JPH0420416A - コンベアへの自動位置決め塔載装置 - Google Patents
コンベアへの自動位置決め塔載装置Info
- Publication number
- JPH0420416A JPH0420416A JP2123626A JP12362690A JPH0420416A JP H0420416 A JPH0420416 A JP H0420416A JP 2123626 A JP2123626 A JP 2123626A JP 12362690 A JP12362690 A JP 12362690A JP H0420416 A JPH0420416 A JP H0420416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- frame
- trolley
- reference position
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、生産ラインにおけるコンベアに工作糊笠な所
定の間隔て自動的に搭載する装置に関するものである。
定の間隔て自動的に搭載する装置に関するものである。
〔従来の技術）
例之ば、自動車の組立ラインにおいて、動いているチェ
ーンコンベアに「１動車のフレームを搭載する場合、コ
ンベア上に搭載された各フレームのピッチを等しくする
必要かあるか、各フレームの長さか異なるため、従来は
、前に搭載したフレームの先端１装置を基準として作業
者が目測によるか、コンベアのローラーのピッチを数え
て１次に搭載するフレームの先端位置を決定し、ている
。この決定力Ｖ、では、フレームＮＳａの都度、ピッチ
を数える時間の無駄かノ［するたけてなく、前にｐＳ載
したフレームの長さか一定でないこともあって。
ーンコンベアに「１動車のフレームを搭載する場合、コ
ンベア上に搭載された各フレームのピッチを等しくする
必要かあるか、各フレームの長さか異なるため、従来は
、前に搭載したフレームの先端１装置を基準として作業
者が目測によるか、コンベアのローラーのピッチを数え
て１次に搭載するフレームの先端位置を決定し、ている
。この決定力Ｖ、では、フレームＮＳａの都度、ピッチ
を数える時間の無駄かノ［するたけてなく、前にｐＳ載
したフレームの長さか一定でないこともあって。
ピッチの数え間違い、１１測判断のｔり等によりコンベ
ア上に搭載した各フレームのピッチにくるいか発／ｌ−
することかある。
ア上に搭載した各フレームのピッチにくるいか発／ｌ−
することかある。
これを改善するものとして、本出願人は、動いているコ
ンベアにフレーム等をｐＳ赦ずべき位置を表示すること
により、等ピッチてのＮＳ載を容易に行えるようにした
コンベアへの搭載位ｌ指示装Ｐｌの発明について、先に
ｌＩ！Ｆ許出願（特願昭６３−３３５４７１号）した。
ンベアにフレーム等をｐＳ赦ずべき位置を表示すること
により、等ピッチてのＮＳ載を容易に行えるようにした
コンベアへの搭載位ｌ指示装Ｐｌの発明について、先に
ｌＩ！Ｆ許出願（特願昭６３−３３５４７１号）した。
この先願の発明を第３図ないし第５図を参照して説明す
る。
る。
第３図はコンベアへのｐ５赦位置指示装置の全体構成の
説明図で、左から右に矢印方向に進行するコンベアｌに
、コンベアｌの左方にある搭載位置において、支持台３
を置いた上にフレームＷを順次搭載するものである、コ
ンベアｌの一部に対向してコンベアｌの動きを検出する
近接センサー５を配設し、この近接センサー５の信号に
よりコンベアｌの動き、すなわち、前に搭載したフレー
ムＷ、の先端との距離を検知し、制１ｕ１ｔ６を介して
コンベア１のフレーム搭載位置の前後に亙って多数のラ
ンプＡ、Ｂ、Ｃ〜Ｚを配置した表示器１４の所定位置の
ランプを点灯し、次のフレームＷ２の搭載位置を指示す
るもので、１７はフレームの搭載ピッチを入力する操作
盤である。
説明図で、左から右に矢印方向に進行するコンベアｌに
