JPH04204461A - 画像濃度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばデノタルカラー複写機などの電子写真
方式の画像形成装置において設けられ感光体ドラム上に
形成されるトナー像の反射光量を測定する画像濃度検出
手段の出力に基づいて、形成すべき原稿の原稿濃度に対
応する画像濃度で用紙上に上記原稿の画像を形成するよ
うに画像濃度を制御する画像濃度制御装置に関する。

［従来の技術］ デンタル値に変換された画像データに基づいてレーザ手
段を駆動し、画像を再現するレーザプリンタ等の電子写
真式画像形成装置は種々実用化されており、写真等のい
わゆる中間調画像を忠実に再生するためのデジタル画像
形成法も種々提案されている。

この種のデジタル画像形成法としては、デイザマトリク
スを用いた面積階調法やレーザのパルス幅（発光時間）
もしくは発光強度を変化させて、レーザ光量（＝発光時
間×発光強度）を変化させることによって印字される１
ドツトに対する階調を表現するパルス幅変調方式、強度
変調方式などの多値化レーザ露光法が知られており（例
えば、特開昭６２−９１０７７号公報、特開昭６２−３
９９７２号公報、特開昭６２−１８８５６２号公報およ
び特開昭６１−２２５９７号公報参照）、さらには、デ
イザとパルス幅変調方式又は強度変調方式とを組み合わ
せた多値化デイザ法も知られている。

ところで、この種の階調法によれば、再現すべき画像デ
ータの階調度に一対一に対応した階調を有する画像濃度
を原理的には再現し得る筈であるが、実際には感光体の
感光特性、トナーの特性、使用環境等種々の要因が複雑
に絡み合って、再現すべき原稿濃度と再現された画像濃
度（以下、単に画像濃度という。）とは正確には比例せ
ず、第４図に図式的に示すように、本来得られるべき比
例特性Ａからずれた特性Ｂを示す。このような特性は一
般にγ特性と呼ばれ、特に中間調原稿に対する再現画像
の忠実度を低下させる大きな要因となっている。

従って、再現画像の忠実度を向上させるために、従来よ
り、読み取った原稿濃度を所定のγ補正用変換テーブル
を用いて変換し、変換した原稿濃度にもとづいてデジタ
ル画像を形成することにより、原稿濃度と画像濃度とが
線形な関係を有する特性Ａを満足するようにする、いわ
ゆるγ補正処理が行われている。このように、通常はγ
補正処理を施すことにより、原稿濃度の高低に応じて画
像を忠実に再現することができる。

ところで一方、画像濃度に影響を与える他の要因として
感光体およびトナーの特性から、温度・湿度等の外部環
境の変化によって、現像の際に感光体のトナー付着量が
変化するという現象がある。

一般的には、高温高湿の環境ではトナーの付着量が増え
、γ特性が立って再現画像が濃くなり、また、低温低湿
の環境ではトナーの付着量が減り、γ特性が寝て再現画
像が薄くなることが知られている。

このように環境の変化によって再現画像の濃度が変化す
るといった問題があり、この問題を解決して画像濃度を
安定させるために、一般の電子写真方式の複写機やプリ
ンタにおいては、最大画像濃度を一定に制御する画像濃
度制御処理が行われている。

上記画像濃度制御処理として一般的に採用されている方
法について、感光体ドラム４１と現像器ローラ４５ｒと
を含む画像形成部が図示された第５図の模式図を参照し
て説明する。

感光体ドラム４１には、放電電位■ｃの帯電チャージャ
４３が対向して設置される。帯電チャーシャ４３のグリ
ッドにはグリッド電圧発生装置２１４によりグリッド電
圧ｖｃが印加されている。感光体ドラム４１表面の電位
Ｖｏを、当該電位■０センサ４４による電位Ｖｏの検出
値に基づいて上記グリッド電圧Ｖｃを変化することによ
って制御している。

まず、レーザ露光前において、帯電チャーツヤ４３によ
って感光体ドラム４１には負の表面電位Ｖｏが印加され
、かぶり現象防止のために現像バイアス発生装置２１５
により現像器ローラ４５ｒには低電位の負の現像バイア
スＶＢ　（ｌ　ＶＯｌ　＞１〜′８１）が印加される。

ここで、現像器の現像スリーブ表面電位も上記現像バイ
アス電圧ＶＢに設定されている。

レーザ露光によって感光体ドラム４１の電位が低下して
感光体ドラム４１上の表面電位■ｏから最大光量による
露光時の静電潜像電位Ｖｌへ遷移する。静電潜像電位Ｖ
Ｌが現像バイアス〜′８よりも低電位になると、感光体
ドラム４１上にトナーが付着する。このトナー付着量は
、これら現像バイアス電圧ＶＢと静電潜像電位■１の差
が大きいほど多くなる。従って、感光体ドラム４１上の
表面電位ｖＯ及び現像バイアス電圧Ｖ８を変化すれば、
現像バイアス電圧Ｖ８と静電潜像電位ＶＬとの差が変化
するので、感光体ドラム４１上に付着するトナー付着量
を変化することができ、トナー像の画像濃度を制御する
ことができる。

この種の画像濃度処理は、上記感光体ドラム４１上の表
面電位Ｖｏ及び／又は現像バイアス電圧ＶＢを操作者に
よってマニュアル的に変化しもしくは自動的に変化させ
ることによって、最大画像濃度を一定にするという形で
行われている。

自動画像濃度制御処理においては、まず、感光体ドラム
４１の表面に画像濃度制御の基準となる基準画像パター
ンの基準トナー像を形成し、感光体ドラム４１近傍に設
けられた自動画像濃度制御用センサ（以下、ＡＩＤＣセ
ンサという。）２０３によって、基準トナー像からの反
射光量を検出する。このＡＩＤＣセンサ２０３によって
検出された検出値はプリンタ制御部２０１に入力され、
このＡＩＤＣセンサ２０３からの検出値と所定の数値と
の比較結果に応じて、プリンタ制御部２０１はグリッド
電圧ｖｃ発生装置２１４及び現像バイアス電圧■８発生
装置２１５を駆動する。

以上の動作がトナーの付着量が所定値になるまで繰り返
される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記ＡＩＤＣセンサ２０３の出力に基づ
いて再現画像の画像濃度を一定させるように画像濃度制
御処理を行っても、センサ特性又は環境が変化すること
によって、上記ＡＩＤＣセンサ２０３の出力と基準トナ
ー像の実際の画像濃度との関係が、当該デジタルカラー
複写機の製造出荷時の初期状態のそれに比較し変化し、
適正な自動画像濃度制御を行なうことができなくなると
いう問題点があった。

本発明の目的は以上の問題点を解決し、例えばデジタル
カラー複写機などの電子写真方式の画像形成装置に備え
られ、上記ＡＩＤＣセンサ２０３の出力に基づいて再現
画像の画像濃度を一定させるように画像濃度制御処理を
行う画像濃度制御装置において、上記ＡＩＤＣセンサ２
０３の出力と画像濃度の関係が当該デジタルカラー複写
機の製造出荷時の初期状態のそれから変化しても、適正
な画像濃度の再現画像を得ることができる画像濃度制御
装置を提供することにある。

Ｕ課題を解決するための手段］ 本発明に係る画像濃度制御装置は、原稿の画像を読み取
り上記画像の画像濃度を示す画像データに変換する画像
読取手段と、 上記画像読取手段によって変換された画像データに基づ
いて感光体上にトナー像を形成し、上記形成されたトナ
ー像を用紙上に転写しかつ定着させて上記画像を形成す
る像形成手段と、上記像形成手段によって形成されたト
ナー像の反射光量を検出する検出手段と、 上記検出手段によって検出された反射光量に基づいて上
記用紙上に形成される画像の画像濃度を調整する濃度調
整手段とを備えた画像濃度制御装置において、 所定の基準画像濃度を有する基準画像を用紙上に形成す
るように上記像形成手段を制御する基準画像形成手段と
、 上記検出手段によって検出された上記基準画像の反射光
量と、上記画像読取手段によって読み取られた上記基準
画像の画像データに基づいて、上記濃度調整手段の動作
を補正する濃度調整補正手段とを備えたことを特徴とす
る。

［作用コ 以上のように構成することにより、上記基準画像形成手
段は、所定の基準画像濃度を有する基準画像を用紙上に
形成するように上記像形成手段を制御した後、上記濃度
調整補正手段は、上記検出手段によって検出された上記
基準画像の反射光■と、上記画像読取手段によって読み
取られた上記基準画像の画像データに基づいて、上記濃
度調整手段の動作を補正する。

