JPH04204330A - 部品組合せ計数装置の部品組合せ計数方法および部品組合せ計量装置の部品組合せ計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、大量に収納されたねじ、ワッシャ等の小物部
品を複数列に分離して取出し、各列に対応してその個数
あるいは重量を求めて部品を所定個数あるいは所定重量
ごと取出してこれらから希望の個数あるいは重量に達す
る組合せを求めて部品を希望の個数あるいは重量だけ正
確に得るように構成した部品組合せ計数装置における部
品組合せ計数方法および部品組合せ計量装置における部
品組合せ計量方法に関する。

［従来技術］および［発明が解決しようとする課題］従
来、ねじ、ワッシャ等の小物部品の個数を計数する場合
には、小物部品を整列供給しておき、これら小物部品の
通路に定数計数部を設け、これを通過する部品の数が所
定個に達すれば、部品の供給を停止して所定個の部品を
計数する方法あるいはその部品の重量を計量していき、
所定重量に達すれば部品の供給を停止して所定重量の部
品を計量し、この重量から個数を推定する方法が一般的
である。これらの方法では、計数値あるいは計量値が所
定値に達して部品の供給が停止されるまでに時間遅れが
あり、設定値よりも数個または数量多くなることがあり
、正確に所定個または所定量の部品を計数、計量するの
が困難な作業となっている。これらの方法を改善し、よ
り正確に希望の個数の部品を計数、計量する方法が各種
創案されている。中でも、計数方法にあっては大量の部
品を複数列に供給して各列に定数計数部を配置して複数
の計数系を構成し、部品供給停止遅れ等により各定数計
数部の計数値が設定値に対して過不足があっても、支障
がないように各計数部の設定値を希望の個数の半分に設
定しておき、各計数部の計数値から希望の個数になる組
合せを選び、その計数値に対応する部品群を一緒にして
希望の個数を得るようにした部品組合せ計数方法が創案
されている。この計数方法では、希望の個数に達するよ
うに組合される計数値を有する部品群は順次次工程の包
装機等の部品投入口に供給され、その計数系は部品針数
を継続できるが、他の計数値と組合せても希望の個数に
達しない計数値を持つ計数系の部品群は排出されない。

そのため、この計数系は次回の計数時には停止して、他
の計数系の計数値を待って前回と同様の組合せ定数計数
を行っているが、定数計数部の設定値が一定に保持され
ているため、次回の計数時には待機中の計数系の計数値
と組合せて希望の個数が得られる計数値が少なく、部品
をより正確に定数計数できる反面、定数計数部が多数個
あっても毎回これを効率よく作動させることができず、
極めて効率の悪い計数方法となる等の欠点が生じている
。

本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、部品の
組合せ計数あるいは計量を行う際に、希望の個数、重量
になる組合せを持たない値を持つ計数系あるいは計量系
がある時には、次回の計数あるいは計量の際の計数系あ
るいは計量系の設定値を変更して希望の個数あるいは重
量になる組合せが得られ易くした組合せ計数方法および
組合せ計量方法を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を達成するため、部品を収納する貯留ホッパか
ら部品が複数列に排出されるように構成されている。こ
の列にはそれぞれ部品の個数を計数して設定値に達すれ
ば部品の供給を停止する定数計数部が配置されており、
複数の計数系が構成されている。また、各計数系に対応
して定数計数部で計数された部品を一時保管する分配ホ
ッパが設けられており、二の分配ホッパそれぞれには通
路切換え部を介して組合せシュートおよび部品排出シュ
ートが連通するように配置されており、各定数計数部の
実際の計数値から希望の個数になる組合せが選択される
と、これら計数値を持つ計数系の通路切換え部に順次組
合せシュートへの切換え指令信号が出力されて希望の個
数の部品が組合せシュートに順次供給されるように構成
されている。

一方、希望の個数になる組合せが得られない計数値を持
つ計数系には待機指令信号が出力されるように構成され
ており、しかもこれら計数系それぞれの計数値と希望の
個数との差が算出されてこの差から空の分配ホッパを持
つ計数系の定数計数部の設定値を得て、これら計数系の
み次回の部品計数を行うように構成されている。

