JPS63564Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、斜面上で、該斜面に沿つて上方から
一枚づつ供給される空袋を受けて、自動袋取出機
の袋取出動作に備え該空袋を上記斜面上に待機せ
しめる形式の空袋供給装置に関するものである。

「従来の技術」 自動袋詰機において、空袋を一枚づつ確実に取
出し該空袋をシユートの下端で開口せしめ充填を
行つているが、空袋の取出しは正しい位置・姿勢
で行わないと充填後のシール工程においてシール
不良を惹起する。そこで従来上記空袋の取出し
は、空袋を多数収容しているパレツトから一枚づ
つ空袋を空袋供給装置の斜面上に滑下せしめ正し
い位置・姿勢に修正してから袋取出機でこれを取
出しシユート下端に配していた。しかしながら上
記斜面を有する空袋供給装置においても、空袋が
斜面と密着したり、あるいは空袋の側辺にその姿
勢を修正すべく力を加えても単に皺が生ずるだけ
で姿勢が修正しきれないことも多い、特に薄手の
空袋にあつては上記傾向が強い。また、従来の欠
点を克服すべく考えられた技術が特開昭50−
13193号公報及び特開昭55−154202号公報に開示
されているが、両技術を併せても、単に案内ガイ
ドを有する位置決め板と、空袋のセツト位置を検
知するものにすぎず、本願考案の目的である空袋
の左右の傾きを確実になくし、空袋の取出しを正
しい位置・姿勢で行う技術については未だ本願考
案の域に達しておらず、両技術を併せても、やは
り空袋の左右の傾きを確実になくすことができな
い欠点を有していた。

本考案は上述の事情に鑑み開発されたものであ
り、薄い袋でも正規の位置・姿勢で袋取出しに備
えて待機せしめ、しかも大きさの異なる袋にも対
処できる空袋供給装置を提供することを目的とす
るものである。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、 斜面上で、該斜面に沿つて上方から一枚づつ供
給される空袋を受けて、自動袋取出機の袋取出動
作に備え該空袋を上記斜面上に待機せしめる形式
のもので、上記斜面は、その上端の左右位置で空
袋の上端を検出する検知器と、該検知器の下方に
該検知器の個々の検知信号を受けて、その個々の
検知信号に対応して吸着動作する吸着盤を備えて
おり、上記斜面は、その下部に空袋の下端を受け
て昇降する昇降板を備えている。

更に、該昇降板４，４′は空袋供給時には上昇
して待機し、供給された空袋１が昇降板４，４′
に達した信号を受けて降下する構造とした空袋供
給装置に存する。

「作 用」 しかして、先ず吸着盤によりパレツトから取り
出された一枚の空袋はローラを経て斜面上に落下
せしめられる。このとき空袋は正しい姿勢の場合
もありすでに傾いてしまつている場合もある。こ
の時点では昇降板は上方に位置している。空袋が
斜面を滑下し検知器上を通過するとそれを検知し
て信号を発し袋の下端が上記昇降板に達すると、
該昇降は信号を受けて一定時間後空袋を載せて降
下する。上記昇降板が空袋の縦長さの或る距離だ
け降下すると、空袋の上端縁が検知器を通過し、
該検知器この瞬間にそれぞれ信号を発する。検知
器の下方に設置された吸着盤は上記検知器の信号
を受けこれと同時もしくは一定時間遅れて吸着作
動し空袋をとらえる。昇降板はなおも降下を続け
空袋下部が案内板を脱する位置でなお昇降板は吸
着盤が吸着作動し空袋をとらえると一旦停止し再
滑下させてもよい。

上記滑下、動作中、もしくは空袋が傾斜してい
ると、検知器の信号発生時にずれが生ずる。すな
わち、例えば空袋がその右肩が上がつた傾きをし
ていたとすると、左側の検知器が早く信号を発
し、左側の吸着盤が作動する。したがつて空袋は
左側上方で、すなわち吸着盤点で支持され、右側
は依然として降下中であるから、上記袋はその姿
勢が修正されるように吸着盤まわりに回動され
る。しかる後空袋の右側上端の検知器の通過時
に、該検知器が信号を発し吸着盤が作用する。す
なわち空袋の上端が水平において静止する。かく
して空袋は正規の位置で正しい姿勢に修正され、
袋取出機の取出動作に備え待機するのである。