従って、例えばデジタルカラー複写機などの電子写真方
式の画像形成装置に備えられ、上記検出手段の出力に基
づいて再現画像の画像濃度を一定させるように画像濃度
制御処理を行う画像濃度制御装置において、上記検出手
段の出力と画像濃度の関係が当該画像形成装置の製造出
荷時の初期状態のそれから変化しても、適正な画像濃度
の再現画像を得ることができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例のデジタル
カラー複写機について以下の項目の順序で説明する。

（ａ）デジタルカラー複写機の構成 （ｂ）画像信号処理 （ｃ）画像濃度制御処理 （ｄ）プリンタ制御部の制御フロー 本実施例のデジタルカラー複写機は、この複写機の製造
出荷直前の初期状態におけるＣ、　Ｍ、　Ｙ。

Ｋの４色の最大画像濃度を有する各基準テストパターン
画像が形成されたサンプルシート３００（第６図参照。

）の画像を読み取り感光体ドラム４１上に形成された上
記４色の各トナー画像の反射光量をＡＩＤＣセンサ２０
３によって測定して初期ＡＩＤＣデータ格納用ＲＡＭ２
３２に格納するとともに、上記プリントされたサンプル
シート３００をＣＯＤイメージセンサ１４によって読み
取り、サンプルシート３００に含まれる４色の各基準テ
ストパターン画像の各読取濃度データＤＤｍを初期読取
濃度データ格納用ＲＡＭ１７に格納し、上記初期ＡＩＤ
Ｃデータと上記初期読取濃度データと、上記初期状態以
後の操作者が指示した場合におけるＡＩＤＣセンサ２０
３の出力電圧Ｖｓに基づいて、画像濃度制御処理を以下
のように行なうことを特徴としている。

上記初期状態の後に現像器の現像剤の劣化、感光体ドラ
ム４１の感度の変化又は環境の変化によって、原稿濃度
と画像濃度が上記初期状態がらずれたとき、上記ＡＩＤ
Ｃセンサ２０３の出力電圧■Ｓと帯電チャーシャ４３の
グリッド電圧Ｖｃと現像バイアス電圧Ｖａとの関係がず
れるが、このときにシフトすべきＡＩＤＣセンサ２０３
の出力電圧Ｖｓを演算し、上記演算された出力電圧Ｖｓ
に基づいて、出力電圧Ｖｓとグリッド電圧Ｖｃ及び現像
バイアス電圧ＶＢの関係を示すＶＧ、Ｖ、テーブルにお
ける上記グリッド電圧■。と上記現像バイアス電圧Ｖｓ
をシフトして設定する。

この後に、通常の複写処理を行うときに、上記修正され
た■。、ＶＢテーブルに基づいて複数のγ補正テーブル
のうち適当な１つのγ補正テーブルを選択し複写処理を
行なう。これによって、複写紙上に形成される画像の最
大画像濃度が一定となるように画像濃度制御処理を行う
ことができ、原稿に対して常に一定の階調再現性を持っ
た再現画像を得ることができる。

さらに、本実施例においては、上記Ｖ、、Ｖ、テーブル
における上記グリッド電圧Ｖ６と上記現像バイアス電圧
■、をシフトして設定した後、現像器４５ａ乃至４５ｄ
を交換したときに、以下のように、上記ＶＧ、ＶＢテー
ブルの初期化処理を行なうことを特徴としている。すな
わち、上記シフト後のＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧
Ｖｓに基づいて、Ｖ、、Ｖ、テーブルにおける出力電圧
Ｖｓに対応するグリッド電圧Ｖｃ及び現像バイアス電圧
Ｖｌｌの設定値を当該デジタルカラー複写機の工場出荷
直前の初期状態の設定値にシフトさせる。

（ａ）デジタルカラー複写機の構成 第１図は、本発明に係る一実施例に係るデジタルカラー
複写機の全体構成を示す縦断面図である。

本実施例のデンタルカラー複写機は、原稿画像を読み取
り黄色（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ンアン（Ｃ）、黒色（
Ｋ）の４色の画像濃度を示す各画像データに変換するイ
メーノリーダ部１と、上記変換された各画像データに基
づいて上記読み取った画像をプリントするプリンタ部２
とに大きく分けられる。

第１図において、スキャナ１０は、原稿を照射する露光
ランプ１２と、原稿からの反射光を集光するロッドレン
ズアレー１３、及び集光された光を電気信号に変換する
密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ１４を備えている
。スキャナ１０は、原稿読取時にはモータ１１により駆
動されて、矢印Ａ１の方向（副走査方向）に移動し、原
稿台ガラス１５上に載置された原稿を走査する。露光ラ
ンプ１２で照射された原稿面の画像は、イメージセンサ
１４で光電変換される。イメージセンサ１４により得ら
れた赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３色の各画
像濃度を示す画像濃度信号は、画像信号処理部２０によ
り、Ｙ、Ｍ、ＣＸＫの４色の各８ビツトの階調データに
変換される。次いで、プリントヘッド制御部２０２は、
入力される各階調データに対してこの感光体の階調特性
に応じたγ補正処理及びデイザ処理を行った後、プリン
トヘッド部３１は補正後の画像データをデジタル／アナ
ログ変換（以下、Ｄ／Ａ変換という。）してレーザダイ
オード駆動信号を生成し、生成された上記レーザダイオ
ード駆動信号によりレーザダイオード２２１（第２図及
び第３図参照。）を駆動する。

階調データに対応してレーザダイオード２２１から発生
するレーザビームは、第１図に示すように、反射鏡３７
を介して、矢印Ａ２の方向に回転駆動される感光体ドラ
ム４１を露光する。これにより感光体ドラム４１の感光
体上に原稿の画像が形成される。この感光体ドラム４１
は、１複写ごとに上記レーザビームによる露光を受ける
前にイレーザランプ４２で照射され、帯電チャージャ４
３により帯電されている。この−様に帯電した状態で露
光を受けると、感光体ドラム４１上に静電潜像が形成さ
れる。黄色、マゼンタ、シアン、黒色の各トナー現像器
４５ａ乃至４５ｄのうちいずれか一つだけが選択され、
感光体ドラム４１上の静電潜像を現像してトナー像を形
成する。上記現像後のトナー像は、用紙カセット５０か
ら給紙され転写チャージャ４６により転写ドラム５１上
に巻きつけられた複写紙に転写される。なお、現像され
たトナー像の反射光量は、感光体ドラム４１と転写ドラ
ム５１との接点における転写位置よりも現像器４５ｄ側
に設けられたＡＩＤＣセンサ２０３により光学的に検知
される。

上記印字過程は、黄色、マゼンタ、ノアン及び黒色につ
いて繰り返して行われる。このとき、感光体ドラム４１
と転写ドラム５１０回転に同期してスキャナ１０はスキ
ャン動作を繰り返す。その後、分離爪４７を作動させる
ことによって複写紙は転写ドラム５１から分離され、定
着装置４８を通って定着され、排紙トレー４９に排紙さ
れる。

なお、複写紙は用紙カセット５０より給紙され、転写ド
ラム５１上のチャッキング機構５２によりその先端がチ
ャッキングされ、転写時に位置ずれが生じないようにし
ている。

第２図に本発明に係るデンタルカラー複写機の全体ブロ
ック図を示す。

イメーンリーダ部１の動作を制御するイメーンリーダ制
御部１０１は、原稿台ガラス１５上の原稿の位置を示す
位置検出スイッチ１０２からの位置信号に基づいて、ド
ライブ入出力インターフェース回路（以下、入出力イン
ターフェース回路をＩｌｏという。）１０３を介して露
光ランプ１２を制御するとともに、ドライブｌ１０１０
３及びパラレルｌ１０１０４を介してスキャンモータド
ライバ１０５を制御する。スキャンモータ１１は当該ス
キャンミータドライバ１０５により駆動される。

一方、イメーンリーダ制御部１０１は、バスを介して画
像制御部１０６に接続される。画像制御部１０６は、バ
スを介してＣＣＤカラーイメージセンサ１４及び画像信
号処理部２０に接続される。

ＣＣＤイメーンセンサ１４からの画像濃度信号Ｄｍは、
詳細後述する画像信号処理部２０に入力されて処理され
る。

プリンタ部２は、複写動作全般の制御を行うプリンタ制
御部２０１と、プリントヘッド部３１の制御を行うプリ
ントヘッド制御部２０２とを備える。

プリンタ制御部２０１には、感光体ドラム４１の露光直
前表面電位■。を検知する■。センサ４４、感光体ドラ
ム４１の露光直後表面電位■１を検知する■Ｌセンサ６
０、感光体ドラム４１の表面に付着するトナー像の反射
光量を検出するＡＩＤＣセンサ２０３、現像器４５ａ乃
至４５ｄ内におけるトナー濃度を検出するＡＴＤＣセン
サ２０４及び温湿度センサ２０５の各種センサからのア
ナログ電気信号がそれぞれ、各アナログ／デジタル変換
（以下、Ａ／Ｄ変換という。）回路４４ａ、　　６０ａ
、２０３ａ、２０４ａ、２０５ａを介して入力される。

