JPH06201446A

JPH06201446A - 重量選別機能付き組合せ秤

Info

Publication number: JPH06201446A
Application number: JP1818193A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ikeuchi; 敏雄池内
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1993-01-08
Filing date: 1993-01-08
Publication date: 1994-07-19

Abstract

(57)【要約】【目的】物品の重量選別を組合せ秤に行わせることに
より、重量選別装置の費用の削減又は人手の削減を図る
こと。【構成】夫々に物品が１つずつ供給されこの供給され
た物品を計量する計量手段（ステップ１０２）と、２以
上の重量範囲を設定する重量範囲設定手段（ステップ１
００）と、計量手段により計量した物品の重量が属する
重量範囲を各物品ごとに決定する重量範囲決定手段（ス
テップ１０４）と、同一の重量範囲に属する物品の重量
に基づいて合計重量が所望の重量に等しいか若しくはこ
れに近い物品の組合せを選択する組合せ演算を行う組合
せ演算手段（ステップ１０８）と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、計量した物品を２以
上の重量ランクに選別し、同一の重量ランクの物品の重
量に基づいて組合せ演算を行う重量選別機能付き組合せ
秤に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば３〜６個の物品（商品）を詰めた
パック商品において、１つのパックに詰められている各
物品の重量（大きさ）が略均一であるパックが、消費者
に好まれている。

【０００３】しかし、従来の組合せ秤では、任意の計量
ホッパにより計量された物品の合計重量が、所定の許容
重量範囲内となる物品の組合せを選択して排出するもの
であるから、排出された各物品の重量が相当不揃いにな
ることがある。なぜなら、従来の組合せ秤では、組を構
成する各物品の重量のばらつきを小さくするための処置
がなされていないからである。このように、重量が不揃
いの物品を１つのパックに詰めると、その不揃いが一見
して分かり、その結果消費者の購買意欲を減退させる場
合がある。

【０００４】そこで、まず、例えば物品を大サイズ
（Ｌ）、中サイズ（Ｍ）、小サイズ（Ｓ）に重量選別
し、しかる後に、大サイズの物品は、大サイズの物品だ
けで組合せ演算を行い、計量した物品の合計重量が所定
の許容重量範囲内となる物品の組合せを選択して排出す
る。また、中サイズの物品及び小サイズの物品も、大サ
イズの物品と同様にして組合せ演算を行い、所定の組合
せを作る。このようにして、大サイズの物品を詰めたパ
ック、及び中サイズ又は小サイズの物品を詰めたパック
を作ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、物品を予め大
サイズ（Ｌ）、中サイズ（Ｍ）、小サイズ（Ｓ）に重量
選別する作業を重量選別装置を使用して行う場合は、重
量選別装置の費用がかかるという問題があり、人手によ
り行う場合は、その作業のための労力がかかるという問
題がある。

【０００６】本発明は、物品の重量選別を組合せ秤に行
わせることにより、重量選別装置の費用の削減又は人手
の削減を図ることができる重量選別機能付き組合せ秤を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、夫々に物品が
１つずつ供給されこの供給された物品を計量する複数の
計量手段と、２以上の重量範囲を設定する重量範囲設定
手段と、上記計量手段により計量した物品の重量が属す
る上記重量範囲を上記各物品ごとに決定する重量範囲決
定手段と、同一の上記重量範囲に属する物品の重量に基
づいて合計重量が所望の重量に等しいか若しくはこれに
近い物品の組合せを選択する組合せ演算を行う組合せ演
算手段と、を具備することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】この発明によると、複数の物品の計量値のう
ち、例えば或る物品の計量値が予め設定した或る重量範
囲に属し、また或る物品の計量値が予め設定した別の重
量範囲に属す場合であっても、同一の重量範囲に属する
各物品の重量に基づいて組合せ演算を行い、合計重量が
所望の重量と等しいかそれに近い物品の組合せを選択す
る。これにより、選択された組を構成する物品の重量の
ばらつきをその物品の属する重量範囲内に収めることが
できる。即ち、複数の被計量物品の重量のばらつきが複
数の重量範囲にわたっている場合であっても、同一の重
量範囲に属する物品の組合せを選択することができる。

