JPH0420426A

JPH0420426A - 袋詰物の脱気装置

Info

Publication number: JPH0420426A
Application number: JP12479390A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Hayashida; 林田　匡弘
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1990-05-15
Filing date: 1990-05-15
Publication date: 1992-01-24
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPH07110700B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、袋詰物の内部から余分な空気を抜く袋詰物の
脱気装置に関するものである。

（従来の技術）パレット荷積み装置により、袋詰物をパレットの上に荷
積みする際には、袋詰物を上方から押圧する整形装置に
より、袋詰物の形を整えることが行なわれているが、袋
詰物に通気性がない場合、たとえば、袋詰物が精米した
米を合成樹脂フィルムから成る袋に入れて袋の開口部を
熱融着により閉塞した米袋のような場合、米袋を整形し
ただけでは、米袋の内部に余分な空気が残ってしまうた
めに、米袋を上下に重ねて多段に積上げると、荷積み状
態が安定せず、荷崩れを起こし易いという問題がある。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、従来の場合、通気性がない袋詰物を積
重ねると、袋の中に余分な空気が入っているために、荷
積み状態が安定せず、荷崩れを起こし易いという問題が
ある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、袋詰物
の内部から余分な空気を抜くことにより、通気性がない
袋詰物の荷積み状態を安定させ、荷崩れを防止すること
を目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の袋詰物の脱気装置は、袋詰物Ｂを上方から押圧
する押圧体３５と、この押圧体３５を貫通して設けられ
袋詰物Ｂの上面を吸引するバキュームカップ４４と、こ
のバキュームカップ４４の内部に設けられ袋詰物Ｂの上
面に脱気孔を開ける脱気針４３とを具備したものである
。

（作用）本発明の袋詰物の脱気装置は、押圧体３５により袋詰物
Ｂを上方から押圧し、脱気針４３により袋詰物Ｂの上面
に脱気孔を開け、この脱気孔を介してバキュームカップ
４４により袋詰物Ｂの内部の空気を吸引するものである
。

（実施例）本発明の袋詰物の脱気装置の一実施例を図面を参照して
説明する。

第７図は移載装置１を示し、この移載装置１は、ベース
２上に水平方向に回動可能な本体３を設け、この本体３
に垂直方向に屈伸回動可能な多関節アーム機構４を設け
、この多関節アーム機構４の先端の移動体５の下部に水
平方向に回動可能な回動体６を設け、この回動体６の下
部に一対の移載荷物保持装置７を設けたもので、この一
対の移載荷物保持装置７は、それぞれ、相対向した複数
のＬ字状のフィンガ８で袋詰物を両側からすくい取るこ
とによって、袋詰物を保持したり、解放したりすること
ができる。

そして、この移載装置１は、一対の移載荷物保持装置７
によって、袋詰物を保持して袋詰物をある位置から別の
位置に移動することができるとともに、袋詰物を回転し
て袋詰物の方向を自由に変えることができるので、パレ
ット荷積み装置として用いられ、袋詰物を所定の荷積み
パターンを構成しながらパレットの上に多段に荷積みす
るようになっている。

第３図ないし第６図は上記移載装置１に対して袋詰物と
して通気性のない米袋Ｂ１つまり、精米した米を合成樹
脂フィルムから成る袋に入れて袋の開口部を熱融着によ
り閉塞したものを搬送するコンベヤライン１１を示し、
このコンベヤライン１１は、ベルトコンベヤ１２にロー
ラコンベヤ１３を接続したもので、米袋Ｂはベルトコン
ペＡ−１２からローラコンベヤＩ３に搬送されるように
なっており、移載装置１の一対の移載荷物保持装置７は
、その複数のＬ字状のフィンガ８で袋詰物をすくい取る
際には、それぞれのフィンガ８をローラコンベヤ１３の
ローラの間に差込んで、袋詰物をすくい取るようになっ
ている。

