１１９との間に段部１２０
を介して第２摺動孔１１９に同軸に連なる案内孔１２１
とが穿設されており、第１摺動孔１１７の内径Ｄ１は第
２摺動孔１１９の内径Ｄ２よりもわずかに小さく（ＤＩ
＜Ｄ２）設定される。また案内孔１２１の内径は第２摺
動孔１１９の内径り、よりも大きく設定される。

弁体１１５は、基本的に円筒状に形成されるものであり
、その先端側すなわち第１逆止弁９５側から順に、第１
摺動孔１１７に摺動可能に嵌合される弁部１１５ａと、
第２摺動孔１１９に摺動可能に嵌合される弁杆部１１５
ｂと、段部１２０に当接し得る７ランジ状のストッパ部
１１５Ｃとを備え、弁部１１５ａの先端寄りの部分には
周方向に等間隔をあけて３つの切欠き部１１５ｄが設け
られ、弁部１１５ａおよび弁杆部１１５ｂ間の外周には
環状凹部１１５ｅが設けられる。また弁筒５１には前記
環状凹部１１５ｅを環状油路９２に連通させる連通孔１
２２が穿設され、弁ばね１１６は、第２逆止弁９６の弁
ハウジング１０７および前記ストッパ部１１５０間に縮
設される。

かかる調圧弁９７においては、環状凹部１１５ｅに環状
油路９２すなわち外側油路５３の油圧が作用し、第１お
よび第２摺動孔１１７．１１９の内径り、、Ｄ、の相違
により弁体１１５に開弁力（第１０図の左側に向けての
力）を与えるが、外側油路５３の油圧が規定値以下にあ
る通常の運転状態では、弁体１１５を閉弁方向に付勢す
る弁はね１１６の力が上記開弁力よりも大きいので、弁
体１１５は閉弁状態ず、なわち環状凹部１１５ｅおよび
連通孔９１間を遮断した状態に保持される。

外側油路５３の油圧が前記規定値を上回ると、上記開弁
力が弁ばね１１６の力よりも大きくなるので、弁体１１
５は弁ばね１１６を圧縮しつつ摺動し、弁体１１５にお
ける弁部１１５ａの切欠き部１１５ｄが連通孔１２２お
よび第１摺動孔１１７間を連通し、外側油路５３の過大
油圧が連通孔９１を介して内側油路５２に放出される。

さらに外側油路５３の油圧が元に戻ると、弁ばね１１６
のばね力で弁体１１５は閉弁状態に復帰する。したがっ
て車両の急発進、急加速時でも、外側油路５３の油圧の
過大上昇を抑えることができる。

次にこの実施例の作用について説明すると、クラッチ弁
６９・・・は、シリンダブロックＢの外周部における各
分配弁６１，６１；６２，６２相互の間隔が広い部分で
シリンダブロックＢの軸線方向に沿う移動を可能として
配設されるものであり、クラッチ弁６９の１個あたりの
開口面積を比較的大きくすることが可能であり、クラッ
チ弁６９・・・の必要個数を３個程度の少数とすること
が可能となり、部品点数の低減が可能となる。

しかも各クラッチ弁６９・・・は、シリンダブロックＢ
の回転にかかわらずその位置を固定的に保持するもので
あり、したがってクラッチ弁６９・・・が軸方向に前後
動じて内側油路５２および外側油路５３に圧力の脈動が
生じることはなく、クラッチオフ性能の向上を図ること
ができる。

また各クラッチ弁６９・・・は、その連通・放出位置で
内側油路５２および外側油路５３を外部に開放して、比
較的高温となった作動油の一部を放出することが可能で
あり、排出された量に対応して比較的低温の作動油が第
１あるいは第２逆止弁９５．９６から補給されることに
より、油圧ポンプおよび油圧モータＭ間、の油圧閉回路
内での作動油の冷却を果たすことができる。