【０００９】

【実施例】第１実施例の重量選別機能付き組合せ秤は、
図３に示す自動式組合せ秤に本発明を適用したものであ
る。この重量選別機能付き組合せ秤は、分散フィーダ１
上に物品を供給するクロスヘッドフィーダ（物品送り込
み装置）２を設けてあり、このクロスヘッドフィーダ２
にはバケットフィーダ１００より物品が供給される。分
散フィーダ１の周囲には放射状に複数台（ｎ台）のリニ
アフィーダ３−１・・・が設けられており、振動器４−
１・・・が振動したとき、分散フィーダ１から供給され
た物品をその先端側に搬送する。そして、リニアフィー
ダ３−１・・・の先端には、フィードホッパ５−１・・
・が設けられており、このフィードホッパ５−１・・・
には、リニアフィーダ３−１・・・から物品が１つずつ
投入される。これらフィードホッパ５−１・・・の下方
には、夫々計量ホッパ６−１・・・が設けられ、これら
が空のとき、フィードホッパ５−１・・・のゲート７−
１・・・が開かれて、１つの物品が供給される。これら
計量ホッパ６−１・・・には、夫々重量検出器８−１・
・・が設けられ、計量ホッパ６−１・・・に供給された
１つの物品の重量を検出する。これら計量ホッパ６−１
・・・内の物品の重量値は、予め設定されている複数の
単重量範囲（後述する。）のうちのどの単重量範囲に属
するかが決定される。そして、或る所定の単重量範囲内
の物品の重量値は、種々に組み合わされて、合計重量が
所望の重量に等しいか若しくはこれに近い物品の組合せ
（許容重量範囲内の組合せ）が選択される。即ち、組合
せ演算が行われ、どの計量ホッパから物品を排出するか
選択され、例えば計量ホッパ６−１が選択されると、そ
の計量ホッパ６−１の外側のゲート１０−１が開かれ
て、物品が計量ホッパ６−１の下側の集合シュート１２
と逆円錐台状の集合ホッパ１３を経て、下方の包装機１
４に供給される。ただし、重量値が所定の単重量範囲外
の物品は、集合シュート１２と集合ホッパ１３を経て、
下方の排出コンベア９に供給されて排出される。

【００１０】また、この組合せ秤は、図４に示すように
計量ユニットＡを有している。同図には示していない
が、計量ユニットＡは実際には複数組（ｎ組）設けてい
る。計量ユニットＡは、重量検出器８−１を備えた計量
ホッパ６−１及びフィードホッパ５−１を有している。
重量検出器８−１の計量信号は、増幅器（図示せず）で
増幅された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して
制御ユニットＢのＡ／Ｄ変換器１５に供給され、ここで
デジタル信号に変換されて、演算制御部（マイクロプロ
セッサ（ＣＰＵ））１６に供給される。演算制御部１６
は、所定の起動信号が操作設定表示部１７から入力され
ると、各計量ホッパ６−１・・・に供給された物品のデ
ジタル計量信号を順次入力し、これらに基づいて組合せ
演算を行い、排出すべき物品を決定する。

【００１１】なお、フィードホッパ５−１・・・、計量
ホッパ６−１・・・内の物品を排出又は供給する際に、
夫々のゲートを開閉するときは、計量ユニットＡのゲー
ト駆動装置１８を駆動回路１９により駆動させて行われ
る。そして、集合ホッパ１３のゲート３０、３１を開閉
するときは、ゲート駆動装置３２を駆動回路１９により
駆動させて行われる。また、振動制御回路２０によりリ
ニアフィーダ３−１・・・を駆動させる。

【００１２】更に、演算制御部１６には、記憶部２１、
タイマ２２、Ｉ／Ｆ回路（インターフェース回路）２３
を介して包装機１４が接続されていると共に、操作設定
表示部１７が接続されている。記憶部２１は、ＲＡＭ、
ＲＯＭを有し、後述するフローチャートに対応するプロ
グラム、各種運転定数等が書き込まれている。タイマ２
２は、それぞれが設定時限に比例する設定値からクロッ
クパルスをカウントダウンする複数台のカウンタからな
り、カウント値が０になったとき、設定時限となるもの
である。