、コンベアｌの左方にある搭載位置において、支持台３
を置いた上にフレームＷを順次搭載するものである、コ
ンベアｌの一部に対向してコンベアｌの動きを検出する
近接センサー５を配設し、この近接センサー５の信号に
よりコンベアｌの動き、すなわち、前に搭載したフレー
ムＷ、の先端との距離を検知し、制１ｕ１ｔ６を介して
コンベア１のフレーム搭載位置の前後に亙って多数のラ
ンプＡ、Ｂ、Ｃ〜Ｚを配置した表示器１４の所定位置の
ランプを点灯し、次のフレームＷ２の搭載位置を指示す
るもので、１７はフレームの搭載ピッチを入力する操作
盤である。
次に、第４図、第５１Ｍを参照して、第３図に示したフ
レームの搭載装ｌ指示装置の作用を説明する。
レームの搭載装ｌ指示装置の作用を説明する。
近接センサー５は、第４図（＾）に示すように３個の近
接センサー５．〜５３をピッチｄ、てコンベア１のロー
ラー１ａの移動方向に沿って配設する。コンベア１か前
にｐＳ＠、シたフレームＷ、を搬送しなから、一定圧１
ｌｌｌｄ、進行するごとに、３個の近接センサー５．〜
５：ｌかそれぞれパルスを発生ずる。そのパルスを制御
ｇｉ１６てカウントして前に搭載したフレームＷ１の移
動距離か求まる。
接センサー５．〜５３をピッチｄ、てコンベア１のロー
ラー１ａの移動方向に沿って配設する。コンベア１か前
にｐＳ＠、シたフレームＷ、を搬送しなから、一定圧１
ｌｌｌｄ、進行するごとに、３個の近接センサー５．〜
５：ｌかそれぞれパルスを発生ずる。そのパルスを制御
ｇｉ１６てカウントして前に搭載したフレームＷ１の移
動距離か求まる。
操作盤１７て所定のピッチの数値を予め設定することに
より、前に搭載したフレームＷ、の先端から予め設定し
た数値をカラン１−シた時点Ｔ１て、表示器１４の一番
［１のランプＡが点灯し、次のフレームＷ２を搭載する
先端位置を作業者に知らせる。
より、前に搭載したフレームＷ、の先端から予め設定し
た数値をカラン１−シた時点Ｔ１て、表示器１４の一番
［１のランプＡが点灯し、次のフレームＷ２を搭載する
先端位置を作業者に知らせる。
更に１表示器１４におけるランプの点灯位置はコンベア
ｌの動きと同期しながら移動し、フレムＷ２の先端搭載
位置を表示する。
ｌの動きと同期しながら移動し、フレムＷ２の先端搭載
位置を表示する。
コンベアｌのローラー１ａのピッチＤか、例えば３００
１−であれば、近接センサー５１〜５つのピ・ソチをｄ
、＝１００ｍ−とし、表示器１４の多数のランプＡ、Ｂ
、Ｃ〜Ｚの間隔をｄ２＝２００■−と設定すると１時点
Ｔ１てランプＡか点灯した後、コンベアｌか１００■璽
移動した時点Ｔ２て２番目のランフＢも点灯する。次に
コンベアｌか１００１移動した時点Ｔ３では、ランプＡ
か消灼し、ランプＢのみか点灯する。
１−であれば、近接センサー５１〜５つのピ・ソチをｄ
、＝１００ｍ−とし、表示器１４の多数のランプＡ、Ｂ
、Ｃ〜Ｚの間隔をｄ２＝２００■−と設定すると１時点
Ｔ１てランプＡか点灯した後、コンベアｌか１００■璽
移動した時点Ｔ２て２番目のランフＢも点灯する。次に
コンベアｌか１００１移動した時点Ｔ３では、ランプＡ
か消灼し、ランプＢのみか点灯する。
史に、コンベアｌかｌｆｌＯ−ｍ移動した時点Ｔ、では
、ランプＢとランプＣか点灯する。以降、コンベアｌか
１００１移動するごとに、ランプの点灯位置かＣ−Ｄ−
Ｅ〜Ｚと移動して行く。
、ランプＢとランプＣか点灯する。以降、コンベアｌか
１００１移動するごとに、ランプの点灯位置かＣ−Ｄ−
Ｅ〜Ｚと移動して行く。
このように、前に搭載したフレームＷ、の移動に同期し
て、次に搭載するフレームＷ２の先端位ｔかリアルタイ
ムで表示されるのて、作業者は、コンベアＩＪ−に搭載
するフレームのピッチｐを、予め設：七したビ・ソチに
容易に正確に合わせることかてきる。
て、次に搭載するフレームＷ２の先端位ｔかリアルタイ
ムで表示されるのて、作業者は、コンベアＩＪ−に搭載