そして、上記コンベヤライン１１のベルトコンベヤ１２
の中間部には整形装置１４が設けられている。

この整形装置１４は、ベルトコンベヤ１２の両側部にそ
れぞれ支持板１５を立設し、この両側一対の支持板１５
に軸１６を横架し、この軸１６の両端部にそれぞれレバ
ー１７を取付け、この両側一対のレバー１７の一端部を
上方に付勢してこのレバー１７の他端部を下方に付勢す
るエアシリンダ１８をベルトコンベヤ１２の両側部にそ
れぞれ設け、この下方に付勢される一対のレバー１７の
他端部間にロータリプレッサ１９を軸２０を介して横架
し、このロータリプレッサ１９をモータ２１により回動
するようにしたもので、ロータリプレッサ１９は、一対
の円板２２の間に複数のローラ２３を環状に配置した構
造である。

そして、この整形装置Ｉ４は、ロータリプレッサ１９が
ベルトコンベヤ１２の搬送速度と同期して回動し、ベル
トコンベヤ１２上を移動している米袋Ｂの上面に対し回
動しているロータリプレッサ１９の複数のローラ２３が
エアシリンダ１８の付勢力により一定の圧力で順番に当
接し、米袋Ｂの内容物の米の片寄りを矯正して、米袋Ｂ
を平坦に整形するようになっている。

また、上記ベルトコンベヤ１２の先端部にセンタリング
装置２６が設けられている。

このセンタリング装置２６はベルトコンベヤ１２の両側
部にそれぞれエアシリンダ２７によって駆動するブツシ
ャプレート２８を相対向して設けたものである。

そして、上記整形装置１４を通過した米袋Ｂがベルトコ
ンベヤ１２の先端部に移動すると、図示しない光電検出
器が米袋Ｂを検出し、この検出信号により、ベルトコン
ベヤ１２が停止するようになっており、この状態で、上
記センタリング装置２６が作動するようになっている。

このセンタリング装置２６は、米袋Ｂが停止した状態で
、両側一対のブツシャプレート２８が、エアシリンダ２
７によってベルトコンベヤ１２の両側部からベルトコン
ベヤ１２上の米袋Ｂに向かって進出し、米袋Ｂを両側か
ら挟持することにより、ベルトコンベヤ１２上の米袋Ｂ
をベルトコンベヤ１２の幅方向の中央部にセンタリング
し、このセンタリングの後、両側一対のブツシャプレー
ト２８はエアシリンダ２７によってベルトコンベヤ１２
の中央部からベルトコンベヤ１２の両側部に後退するよ
うになっている。

また、このセンタリング装置２６の上側に脱気装置３１
が設けられている。

この脱気装置１３１は、第１図及び第２図にも示すよう
に、ベルトコンベヤ１２上に支枠３２を設け、この支枠
３２の下部にエアシリンダ３３によって昇降する昇降枠
３４を設け、この昇降枠３４の下部に押圧体としての抑
圧板３５を水平に設け、この抑圧板３５の２箇所に開口
部３６を形成するとともに、この２つの開口部３６の上
方にそれぞれエアシリンダ３７によって昇降する支持板
３８を設け、この一対の支持板３８の下部にそれぞれガ
イドロッド３９を介して吸引筒４０を上下動自在に設け
るとともに、この一対の吸引筒４０をガイドロッド３９
に装着したコイルばね４１によって下方に付勢し、さら
に、この一対の吸引筒４０の内側下部にそれぞれエアシ
リンダ４２によって昇降する３本の脱気針４３を設ける
とともに、この一対の吸引筒４０の下端部にそれぞれ弾
性体から成るバキュームカップ４４を取付けたもので、
抑圧板３５が昇降枠３４とともにエアシリンダ３３によ
って昇降し、一対のバキュームカップ４４が吸引筒４０
とともにエアシリンダ３７によって押圧板３５の開口部
３６に対して昇降し、このバキュームカップ４４に対し
て脱気針４３がエアシリンダ４２によって昇降するよう
になっており、吸引筒４０には排気装置が接続されてい
る。

そして、この脱気装置３１は、ベルトコンベヤ１２の先
端部で停止した米袋Ｂがセンタリング装置２６によって
センタリングされた後に作動するようになっている。

この脱気装置３１は、米袋Ｂが停止した状態で、抑圧板
３５が、エアシリンダ３３によって下降して、米袋Ｂの
上面を押圧し、ついで、一対のバキュームカップ４４が
、エアシリンダ３７によって抑圧板３５の開口部３６に
下降して、コイルばね４１により米袋Ｂの上面に弾性的
に当接し、ついで、一対の吸引筒４０内の脱気針４３が
、エアシリンダ４２によってバキュームカップ４４の下
部に突出して、米袋Ｂに刺さり、これによって、米袋Ｂ
の上面に脱気孔を穿設するようになっている。