「実施例」 以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明
する。

先ず本考案の説明に先立ち本考案に係る空袋供
給装置を採用する自動袋詰機について説明する。
上記自動袋詰機は第１及び２図に示すように、充
填されるべき製品が流下するシユートＡの下方に
弁装置Ｂを備え、側方には空袋パレツトＥから一
枚づつ空袋の供給を受け袋取出機Ｄの袋取出動作
に備える本考案の空袋供給装置Ｃが配設されてい
る。上記袋取出機Ｄと弁装置Ｂの間には、袋取出
し機Ｄから空袋を受取り空袋の開口部を挾持して
袋取出機Ｄから受けとり弁装置Ｂの下方位置まで
移動し製品の充填に備える図示しない挾持装置が
設えられている。

本考案は主として上述の自動袋詰機において用
いられる空袋供給装置Ｃをなすもので、斜面上で
該斜面に沿つて上方から一枚づつ供給される空袋
を受けて、自動袋取出機Ｄの袋取出動作に備え該
空袋を上記斜面上に待機せしめる形式で、 上記斜面２は、その上部で袋の幅寸法内の左右
位置で空袋１の上端を検出する検知器３１，３
１′と、該検知器３１，３１′の下方、望ましくは
上記検知器３１，３１′に近接した位置に該検知
器３１，３１′の個々の空袋１の上端検知信号を
受けて、その個々の検知信号に対応して吸着動作
する吸着盤３２，３２′を備え、上記斜面２は、
その下部に空袋１の下端を受けて昇降する昇降板
４，４′を備え、該昇降板４，４′は空袋供給時に
は上昇して待機し、供給された空袋１が昇降板
４，４′に達した信号を受けて降下することによ
り構成されるものである。

なお１はパレツト内に載置される空袋で、シリ
ンダ１２により動作する吸着盤１１によつて一枚
づつとり出された後、シリンダ１５の動作でロー
ラ１３，１４間に供給されて斜面２上に落下する
ようになつている。そして２２，２２′は空袋が
斜面上で浮き出すことのないように設けられた規
正体で斜面２と一定の間隔を保つて空袋の側方に
沿つて配された上部は空袋の進入滑下を容易にす
るために上方に彎曲している。

次に上記構成になる本考案について上述の各要
素がどのような順序で作動するように構成されて
いるかそして本考案によつて空袋の姿勢をどのよ
うに修正を行うかについて併せて説明する。

先ず吸着盤１１によりパレツトから取り出され
た一枚の空袋１はローラ１３，１４を経て斜面２
上に落下せしめられる。このとき空袋は正しい姿
勢の場合もありすでに傾いてしまつている場合も
ある。この時点では昇降板４，４′は上方に位置
している。空袋が斜面２を滑下し検知器４３上を
通過するとそれを検知して信号を発し袋の下端が
上記昇降板４，４′に達すると、該昇降板４，
４′は信号を受けて一定時間後空袋を載せて降下
する。上記昇降板４，４′が空袋の縦長さの或る
距離だけ降下すると、空袋の上端縁が検知器３
１，３１′を通過し、該検知器３１，３１′はこの
瞬間にそれぞれ信号を発する。検知器の下方に設
置された吸着盤３２，３２′は上記検知器の信号
を受けこれと同時もしくは一定時間遅れて吸着作
動し空袋をとらえる。昇降板４，４′はなおも降
下を続け空袋下部が案内板４１，４１′を脱する
位置でなお昇降板４，４′は吸着盤３２，３２′が
吸着作動し空袋をとらえると一旦停止し再滑下さ
せてもよい（この方が袋の姿勢に安定性が有る場
合も有るが能力的に低下する。この方式の場合は
中間点でも停止させる様に、例えばロツクシリン
ダーを使用するとか電磁弁制御が必要である。）。
かくして次の袋取出動作に備える。

