JPH0580255A - 光学顕微鏡システム装置 - Google Patents
光学顕微鏡システム装置Info
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- JPH0580255A JPH0580255A JP23957391A JP23957391A JPH0580255A JP H0580255 A JPH0580255 A JP H0580255A JP 23957391 A JP23957391 A JP 23957391A JP 23957391 A JP23957391 A JP 23957391A JP H0580255 A JPH0580255 A JP H0580255A
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- lens
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Abstract
(57)【要約】
【目的】固定が困難な微小被観測物を観察するにあた
り、軽量，小型でしかも高倍率にて被観測物の動きに焦
点を自動追従して観測出来る光学顕微鏡を提供する。 【構成】対物レンズ１を光軸方向に移動するレンズ移動
機構ａと、対物レンズ１に対する結像面１１の位置に配
置された電子撮像素子５を同一の光軸方向に移動する素
子移動機構ｂとを有し、レンズ移動機構ａ及び素子移動
機構ｂを一元的に制御する制御機構ｃと、電子撮像素子
５からの電気信号Ｓ２を画像処理する画像処理装置１５
とからなることを特徴とする。
り、軽量，小型でしかも高倍率にて被観測物の動きに焦
点を自動追従して観測出来る光学顕微鏡を提供する。 【構成】対物レンズ１を光軸方向に移動するレンズ移動
機構ａと、対物レンズ１に対する結像面１１の位置に配
置された電子撮像素子５を同一の光軸方向に移動する素
子移動機構ｂとを有し、レンズ移動機構ａ及び素子移動
機構ｂを一元的に制御する制御機構ｃと、電子撮像素子
５からの電気信号Ｓ２を画像処理する画像処理装置１５
とからなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学顕微鏡に係るもの
であり、詳しくは測定中に移動する被観測物を自動的に
捕捉、追尾する光学顕微鏡システム装置に関する。
であり、詳しくは測定中に移動する被観測物を自動的に
捕捉、追尾する光学顕微鏡システム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種従来の光学顕微鏡としては、高い
倍率で明快な物体像を得るため、被観測物に対向する対
物レンズと接眼レンズを、予め所定の距離だけ離して、
正確に設定する鏡筒に固定し、当該鏡筒を基準とする移
動台に載置した被観測物を３軸方向に移動して然るべき
位置に調整して使用していた。時には結像面に写真撮影
装置やビデオカメラ等を設置して画像情報を得ることも
あるが、何れも鏡筒にしっかりとぶれたりしない様に固
定する必要があった。
倍率で明快な物体像を得るため、被観測物に対向する対
物レンズと接眼レンズを、予め所定の距離だけ離して、
正確に設定する鏡筒に固定し、当該鏡筒を基準とする移
動台に載置した被観測物を３軸方向に移動して然るべき
位置に調整して使用していた。時には結像面に写真撮影
装置やビデオカメラ等を設置して画像情報を得ることも
あるが、何れも鏡筒にしっかりとぶれたりしない様に固
定する必要があった。
【０００３】このために、高倍率の光学顕微鏡は通常、
その主たる構成部品であるレンズに比して、重く巨大な
鏡筒や支持台が一体となったものが主流であり、重量が
嵩みコンパクトではなかった。支持台部分を簡素化した
いわゆる光学顕微鏡に於いても、尚鏡筒がその主な構造
重量を占めている。
その主たる構成部品であるレンズに比して、重く巨大な
鏡筒や支持台が一体となったものが主流であり、重量が
嵩みコンパクトではなかった。支持台部分を簡素化した
いわゆる光学顕微鏡に於いても、尚鏡筒がその主な構造
重量を占めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の光学顕微鏡に於いては、例えば光ファイバ
ーの先端部や生物体のその場（insitu）観察等、固定す
るのが非常に困難な被観測物の測定、観察は極めて困難
であり、通常は巧妙な固定方法に頼っていた。亦、微妙
な外部振動のない周囲環境を必要としていた。こゝに於
いて、本発明は前記従来の課題に鑑み、固定困難な被観
測物の移動を自動的に捕捉、追尾して安定した測定、観
察を行える光学顕微鏡システム装置を提供せんとするも
のである。
ような従来の光学顕微鏡に於いては、例えば光ファイバ
ーの先端部や生物体のその場（insitu）観察等、固定す