なお、ＡＩＤＣセンサ２０３からの出力電圧Ｖｓは、Ａ
／Ｄ変換回路２０３ａによってデジタル出力電圧データ
Ｄｖｓ（以下、ＡＩＤＣデータという。）にＡ／Ｄ変換
され、当該ＡＩＤＣデータＤＶｓが上述のようにプリン
タ制御部２０１に入力されるとともに、プリンタ制御部
２０１によって切り換えが制御されるスイッチＳＷ２の
共通端子に入力される。スイッチＳＷ２のａ側端子は上
記出力電圧データＤＶｓを一時的に格納するバッファメ
モリ２３１に接続され、スイッチＳＷ２のｂ側端子は、
このデジタルカラー複写機の製造工場の出荷直前の初期
状態に測定された上記ＡＩＤＣセンサ２０３のＡＩＤＣ
データＤＶｓ（以下、初期ＡＩＤＣデータという。）を
格納するためのＲＡＭ２３２に接続される。当該ＲＡＭ
２３２に格納される初期ＡＩＤＣデータは、バックアッ
プ用電源Ｂ２によって当該デジタルカラー複写機の電源
オフ時においても保持される。バッファメモリ２３１か
ら読み出されるＡＩＤＣデータと、上記ＲＡＭ２３２か
ら読み出される初期ＡＩＤＣデータは減算器２３３に入
力され、入力された各データの差のデータが演算されて
プリンタ制御部２０１に入力される。また、上記ＲＡ１
１＃２３２から読み出される初期ＡＩＤＣデータはプリ
ンタ制御部２０１に直接に入力される。

また、操作パネル２０６は、複写動作を指示するプリン
トスイッチ２４０と、詳細後述するＡＩＤＣ修正処理時
に用いるＡＩＤＣ修正処理スイッチ２４１と、詳細後述
するＩＤ測定処理時に用いるＩＤ測定処理スイッチ２４
２などの複数のスイッチを備え、各スイッチによって入
力された情報は操作パネル２０６からパラレルｌ１０２
０７を介してプリンタ制御部２０１に入力される。

上記プリンタ制御部２０１には、制御用プログラムを格
納するための制御ＲＯＭ２０８ａと、各種データが格納
されたデータＲＯＭ２０８ｂと、プリンタ制御部２０１
のワーキングエリアとして用いられるとともに複写処理
並びに本発明に係る画像濃度制御処理において用いられ
るＶＧ、Ｖ、テーブルなどの各種データなどを格納する
ためのＲＡＭ２０９とが接続される。ここで、当該ＲＡ
Ｍ２０９に格納されるデータは、バックアップ用電源Ｂ
３によって当該デジタルカラー複写機の電源オフ時にお
いても保持される。なお、上記Ｖｃ。

■８テーブルは、ＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖｓ
と、上記グリッド電圧■６及び上記現像バイアス電圧Ｖ
８との関係を示すテーブルである、このデジタルカラー
複写機の工場出荷直前の初期状態における〜”６．■８
テーブルを第１表に示す。

さらに、イメーンリーグ部１の画像信号処理部２０内の
Ａ／Ｄ変換回路２１がら出方される、画像濃度信号Ｄｍ
からＡ／Ｄ変換された読取濃度データＤＤｍは、プリン
タ制御部２０１によって制御されるスイッチＳＷ１の共
通端子に入力される。

スイッチＳＷ１のａ側端子は上記濃度データＤＤｍを一
時的に格納するバッファメモリ１６に接続サレ、スイッ
チＳＷＩのｂ側端子は、このデジタルカラー複写機の製
造工場の出荷直前にサンプルンートを用いて測定される
、上記ＣＣＤイメージセンサ１４から出力された画像濃
度信号ＤｍからＡ／Ｄ変換された読取濃度データＤＤｍ
　（以下、初期読取濃度データという。）を格納するた
めのＲＡＭ１７に接続される。当該ＲＡＭ１７に格納さ
れる初期読取濃度データは、バックアップ用電源Ｂ１に
よって当該デンタルカラー複写機の電源オフ時において
も保持される。バッファメモリ１６から読み出される読
取濃度データと、上記ＲＡＭ１７から読み出される初期
読取濃度データは減算器１８に入力され、入力された各
データの差のデータが演算されてプリンタ制御部２０１
に入力される。また、上記ＲＡＭ１７から読み出される
一データはプリンタ制御部２０１に直接に入力される。

プリンタ制御部２０１は、各センサ４４．６０゜２０３
乃至２０５、操作パネル２０６、データＲＯＭ２０８ｂ
、ＲＡＭ２０９、減算器］、８．２３３及び初期ＡＩＤ
Ｃデータ格納用ＲＡＭ２３２がらの各種データに基づい
て、制御ＲＯＭ２０８　ａに内蔵された制御用プログラ
ムに従って、複写制御部２１０及びプリントヘッド制御
部２０２を制御して複写処理を行ない、当該複写処理に
おいて必要な情報を表示パネル２１１に出力して表示す
るとともに、さらに、詳細後述するように自動濃度制御
処理を行い、このとき、パラレルｌ１０２１２及びドラ
イブｌ１０２１３を介して、帯電チャージャ４３のグリ
ッド電圧７６允生用高圧装置２１４、並びに現像器４５
ａ乃至４５ｄの現像器ローラ４５ｒ（第５図参照。）の
現像バイアス電圧ＶＢ発生用高圧装置２１５を制御する
。この画像濃度制御処理において、プリンタ制御部２０
１は、感光体ドラム４１の表面電位■。に対応する上記
グリッド電圧Ｖ６と上記現像バイアス電圧ＶＢの設定数
値データをプリントヘッド制御部２０２に送信する。

プリントヘッド制御部２０２には、制御用プログラムを
格納するための制御ＲＯＭ２１６ａと、各種データが格
納されたデータＲＯ，Ｍ２１６ｂと、プリンタヘッド制
御部２０２のワーキングエリアとして用いられるととも
に後述するγ補正処理及びデイザ処理などにおいて用い
られる各種データなどを格納するためのＲＡＭ２１７と
が接続される。また、プリントヘッド制御部２０２には
、バスを介してプリンタ制御部２０１に接続されるとと
もに、各画像データバスを介してイメージリーグ部御部
１０１と画像信号処理部１０６に接続される。ここで、
プリントヘッド制御部２０２は、制御ＲＯＭ２１６ａ内
に格納されている制御用プログラムに従って動作し、ま
た、イメージリーグ部１の画像信号処理部２０から画像
データバスを介して受信されるＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｙの
４色の各画像データに対して、データＲＯＭ２１６ｂに
格納されたγ補正用変換テーブルを参照してγ補正処理
を行い、さらに、階調表現法として多値化デイザ法を用
いる場合はデイザ処理を施して、プリント駆動信号を発
生し、当該プリント駆動信号をドライブｌ１０２１８及
びパラレルｌ１０２１９を介してプリントヘッド部３１
のレーザダイオードドライバ２２０に出力する。ここで
、レーザダイオード２２１は上記プリント駆動信号に基
づいてレーザダイオードドライバ２２０によって、その
発光が制御される。

本実施例においては、上述のように、階調表現法として
、パルス幅変調方式や強度変調方式などの多値化レーザ
露光法と、デイサとパルス幅変調方式又は強度変調方式
を組み合わせた多値化デイザ法の２つの階調表現法を用
いることができ、このうちの１つを操作者によって操作
パネル２０６の階調表現法選択スイツチ（図示せず。）
を用いて選択することができる。

また、本実施例においては、プリントヘッド制御部２０
２は、プリンタ制御部２０１から受信されるＶＧ、　Ｖ
Ｂの設定数値データに基づき、階調表現法として強度変
調方式又はパルス幅変調方式の多値化レーザ露光法を用
いる場合に、データＲＯＭ２１６ｂに格納された複数の
γ補正用変換テーブルのうちから１つを選択して、また
、階調表現法として多値化デイザ法を用いている場合に
複数のデイザのうちから一つを選択してデイザ処理を行
なう。

（ｂ）画像信号処理 第３図は、ＣＣＤイメージセンサ１４から画像信号処理
部２０及びプリントヘッド制御部２０２を介してプリン
トヘッド部３１に至る画像信号の処理の流れを説明する
ためのブロック図である。