【００１３】また、操作設定表示部１７は、複数の重量
範囲を設定する重量範囲設定手段を備えている。重量範
囲とは、組合せ演算に参加させる物品１個の重量範囲
と、組合せ演算に参加させない物品１個の重量範囲であ
る。この物品１個の重量範囲が、上述した「物品の単重
量範囲」である。組合せ演算に参加させる物品の単重量
範囲は、物品の種類によって広くしたり狭くすることが
できるし、単重量範囲の数も１又は２以上定めることが
できるが、この実施例では物品１個の重量がＷであると
して、ｂ＜Ｗ≦ｃの範囲を組合せ演算に参加させる物品
の単重量範囲として設定した場合について説明する。ま
た、組合せ演算に参加させない物品の単重量範囲は、上
記重量範囲以外の重量範囲であり、Ｗ≦ｂ、Ｗ＞ｃであ
る。更に、この操作設定表示部１７は、組合せ秤の運転
に必要な例えば目標重量等の各種運転定数を設定するこ
とができるし、運転のＯＮ、ＯＦＦ操作を行うことがで
きる。また、データの表示することができるし、これと
接続する印字部２４を作動させることができる。

【００１４】演算制御部１６は、重量範囲決定手段と組
合せ演算手段とを備えている。重量範囲決定手段は、重
量検出器８により計量した各物品の重量が、組合せ演算
に参加させる単重量範囲とそれ以外の単重量範囲のうち
のいずれに属するかを決定する機能を備えている。

【００１５】組合せ演算手段は、組合せ演算に参加させ
る単重量範囲に属する物品の重量を種々に組み合わせ
て、合計重量が所望の重量に等しいか若しくはこれに近
い物品の組合せ（許容重量範囲内の組合せ）を選択する
機能を備えている。

【００１６】次に、この重量選別機能付き組合せ秤の動
作をフローチャートを参照して説明する。図１は、この
重量選別機能付き組合せ秤を動作させるプログラムを示
すフローチャートであり、このプログラムは記憶部２１
のＲＯＭに書き込まれている。

【００１７】まず、オペレータが操作設定表示部１７を
操作して、組合せ秤の運転のための各種設定及び単重量
範囲のセットを行う（ステップ１００）。つまり、組合
せ演算に参加させる単重量範囲として例えばｂ＜Ｗ≦ｃ
を設定する。なお、Ｗは、物品１個の重量である。そし
て、ｂ＜Ｗ≦ｃを設定すると、組合せ演算に参加させな
い物品の単重量範囲Ｗ≦ｂ及びＷ＞ｃが自動的に設定さ
れる。そして、起動スイッチをＯＮすると、組合せ秤の
各種機器、例えばリニアフィーダの振動器４、計量ホッ
パ６内の物品の計量及びフィードホッパ５のゲート駆動
装置１８等が作動する（ステップ１０２）。そして、重
量範囲決定手段が、各計量ホッパ６内の物品の重量Ｗの
うち、ｂ＜Ｗ≦ｃの範囲内のものを決定し、これら決定
したものを選択する（ステップ１０４）。次に、ｂ＜Ｗ
≦ｃの範囲内の重量の物品を収容する計量ホッパ６の数
が、予め設定した規定数Ｒ以上であるか否かを判定して
（ステップ１０６）、規定数以上であると判定した場合
は、ｂ＜Ｗ≦ｃの範囲内の各重量に基づいて合計重量が
所望の目標重量に等しいか若しくはこれに近い物品の組
合せを選択する（ステップ１０８）。そして、この選択
した夫々の物品を夫々の計量ホッパ６から排出させて、
集合ホッパ１３に投入し、集合ホッパ１３のゲート３０
を開放して選択した物品を包装機１４に供給する（ステ
ップ１１０）。このように、この重量選別機能付き組合
せ秤によると、計量した物品のうち１個の重量がｂ＜Ｗ
≦ｃの範囲内の物品を選別して、この選別した物品を組
み合わせてパック包装しているので、１つのパックに包
装される物品の重量のばらつきをｂ＜Ｗ≦ｃの範囲内に
揃えることができる。また、１つのパックに包装された
物品の重量のばらつきを上記重量範囲内に収めることが
できるので、各物品の比重が略同一である場合は、１つ
のパックに包装された物品の大きさのばらつきを或る一
定の範囲内に収めることができる。そして、Ｗ≦ｂ及び
Ｗ＞ｃの範囲内の物品を組合せ秤から取り出しているの
で、そのような物品が計量ホッパ６内に滞留せず、その
結果、ｂ＜Ｗ≦ｃの範囲内の物品の計量を滞ることなく
行うことができる。

【００１８】なお、ステップ１０６において、ｂ＜Ｗ≦
ｃの範囲内の重量の物品を収容する計量ホッパ６の数
が、規定数Ｒ以上であるか否かを判定する理由は、規定
数Ｒよりも少ない数の物品に基づいて組合せ演算を行う
と、許容重量範囲内の物品の組合せのできる確率が低い
からである。

