JPH02178102A - コンベアへの塔載位置指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生産ラインにおけるコンベアに工作物等を所
定の間隔で搭載する位置を指示する搭載位置指示装置に
関するものである。

（従来の技術） 例えば、自動車の組立ラインにおいて、動いているチェ
ーンコンベアに自動車のフレームを搭載する場合、チェ
ーンコンベア上に搭載された各フレームのピッチを等し
くする必要があり、各フレームの長さか異なるため、従
来は、前に搭載したフレームの先端位置を基準として作
業者か目測によるか、チェーンコンベアのローラーのピ
ッチを数えて、次に搭載するフレームの先端位置を決定
している。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の搭載位置の決定方法では、フレーム搭載の都
度、ピッチを数える時間の無駄か生ずるだけでなく、前
にｇｅｔ、たフレームの長さが一定でないこともあって
、ピッチの数え間違い、目測判断の誤り等により、チェ
ーンコンベアＬに搭載した各フレームのピッチにくろい
が発生することかある。

本発明は前記の課題を解決し、動いているチェーンコン
ベアにフレーム等を搭載すべき位置を表示することによ
り、等ピッチでの搭載を容易に行えるようにしたコンベ
アへの搭載位置指示装置を提供することを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段及び作用）本発明は、コン
ベアに該コンベアの移動距離を検知する手段を設けると
共に、該コンベアへの物品搭載位置にコンベアの進行方
向に沿って表示器を設置し、前記コンベアの移動距離検
知手段の信号か予め設定した数値に到達したときに前記
表示器を作動する手段を設けたことを特徴とするコンベ
アへの搭載位置指示装置である。

コンベアの移動距離検知手段により、前に搭載した物品
の先端との距離を検知し、その距離が予め設定した距離
となったときに、所定位置の表示器が作動し、次の物品
のコンベアへの搭載位とを指示するので、物品のコンベ
アへの正確なＩｔピッチか容易に確保できる。

（実施例） 本発明の実施例を図面について説明する。

第１図はコンベアへの搭載位置指示装置の全体構成の説
明図で、左から右に矢印方向に進行するチェーンコンベ
アｌに、チェーンコンベアｌの左方にある搭載位置にお
いて、流し台３を置いた上にフレームを順次搭載するも
のである。チェーンコンベアｌの一部に対向してチェー
ンコンベアｌの動きを検出する近接センサー５を配設し
、この近接センサー５の信号によりチェーンコンベアｌ
の動き、すなわち、前に搭載したフレーム２ａの先端と
の距離を検知し、制御′ｌ１１６を介して、チェーンコ
ンベアｌのフレームＷ？藏位置の前後に亙って多数のラ
ンプＡ、Ｂ、Ｃ〜Ｚを配置した表示器４の所定位置のラ
ンプを点灯し１次のフレーム２ｂの搭載位置を指示する
もので、７はフレームの搭載ピッチを入力する操作盤で
ある。

第２図は、チェーンコンベアｌと近接センサー５との配
置関係を示す一部拡大図で、同図（Ａ）は正面図、同図
（Ｂ）は側面図、第３図は表示器４のランプの点灯状態
を示す図である。

次に、第２図、第３図により、第１図に示したフレーム
の搭載位置指示装置の作用を説明する。

近接センサー５は、第２図（Ａ）に示すように、３個の
近接センサー５．〜５３をピッチｄ１でチェーンコンベ
ア１のローラー１ａの移動方向に沿って配設する。チェ
ーンコンベアｌが前に搭載したフレーム２ａを搬送しな
がら、一定圧１ｌｌｉｄＩ進行するごとに、３個の近接
センサー５Ｉ〜５ユがそれぞれパルスを発生する。その
パルスを制御盤６でカウントして前に搭載したフレーム
２ａの移動距離が求まる。