上記滑下、動作中、もしくは空袋が傾斜してい
ると、検知器３１，３１′の信号発生時にずれが
生ずる。すなわち、例えば空袋がその右肩が上が
つた傾きをしていたとすると、右側の検知器３
１′が早く信号を発し、左側の吸着盤が作動する。
したがつて空袋は左側上方で、すなわち検知器３
１′点で支持され、右側は依然として降下中であ
るから、上記袋はその姿勢が修正されるように吸
着盤３１′まわりに回動される。しかる後空袋の
右側上端の検知器３１の通過時に、該検知器３１
が信号を発し吸着盤３２が作用する。すなわち空
袋の上端が水平において静止する。かくして空袋
は正規の位置で正しい姿勢に修正され、袋取出機
の取出動作に備え待機するのである。なお、本実
施例に於いてはエヤーシリンダーを２ケ４２，４
２′を有し、各々単独で昇降板４，４′を昇降せし
めているが、これは必然的なものではなく、４，
４′を一体化しシリンダー１本で同時作動させて
もよい。本実施例がエヤーシリンダー、昇降板を
２ケとし個別作動としたのは、各々のスタートタ
イミングや降下速度の可変が出来るため空袋滑下
時の微妙な調整が可能な為である。

また空袋が袋取出機の取出動作に待機している
位置で、袋の上端（開口部）の上方には斜面の下
方に向けられたエアージエツト口５１が、そして
袋の上端縁より若干下方には吸着盤３が設置され
ており共に袋取出し動作直前に作動し、エアージ
エツト口５１は袋の開口内に空気を吹き込み、吸
着盤３は開口部を引いて、両者相俟つて上記取出
動作中における袋の開口を確実に行えるようにす
る。吸着盤３は吸着盤３２，３２′の吸着完了後
に吸着し、その後で吸着盤３２，３２′は吸着を
やめるが、吸着盤３は必然的に必要なものではな
く、吸着盤３２，３２′が空袋を吸着し保持させ
てもよい場合も有る。

「考案の効果」 本考案に係る空袋供給装置によれば、斜面を滑
下する空袋の上端を左右の二点で位置検知し、該
空袋の上端が傾いているとき一方の側の検知器の
指示に従つてこれに対応する吸着盤で支持し他方
の側を上記上端が水平位置になるまで降下せしめ
るように構成したので、空袋がたとえ傾斜して供
給されても、確実にこの姿勢を修正し空袋の取出
機の取出動作に備えることがでる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は、共に本考案の空袋供給装置を備
える自動袋詰機で、前者は正面図、後者は側面図
である。第３，４及び５図は本考案に係る空袋供
給装置の一実施例を第３図は正面図（Ａ矢視）、
第４図は側面図（Ｂ矢視）そして第５図はパレツ
トから空袋を取出す吸着盤とその機構部を示す部
分図（Ｃ矢視）である。 １……空袋、２……斜面、３１，３１′………
検知器、３２，３２′……吸着盤、４，４′……昇
降板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 斜面上で、該斜面に沿つて上方から一枚づつ供
   給される空袋を受けて、自動袋取出機の袋取出動
   作に備え該空袋を上記斜面上に待機せしめる形式
   のもので、下記条件(イ)、(ロ)、(ハ)を備えることを特
   徴とする空袋供給装置。 (イ) 上記斜面２は、その上部の左右位置で空袋１
   の上端を検出する検知器３１，３１′と、該検
   知器３１，３１′の下方に該検知器３１，３
   １′の個々の検知信号を受けて、その個々の検
   知信号に対応して吸着動作する吸着盤３２，３
   ２′を備えている。 (ロ) 上記斜面２は、その下部に空袋１の下端を受
   けて昇降する昇降板４，４′を備えている。 (ハ) 該昇降板４，４′は空袋供給時には上昇して
   待機し、供給された空袋１が昇降板４，４′に
   達した信号を受けて降下する構造としている。