するフレームのピッチｐを、予め設：七したビ・ソチに
容易に正確に合わせることかてきる。
（発明か解決しようとする課題）
前記先願の発明では１作業者か搭載位置指示装置を見な
がら、ワークの先端を位鐙袂めしてコンベアへ搭載する
必安かある。
がら、ワークの先端を位鐙袂めしてコンベアへ搭載する
必安かある。
本発明は前記の課題を解決し、動いているコンベアにフ
レーム等を所定ビ・ンチて搭載すべき位置を決め、 ｐ
５ａを自動的に行えるようにしたコンベアへの自動位置
決め搭載装おを提供することな目的とするものである。
レーム等を所定ビ・ンチて搭載すべき位置を決め、 ｐ
５ａを自動的に行えるようにしたコンベアへの自動位置
決め搭載装おを提供することな目的とするものである。
（課題を解決するための手段及び作用）未発［！１は、
コンベアにその移動距離の測定手段を設け、該コンベア
間にコンベアの移動力向に進退する昇騨装置付台市と該
台車に載せた物品の検知丁−段をコンベアの基準位置に
配設し、該検知手段の信号て走行台＋ｌｊを）、（型位
置て停＋４ｔ シ、前記移動距離測定り段の信号かｒ−
め設定した値に到達したときに前記５１１Ｍ装置を陵ド
して台１１（Ｉ−の物品をコンベアに搭載するコンベア
への自動位置決め搭載装置である。
コンベアにその移動距離の測定手段を設け、該コンベア
間にコンベアの移動力向に進退する昇騨装置付台市と該
台車に載せた物品の検知丁−段をコンベアの基準位置に
配設し、該検知手段の信号て走行台＋ｌｊを）、（型位
置て停＋４ｔ シ、前記移動距離測定り段の信号かｒ−
め設定した値に到達したときに前記５１１Ｍ装置を陵ド
して台１１（Ｉ−の物品をコンベアに搭載するコンベア
への自動位置決め搭載装置である。
前に搭載した物品かコンベアの基準位置を通過したこと
を検知手段で確認して次の物品を赦せた台車を前進させ
、台ｉ１ｊ Ｉ−の物品か基準位置に到達したことを検
知して台車を停止する。
を検知手段で確認して次の物品を赦せた台車を前進させ
、台ｉ１ｊ Ｉ−の物品か基準位置に到達したことを検
知して台車を停止する。
１ｉｊに搭載した物品の基準位置からの搬送距離を移動
距離測定丁−段て計ＪＩＩＬ、その値か設定した数イ１
に到達したときに、基準位ｌに怜＋１＝してし・る台車
のシＪｌｌ装置を下降させ、ｅＩ品をコンベア１−に「
１動的に搭載する。次に、台車のＹ１降装置を下降させ
たままの状態て台車を移載位置に後退させ、台車のｙ１
降装置を上昇させて次の物品を移載する。
距離測定丁−段て計ＪＩＩＬ、その値か設定した数イ１
に到達したときに、基準位ｌに怜＋１＝してし・る台車
のシＪｌｌ装置を下降させ、ｅＩ品をコンベア１−に「
１動的に搭載する。次に、台車のＹ１降装置を下降させ
たままの状態て台車を移載位置に後退させ、台車のｙ１
降装置を上昇させて次の物品を移載する。
本発明の実施例を図面について説明する。
第１図乃び第２図はコンベアｌ＼の自動位置決め搭載装
置の全体構成の説明図で、前記第３図と回し部材には同
一の符号を付しである。
置の全体構成の説明図で、前記第３図と回し部材には同
一の符号を付しである。
２３−＆Ｊのコンベアｌは左から右に矢印方向に進行し
、各条コンベア間の左方にある移載位置のｒ方には、フ
レーム搭載用の走行台車２かレール４上を移動可能に配
設され、走行台車２には走行用のモーター２ａと支持盤
２ｂの昇降用シリンダ２ｃか設けられ°〔いる。コンベ
ア１の一部に対向してコンベア１の動きを検出する近接
センサー５を配設し、コンベアｌの右方の基準位置に、
走行６車２の支持盤２ｂに移載されたフレームＷの先後
端位置を検出する光電スイチ又は超音波センサー等の検
知器６が配設され、レール４の後端付匠に走行台車２の
後退位置を検出するリミットスイッチ７と固定ストッパ
ー８を設置する。ｌｆ＋は、近接センサー５の信号によ
りコンベアｌの動き、すなわち、前に搭載したフレーム
Ｗ１の先端との距離を検知し、シーケンサ−１１を介し