るのが非常に困難な被観測物の測定、観察は極めて困難
であり、通常は巧妙な固定方法に頼っていた。亦、微妙
な外部振動のない周囲環境を必要としていた。こゝに於
いて、本発明は前記従来の課題に鑑み、固定困難な被観
測物の移動を自動的に捕捉、追尾して安定した測定、観
察を行える光学顕微鏡システム装置を提供せんとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題の解決は、本発
明が次に列挙する新規な特徴的構成手段を採用すること
により達成される。即ち本発明の第１の特徴は、少なく
とも対物レンズを光軸方向に移動するレンズ移動機構
と、前記対物レンズに対する結像面の位置に配置された
電子撮像素子を前記光軸方向に移動する素子移動機構と
を有し、前記レンズ移動機構及び素子移動機構を一元的
に制御する制御機構と、前記電子撮像素子からの電気信
号を画像処理する画像処理装置とからなる光学顕微鏡シ
ステム装置である。
明が次に列挙する新規な特徴的構成手段を採用すること
により達成される。即ち本発明の第１の特徴は、少なく
とも対物レンズを光軸方向に移動するレンズ移動機構
と、前記対物レンズに対する結像面の位置に配置された
電子撮像素子を前記光軸方向に移動する素子移動機構と
を有し、前記レンズ移動機構及び素子移動機構を一元的
に制御する制御機構と、前記電子撮像素子からの電気信
号を画像処理する画像処理装置とからなる光学顕微鏡シ
ステム装置である。
【０００６】本発明の第２の特徴は、前記第１の特徴に
於ける画像処理装置が、電子撮像素子にて電気信号化し
た画像情報を逐次入力する記憶素子と、当該記憶素子に
新たに入力される画像情報と以前に入力された画像情報
との位置ズレを最小にする画像位置に前記画像情報を当
てはめる演算処理部とを備えてなる光学顕微鏡システム
装置である。
於ける画像処理装置が、電子撮像素子にて電気信号化し
た画像情報を逐次入力する記憶素子と、当該記憶素子に
新たに入力される画像情報と以前に入力された画像情報
との位置ズレを最小にする画像位置に前記画像情報を当
てはめる演算処理部とを備えてなる光学顕微鏡システム
装置である。
【０００７】本発明の第３の特徴は、前記第１の特徴に
於ける電子撮像素子が、画像情報の電気信号化にあた
り、対物レンズと結像面の位置が予め任意に設定された
距離となった時点で識別信号を制御機構より受け、その
時点での画像情報を画像処理装置内に配置した記憶素子
に入力するスイッチ又はゲート素子を備えてなる光学顕
微鏡システム装置である。
於ける電子撮像素子が、画像情報の電気信号化にあた
り、対物レンズと結像面の位置が予め任意に設定された
距離となった時点で識別信号を制御機構より受け、その
時点での画像情報を画像処理装置内に配置した記憶素子
に入力するスイッチ又はゲート素子を備えてなる光学顕
微鏡システム装置である。
【０００８】
【作用】本発明は前記のような手段を講じたので、被観
測物の上下移動に従って光軸方向に移動する対物レンズ
に、当該対物レンズの結像面の位置に配置された電子撮
像素子を同一の光軸方向かつ同一距離で追従移動させる
ので、前記対物レンズと電子撮像素子間に予め任意に設
定した距離を前記被測定物の上下移動に係わらず一定に
保つ。
測物の上下移動に従って光軸方向に移動する対物レンズ
に、当該対物レンズの結像面の位置に配置された電子撮
像素子を同一の光軸方向かつ同一距離で追従移動させる
ので、前記対物レンズと電子撮像素子間に予め任意に設
定した距離を前記被測定物の上下移動に係わらず一定に
保つ。
【０００９】亦、被観測物の平面方向の移動に対して
は、前記電子撮像素子にて電気信号化した画像情報を画
像処理装置内に配置した記憶素子に逐次入力し、新たに
入力される画像情報と以前に入力された画像情報との比
較位置ズレを最小にする画像位置に前記画像情報を当て
はめて追従対応するので、その結果得られる画像は、被
観測物の上下及び平面方向の移動に拘らず、あたかも固
定された被観測物を観察しているかの如く観察出来る。
は、前記電子撮像素子にて電気信号化した画像情報を画
像処理装置内に配置した記憶素子に逐次入力し、新たに
入力される画像情報と以前に入力された画像情報との比
較位置ズレを最小にする画像位置に前記画像情報を当て
はめて追従対応するので、その結果得られる画像は、被
観測物の上下及び平面方向の移動に拘らず、あたかも固
定された被観測物を観察しているかの如く観察出来る。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面につき詳説する。図１
は本実施例の構成図、図２は対物レンズ及び結像面の時
間的動作を示すグラフである。図１中、Ａは本実施例の
光学顕微鏡システム装置、１は対物レンズ、２は固定鏡
筒、３は結像部鏡筒、４は照明部である。