以下、第３図を参照して、ＣＣＤカラーイメイメージサ
１４から出力される画像濃度信号Ｄｍを処理して、レー
ザダイオード２２１を駆動するだめのプリント駆動信号
を出力する画像信号処理について説明する。

画像信号処理部２０において、ＣＣＤカラーセンサ１４
によって光電変換された画像濃度信号りは、へ／Ｄ変換
器２１に入力され、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの３色の各８ビツト
のデノタル読取濃度データＤＤｍに変換された後、上記
変換された各読取濃度データＤＤｍはそれぞれ、ンエー
ディング補正回路２２に入力され、所定のンエーディン
グ補正が行われる・このンエーディング補正後の画像デ
ータは原稿において反射された反射光に基づいて読み取
られた反射データであるため、ｌｏｇ変換回路２３は、
当該画像データに対して１ａｇ変換処理を行って実際の
画像の濃度を示す画像データに変換される。さらに、ア
ンダーカラーリムーブ（ＵＣＲ）及び墨加刷回路２４は
、ｌｏｇ変換回路２３から入力される画像データに対し
て、黒色の余分な発色を取り除くとともにＲ，Ｇ、　　
Ｈの３色の各画像データに基づいて真の黒色データＫを
生成する。次いて、マスキング処理回路２５は、アンダ
ーカラーリムーブ及び墨加刷回路２４から入力されるＲ
、　Ｇ、　　Ｂの３色の各画像データに対してマスキン
グ処理を行ってＹ、　Ｍ、　　Ｃの３色の各画像データ
に変換した後、濃度補正回路２６は上記マスキング回路
２５において変換されたＹ、　Ｍ、　　Ｃの３色の各画
像データに対して所定の係数を乗じる濃度補正処理を行
なう。次いて、空間周波数補正回路２７は上記濃度補正
後の各画像データに対して所定の空間周波数補正処理を
行った後、処理後のＹ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋの４色の各画像
データをプリントヘッド制御部２０２のγ補正回路２８
に出力する。

プリントヘッド制御部２０２のγ補正回路２８は、画像
信号処理部２０の空間周波数補正回路２７から出力され
るＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの４色の各画像データに対して
、データＲＯＭ２１６ｂ内に内蔵されたγ補正テーブル
に用いてγ補正処理を行う。

次いて、デイザ処理回路２９は、階調表現として多値化
デイザ法を採用している場合に、データＲＯＭ２１６　
ｂ内のデイザしきい値テーブルに基づいてデイザ処理を
行い、デイザ処理後のプリント駆動信号をプリントヘッ
ト部３１のレーサダイオードドライバ２２０に出力する
。プリント制御部２０２に接続されるデータＲＯＭ２０
６ｂにおいて、これらのγ補正処理に用いられる複数の
γ補正テーブル、並びにデイザ処理に用いられる複数の
デイサしきい値テーブルが格納され、プリンタ制御部２
０１から受信される上記グリッド電圧■６、及び現像バ
イアス電圧Ｖ＝の設定数値データに基づいて、１つのγ
補正用変換テーブルと１つのデイザしきい値テーブルが
選択され、選択された各テーブルを用いて上記γ補正処
理及び上記デイザ処理が行われる。

（Ｃ）画像濃度制御処理 本実施例においては、上述のγ補正処理を行なうが、画
像濃度に影響を与える他の要因として感光体およびトナ
ーの特性から、温度・湿度等の外部環境の変化によって
、現像の際に感光体のトナー付着量が変化するという現
象がある。一般的には、高温高湿の環境ではトナーの付
着量が増え、γ特性が立って再現画像が濃くなり、また
、低温低湿の環境ではトナーの付着量が減り、γ特性の
傾斜が小さくなり再現画像が薄くなることが知られてい
る。

すなわち、このように環境の変化によって再現画像の濃
度が変化するといった問題があり、この問題を解決して
画像濃度を安定させるために、本実施例では以下の画像
濃度制御処理を行なう。

本実施例のデジタルカラー複写機においては、各現像器
４５ａ乃至４５ｄの各現像剤のトナー濃度を第２図のＡ
ＴＤＣセンサ２０４によって測定し、測定された各現像
剤のトナー濃度に基づいて従来公知の自動トナー濃度制
御（以下、ＡＴＤＣという。）処理によって各現像剤の
トナー濃度を一定に保持するように制御する。また、感
光体ドラム４１上に形成されたＣ、　Ｍ、　Ｙ、　Ｋの
４色の各基準テストパターン画像の各トナー像の反射光
量をＡＩＤＣセンサ２０３によって測定し、測定された
各反射光量に基づいて帯電チャーツヤ４３のグリッド電
圧Ｖ６と現像バイアス電圧Ｎ′Ｂを変化させ、これによ
って、当該デジタルカラー複写機において複写動作を行
ったときの画像濃度を、環境の変化にかかわらず一定に
保つ。

なお、Ｃ，Ｍ、　Ｙ、　Ｋの４色の各色について、上記
ＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖ　ｓと上記グリッド
電圧■６と現像バイアス電圧ＶＢとの関係は、上述のよ
うに、ＲＡＭ２０９にＶＣ，■Ｒ子テーブルして格納さ
れている。本実施例における上記初期状態の■６．〜′
６テーブルを第１表に示す。

第１表に示すように、ＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧
Ｖｓに対応して、グリッド電圧■６と現像バイアス電圧
ＶＢの組み合わせの各設定値が複数ケース分のテーブル
として用意されている。このＶ、、Ｖ、テーブルは、Ｃ
，Ｍ、　　Ｙ、　　Ｋの４色の各色毎にＲＡＭ２０９に
格納される。

以下に、このデジタルカラー複写機の画像濃度制御処理
について、詳述する。

（１）このデジタルカラー複写機の製造工場の出荷直前
の初期状態において、第６図に示すように、Ｃ，Ｍ、　
Ｙ、　Ｋの４色の各基準テストパターン画像が形成され
たサンプルシート３００をプリントし、サンプルノート
３００の画像形成の過程で、感光体ドラム４１上に形成
された上記４色の各トナー画像の画像濃度をＡＩＤＣセ
ンサ２０３によって測定し、測定した各トナー画像の画
像濃度を対応するＡＩＤＣデータＤＶｓを初期ＡＩＤＣ
データ格納用ＲＡＭ２３２に格納するとともに、上記プ
リントされたサンプルシート３００をＣＣＤイメージセ
ンサ１４によって読み取り、サンプルシート３００に含
まれる４色の各基準テストパターン画像の各読取濃度デ
ータＤＤｍを初期読取濃度データ格納用ＲＡＭｌ７に格
納する。次いで、上記サンプルシート３００の画像を読
み取り感光体ドラム４１上に４色の各基準テストパター
ン画像を形成し、形成された各基準テストパターン画像
の各トナー画像の反射光量をそれぞれＡＩＤＣセンサ２
０３によって測定し、測定された各ＡＩＤＣデータＤＶ
ｓを初期ＡＩＤＣデータ格納用ＲＡＭ２３２に格納する
。

（２）第７図の特性４０１は、上記初期状態における各
色の画像濃度とＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖｓと
の関係を示す。第７図に示すように、各色の画像濃度が
高くなるにつれて、ＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖ
ｓは高くなるという特性を示している。

いま、上記初期状態において、サンプルシート３００を
用いてＡＩＤＣ測定処理を行ったときに、ある色の画像
濃度がＤＯのときのＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖ
ｓの特性点がＰｌにあり、その出力電圧をＶｓｏとする
。次いて、上記初期状態の後に現像器の現像剤の秀作、
感光体ドラム４１の感度の変化又は環境の変化によって
、原稿濃度と画像濃度が上記初期状態からずれたとき（
以下、特性変化時という。）、第７図に示すように、上
記特性４０１が特性４０２に変化したとする。

このとき、サンプルシート３００を用いてＡＩＤＣ測定
処理を行ったときに、ある色の画像濃度がＤｘになり、
そのときのＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖｓの特性
点がＰ２にあり、その出力電圧がＶｓｘになったとする
。

この特性変化時において、複写処理を行ったときの画像
濃度は上記初期状態時の画像濃度ＤＯになるべきであり
、このためには、第７図の画像濃度対ＡＩＤＣセンサ出
力電圧Ｖｓ特性において特性点Ｐ３に位置する必要があ
り、言い換えれば、この特性４０２において上記特性点
Ｐ２を特性点Ｐ３に７フトさせる必要がある。このソフ
ト後の特性点Ｐ３におけるＡＩＤＣセンサ２０３の出力
電圧Ｖｓは、近似的に次式で表される。