てコンベアｌへのフレーム＃？＞藏時期を指上する制御
盤である。
、各条コンベア間の左方にある移載位置のｒ方には、フ
レーム搭載用の走行台車２かレール４上を移動可能に配
設され、走行台車２には走行用のモーター２ａと支持盤
２ｂの昇降用シリンダ２ｃか設けられ°〔いる。コンベ
ア１の一部に対向してコンベア１の動きを検出する近接
センサー５を配設し、コンベアｌの右方の基準位置に、
走行６車２の支持盤２ｂに移載されたフレームＷの先後
端位置を検出する光電スイチ又は超音波センサー等の検
知器６が配設され、レール４の後端付匠に走行台車２の
後退位置を検出するリミットスイッチ７と固定ストッパ
ー８を設置する。ｌｆ＋は、近接センサー５の信号によ
りコンベアｌの動き、すなわち、前に搭載したフレーム
Ｗ１の先端との距離を検知し、シーケンサ−１１を介し
てコンベアｌへのフレーム＃？＞藏時期を指上する制御
盤である。
次に、第１図、第２ＵＡに示したコンベアへの自動位置
決め搭載装置の作用を説明する。
決め搭載装置の作用を説明する。
第１図に実線て示すように、走行台車２をレール４」二
の後退位置て支持盤２ｂをＬ昇させた状態とし、その上
に枕木簿の支持台３を置き、第２１１に示すように、そ
の側方に設置した移載台車９からフレームＷを支持台３
上に載せ替える。
の後退位置て支持盤２ｂをＬ昇させた状態とし、その上
に枕木簿の支持台３を置き、第２１１に示すように、そ
の側方に設置した移載台車９からフレームＷを支持台３
上に載せ替える。
先行するフレームＷの後端か基準位置を通過したことを
検知器６か検知すると、フレームＷを載せた走行台車２
か右方に走行を開始し、検知器６かフレームＷの先端を
検知すると、台車２は図の・点ｊＯ線て示す位置に停止
する。
検知器６か検知すると、フレームＷを載せた走行台車２
か右方に走行を開始し、検知器６かフレームＷの先端を
検知すると、台車２は図の・点ｊＯ線て示す位置に停止
する。
近接センサー５は、先に第４図（Ａ）について説明した
ように、コンベア１か前にｐＳＩ！！ｔシたフレームＷ
１を搬送しなから、一定距＃ｄ１進行するごとに、３個
の近接センサー５．〜５．３かそれぞれパルスを発生す
る。そのパルスを制御盤１０てカランｌ〜して前に搭載
したフレームＷ１の基準位置からの移動距離か求まる。
ように、コンベア１か前にｐＳＩ！！ｔシたフレームＷ
１を搬送しなから、一定距＃ｄ１進行するごとに、３個
の近接センサー５．〜５．３かそれぞれパルスを発生す
る。そのパルスを制御盤１０てカランｌ〜して前に搭載
したフレームＷ１の基準位置からの移動距離か求まる。
この移動距離が制御盤１０て指定した距離と一致したと
きに、シープ〉・サー１１から走行台車２に信号が出さ
れ、昇降用シリンタ２Ｃを作動して支持！！ｉ２ｂを図
の破線矢印に示すように下−降させ、フレームＷ２を赦
せた支持台３をコンベアＩＦに搭載する。フレームＷ２
は前に搭載したフレームＷ１と指定されたピ・ソチてコ
ンベア１て搬送され、走行台車２は支持ｆｉ２ｂを下縫
させた状態でレール４Ｆを後退し、リミットスイッチ７
の検知信号て停止トシ、支持盤２ｂをに録する。
きに、シープ〉・サー１１から走行台車２に信号が出さ
れ、昇降用シリンタ２Ｃを作動して支持！！ｉ２ｂを図
の破線矢印に示すように下−降させ、フレームＷ２を赦
せた支持台３をコンベアＩＦに搭載する。フレームＷ２
は前に搭載したフレームＷ１と指定されたピ・ソチてコ
ンベア１て搬送され、走行台車２は支持ｆｉ２ｂを下縫
させた状態でレール４Ｆを後退し、リミットスイッチ７
の検知信号て停止トシ、支持盤２ｂをに録する。
以下、同様にして次のフレームＷを移載台車９から走行
台車２に移載し、走行台車２は基準位置まて走行して停
！Ｌ Ｌ 、所定の時期に昇降装とか↑゛降してコンベ
アｌ上に指定されたピ・νチて自動的にｐＳ佐する。こ
のように、前に搭載したフレームＷ１の搬送に同期して