は本実施例の構成図、図２は対物レンズ及び結像面の時
間的動作を示すグラフである。図１中、Ａは本実施例の
光学顕微鏡システム装置、１は対物レンズ、２は固定鏡
筒、３は結像部鏡筒、４は照明部である。
【００１１】５は電子撮像素子、６，７は遮光ベロー
ズ、８は被観測物、９は対物アクチュエータ、１０は結
像アクチュエータ、１１は結像面、１２，１３はドライ
ブアンプ、１４は合焦点検出制御回路、１５は画像処理
装置、１６はディスプレイ、１７は演算処理部、１８は
記憶素子群、１９はスイッチ又はゲート素子、２０は結
像レンズ、ａは対物アクチュエータ９とドライブアンプ
１２からなるレンズ移動機構、ｂは結像アクチュエータ
１０とドライブアンプ１３からなる素子移動機構、ｃは
制御機構である。
ズ、８は被観測物、９は対物アクチュエータ、１０は結
像アクチュエータ、１１は結像面、１２，１３はドライ
ブアンプ、１４は合焦点検出制御回路、１５は画像処理
装置、１６はディスプレイ、１７は演算処理部、１８は
記憶素子群、１９はスイッチ又はゲート素子、２０は結
像レンズ、ａは対物アクチュエータ９とドライブアンプ
１２からなるレンズ移動機構、ｂは結像アクチュエータ
１０とドライブアンプ１３からなる素子移動機構、ｃは
制御機構である。
【００１２】本実施例の仕様は、このような具体的実施
態様であるから、本実施例に係る光学顕微鏡システム装
置Ａは、使用前は対物及び結像アクチュエータ９，１０
は駆動されていない状態で、通常の光学顕微鏡と同様の
構成に設定されている。測定にあたっては、先ず被観測
物８を対物レンズ１に接近し概略焦点位置に設定した
後、合焦点検出制御回路１４により焦点制御を掛ける。
態様であるから、本実施例に係る光学顕微鏡システム装
置Ａは、使用前は対物及び結像アクチュエータ９，１０
は駆動されていない状態で、通常の光学顕微鏡と同様の
構成に設定されている。測定にあたっては、先ず被観測
物８を対物レンズ１に接近し概略焦点位置に設定した
後、合焦点検出制御回路１４により焦点制御を掛ける。
【００１３】例えば、合焦位置に対して被観測物８が対
物レンズ１より離れた方向に位置している場合、対物ア
クチュエータ９が駆動されて対物レンズ１が被観測物８
に接近する。この時、対物レンズ１の被観測物８への移
動により、該対物レンズ１と結像面１１との距離が開く
ので、結像アクチュエータ１０も駆動され、結果として
鏡筒２，３全体が物体に接近して明解な物体像が得られ
る。
物レンズ１より離れた方向に位置している場合、対物ア
クチュエータ９が駆動されて対物レンズ１が被観測物８
に接近する。この時、対物レンズ１の被観測物８への移
動により、該対物レンズ１と結像面１１との距離が開く
ので、結像アクチュエータ１０も駆動され、結果として
鏡筒２，３全体が物体に接近して明解な物体像が得られ
る。
【００１４】前記合焦位置の検出制御方法に付いては、
既に自動焦点カメラに於いて種々の方法が用いられてお
り公知の技術であって、例えば電子撮像素子５より得ら
れる画像情報の空間周波数分布が最大となる点を検出制
御しても良いし、別途合焦位置検出制御用の素子を組み
込んでも良い。
既に自動焦点カメラに於いて種々の方法が用いられてお
り公知の技術であって、例えば電子撮像素子５より得ら
れる画像情報の空間周波数分布が最大となる点を検出制
御しても良いし、別途合焦位置検出制御用の素子を組み
込んでも良い。
【００１５】本発明に於いては、対物レンズ１と結像面
１１は別個のアクチュエータ９，１０で駆動する。倍率
を高く取るため、必然的に対物レンズ１に比して電子撮
像素子５は大きくなり重くなるが、従来のこれらを一体
として鏡筒にて固定し、全体の位置を制御するために強
力なアクチュエータを必要とするのに対し、本発明では
対物レンズ１と結像面１１のみを駆動するから小さなア
クチュエータでよい。それでも、対物レンズ１と比して
結像面１１の方が重いことから、追従周波数帯域は結像
面１１の方が対物レンズ１よりも低い。
１１は別個のアクチュエータ９，１０で駆動する。倍率
を高く取るため、必然的に対物レンズ１に比して電子撮
像素子５は大きくなり重くなるが、従来のこれらを一体
として鏡筒にて固定し、全体の位置を制御するために強
力なアクチュエータを必要とするのに対し、本発明では
対物レンズ１と結像面１１のみを駆動するから小さなア
クチュエータでよい。それでも、対物レンズ１と比して
結像面１１の方が重いことから、追従周波数帯域は結像
面１１の方が対物レンズ１よりも低い。
【００１６】被観測物８の動きに対して広帯域な対物レ
ンズ１が追従している場合、対物レンズ１と結像面１１
の位置関係は図２に示すように常に設定された位置関係
を前後することとなる。前記予め設定された対物レンズ
１と結像面１１の位置関係になった瞬間に合焦点検出制
御回路１４より発せられた識別信号Ｓ１を受けてスイッ