【００１９】ただし、ステップ１０６において、ｂ＜Ｗ
≦ｃの範囲内の重量の物品を収容する計量ホッパ６の数
が、規定数Ｒ未満であると判定した場合は、Ｗ≦ｂ又は
Ｗ＞ｃの範囲内の重量の物品（組合せに参加させない物
品）を収容する計量ホッパ６の数が、予め設定した規定
数Ｓ以上であるか否かを判定し（ステップ１１２）、規
定数Ｓ以上であると判定したときは、これら組合せに参
加させない夫々の物品を夫々の計量ホッパ６から排出さ
せて、集合ホッパ１３に投入し、集合ホッパ１３のゲー
ト３１を開放して排出コンベア９に供給する（ステップ
１１４）。そして、ステップ１０２に戻り、上記と同様
にしてこれら組合せに参加させない物品を排出した計量
ホッパ６及び空の計量ホッパ６に新たに物品を供給し
て、組合せに参加させるべきｂ＜Ｗ≦ｃの範囲内の重量
の物品を収容する計量ホッパ６の数が、規定数Ｒ以上で
あると判定したときに、組合せ演算を行い、選択した物
品を包装機１４に供給する（ステップ１０２〜１１
０）。

【００２０】そして、Ｗ≦ｂ又はＷ＞ｃの範囲内の重量
の物品を収容する計量ホッパ６の数が規定数Ｓ未満であ
ると判定したときは、該物品を計量ホッパ６から排出さ
せずにステップ１０２に戻り、上記と同様にして、空の
計量ホッパ６に順次物品を供給することを繰り返す。こ
れで、１サイクルの計量排出動作が終了する。以降、運
転停止命令を受けるまで上記動作を繰り返し実行する。

【００２１】図２は、図１のステップ１０４の詳細を示
すフローチャートであり、計量済みの物品が、ｂ＜Ｗ≦
ｃの単重量範囲内のものであるか、若しくはＷ≦ｂ又は
Ｗ＞ｃの単重量範囲内のものであるかを決定する手順を
示すフローチャートである。

【００２２】まず、演算制御部１６がｎ台の計量ホッパ
６のうちのＮｏ．１の計量ホッパ６−１内の物品の重量
Ｗ₁を読み込み（ステップ２００）、この重量がｂ＜Ｗ
≦ｃの範囲内であるか否かを判定する（ステップ２０
２）。そして、その重量Ｗ₁がｂ＜Ｗ≦ｃの許容範囲内
であると判定したときは、Ｎｏ．１の計量ホッパ６内の
物品を許容単重量範囲内としてセットする（ステップ２
０４）。この許容単重量範囲内の物品は、組合せ演算に
参加させる。そして、その重量Ｗ₁がｂ＜Ｗ≦ｃの許容
範囲内ではなく、即ち、Ｗ≦ｂ又はＷ＞ｃの範囲内（許
容範囲外）であると判定したときは、Ｎｏ．１の計量ホ
ッパ６内の物品を許容単重量範囲外としてセットする
（ステップ２０４）。この許容単重量範囲外の物品は、
組合せ演算に参加させない。同様にして、Ｎｏ．２、
３、・・・、ｎの計量ホッパ６内の物品の重量Ｗ₂、Ｗ
₃、・・・、Ｗ_nを順次読み込み、その読み込んだ各重
量がｂ＜Ｗ≦ｃの範囲内であるか否かを夫々判定して、
順次、各重量Ｗ₂、Ｗ₃、・・・、Ｗ_nの物品を許容単
重量範囲内若しくは許容単重量範囲外の物品としてセッ
トする。これで、組合せ演算に参加させる物品の重量の
選択が終了する。