なお、部品の個数の計数に代え、部品の重量を計量して
も、同様に組合せ計量することもできる。

［作用コ 上記部品計数方法では、部品が複数列に排出され、各列
に対応して配置された分配ホッパに一旦収納される。同
時に、各列の定数計数部が分配ホッパに収納される部品
の個数を計数してこれが設定値に達した時点でそれぞれ
の列の部品の供給が停止する。この時、計数値が設定値
に達してから部品の供給が停止するまで僅かながらも時
間遅れがあるため、実際の計数値は設定値よりも多くな
ることがある。これら計数値から、希望の個数になる組
合せが選択され、その組合せごとにその計数値を持つ計
数系の通路切換え部に組合せシュートへの切換え指令信
号が出力され、希望個数の部品が組合せシュートに送ら
れ、次工程の包装機等の部品投入口に供給される。

希望の個数になる組合せの得られない計数値を持つ計数
系には待機指令信号が出力される。同時に、これら計数
値と希望の個数との差が算出され、これら差の値から空
の分配ホッパを持つ計数系の定数計数部の新たな設定値
が得られ、引続いて次回の定数計数が行われる。そのた
め、次回の計数時には、前回希望の個数に達する組合せ
が得られなかった計数値に対して希望の個数になる計数
値が得られ易くなり、後続の計数時に作動できる計数系
をできる限り多くすることができる。

［実施例］ 以下、実施例を図面について説明する。第１図において
、　ｌは部品組合せ計数装置であり、複数台の部品供給
装置２を有している。この部品供給装置２はそれぞれ貯
留ホッパ２ａを有し、この貯留ホッパ２ａそれぞれには
案内シュート２ｂが連接されている。前記案内シュート
２ｂの先端部には部品（図示せず）の流れを遮断するス
トッパ機構３および希望の個数の半分を設定値とする定
数計数部４が配置されており、複数列の計数系が構成さ
れている。また、前記案内シュート２ｂの先端の下方に
はこれから供給される部品を一時保管する分配ホッパ５
が配置されており、定数計数部４で計数される部品の個
数がその設定値に達すれば、ストッパ機構３が作動して
部品の供給を停止するように構成されている。さらに、
各分配ホッパ５の排出口には通路切換え部５ａが設けら
れており、−時保管される部品群を組合せシュート５ｂ
と部品排出シュート５Ｃとの２方向に供給可能に構成さ
れている。また、前記組合せシュート５ｂそれぞれの下
方には包装機６の部品投入口６ａが配置されており、希
望個数の部品が順次包装箱６ｂに収納されるように構成
されている。前記各部品排出シュート５Ｃの下方には部
品を再計数するために貯留する再計数用ホッパ７が配置
されており、この再計数用ホッパ７に貯留される部品は
手作業等によって供給ホッパ２ａに戻されるように構成
されている。

一方、前記部品組合せ計数装置１は第２図に示すように
制御部８を有し、この制御部８には作業スタート信号あ
るいは作業エンド信号を出力する操作部９、必要な情報
を記憶する記憶部１０、各計数系の定数計数部４および
通路切換え部５ａが接続されている。前記記憶部ｌＯは
各計数系の計数値、待機指令回数および希望の個数が得
られる計数値の組合せを持つ計数系を記憶するように構
成されており、これら情報は都度書き換えられるように
構成されている。また、前記定数計数部４には前記スト
ッパ機構３を作動させるストッパ機構駆動部３ａが接続
されており、制御部８から計数スタート信号を受けると
部品の計数に備えるとともに、ストッパ機構駆動部３ａ
に開放指令信号を出力して部品の供給を開始する一方で
、その計数値が設定値に達すればカウントアツプ信号を
出力し、ストッパ機構駆動部３ａに遮断指令信号を出力
するように構成されている。