本実施例において、画像濃度におけるずれの絶対値ＩＤ
ｘ−Ｄｏｌが所定のしきい値ΔＤよりも大きくなったと
き、上記（１）式の演算を、Ｃ１Ｍ、　Ｙ、　Ｋの４色
について行う。上記（１）式に対応するＣ、　Ｍ、　Ｙ
、　Ｋの各色についての近似演算式は次式で表される。

（３）次いて、上記演算されたノット後の特性点Ｐ３に
おけるＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧ＶＳに基づいて
、上述の各色についての〜＋Ｃ１Ｘ′８テーブルにおけ
る各出力電圧■Ｓに対応するグリッド電圧ＶＧ及び現像
バイアス電圧〜′８の設定値を、初期状態の第１表から
第２表にように７フトさせ（以下、この処理をＡＩＤＣ
修正処理という。）、この後に、通常の複写処理を行う
ときに、上記修正されたＶ６．ＶＢ子テーブル基づいて
複数のγ補正テーブルのうち適当な１つのγ補正テーブ
ルを選択し複写処理を行なう。これによって、原稿に対
して常に一定の階調再現性を持った再現画像を得ること
ができる。

（４）さらに、本実施例においては、上記ＡＩＤＣ修正
処理を行った後に現像器４５ａ乃至４５ｄを交換したと
きに、以下のように、上記のＶｃ。

■８テーブルの初期化処理を行なう。すなわち、上記Ａ
ＩＤＣ修正処理において演算されたノット後の特性点Ｐ
３におけるＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖｓに基づ
いて、上述の各色についてのｖＧ、ＶＢ子テーブルおけ
る各出力電圧Ｖｓに対応するグリッド電圧Ｖｃ及び現像
バイアス電圧■８の設定値を、第１表の初期状態の設定
値にシフトさせる。

（以下余白） （ｄ）プリンタ制御部の制御フロー 第１０図は本実施例のデジタルカラー複写機のプリンタ
制御部２０１のメインルーチンの処理を示すフローチャ
ートである。

第１０図のメインルーチンにおいて、ステップＳ１の処
理は、■Ｄ測定処理スイッチ２４２がオンされたとき起
動され当該デンタルカラー複写機の工場出荷直前におけ
る初期状態における初期ＡＩＤＣデータ及び初期読取濃
度データを格納するための初期値入力処理であり、ステ
ップＳ２からステップＳ８までの処理は、プリントスイ
ッチ２４０がオンされたとき起動され通常の複写処理を
行なうための処理であり、ステップＳ９からステップＳ
１０までの処理は、ＡＩＤＣ修正処理スイッチ２４１が
オンされたとき起動され本実施例に係る画像濃度制御処
理を行うためのＡＩＤＣ修正処理を行うための処理であ
り、ステップＳｌｌからステップＳ１２までの処理は、
現像器４５ａ乃至４５ｄを交換したときに上記■。、■
８テーブルを初期化するための初期化処理である。

プリント制御部２０１のメインルーチンにおいて、まず
、ステップＳ１において上記初期値入力処理が実行され
た後、ステップＳ２においてプリントスイッチ２４０が
オンされたか否かが判断され、プリントスイッチ２４０
がオンされたとき（ステップＳ２においてＹＥＳ）ステ
ップＳ３に進み、一方、プリントスイッチ２４０がオン
されていないとき（ステップＳ２においてＮｏ）ステッ
プＳ９に進む。

ステップＳ３においては感光体ドラム４１上に形成され
たトナー像の反射光量を測定するためＡＩＤＣセンサ２
０３の出力電圧Ｖｓを検出するＡＩＤＣ測定処理を行っ
た後、ステップＳ４において、上記ＡＩＤＣ測定処理で
測定された出力電圧Ｖｓに基づいて現在ＲＡＭ２０９に
格納されているＶ、、Ｖ、テーブルを用いてグリッド電
圧■６及び現像バイアス電圧ＶＢを選択して設定するた
めのＶＧ、　ＶＢ選択処理を行なう。次いで、ステ、ツ
ブＳ５において各種センサ４４．　６０．　２０３．　
２０４．２０５で検出され出力されるデータをＲＡＭ２
０９に格納し、ステップＳ６において、上記Ｖ６．　Ｖ
ｅ選択処理において選択されたグリッド電圧Ｖ６と現像
バイアス電圧Ｖｅに基づいて複数のγ補正テーブルから
適切な１つのγ補正テーブルを選択するγ補正テーブル
選択処理を行なう。さらに、原稿台ガラス１５上に載置
された原稿を複写する複写処理を行った後ステップＳ８
に進む。

ステップＳ８においては、複写処理が終了したか否かが
判断され、終了しているときは（ステップＳ８において
ＹＥＳ）ステップＳ９に進み、−方、複写処理が終了し
ていないときは（ステップＳ８においてＮｏ）ステップ
Ｓ４に戻る。

ステップＳ９においてはＡＩＤＣ修正処理スイッチ２４
１がオンされたか否かが判断され、ＡＩＤＣ修正処理ス
イッチ２４１がオンされたとき（ステップＳ９において
ＹＥＳ）ステップＳ１０において上記ＡＩ［Ｃ修正処理
を行った後、ステップＳ１１に進む。一方、ＡＩＤＣ修
正処理スイッチ２４１がオンされていないとき（ステッ
プＳ９においてＮｏ）ステップＳｌｌに進む。

ステップＳｌｌにおいて現像器４５ａ乃至４５ｄが交換
されたか否かが判断され、交換されたとき（ステップＳ
ｌｌにおいてＹＥＳ）ステップＳ１２において上記初期
化処理を行った後、ステップＳ２に戻る。一方、ステッ
プＳｌｌにおいて現像器４５ａ乃至４５ｄが交換されて
いないとき（ステップＳ１１においてＮｏ）そのままス
テップＳ２に戻る。

第１１図は第１０図の初期値入力処理（ステップＳｌ）
のサブルーチンを示すフローチャートである。

第１１図において、まず、ステップ５１０１においてＩ
Ｄ測定処理スイッチ２４２がオンされたか否かが判断さ
れ、オンされたときは（ステップ５１０１においてＹＥ
Ｓ）ステップ５１０２に進み、第６図に図示したＣ、　
Ｍ、　Ｙ；　Ｋの４色の基準テストパターン画像が形成
されたサンプルシート３００をプリントするためのサン
プルノートプリント処理を行った後、ステップ５１０３
に進む。

上記ステップ５１０１においてＩＤ測定処理スイッチ２
４２がオンされていないときは（ステップ５１０１にお
いてＮＯ）そのままメインルーチンにリターンする。

ステップ５１０３の前に、操作者は上記サンプルノート
プリント処理においてプリントされたサンプルノート３
００を原稿台ガラス１５上に載置し、ステップ５１０４
以降の処理を行なうため、ＩＤ測定処理スイッチ２４２
をオンする。

ステップ５１０３においては、ＩＤ測定処理スイッチ２
４２がオンされたか否かが判断され、オンされないとき
は（ステップ５１０３においてＮＯ）オンされるまで待
機状態となり、オンされたとき（ステップ３１０３にお
いてＹＥＳ）、ステップ５１０４においてスイッチＳＷ
１．ＳＷ２をともにｂ側に切り換えた後、ステップ５１
０５に進む。ステップ５１０５においては、上記プリン
トされたサンプルノート３００の各色の反射光量を測定
するためのＩＤ測定処理を行なう。

次いで、ステップ５１０７においては、上記ＩＤ測定処
理において測定されたＣ、　Ｍ、　Ｙ、　Ｋの各色の読
取濃度データＤＣＸ、ＤＭＸ、ＤＹＸ、Ｄ）Ｘを、初期
読取濃度データＤＣｏ、　ＤＭＯ，ＤＹｏ、　Ｄ、。と
じてＲＡＭｌ７に格納した後、ステップ５１０８におい
ては、上記ＡＩＤＣ測定処理において測定されたＣ、　
Ｍ、　Ｙ、　Ｋの各色のＡＩＤＣ２０３の出力電圧デー
タであるＡＩＤＣデータＤＶｓｃＸ、ＤＶｓｌｌｘ、Ｄ
Ｖｓｖｘ、Ｄ〜’ＳｘＸを、初期ＡＩＤＣデータＶＳｃ
ｏ、　　ＶＳＭＯ，ＶＳＹＯ，ＶＳｘ。

としてＲＡＭ２３２に格納する。最後に、ステップ５１
０９において、スイッチＳＷ１．ＳＷ２をともにａ側に
切り換えた後、メインルーチンにリターンする。

第１２図は第１１図の初期値入力処理（ステップＳｌ）
の変形例のサブルーチンを示すフローチャートである。

この変形例の初期値入力処理では、すでにプリントされ
たサンプルノート３００を用いて複写処理を行い、複写
されたサンプルノートを用（・て第１１図のステップ５
１０５からステップＳ　１　（１８まての処理と同様・
：）処理を行なう、。