操作Ｉ！１７で所定のピッチの数値を予め設定すること
により、前に搭載したフレーム２ａの先端から予め設定
した数値をカウントした時点Ｔ１で、表示器４の一番目
のランプＡが点灯し、次のフレーム２ｂを搭載する先端
位置を作業者に知らせる。

更に１表示器４におけるランプの点灯位置は、チェーン
コンベアｌの動きと同期しながら移動し、フレーム２ｂ
の先端搭載位置を表示する。

チェーンコンベアｌのローラー１ａのピッチＤが１例え
ば３００■層であれば、近接センサー５．〜５１のピッ
チをｄ　、　＝　１００ｍ５とし１表示器４の多数のラ
ンプＡ、Ｂ、Ｃ−Ｚの間隔をｄ、＝２０口■耀と設定す
ると、時点Ｔ、でランプＡが点灯した後、チェーンコン
ベアｌが１００諺■移動した時点Ｔ２で２番目のランプ
Ｂも点灯する。次にチェーンコンベアｌが１００■■移
動した時点Ｔ１では、ランプＡが消灯し、ランプＢのみ
が点灯する。

更に、チェーンコンベアｌが１００１１移動した時点Ｔ
４では、ランプＢとランプＣが点灯する。以降、チェー
ンコンベアｌが１００■■移動するごとに、ランプの点
灯位置がＣ−＋Ｄ→Ｅ〜Ｚと移動して行く。

このように、前に搭載したフレーム２ａの移動に同期し
て、次に搭載するフレーム２ｂの先端位置がリアルタイ
ムで表示されるので、作業者は。

チェーンコンベアｌ上に搭載するフレームのピッチｐを
、予め設定したピッチに容易に正確に合わせることがて
きる。

次に、前記の表示器４のランプＡ〜Ｚの点滅制御を第４
図のフローチャートで説明する。

＃ｌで操作盤７により制御盤６に所定のピッチに相当す
るカウント数を設定する。＃２で近接センサー５Ｉ〜５
３の何れかがローラー１ａを検知するごとにカウントし
、そのカウント数が＃ｌで設定した数値に到達したこと
を判断しく＃３）、表示器の１＃目のランプＡを点灯す
る（＃４）。

１番目のランプＡが点灯した後は、カウンターをリセッ
トしく＃５）、次に近接センサー５１〜５３からの信号
を検知するごと（井６）に、ランプＡ、Ｈの点灯（＃７
）、ランプＢのみの点灯（＃８）、ランプＢ、Ｃの点灯
（井９）と順次切り換え、これを繰返して最後のランプ
Ｚを点灯し。

消灯する（井１０）。

表示器にランプを使用したものについて説明したが、他
の表示手段を採用することもできることは、勿論である
。

（発明の効果） 本発明は、移動するコンベア上に物品を搭載する位置が
予め設定したピッチで表示されるので、Ｗ？蔵する物品
の長さが異なる場合でも、予め設定したピッチでコンベ
ア上に物品を正確に搭載することが容易に可能となる効
果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンベアへの搭載位置指示装置の全体構成の説
明図、第２図はチェーンコンベアと近接センサーとの配
δ関係を示す一部拡大図で同図（Ａ）は正面図、同図（
Ｂ）は側面図、第３図は表示器のランプの点灯状態を示
す図、第４図は表示器のランプの点滅制御のフローチャ
ートを示す。 １：チェーンコンベア　　１ａ：ローラー２ａ、２ｂ：
フレーム　　３：流し台 ４：表示器　　　５１〜５３：近接センサーＡ−Ｚ：表
示器のランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベアに該コンベアの移動距離を検知する手段を設け
   ると共に、該コンベアへの物品搭載位置にコンベアの進
   行方向に沿って表示器を設置し、前記コンベアの移動距
   離検知手段の信号が予め設定した数値に到達したときに
   前記表示器を作動する手段を設けたことを特徴とするコ
   ンベアへの搭載位置指示装置。