さらに内側油路５２をシリンダブロックＢとの間に形成
すべくシリンダブロックＢに圧入される弁筒５１内に第
１逆止弁９５、第２逆止弁９６および調圧弁９７を設け
たことにより、それらの弁９５、ｉ６，９７のユニット
化が可能であり、そのユニット化により多弁９５〜９７
の機能確認が容易となるとともに、シリンダブロックＢ
の他の位置に配設するものに比べると、組立性および加
工性の向上を図ることができる。

Ｃ５発明の効果 以上のように本発明によれば、クラッチ弁は、シリンダ
ブロックの軸線方向に沿う移動を可能として相互に隣接
する第１分配弁間ならびに第２分配弁間を横切るように
該シリンダブロックの外周部に配設されるので、各分配
弁相互の間隔が広い部分にクラッチ弁を配設してクラッ
チ弁１個あたりの開口面積を比較的大きくすることが可
能であり、クラッチ弁の必要個数を少なくして部品点数
の低減を図ることができ、またクラッチオフ時にシリン
ダブロックの回転により内側油路および外側油路に圧力
の脈動を生じることを防止してクラッチオフ性能の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第り図は自
動二輪車用パワーユニットの横断平面図、第２図は静油
圧式無段変速機の概略構成を示す油圧回路図、第３図は
静油圧式無段変速機の拡大横断平面図、第４図は第３図
のｒＶ−ＴＶ線断面図、第５図は第３図の■−■線断面
図、第６Ａ図は第５図のＶＴ−ＶＩ線に沿うクラッチオ
ン位置での断面図、第６Ｂ図はクラッチオフ位置での第
６Ａ図の要部断面図、第６Ｃ図は連通・放出位置での第
６Ａ図の要部断面図、第７！！ｌ・は第６Ａ図の■−■
線断面図、第８図は第６Ａ図の■−■線断面図、第９８
は第３図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は弁筒の拡大
横断面図である。 ４・・・ケーシング、？・・・ポンプシリンダ、８．１
８−・・シリンダ孔、１７・・・モータシリンダ、６１
・・・第１分配弁、６２・・・第２分配弁、６９・・・
クラッチ弁、 Ｂ・・・シリンダブロック、Ｍ・・・油圧モータ、Ｐ・
・・油圧ポンプ、Ｔ・・・静油圧式無段変速機第２図 第５図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ポンプ（Ｐ）のポンプシリンダ（７）ならびに油圧
   モータ（Ｍ）のモータシリンダ（１７）を同軸上に有し
   てケーシング（４）に回転自在に支承されるシリンダブ
   ロック（Ｂ）と、環状配列でポンプシリンダ（７）に設
   けられる多数のシリンダ孔（８）ならびに環状配列でモ
   ータシリンダ（１７）に設けられる多数のシリンダ孔（
   １８）間でシリンダブロック（Ｂ）に同心に設けられる
   内側油路（５２）および外側油路（５３）と、前記ポン
   プシリンダ（７）のシリンダ孔（８）を前記両油路（５
   ２、５３）に交互に連通させるべくシリンダブロック（
   Ｂ）に放射状に配設される多数の第１分配弁（６１）と
   、前記モータシリンダ（１７）のシリンダ孔（１８）を
   前記両油路（５２、５３）に交互に連通させるべくシリ
   ンダブロック（Ｂ）に放射状に配設される多数の第２分
   配弁（６２）と、前記両油路（５２、５３）間を短絡可
   能にしてシリンダブロック（Ｂ）に配設されるクラッチ
   弁（６９）とを備える静油圧式無段変速機において、ク
   ラッチ弁（６９）は、シリンダブロック（Ｂ）の軸線方
   向に沿う移動を可能として相互に隣接する第１分配弁（
   ６１、６１）間ならびに第２分配弁（６２、６２）間を
   横切るように該シリンダブロック（Ｂ）の外周部に配設
   されることを特徴とする静油圧式無段変速機。