第１２図におこ・で、まず、ステップ５１１１において
ＩＤ測定処理スイッチ２４２がオンされたか否かが判断
され、オンされたときは（ステップ５１１１においてＹ
ＥＳ）ステップ５１１２に進み、すでにプリントされた
サンプルノート３００を複写する複写処理を行った後、
ステップ５ｌ１３に進む。上記ステップ８１１１におい
てＩＤ測定処理スイッチ２４２がオンされていないとき
は（ステップ５１１１においてＮＯ）そのままメインル
ーチンにリターンする。

ステップ５１１３の前に、操作者は上記複写されたサン
プルシートを原稿台ガラス１５上に載置し、ステップ５
１１４以降の処理を行なう場合はＩＤ測定処理スイッチ
２４２をオンする。

ステップ８１１３においては、ＩＤ測定処理スイッチ２
４２がオンされたか否かが判断され、オンされないとき
は（ステップ５１１３においてＮＯ）オンされるまで待
機状態となり、オンされたとき（ステップＳ　１１３に
おいてＹＥＳ）　、７テ。

ブ５１１４においてスイッチｓｗ１．ＳＷ２をともにｂ
側に切り換えた後、ステップ５１１５に進む。ステップ
５１１５．５１１７及び５１１８においてはそれぞれ、
第１１図のステップ５１０５゜５１０７及び５１０８と
同様の処理を行った後、ステップ５１１９において、ス
イッチＳＷＩ、ＳＷ２をともにａ側に切り換えた後、メ
インルーチンにリターンする。

第１３図は第１１図及び第１８図のサンプルノートプリ
ント処理（ステップ５１０２．５７０１）のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

第１３図において、まず、ステップ５２０１においてグ
リッド電圧Ｖ６及び現像バイアス電圧■８の標準値を設
定した後、ステップ５２０２においてンアンの現像器４
５Ｃをセットするとともに、色指定パラメータＤＮをＯ
にセットし、ステ１．プ５２０３に進む。ステップ５２
０３においては、感光体ドラム４１を回転駆動し、帯電
チャーシャ４３をオンし、イレーザランプ４２をオンし
、現在セットされている該当現像器をオンする。次いで
、ステップ５２０４においてプリントヘッド部３１内の
レーザダイオード２２１から発光されるレーザビームに
よって感光体ドラム４１を露光した後、ステップ５２０
５において、上記ステップ５２０４のレーザビームの露
光によって感光体ドラム４１上に形成されたトナー像の
反射光量をＡＩ［Ｃセンサ２０３によって測定し、上記
ＡＩＤＣセンサ２０３からの出力データＤＶｓを、ＡＩ
ＤＣデータＤ　Ｖ　ｓ　ｘとしてＲＡＭ２０９に格納す
る。次いで、ステップ８２０６において色指定パラメー
タＤＮに１を加算し、当該加算結果を色指定パラメータ
ＤＮとした後、ステップ５２０７に進む。

ステップ５２０７．５２０８、及び５２０９においてそ
れぞれ、色指定パラメータＤＮが１．２．３であるか否
かが判断される。

色指定パラメータＤＮが１であるとき（ステップ５２０
７においてＹＥＳ）、ステップ５２１１においてＡＩＤ
ＣデータＤＶ　ｓ　ＸをンアンのＡＩＤＣデータＤＶｓ
ｃｘとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ５２１２に
おいて上記ステップ５２０４のレーザビームの露光を停
止し、ステップ５２１３においてンアンのパターン画像
を複写紙上に転写する。次いて、ステップ５２１４にお
いて次にマゼンダのパターン画像を形成するためノ々タ
ーン画像を形成すべき位置をソフトし、ステップ５２１
５において次のマゼンダのパターン画像を検出するため
ＡＩＤＣセンサ２０３の検出タイミングを７フトし、ス
テップ５２１６においてンアンの現像器４５ｃをオフし
、かつマゼンダの現像器４５ｂをセットした後、ステッ
プ５２０３に戻る。

色指定パラメータＤＮが２であるとき（ステ、ツブ５２
０８においてＹＥＳ）　、ステップ５２２１においてＡ
ＩＤＣデータＤ　’ｖ’　ｓ　ｘをマゼンダのＡＩＤＣ
データＤｖＳＭＸとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステッ
プ５２２２において上記ステップ５２０４のレーザビー
ムの露光を停止し、ステップ５２２３においてマゼンダ
のパターン画像を複写紙上に転写する。次いで、ステッ
プ５２２４において次に黄色のパターン画像を形成する
ためパターン画像を形成すべき位置をシフトし、ステ・
ツブ５２２５において次の黄色のパターン画像を検出す
るためＡＩＤＣセンサ２０３の検出タイミングをソフト
し、ステップ８２２６においてマゼンダの現像器４５ｂ
をオフし、かつ黄色の現像器４５ａをセットした後；ス
テップ５２０３に戻る。

色指定パラメータＤＮが３であるとき（ステップ５２０
９においてＹＥＳ）、ステップ５２３１においてＡＩＤ
ＣデータＤ　ｖｓ　ｘを黄色のＡＩＤＣデータＤＶ　Ｓ
　ｙ　ＸとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ５２３
２において上記ステップ５２０４のレーザビームの露光
を停止し、ステップ５２３３において黄色のパターン画
像を複写紙上に転写する。次いで、ステップ５２３４に
おいて次に黒色のパターン画像を形成するためパターン
画像を形成すべき位置をシフトし、ステップ５２３５に
おいて次の黒色のパターン画像を検出するためＡＩＤＣ
センサ２０３の検出タイミングをシフトし、ステップ８
２３６において黄色の現像器４５ａをオフし、かつ黒色
の現像器４５ｄをセットした後、ステップ５２０３に戻
る。

色指定パラメータＤＮが１．２．３でないとき（ステッ
プ５２０７．５２０８及び５２０９においてともにＮｏ
）、ステップ５２４１においてＡＩＤＣデータＤ　Ｖ　
ｓ　ｘを黒色のＡＩＤＣデータＤＶＳＫＸとしてＲＡＭ
２０９に格納し、ステップ５２４２において上記ステッ
プ５２０４のレーザビームの露光を停止し、ステップ５
２４３において黒色のパターン画像を複写紙上に転写す
る。次いで、ステップ５２４４においてその他のプリン
ト処理を行った後、元のルーチンに戻る。

第１４図は第１１図と第１８図のＩＤ測定処理（ステッ
プ５１０５．５７０３）のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

第１４図において、まず、ステップ５３０１においてス
キャナー１０による走査を行い、ステップ５３０２．５
３０３、及び５３０４においてそれぞれ、シアンの読取
走査か否か、マゼンダの読取走査か否か、黄色の読取走
査か否かが判断される。

ステップ５３０２においてノアンの読取走査であるとき
（ステップ５３０２においてＹＥＳ）、ステップ５３１
１においてＣＣＤイメージセンサ１４によって読み取り
Ａ／Ｄ変換回路２１によって変換された読取濃度データ
ＤＤｍを読取濃度データＤ　ｃ　ｘとしてＲＡＭ２０９
に格納し、ステップ５３１５に進む。また、ステップ５
３０３においてマゼンダの読取走査であるとき（ステッ
プ５３０３１こおいてＹＥＳ）、ステップ５３１２ｉ二
おいてＣＣＤイメージセンサ１４によって読み取りＡ／
Ｄ変換回路２１によって変換された読取濃度データＤＤ
ｍを読取濃度データＤＭＸとしてＲＡＭ２０９に格納し
、ステップ５３１５に進む。さらに、ステップ５３０４
において黄色の読取走査であるとき（ステップ５３０４
においてＹ　Ｅ　Ｓ　）、ステップ５３１３においてＣ
ＣＤイメーノセンサ１４によって読み取りＡ／Ｄ変換回
路２１によって変換された読取濃度データＤＤｍを読取
濃度データＤ　ｖ　ｘとしてＲＡＭ２０９に格納し、ス
テップ５３１５に進む。またさらに、ステップ５３０４
において／アン、マゼンダ、黄色の読取走査でないとき
（ステップ５３０２．５３０３、及び５３０４において
ともにＮｏ）　、ステップ５３１４においてＣＣＤイメ
ージセンサ１４によって読み取り、Ａ／Ｄ変換回路２１
によって変換された読取濃度データＤＤｍを読取濃度デ
ータＤ　ｙ　ｘとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ
５３１５に進む。