【００２３】第２実施例の重量選別機能付き組合せ秤
は、図７及び図８に示す半自動式組合せ秤に本発明を適
用したものである。この重量選別機能付き組合せ秤は、
図７に示すように、本体フレーム２９とその上部に設け
た額板２５とを有している。この額板２５には、２０個
の物品供給口２６−１乃至２６−２０が設けられてい
る。本体フレーム２９内には、各物品供給口２６−１乃
至２６−２０の下方に夫々対応して位置するように、計
量ホッパ２７−１乃至２７−２０が設けられている。こ
れら計量ホッパ２７−１乃至２７−２０は、両側開きの
ゲート２８−１乃至２８−２０を有している。これらゲ
ート２８−１乃至２８−２０は、夫々に設けられている
ゲート駆動装置３６−１乃至３６−２０によって開閉さ
れる。そして、これら計量ホッパ２７−１乃至２７−２
０は、重量検出器８−１乃至８−２０に支持された状態
で本体フレーム２９に取り付けられている。これら計量
ホッパ２７−１乃至２７−２０には、物品供給口２６−
１乃至２６−２０に物品が投入されることにより物品が
供給され、計量ホッパ２７−１乃至２７−２０のゲート
２８−１乃至２８−２０が開かれると、各計量ホッパ２
７−１乃至２７−２０内の物品が本体フレーム２９内に
設けた搬送コンベア３３上に落下し、搬送コンベア３３
によって、図８に示すＳサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ又
はサイズ外の各収容箱３７、４０、４１又は４２に搬送
される。

【００２４】上述した各計量ホッパ２７に供給された物
品の計量は、図９に示す計量ユニットＰによって行われ
ている。同図に示していないが、計量ユニットＰは、実
際には２０組設けられている。計量ユニットＰは、重量
検出器８を有しており、各重量検出器８が生成する計量
信号は、増幅器（図示せず）で増幅され、マルチプレク
サ（図示せず）を介して制御ユニットＱのＡ／Ｄ変換器
１５に供給され、ここでデジタル計量信号に変換され
て、演算制御部３９に供給される。演算制御部３９は、
所定の起動信号が操作設定表示部１７から入力される
と、第１実施例と同様に、各計量ホッパ２７−１・・・
に供給された物品のデジタル計量信号を順次入力し、こ
れらに基づいて組合せ演算を行い、排出すべき物品を決
定する。

【００２５】なお、計量ホッパ２７−１・・・内の物品
を排出する際に、夫々のゲートを開閉するときは、計量
ユニットＡのゲート駆動装置３６を駆動回路３８により
駆動させて行われる。そして、搬送コンベア３３及び振
り分け装置３４、３５を駆動するときも、駆動回路３８
により駆動させて行われる。

【００２６】更に、演算制御部３９には、記憶部２１、
タイマ２２及び操作設定表示部１７が接続されている。
記憶部２１は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、後述するフロー
チャートに対応するプログラム、各種運転定数等が書き
込まれている。タイマ２２は、第１実施例と同等のもの
である。

【００２７】また、操作設定表示部１７は、第１実施例
と同等のものであり、複数の単重量範囲を設定する重量
範囲設定手段を備えている。この実施例では物品１個の
重量がＷであるとして、（ａ＜Ｗ≦ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦
ｃ）、（ｃ＜Ｗ≦ｄ）及び（Ｗ≦ａ、Ｗ＞ｄ）を単重量
範囲として設定した場合について説明する。つまり、第
１実施例では２つの単重量範囲設定したが、第２実施例
では４つの単重量範囲設定する。なお、組合せ演算に参
加させる単重量範囲は、（ａ＜Ｗ≦ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦
ｃ）及び（ｃ＜Ｗ≦ｄ）であり、組合せ演算に参加させ
ない単重量範囲は、（Ｗ≦ａ、Ｗ＞ｄ）である。更に、
この操作設定表示部１７は、第１実施例と同様に、目標
重量等の各種運転定数を設定することができるし、運転
のＯＮ、ＯＦＦ操作を行うことができる。また、データ
の表示することができるし、これと接続する印字部２４
を作動させることができる。

【００２８】演算制御部３９は、重量範囲決定手段と組
合せ演算手段とを備えている。重量範囲決定手段は、重
量検出器８により計量した各物品の重量が、組合せ演算
に参加させる３つの単重量範囲及びそれ以外の１つの単
重量範囲のうちのいずれに属するかを決定する機能を備
えている。

【００２９】組合せ演算手段は、上記３つの単重量範囲
を（ａ＜Ｗ≦ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦ｃ）、（ｃ＜Ｗ≦ｄ）の
順に優先順位を付けて、この優先順位の順に、各単重量
範囲に属する物品の数が例えば所定数Ｕ以上であるか否
かを判定し、或る単重量範囲に属する物品の数がＵ以上
である場合、該単重量範囲に属する物品の重量を種々に
組み合わせて、合計重量が所望の重量に等しいか若しく
はこれに近い物品の組合せ（許容重量範囲内の組合せ）
を選択する機能を備えている。

【００３０】次に、この重量選別機能付き組合せ秤の動
作をフローチャートを参照して説明する。図５は、この
重量選別機能付き組合せ秤を動作させるプログラムを示
すフローチャートであり、このプログラムは記憶部２１
のＲＯＭに書き込まれている。