チ又はゲート素子１９を作動して電子撮像素子５を動作
せしめ画像情報を電気信号Ｓ２に変換出力し、画像処理
装置１５に画像情報に係る電子信号Ｓ２を蓄積してディ
スプレイ１６にて表示すれば、常に固定した被観測物８
を従来の光学顕微鏡で観測しているのと何等変わりがな
い。
ンズ１が追従している場合、対物レンズ１と結像面１１
の位置関係は図２に示すように常に設定された位置関係
を前後することとなる。前記予め設定された対物レンズ
１と結像面１１の位置関係になった瞬間に合焦点検出制
御回路１４より発せられた識別信号Ｓ１を受けてスイッ
チ又はゲート素子１９を作動して電子撮像素子５を動作
せしめ画像情報を電気信号Ｓ２に変換出力し、画像処理
装置１５に画像情報に係る電子信号Ｓ２を蓄積してディ
スプレイ１６にて表示すれば、常に固定した被観測物８
を従来の光学顕微鏡で観測しているのと何等変わりがな
い。
【００１７】電子撮像素子５に電子シャッター付のＣＣ
Ｄを用いれば、数千分の１の画像を取り込むことが可能
であることが公知である。亦、被観測物８の動きが結像
面１１サーボの帯域内であるか静止している場合、常に
全ての位置関係が正常になっているから適当な周期で画
像処理装置１５に画像情報を蓄積すれば良く、何等不都
合はない。
Ｄを用いれば、数千分の１の画像を取り込むことが可能
であることが公知である。亦、被観測物８の動きが結像
面１１サーボの帯域内であるか静止している場合、常に
全ての位置関係が正常になっているから適当な周期で画
像処理装置１５に画像情報を蓄積すれば良く、何等不都
合はない。
【００１８】以上は被観測物８が対物レンズ１の光軸方
向（Ｚ方向）に変位する場合であるが、当然被観測物８
は面内（ＸＹ方向）にも振動、移動することが考えられ
る。この場合、被観測物８は合焦点検出制御回路１４に
よる合焦状態にあるから、明解な像が結像面１１内で移
動していることになる。画像処理装置１５内に配置した
記憶素子１８に以前に入力された画像情報と新しく入力
された画像情報との画像を比較すると、画像の移動量が
演算処理部１７で算出識別出来るので、画像処理装置１
５にてＸＹ方向の前記移動量を補正してディスプレイ１
６に画像表示すればディスプレイ１６上では静止した画
像が観察出来る。
向（Ｚ方向）に変位する場合であるが、当然被観測物８
は面内（ＸＹ方向）にも振動、移動することが考えられ
る。この場合、被観測物８は合焦点検出制御回路１４に
よる合焦状態にあるから、明解な像が結像面１１内で移
動していることになる。画像処理装置１５内に配置した
記憶素子１８に以前に入力された画像情報と新しく入力
された画像情報との画像を比較すると、画像の移動量が
演算処理部１７で算出識別出来るので、画像処理装置１
５にてＸＹ方向の前記移動量を補正してディスプレイ１
６に画像表示すればディスプレイ１６上では静止した画
像が観察出来る。
【００１９】前記画像移動量の演算処理部１７での算出
識別には、例えば以前の画像の輝度（明暗）を反転して
新しい画像に重合して差分をレリーフする方法や、画像
の２次元フーリエスペクトルを比較し、低域成分を一致
するようにする方法等が公知であるが、通常はレリーフ
法が計算量も少なく簡便に使えることも公知である。
亦、目的とする画像の位置に新しい画像を動かすには前
記画像移動量に直流のオフセットを与えることで容易に
実現出来る。これはたとえ固定出来る被観測物８を観察
する場合に於いても、従来の顕微鏡では不可能な機能で
あり、振動する被観測物８を観察することを目的とした
本実施例のように画像処理を行うことで初めて可能とな
る機能である。
識別には、例えば以前の画像の輝度（明暗）を反転して
新しい画像に重合して差分をレリーフする方法や、画像
の２次元フーリエスペクトルを比較し、低域成分を一致
するようにする方法等が公知であるが、通常はレリーフ
法が計算量も少なく簡便に使えることも公知である。
亦、目的とする画像の位置に新しい画像を動かすには前
記画像移動量に直流のオフセットを与えることで容易に
実現出来る。これはたとえ固定出来る被観測物８を観察
する場合に於いても、従来の顕微鏡では不可能な機能で
あり、振動する被観測物８を観察することを目的とした
本実施例のように画像処理を行うことで初めて可能とな
る機能である。
【００２０】
【発明の効果】かくして本発明によれば、固定が困難な
被観測物を軽量，小型な装置で高倍率にて追従観測出来
るから、屋外での微小生物の観察や作業現場での微細な
ファイバー接続等、従来は不可能であった幅広いその場
観察が可能となる利点がある等、優れた効果を奏する。
被観測物を軽量，小型な装置で高倍率にて追従観測出来
るから、屋外での微小生物の観察や作業現場での微細な
ファイバー接続等、従来は不可能であった幅広いその場