ステップ５３１５において４色の読取走査が終了したか
否かが判断され、終了していないときは（ステップ５３
１５においてＮｏ）ステップ５３０１に戻り、一方、終
了しているときは（ステップ５３１５においてＹＥＳ）
　、元のルーチンに戻る。

第１５図は第１１図と第１２図のＡＩＤＣ測定処理（ス
テップ５１０６．　５１１６）のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

第１５図において、まず、ステップ５４０１においてグ
リッド電圧■６及び現像バイアス電圧ｖ８の標準値を設
定した後、ステップ５４０２においてンアンの現像器４
５ｃをセットするとともに、色指定パラメータＤＮをＯ
にセットし、ステップ５４０３に進む。ステップ５４０
３においては、感光体ドラム４１を回転駆動し、帯電チ
ャーツヤ４３をオンし、イレーザランプ４２をオンし、
現在セットされている該当現像器をオンする。次いで、
ステップ５４０４においてプリントヘット部３１内のレ
ーザダイオード２２１から発光されるレーザビームによ
って感光体ドラム４１を露光した後、ステップ５４０５
において、上記ステップ５４０４のレーザビームの露光
によって感光体ドラム４１上に形成されたトナー像の反
射光量をＡＩＤＣセンサ２０３によって測定し、上記Ａ
ＩＤＣセンサ２０３からの出力データＤ’ｖ’ｓを、Ａ
ＩＤＣデータＤ　Ｖ　ｓ　ｘとしてＲＡＭ２０９に格納
する。次いて、ステップ８４０６において色指定パラメ
ータＤＮに１を加算し、当該加算結果を色指定パラメー
タＤＮとした後、ステップ５４０７に進む。

ステップ５４０７．５４０８及び５４０９においてそれ
ぞれ、色指定パラメータＤＮが１．２、３であるか否か
が判断される。

色指定パラメータＤＮが１であるとき（ステ、。

プ５４０７においてＹＥＳ）、ステップ５４１１におい
てＡＩＤＣデータＤ　Ｖ　ｓ　ｘをシアンのＡＩＤＣデ
ータＤＶｓｃｘとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ
５４１２において上記ステップ５４０４のレーザビーム
の露光を停止し、ステップ５４１３においてシアンの現
像器４５ｃをオフし、かつマゼンダの現像器４５ｂをセ
ットした後、ステップ５４０３に戻る。

色指定パラメータＤＮが２であるとき（ステップ５４０
８においてＹＥＳ）、ステップ５４２１においてＡＩＤ
ＣデータＤ　Ｖ　ｓ　ＸをマゼンダのＡＩＤＣデータＤ
ＶＳＭＸとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ５４２
２において上記ステップ５４０４のレーザビームの露光
を停止し、ステ、ｙプ５４２３においてマゼンダの現像
器４５ｂをオフし、かつ黄色の現像器４５ａをセットし
た後、ステップ５４０３に戻る。

色指定パラメータＤＮが３であるとき（ステップ５４０
９においてＹＥＳ）、ステップ５４３１においてＡＩＤ
ＣデータＤ　Ｖ　ｓ　ｘを黄色のＡＩＤＣデータＤＶＳ
ＹＸとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ５４３２に
おいて上記ステップ５４０４のレーザビームの露光を停
止し、ステ・ンプ５４３３において黄色の現像器４５ａ
をオフし、かつ黒色の現像器４５ｄをセットした後、ス
テップ５４０３に戻る。

色指定パラメータＤＮが１．２．３てないとき（ステッ
プ５４０７．５４０８、及び５４０９においてともにＮ
Ｏ）、ステップ５４４１においてＡＩＤＣデータＤＶｓ
ｘを黒色のＡＩＤＣデータｐＶｓｘｘとしてＲＡＭ２０
９に格納し、ステップ５４４２において上記ステップ５
４０４のレーザビームの露光を停止した後、元のルーチ
ンに戻る。

第１６図は第１０図のＶ、、Ｖ、選択処理（ステップＳ
４）のサブルーチンを示すフローチャートである。

第１６図において、まず、ステップ５５０１において画
像を形成すべき色の切り換えが行われたか否かが判断さ
れ、切り換えが行われたとき（ステップ５５０１におい
てＹＥＳ）ステップ５５０２に進み、一方、切り換えが
行われていないとき（ステップ５５０１においてＮｏ）
そのまま元のルーチンに戻る。ステップ５５０２．５５
０３及び５５０４においてそれぞれ、シアンの読取走査
か否か、マゼンダの読取走査か否か、黄色の読取走査か
否かが判断される。

ステップ５５０２においてシアンの読取走査であるとき
（ステップ５５０２においてＹＥＳ）、ステップ５５０
５においてＡＩＤＣセンサ２０３によって検出されたＡ
ＩＤＣデータＤＶＳｃＸを、データＶｓｓとしてＲＡＭ
２０９に格納し、ステ、ノブ５５０９に進む。また、ス
テップ５５０３においてマゼンダの読取走査であるとき
（ステップ５５０３においてＹＥＳ）、ステップ８５０
６においてＡＩＤＣセンサ２０３によって検出されたＡ
ＩＤＣデータＤＶＳＭＸを、データＶｓｓとしてＲＡＭ
２０９に格納し、ステップ５５０９に進む。

さらに、ステップ５５０４において黄色の読取走査であ
るとき（ステップ５５０４においてＹ　Ｅ　Ｓ　）、ス
テップ５５０７においてＡＩＤＣセンサ２０３によって
検出されたＡＩＤＣデータｌ）　Ｖ　Ｓ　Ｙ　Ｘを、デ
ータ〜’ｓｓとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ５
５０９に進む。またさらに、上記ステップ５５０２．５
５０３及び５５０４において／アン、マゼンダ、及び黄
色の読取走査でないとき（ステップ５５０２．５５０３
及び５５０４においてともにＮＯ）、ステップ５５０８
においてＡＩＤＣセンサ２０３によって検出されたＡＩ
ＤＣデータＤＶ　ｓ　ｘ　ｘを、データＶｓｓとしてＲ
ＡＭ２０９に格納し、ステップ５５０９に進む。

ステップ５５０９において上記ＲＡＭ２０９１：格納さ
れたＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖｓに関するデー
タＶｓｓに基づいて、現在ＲＡＭ２０９に格納されてい
る■。、■８テーブルを用いてグリッド電圧ＶＧ及び現
像バイアス電圧ＶＢを選択して設定した後、メインルー
チンに戻る。

第１７図は第１０図のγ補正テーブル選択処理（ステッ
プＳ６）のサブルーチンを示すフローチャートである。

第１７図において、まず、ステップ５６０１において画
像を形成すべき色の切り換えが行われたか否かが判断さ
れ、切り換えが行われたとき（ステップ５６０１におい
てＹＥＳ）ステップ５６０２に進み、一方、切り換えが
行われていないとき（ステップ５６０１においてＮＯ）
そのまま元のルーチンに戻る。ステップ５６０２におい
ては、上記Ｖｃ、Ｖｅテーブル選択処理において選択さ
れたグリッド電圧Ｖ。及び現像バイアス電圧■、に基づ
いて、複数のγ補正テーブルから公知の方法により適切
なγ補正テーブルを選択した後、メインルーチンに戻る
。

第１８図は第１０図のＡＩＤＣ修正処理（ステ、ツブ５
１０）のサブルーチンを示すフローチャートである。

第１８図において、まず、ステップ５７０１において上
述のサンプルシートプリント処理を行い、ステップ５７
０２においてＡＩＤＣ修正スイ・ソチ２４１がオンされ
たか否かが判断され、オンされないとき（ステップ５７
０２においてＮｏ）オンされるまで待機状態となり、オ
ンされたとき（ステップ５７０２においてＹＥＳ）、ス
テップ５７０３において上述のＩＤ測定処理を行った後
、ステップ５７０４に進む。

環境の変化などによってＡＩＤＣセンサ２０３の出力電
圧Ｖｓとグリッド電圧〜′６及び現像バイアス電圧■８
との関係が変化しこの関係を補正する必要があるが、ス
テップ５７０４において、この補正のだとの上記ソフト
後の／ＭＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖｓを演算するた
めのソフト後ＡＩＤＣセンサ出力電圧演算処理を行なう
。次いて、ステップ５７０５において、上記演算された
シフト後のＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖｓに基づ
いてＶＧ、Ｖ、テーブルにおける上記出力電圧〜ｒＳに
対応するグリッド電圧Ｖｃ及び現像バイアス電圧Ｖｓを
、原稿に対して常に一定の階調再現性を持った再現画像
を得るように７フトするためのＶｃ、Ｖ、ノット処理を
行った後、メインルーチンに戻る。

第１９図は第１０図のシフト後ＡＩＤＣセンサ出力電圧
演算処理（ステップ５７０４）のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