【００３１】まず、オペレータが操作設定表示部１７を
操作して、組合せ秤の運転のための各種設定及び単重量
範囲のセットを行う（ステップ３００）。つまり、組合
せ演算に参加させる単重量範囲として（ａ＜Ｗ≦ｂ）、
（ｂ＜Ｗ≦ｃ）、（ｃ＜Ｗ≦ｄ）を設定する。なお、Ｗ
は、物品１個の重量である。そして、上記３つの単重量
範囲を設定すると、組合せ演算に参加させない物品の単
重量範囲（Ｗ≦ａ、Ｗ＞ｄ）が自動的に設定される。そ
して、起動スイッチをＯＮにして、オペレータが被計量
物品を各物品供給口２６に投入すると（ステップ３０
２）、各計量ホッパ２７内の物品の計量が自動的に行わ
れる（ステップ３０４）。そして、重量範囲決定手段
が、各計量ホッパ６内の物品の重量Ｗが、４つの単重量
範囲（ａ＜Ｗ≦ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦ｃ）、（ｃ＜Ｗ≦ｄ）
及び（Ｗ≦ａ、Ｗ＞ｄ）のうちいずれの単重量範囲に属
するかを決定し、（ａ＜Ｗ≦ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦ｃ）及び
（ｃ＜Ｗ≦ｄ）に属する物品を収容する計量ホッパ２７
を選択する（ステップ３０６）。次に、まず、（ａ＜Ｗ
≦ｂ）の範囲内の物品（Ｓサイズの物品）を収容する計
量ホッパ２７の数が、予め設定した規定数Ｕ₁以上であ
るか否かを判定する（ステップ３０８）。そして、（ａ
＜Ｗ≦ｂ）の範囲内の物品の数が規定数未満であると判
定したときは、次に、（ｂ＜Ｗ≦ｃ）の範囲内の物品
（Ｍサイズの物品）を収容する計量ホッパ２７の数が、
規定数Ｕ₂以上であるか否かを判定する（ステップ３１
０）。そして、（ｂ＜Ｗ≦ｃ）の範囲内の物品の数も規
定数未満であると判定したときは、以下同様にして図５
に示すように、（ｃ＜Ｗ≦ｄ）の範囲内の物品（Ｌサイ
ズの物品）を収容する計量ホッパ２７の数、及び（Ｗ≦
ａ、Ｗ＞ｄ）の範囲内の物品（サイズ外の物品）を収容
する計量ホッパ２７の数が、規定数Ｕ₃又はＶ（Ｖは、
例えば総計量ホッパ数の１／４であり、５台である。）
以上であるか否かを判定する（ステップ３１２、３１
４）。

【００３２】そして、重量が（ａ＜Ｗ≦ｂ）の範囲内の
物品、即ちＳサイズの物品が規定数Ｕ₁以上あった場合
は、Ｓサイズの物品の重量に基づいて組合せ演算を行
い、合計重量が所望の目標重量に等しいか若しくはこれ
に近い物品の組合せを選択する（ステップ３１６）。そ
して、この選択した夫々の物品を夫々の計量ホッパ２７
から排出させて、搬送コンベア３３に供給し、搬送コン
ベア３３を図８に示すＭ、Ｓ方向に駆動させると共に、
振り分け装置３４を搬送コンベア３３の搬送方向に平行
する位置に移動させる。これにより、選択したＳサイズ
の物品をＳサイズ用収容箱３７に投入する（ステップ３
２２、３３０）。

【００３３】なお、ステップ３０８において、（ａ＜Ｗ
≦ｂ）の範囲内の重量の物品を収容する計量ホッパ２７
の数が、規定数Ｕ₁以上であるか否かを判定する理由
は、第１実施例で述べたと同様の理由であり、組合せ演
算した場合に許容重量範囲内の組合せのできる確率を高
くするためである。