さらに、前記制御部８は第３図に示すように、１）作業
スタート信号を待つ。

２）待機指令回数が０．すなわち空の分配ホッパ５を持
つ計数系を選択する。

３）選択された計数系に計数スタート信号を出力する。

（それぞれのストッパ機構駆動部３ａに開放指令信号）
４）選択されたすべての定数計数部４からのカウントア
ツプ信号を待つ。

５）すべての計数系の計数値を順次呼出し、残りの計数
値から希望の個数になる組合せを選択し、この希望の個
数になる計数値を持つ二つの計数系を記憶する。

６）呼出された計数値が最終の計数系の計数値でない時
、５）に戻る。

７）すべての計数系の計数値が希望個数になる組合せを
持つ時、１４）にジャンプする。′ ８）希望の個数になる組合せを持つ計数系の通路切換え
部５ａに組合せシュート５ｂへの切換え指令信号を順次
出力する。（部品群が排出された計数系の計数値、待機
指令回数およびカウントアツプ信号をリセット）９）希
望の個数になる組合せを持たない計数系を順次呼出し、
これに待機指令信号を出力する。（待機指令回数に＋１
加算する。） １０）待機指令回数が＋２か否かを判定し、これが＋２
でない時、計数値と希望の個数との差を求め、これを記
憶し、１２）にジャンプする。

１１）包装機６の部品投入口６ａに連なる部品排出シュ
ート５ｃへの切換え指令信号を出力する。（その計数値
、゛待機指令回数、カウントアツプ信号をリセット）１
２）呼出された計数系が最後の計数系か否かを判定し、
これが最後の計数系でない時、９）に戻る。

１３）前記差を呼出し、最も多く同数となる差を選び、
その値を部品群が排出された計数系の定数計数部４の設
定値とする。

１４）作業エンド信号の有無を判定し、これが出力され
てない時、２）に戻る。

１５）　　エンド。

となるように構成されている。

上記部品計数装置では、部品供給装置２が駆動されて後
、操作部９から作業スタート信号が出力されると、各計
数系の待機指令回数をチエツクし、これがＯすなわち部
品群が排出された空の分配ホッパ５に連なる計数系が選
択され、そのストッパ機構駆動部３ａに開放指令信号が
出力されてストッパ機構３が部品の通路を開放し、定数
計数部４に部品が供給される。これと同時に、定数計数
部４に計数スタート信号が出力され、部品の計数に備え
る。定数計数部４で計数される部品があらかじめ設定さ
れた設定値に達してカウントアツプ信号を出力すると、
そのストッパ機構駆動１３ａに遮断指令信号が出力され
゛、部品の通路が遮断されて部品の供給が停止する。こ
の時、僅かな時間遅れがあるため、定数計数部４の計数
値は設定値よりも僅かに多くなる。（あらかじめこの時
間遅れによる増加分を見越して設定値を少なくするよう
なことをしていれば、実際の計数値は設定値よりも少な
くなることもある。） すべての計数系の定数計数部４からカウントアツプ信号
が出力されると、順に計数系の持つ計数値を呼出して、
残りの計数系の計数値のいずれか一つと組合せて希望の
個数になる計数値の有無を判断する。希望の個数になる
計数値があると、これら計数値を持つ計数系を一組とし
て記憶部１０に記憶する。順次すべての計数系の計数値
が呼出されて希望の個数になる組合せが選択され、記憶
される。続いて、すべての計数系の計数値が希望個数と
なる組合せを持つか否かが判定され、すべての計数値が
この組合せを持つ場合、作業エンド信号の有無が判定さ
れて、作業エンド信号がなければ、次回の作業は何ら変
更されることなく、繰返される。

また、前記計数値のいずれかが希望の個数になる組合せ
を持たない時、まず希望の個数になる組合せを持つ２組
の計数系の通路切換え部５ａに組合せシュート５ｂへの
通路切換え指令信号が出力され、それぞれの分配ホッパ
ｓ内の部品群が包装機６の部品投入口６ａに供給され、
さらに各包装箱６ｂに収納される。この時、これら計数
系の計数値、待機指令回数およびカウントアツプ信号は
リセットされて、次回の計数に備える。同様に、希望の
個数になる組合せを持つ計数系の部品群が、包装機６の
部品投入口６ａに供給され、希望個数の部品が順次包装
箱６ｂに収納される。

続いて、希望個数になる組合せを持たない計数系の計数
値が順次呼出され、これに待機指令信号が出力され、待
機指令回数に＋１加算される。さらに、この待機指令回
数が＋２か否かが判定され、これが＋２の時には、ただ
ちに、部品排出シュート５Ｃへの切換え指令信号が出力
され、分配ホッパ５内の部品群が再計数用ホッパ７に供
給され、その後作業エンド信号の有無が判定される。