そして、この脱気針４３がエアシリンダ４２によって吸
引筒４０内に上昇した後、排気装置が作動して、バキュ
ームカップ４４が、米袋Ｂの上面に吸着し、米袋Ｂの内
部の空気を吸引して吸出す。

そして、所定の時間経過した後、排気装置が停止して、
バキュームカップ４４が米袋Ｂの上面の吸着を解除し、
ついで、押圧板３５が、エアシリンダ３３によって上昇
して、米袋Ｂの上面から離れるとともに、一対のバキュ
ームカップ４４が、エアシリンダ３７によって抑圧板３
５の開口部３６から上昇し、元の状態に戻る。

そして、この脱気装置３１の作動が終わると、ベルトコ
ンベヤ１２が駆動し、米袋Ｂは、ベルトコンベヤ１２か
らローラコンベヤ１３に搬送される。

また、このローラコンベヤ１３の先端部には、ストッパ
機構５１が設けられている。

このストッパ機構５１は、ローラコンベヤ１３の先端部
にエアシリンダ５２によって前後動するストッパプレー
ト５３を設けたもので、米袋Ｂの形状寸法にあわせて、
ストッパプレート５３の位置を調節するようになってい
る。

そして、このストッパ機構５１では、第７図に示した移
載装置１の一対の移載荷物保持装置７が米袋Ｂをすくい
取る際に、それぞれのフィンガ８をローラコンベヤ１３
のローラの間に差込んで、米袋Ｂをすくい取るようにな
っているので、フィンガ８の邪魔にならないようにする
ために、ストッパフレート５３が必ずローラコンベヤ１
３のローラの上に位置するようになっているとともに、
ストッパフレート５３がＬ字状のロッド５４によって支
持されている。

そうして、このコンベヤライン１１では、上述したよう
な構成により、ベルトコンベヤ１２の中間部において、
米袋Ｂを整形装置１４により平坦に整形し、ついで、ベ
ルトコンベヤ１２の先端部において、米袋Ｂが停止した
状態で、この米袋Ｂをセンタリング装置２６によりセン
タリングした後、脱気装置３１により、米袋Ｂの内部の
空気を吸引して吸出し、この後、米袋Ｂをベルトコンベ
ヤ１２からローラコンベヤ１２に送って、ローラコンベ
ヤ１２において、米袋Ｂをストッパ機構５１で位置決め
する。

そして、ローラコンベヤ１３に一対の米袋Ｂが揃ったら
、第７図に示した移載装置１が、一対の移載荷物保持装
置７によりローラコンベヤ１３上の一対の米袋Ｂをすく
い取って、パレットの上に多段に荷積みする。

そして、この荷積みによって積上げられた米袋Ｂの内部
の余分な空気が脱気装置３１によって抜かれているため
、荷積み状態が安定し、荷崩れを起こし難くなる。

〔発明の効果〕上述したように、本発明によれば、脱気針により袋詰物
の上面に脱気孔を開け、この脱気孔を介してバキューム
カップにより袋詰物の内部の空気を吸引し、この際に、
押圧体により袋詰物を上方から押圧するので、袋詰物の
内部から余分な空気をすみやかにかつ確実に抜くことが
でき、これによって、通気性がない袋詰物を荷積みした
際に、袋詰物の荷積み状態を安定させることができ、荷
崩れを防止することできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例で、第１図は脱気装置の一部を断
面にした側面図、第２図はその一部を断面にした正面図
、第３図は脱気装置を備えたコンベヤラインの側面図、
第４図はその平面図、第５図はその正面図、第６図はそ
の要部を示す断面図、第７図は移載装置の側面図である
。Ｂ・・袋詰物としての米袋、３１・・脱気装置、３５・
・押圧体としての押圧板、４３・・脱気針、４４・バキ
ュームカップ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）袋詰物を上方から押圧する押圧体と、この押圧体
を貫通して設けられ袋詰物の上面を吸引するバキューム
カップと、このバキュームカップの内部に設けられ袋詰
物の上面に脱気孔を開ける脱気針とを具備したことを特
徴とする袋詰物の脱気装置。