【００３４】そして、上記と同様に、重量が（ｂ＜Ｗ≦
ｃ）の範囲内の物品、即ちＭサイズの物品が規定数Ｕ₂
以上あった場合は、Ｍサイズの物品の重量に基づいて組
合せ演算を行い、所望の組合せの物品を選択する（ステ
ップ３１８）。重量が（ｃ＜Ｗ≦ｄ）の範囲内の物品、
即ちＬサイズの物品が規定数Ｕ₃以上あった場合は、Ｌ
サイズの物品の重量に基づいて組合せ演算を行い、所望
の組合せの物品を選択する（ステップ３２０）。そし
て、Ｍサイズの物品を選択した場合は、搬送コンベア３
３をＭ、Ｓ方向に駆動させると共に、振り分け装置３４
を搬送コンベア３３の搬送方向に対して横切る位置に移
動させて、選択したＭサイズの物品をＭサイズ用収容箱
４０に投入する（ステップ３２４、３３０）。ただし、
Ｌサイズの物品を選択した場合は、搬送コンベア３３を
図８に示すＬ、サイズ外方向に駆動させると共に、振り
分け装置３５を搬送コンベア３３の搬送方向に対して横
切る位置に移動させて、選択したＬサイズの物品をＬサ
イズ用収容箱４１に投入する（ステップ３２６、３３
０）。

【００３５】そして、サイズ外の物品が規定数Ｖ以上で
あると判定した場合は、組合せ演算を行わずに、これら
サイズ外物品を計量ホッパ２７から排出し、搬送コンベ
ア３３をＬ、サイズ外方向に駆動させると共に、振り分
け装置３５を搬送コンベア３３の搬送方向に平行する位
置に移動させて、排出したサイズ外物品をサイズ外用収
容箱４２に投入する（ステップ３２８、３３０）。

【００３６】このように、この重量選別機能付き組合せ
秤によると、１個ずつ計量した各物品の重量が（ａ＜Ｗ
≦ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦ｃ）及び（ｃ＜Ｗ≦ｄ）のうち、い
ずれの重量範囲に属するかを決定し、同一の重量範囲に
属する物品を組み合わせてパック包装しているので、１
つのパックに包装される物品の重量範囲を上記夫々の一
定重量の範囲内に揃えることができる。つまり、計量し
た物品中にＳ、Ｍ、Ｌサイズのものが混在している場合
であっても、Ｓサイズの物品はＳサイズのものどうしで
パックすることができ、Ｍサイズの物品及びＬサイズの
物品は夫々各サイズのものどうしでパックすることがで
きる。また、１つのパックに包装された物品の重量のば
らつきをその物品の属する重量範囲内に収めることがで
きるので、各物品の比重が略同一である場合は、１つの
パックに包装された物品の大きさのばらつきを或る一定
の範囲内に収めることができる。そして、（Ｗ≦ａ、Ｗ
＞ｄ）の範囲内の物品を組合せ秤から取り出しているの
で、そのような物品が計量ホッパ６内に滞留せず、その
結果、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズの範囲内の物品の計量を滞るこ
となく行うことができる。

【００３７】図６は、図５のステップ３０６の詳細を示
すフローチャートであり、計量済みの物品が、（ａ＜Ｗ
≦ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦ｃ）、（ｃ＜Ｗ≦ｄ）及び（Ｗ≦
ａ、Ｗ＞ｄ）の単重量範囲のうちのいずれに属するかを
決定する手順を示すフローチャートである。

【００３８】まず、演算制御部３９が２０台の計量ホッ
パ２７のうちのＮｏ．１の計量ホッパ２７−１内の物品
の重量Ｗ₁を読み込み（ステップ４００）、この重量Ｗ
₁が（Ｗ≦ａ、Ｗ＞ｄ）、（ａ＜Ｗ≦ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦
ｃ）及び（ｃ＜Ｗ≦ｄ）の重量範囲内のうちいずれの重
量範囲に属するかをこの順番に判定する（ステップ４０
２、４０４、４０６、４０８）。そして、その重量Ｗ₁
が（Ｗ≦ａ、Ｗ＞ｄ）の許容範囲外に属する場合は、そ
の物品をサイズ外物品としてセットする（ステップ４１
０）。このサイズ外物品は、組合せ演算に参加させない
物品である。また、その重量Ｗ₁が（ａ＜Ｗ≦ｂ）、
（ｂ＜Ｗ≦ｃ）又は（ｃ＜Ｗ≦ｄ）に属する場合は、そ
の物品をＳサイズ、Ｍサイズ又はＬサイズにセットする
（ステップ４１２、４１４、４１６）。Ｓ、Ｍ、Ｌサイ
ズの物品は、組合せ演算に参加させる物品である。次
に、同様にして、Ｎｏ．２、３、・・・、２０の計量ホ
ッパ６内の物品の重量Ｗ₂、Ｗ₃、・・・、Ｗ₂₀を順次
読み込み、その読み込んだ夫々の重量が上記４つの重量
範囲のうちいずれの重量範囲に属するかを夫々判定し
て、順次、各重量Ｗ₂、Ｗ₃、・・・、Ｗ₂₀の物品を
Ｓ、Ｍ、Ｌサイズの物品若しくはサイズ外物品としてセ
ットする（ステップ４１８〜４５２）。これで、組合せ
演算に参加させる物品の重量の選択が終了する。