次に搭載するフレームＷ２の先端位置までの距離か計測
され、指定のビ・ンチになったときに「Ｊ動的にコンベ
アｌ ｊ−に搭載するので、作業名は、フレームＷを走
行台・ｌｊ ２に移載するたけてよく、コンベアｌへの
位置決め搭載は自動的に行われる。
台車２に移載し、走行台車２は基準位置まて走行して停
！Ｌ Ｌ 、所定の時期に昇降装とか↑゛降してコンベ
アｌ上に指定されたピ・νチて自動的にｐＳ佐する。こ
のように、前に搭載したフレームＷ１の搬送に同期して
次に搭載するフレームＷ２の先端位置までの距離か計測
され、指定のビ・ンチになったときに「Ｊ動的にコンベ
アｌ ｊ−に搭載するので、作業名は、フレームＷを走
行台・ｌｊ ２に移載するたけてよく、コンベアｌへの
位置決め搭載は自動的に行われる。
次に、前記実施例の制御の態様を第６１ｍのフローチャ
ー１・て説明する。
ー１・て説明する。
＃ｌてコンベアに前にｖ＞載したフレーム等のワークか
基準位置を通過したことを検知器６て確認して次のワー
クを載せた台１ｊを前進させる。
基準位置を通過したことを検知器６て確認して次のワー
クを載せた台１ｊを前進させる。
井２で台車上のワーク先端か基準位置に到達したことを
検知′ｒＡ６て検知して台Φを停止する。
検知′ｒＡ６て検知して台Φを停止する。
廿３てコンベアて搬送される前に搭載したワクのノ、（
型位置からの移動距離を近接センサー５て計測し、その
１１か設定した数値に到達したときに台車のシ１腎装置
をド降させ、ワークをコンベアにに搭載する。
型位置からの移動距離を近接センサー５て計測し、その
１１か設定した数値に到達したときに台車のシ１腎装置
をド降させ、ワークをコンベアにに搭載する。
以下１台車の＋ｆ？、齢装置の下降を確認して台車を移
載位置に後退させ、リミットスイッチ７の信号て停止ト
させ、台車の臂降装欝をヒｙｌさせて次のワークを移載
する。
載位置に後退させ、リミットスイッチ７の信号て停止ト
させ、台車の臂降装欝をヒｙｌさせて次のワークを移載
する。
本発明は、移動するコンベア」−に物品を予め設定した
ピッチて位置決めして自動的に搭載することかてき、ま
た、この搭載装置は既存の設備に付加して設置すること
かてきるのて、低コストで省力化か図れる効果か有る。
ピッチて位置決めして自動的に搭載することかてき、ま
た、この搭載装置は既存の設備に付加して設置すること
かてきるのて、低コストで省力化か図れる効果か有る。
第１図及びｆｆ１２図は本発明の実施例の全体構成の説
明図で第１１図は側面図、第２図は平面図、第３図ない
し第５図は先願のコンベアへの搭載位置指示装置を示す
ものて第３図はの全体構成の説明図、第４図はコンベア
と近接センサーとの配置関係を示す一部拡大図で同図（
＾）は正面図、同図（ＩＩ）は側面図、第５図は表示器
のランプの点灯状態を示す図、第６図は本発明の実施例
の制御のフローチャートを示す図である。 ｌ・コンベア ２・走行舎利 ２ａ・モーター ２ｂ 支持盤 ２ｃ 昇降用シリンダ ３・支持台 ４・レール ５ 近接センサー検知器 ７ニリミ・ントスイ・ソチ ９・移載台車 １０：制御盤 ＩＩ・シーケンサ−
明図で第１１図は側面図、第２図は平面図、第３図ない
し第５図は先願のコンベアへの搭載位置指示装置を示す
ものて第３図はの全体構成の説明図、第４図はコンベア
と近接センサーとの配置関係を示す一部拡大図で同図（
＾）は正面図、同図（ＩＩ）は側面図、第５図は表示器
のランプの点灯状態を示す図、第６図は本発明の実施例
の制御のフローチャートを示す図である。 ｌ・コンベア ２・走行舎利 ２ａ・モーター ２ｂ 支持盤 ２ｃ 昇降用シリンダ ３・支持台 ４・レール ５ 近接センサー検知器 ７ニリミ・ントスイ・ソチ ９・移載台車 １０：制御盤 ＩＩ・シーケンサ−
Claims (1)
- コンベアにその移動距離の測定手段を設け、該コンベア
間にコンベアの移動方向に進退する昇降装置付台車と該
台車に載せた物品の検知手段をコンベアの基準位置に配
設し、該検知手段の信号で走行台車を基準位置で停止し
、前記移動距離測定手段の信号が予め設定した値に到達
したときに前記昇降装置を降下して台車上の物品をコン
ベアに搭載するコンベアへの自動位置決め搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123626A JP2757533B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | コンベアへの自動位置決め塔載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123626A JP2757533B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | コンベアへの自動位置決め塔載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420416A true JPH0420416A (ja) | 1992-01-24 |
| JP2757533B2 JP2757533B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=14865247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123626A Expired - Fee Related JP2757533B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | コンベアへの自動位置決め塔載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757533B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110104392A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-09 | 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 | 医用窥镜智能输送流水线 |
| JP2020001089A (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-09 | 東莞理工学院 | 故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機 |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2123626A patent/JP2757533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020001089A (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-09 | 東莞理工学院 | 故障検出可能な片状体の距離固定搬送パンチング機 |
| CN110104392A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-09 | 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 | 医用窥镜智能输送流水线 |
| CN110104392B (zh) * | 2019-05-15 | 2021-02-26 | 青岛大学附属医院 | 医用窥镜智能输送流水线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2757533B2 (ja) | 1998-05-25 |
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