また、待機指令回数が＋２でない時には、希望の個数と
計数値との差が算出され、これが記憶部１０に記憶され
て後、希望個数の組合せを持たない次の計数系の計数値
が呼出される。これが希望の個数になる組合せを持たな
い計数系すべてに対して繰返され、それぞれの差が記憶
される。続いて、これら差の中から、最も多く同数とな
る差の値が選択され、この差の値が空の分配ホッパ５に
連なる計数系の定数計数部４の設定値として設定される
。その後、作業エンド信号の有無が判定され、これが出
力されるまで前記計数が繰返される。

なお、実施例では設定値に対する許容範囲を設けていな
いが、設定値に対して許容範囲を設ければ、再計数用ホ
ッパに供給される部品を激減させる二とができる。また
、実施例では部品の希望数量を個数で設定しているが、
これを重量で設定するとともに定数計数部を定量計量部
に代えて分配ホッパの重量を計量するようにしても同様
の効果がある。また、次回の設定値は待機中の部品群の
計数値と希望個数との差の最小値。

あるいは平均値としてもよい。また、各計数系に待機ホ
ッパを設けて希望個数にならない部品群を待機ホッパに
一時保管するようにすれば、各計数ごとすべての定数計
数部を作動させることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は最終の希望個数、重量を
分割した設定値を持つ定数計数部あるいは定量計数部を
設けてこれらの値を所定個組合せて希望の個数、重量を
正確に得るように構成するとともに、希望の個数、重量
を得る組合せが得られない計数系、計量系には待機指令
信号を出力するとともに、これら計数系、計量系の値と
希望の個数、重量との差を算出してこれらから空の分配
ホッパに連なる計数系、計量系の設定値を得るように構
成しているため、各計数、計量時点で希望の個数、重量
になる組合せを持たない計数系、計量系の値が多くあっ
ても、次回の計数、計量時には、これらに対して希望の
個数、重量になる組合せが得られる計数値、計量値が数
多く得られ、連続して希望の個数、重量を得る組合せが
得られない計数系、計量系は少なくなり、効率的な計数
、計量が可能となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例の部品組合せ計数装置の概略説明
図、第２図は第１図の部品組合せ計数装置の要部ブロッ
ク図、第３図は本発明に係る制御部の要部動作を示すフ
ローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）部品を収納する貯留ホッパから部品を複数列に排出
   し、各列に対してその個数を計数して設定値に達すれば
   部品の供給を停止する定数計数部を設けて複数の計数系
   を構成するとともに、各計数系に対応して定数計数部で
   計数される部品を一時保管する分配ホッパを設け、さら
   にこの分配ホッパそれぞれに通路切換え部を介して組合
   せシュートおよび部品排出シュートを連通するように配
   置し、各定数計数部の実際の計数値から希望の個数にな
   る組合せを選択してこれら計数値を持つ計数系の通路切
   換え部に順次組合せシュートへの切換え指令信号を出力
   して所定個数の部品を順次供給するように構成した部品
   組合せ計数装置において、希望の個数になる組合せが得
   られない計数値を持つ計数系に待機指令信号を出力する
   一方、この計数系それぞれの計数値と希望の個数との差
   を算出してこの差から空の分配ホッパを持つ計数系の定
   数計数部の設定値を得て、この計数系のみ次回の部品計
   数を行うように構成したことを特徴とする部品組合せ計
   数方法。 ２）部品を収納する貯留ホッパから複数列に部品を排出
   し、各列に対応して部品を一時保管する分配ホッパを配
   置してその重量を計量し、設定値に達すれば部品の供給
   を停止する定量計量部を配置して複数の計量系を構成す
   るとともに、各計量系の分配ホッパに通路切換え部を介
   して組合せシュートおよび部品排出シュートを連通する
   ように配置し、 各定量計量部の実際の計量値から希望の個数に対応する
   重量になる組合せを選択してこれら計量値を持つ計量系
   の通路切換え部に順次組合せシュートへの切換え指令信
   号を出力して希望の個数の部品を順次供給するように構
   成した部品組合せ計量装置において、希望の個数に対応
   する重量になる組合せが得られない計量値を持つ計量系
   に待機指令信号を出力する一方、それぞれの計量値と希
   望の重量との差を算出してこの差から空の分配ホッパを
   持つ計量系の定量計量部の設定値を得て、これら計量系
   のみ次回の部品の計量を行うように構成したことを特徴
   とする部品組合せ計量方法。