【００３９】ただし、第１実施例において、計量した物
品を（ｂ＜Ｗ≦ｃ）と（Ｗ≦ｂ又はＷ＞ｃ）との２つの
重量範囲に重量選別して、物品の重量ばらつきが（ｂ＜
Ｗ≦ｃ）の重量範囲内のパックを作るように構成した
が、第２実施例のように計量した物品を（ａ＜Ｗ≦
ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦ｃ）、（ｃ＜Ｗ≦ｄ）及び（Ｗ≦ａ、
Ｗ＞ｄ）の４つの重量範囲に重量選別して、物品の重量
ばらつきが（ａ＜Ｗ≦ｂ）、（ｂ＜Ｗ≦ｃ）及び（ｃ＜
Ｗ≦ｄ）の３種類の重量範囲内のパックを作るように構
成してもよい。この様にした場合、集合ホッパ１３から
排出された物品をＳ、Ｍ、Ｌサイズに振り分ける振り分
け装置を設け、この振り分け装置によって振り分けられ
た物品を各サイズごとに包装機１４により包装するよう
に構成するとよい。勿論、第１及び第２実施例におい
て、組合せに参加させる物品の重量範囲の設定数を上記
以外の２、４、５、６・・・としてもよい。

【００４０】第２実施例において、計量ホッパ２７の数
を２０台としたが、これ以外の台数としてもよい。選別
の重量範囲の数が多くなるほど計量ホッパ２７の数を多
くする必要がある。

【００４１】

【発明の効果】本発明の重量選別機能付き組合せ秤は、
同一の重量範囲に属する各物品の重量に基づいて組合せ
演算を行い、許容重量範囲内の組合せを選択する構成で
あるので、選択された組を構成する物品の重量のばらつ
きをその物品の属する重量範囲内に収めることができ
る。つまり、組合せに選択された物品を１つのパックに
包装したとき、各パックに包装されている物品の重量ば
らつきを、予め定めた重量範囲内に収めることができ
る。これにより、従来のように、物品を各重量範囲に重
量選別する為の重量選別装置又は人手による労力を必要
とせず、よって重量選別装置の費用又は労力の削減を図
ることができるという効果がある。

【００４２】そして、この発明によると、組合せに選択
された物品の重量のばらつきをその物品の属する重量範
囲内に収めることができるので、各被計量物品の比重が
略同一である場合は、組合せに選択された物品の大きさ
のばらつきを或る一定の範囲内に収めることができると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係る重量選別機能付き
組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。

【図２】図１に示すステップ１０４の動作手順の詳細を
示すフローチャートである。

【図３】同第１実施例の重量選別機能付き組合せ秤の外
観図である。

【図４】同第１実施例の重量選別機能付き組合せ秤の電
気回路を示すブロック図である。

【図５】同発明の第２実施例に係る重量選別機能付き組
合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。

【図６】図５に示すステップ３０６の動作手順の詳細を
示すフローチャートである。

【図７】同第２実施例の重量選別機能付き組合せ秤の側
面図である。

【図８】同第２実施例の重量選別機能付き組合せ秤の平
面図である。

【図９】同第２実施例の重量選別機能付き組合せ秤の電
気回路を示すブロック図である。

【符号の説明】

６計量ホッパ８重量検出器１６演算制御部１７操作設定表示部ステップ１００単重量範囲設定手段ステップ１０２計量手段ステップ１０４重量範囲決定手段ステップ１０８組合せ演算手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】夫々に物品が１つずつ供給されこの供給
された物品を計量する複数の計量手段と、２以上の重量
範囲を設定する重量範囲設定手段と、上記計量手段によ
り計量した物品の重量が属する上記重量範囲を上記各物
品ごとに決定する重量範囲決定手段と、同一の上記重量
範囲に属する物品の重量に基づいて合計重量が所望の重
量に等しいか若しくはこれに近い物品の組合せを選択す
る組合せ演算を行う組合せ演算手段と、を具備すること
を特徴とする重量選別機能付き組合せ秤。