観察が可能となる利点がある等、優れた効果を奏する。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】同上による対物レンズ及び結像面の時間的動作
を示すグラフである。
を示すグラフである。
Ａ…光学顕微鏡システム装置 １…対物レンズ ２…固定鏡筒 ３…結像部鏡筒 ４…照明部 ５…電子撮像素子 ６，７…遮光ベローズ ８…被観測物 ９…対物アクチュエータ １０…結像アクチュエータ １１…結像面 １２，１３…ドライブアンプ １４…合焦点検出制御回路 １５…画像処理装置 １６…ディスプレイ １７…演算処理部 １８…記憶素子 １９…スイッチ又はゲート素子 ２０…結像レンズ ａ…レンズ移動機構 ｂ…素子移動機構 ｃ…制御機構 Ｓ１…識別信号 Ｓ２…電気信号
Claims (3)
- 【請求項１】少なくとも対物レンズを光軸方向に移動す
るレンズ移動機構と、前記対物レンズに対する結像面の
位置に配置された電子撮像素子を前記光軸方向に移動す
る素子移動機構とを有し、前記レンズ移動機構及び素子
移動機構を一元的に制御する制御機構と、前記電子撮像
素子からの電気信号を画像処理する画像処理装置とから
なることを特徴とする光学顕微鏡システム装置 - 【請求項２】画像処理装置は、電子撮像素子にて電気信
号化した画像情報を逐次入力する記憶素子と、当該記憶
素子に新たに入力される画像情報と以前に入力された画
像情報との位置ズレを最小にする画像位置に前記画像情
報を当てはめる演算処理部とを備えたことを特徴とする
請求項１記載の光学顕微鏡システム装置 - 【請求項３】電子撮像素子は、画像情報の電気信号化に
あたり、対物レンズと結像面の位置が予め任意に設定さ
れた距離となった時点で識別信号を制御機構より受け、
その時点での画像情報を画像処理装置内に配置した記憶
素子に入力するスイッチ又はゲート素子を備えたことを
特徴とした請求項１又は２記載の光学顕微鏡システム装
置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23957391A JPH0580255A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 光学顕微鏡システム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23957391A JPH0580255A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 光学顕微鏡システム装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580255A true JPH0580255A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17046809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23957391A Pending JPH0580255A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 光学顕微鏡システム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0580255A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006023494A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nikon Corp | 顕微鏡観察画像取得方法および顕微鏡システム |
| JP2006292420A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Olympus Corp | 標本試料の自動追尾機能を備えた顕微鏡観察装置 |
| JP2008262031A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Olympus Corp | 蛍光顕微鏡装置 |
| WO2010029799A1 (ja) | 2008-09-13 | 2010-03-18 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 顕微鏡装置及びそれを用いた蛍光観察方法 |
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-
1991
- 1991-09-19 JP JP23957391A patent/JPH0580255A/ja active Pending
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