第１９図において、まず、ステップ５８０１において上
記ＩＤ測定処理において測定されたシアンの読取濃度デ
ータＤ　ｃ　ｘとＲＡＭ１７に格納された初期読取濃度
データＤ、。との差の絶対値を減算器１８によって演算
し、演算された絶対値が予め決められたしきい値ΔＤよ
りも大きいか否かを判断し、しきい値ΔＤよりも大きい
とき（ステップ５８０１においてＹＥＳ）ステップ５８
０２に進み、一方、しきい値ΔＤ以下のとき（ステップ
５８０１においてＮｏ）ステップ５８０３に進む。

ステップ５８０２において上記（２ａ）式の右辺の演算
を行い、演算結果をシフト後のＡＩＤＣセンサ２０３の
出力電圧データＶｓｘｃｏとしてＲＡＭ２０９に格納し
、ステップ５８１１に進む。

また、ステップ５８０３においてＲＡＭ２３２に格納さ
れたシアンの初期ＡＩＤＣデータＶ　ｓ　ｃ○をシフト
後のＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧データＶＳＸｃＯ
としてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ５８１１に進む
。

次いて、ステップ５８１１において上記ＩＤ測定処理に
おいて測定されたマゼンダの読取濃度データＤ　Ｍ　Ｘ
とＲＡＭ１７に格納された初期読取濃度データＤＭＯと
の差の絶対値を減算器１８によって演算し、演算された
絶対値が予め決められたしきい値ΔＤよりも大きいか否
かを判断し、しきい値ΔＤよりも大きいとき（ステップ
５８１１においてＹＥＳ’）ステップ５８１２に進み、
一方、しきい値ΔＤ以下のとき（ステップ５８１１にお
いてＮＯ）ステップ５８１３に進む。ステップ５８１２
において上記（２ｂ）式の右辺の演算を行い、演算結果
をシフト後のＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧データ〜
’ＳＸＭＯとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ５８
２１に進む。また、ステップ５８１３においてＲＡＭ２
３２に格納されたマゼンダの初期ＡＩＤＣデータＶ　ｓ
　１１０をシフト後のＡ、ＩＤＣセンサ２０３の出力電
圧データＶＳＸＭ０としてＲＡＭ２０９に格納し、ステ
ップ５８２１に進む。

次いで、ステップ５８２１において上記ＩＤ測定処理に
おいて測定された黄色の読取濃度データＤ　Ｙ　ＸとＲ
ＡＭｌ７に格納された初期読取濃度データＤＹＯとの差
の絶対値を減算器１８によって演算し、演算された絶対
値が予め決められたしきい値△Ｄよりも大きいか否かを
判断し、しきい値ΔＤよりも大きいとき（ステップ５８
２１においてＹＥＳ）ステップ５８２２に進み、一方、
しきい値ΔＤ以下のとき（ステップ５８２１においてＮ
Ｏ）ステップ５８２３に進む。ステ・ツブ５８２２にお
いて上記（２Ｃ）式の右辺の演算を行い、演算結果をソ
フト後のＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧データＶＳＸ
ＹＯとしてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ５８３１に
進む。また、ステップ５８２３においてＲＡＭ２３２に
格納された黄色の初期ＡＩＤＣデータＶｓｙｏをシフト
後のＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧データＶＳＸＹＯ
としてＲＡＭ２０９に格納し、ステップ５８３１に造次
いて、ステップ５８３１において上記ＩＤ測定処理にお
いて測定された黒色の読取濃度データＤ　ｘ　ｘとＲＡ
Ｍ１７に格納された初期読取濃度データＤＫＯとの差の
絶対値を減算器１８によって演算し、演算された絶対値
が予め決められたしきい値ΔＤよりも大きいか否かを判
断し、しきい値ΔＤよりも大きいとき（ステップ５８３
１においてＹＥＳ）ステップ５８３２に進み、一方、し
きい値ΔＤ以下のとき（ステップ５８３１においてＮＯ
）ステップ５８３３に進む。ステップ５８３２において
上記（２ｄ）式の右辺の演算を行い、演算結果をシフト
後のＡＩＤＣセンサ２０３の出力ｉ［圧データＶｓｘｘ
ｏとしてＲＡＭ２０９１：格納し、元のルーチンに戻る
。また、ステップ５８３３においてＲＡＭ２３２に格納
された黒色の初期ＡＩＤＣデータＶｓｘｏをソフト後の
ＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧データＶＳＸＫＯとし
てＲＡＭ２０９に格納し、元のルーチンに戻る。

第２０図は第１０図の■。、■８テーブルシフト処理（
ステップ５７０５）のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

第２０図において、まず、ステップ５９０１において、
第２表に示すように、上記ノット後ＡＩＤＣセンサ出力
電圧演算処理において演算されたソフト後のファンに関
するＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧データ〜’５Ｘｃ
Ｏのときに、初期状態のグリッド電圧Ｖ　ｃ　Ｏ及び初
期状態の現像バイアス電圧Ｖ　ａ　Ｏが設定されるよう
にファンに関するＶｃ、Ｖ＝子テーブルグリッド電圧〜
７ｏ及び現像バイアス電圧〜′８をシフトさせる。例え
ば、初期状態の■６．ＶＢテーブルを示す第１表におけ
るテーブル番号６が初期状態に選択されたテーブルであ
るとき、初期グリッド電圧■ＧＯが６５０Ｖであり、初
期現像バイアス電圧Ｖ　Ｂ　Ｏが４００Ｖである。

次いで、ステップ５９０２において、第２表に示すよう
に、上記ソフト後ＡＩＤＣセンサ出力電圧演算処理にお
いて演算されたシフト後のマゼンダに関するＡＩＤＣセ
ンサ２０３の出力電圧データＶｓｘＭｏのときに、初期
状態のグリッド電圧Ｖ　ｃ　Ｏ及び初期状態の現像バイ
アス電圧Ｖ　ａ　ｏが設定されるようにマゼンダに関す
る■ｃ、Ｖ、テーブルのグリッド電圧ｖＧ及び現像・・
・イアスミ圧ＶＢを７フトさせる。

次いで、ステップ５９０３において、第２表に示すよう
に、上記ソフトＩＡＪＤｃセンサ出力電圧演算処理にお
いて演算されたソフト後の黄色に関するＡＩＤＣセンサ
２０３の出力電圧データ■５ＸＹＯのときに、初期状態
のグリッド電圧Ｖ　ｃ　。

及び初期状態の現像バイアス電圧Ｖ　ａ　Ｏが設定され
るように黄色に関するｖ６．〜”８テーブルのグリッド
電圧■Ｇ及び現像バイアス電圧Ｖ？をシフトさせる。

次いで、ステップ５９０４において、第２表に示すよう
に、上記ノット後ＡＩＤＣセンサ出力電圧演算処理にお
いて演算されたソフト後の黒色に関するＡＩＤＣセンサ
２０３の出力電圧データ■５ＸｘＯのときに、初期状態
のグリッド電圧Ｖ　ｃ　。

及び初期状態の現像バイアス電圧■ＩＩＯが設定される
ように黒色に関するＶ、、ＶＢ子テーブルグリッド電圧
Ｖｃ及び現像バイアス電圧Ｖ日をソフトさせた後、メイ
ンルーチンに戻る。

第２１図は第１０図の初期化処理（ステップ５１２）の
サブルーチンのフローチャートである。

第２１図において、まず、ステップ５１００Ｉにおいて
、現在ＲＡＭ２０９に格納されている／アンに関するＶ
Ｇ、Ｖ、テーブルを、第１表に示すように、初期ＡＩＤ
ＣデータＶＳｃＯのときに初期状態のグリッド電圧Ｖｃ
ｏ及び初期状態の現像バイアス電圧Ｖ　ａ　ｏが設定さ
れるようにシアンに関するＶ、、Ｖ、テーブルのグリッ
ド電圧Ｖｃ及び現像バイアス電圧ＶＢをシフトさせる。

次いで、ステップ５１００２において、現在ＲＡＭ２０
９に格納されているマゼンダに関するＶＧ、Ｖ、テーブ
ルを、第１表に示すように、初期ＡＩＤＣデータＶＳＭ
Ｏのときに初期状態のグリッド電圧Ｖ　ｃ　Ｏ及び初期
状態の現像バイアス電圧■ＢＯが設定されるようにマゼ
ンダに関するＶ、、ＶＢ子テーブルグリッド電圧Ｖ６及
び現像バイアス電圧■９をシフトさせる。次いて、ステ
ップ５１００３において、現在ＲＡＭ２０９に格納され
ている黄色に関するＶ６．Ｖ、テーブルを、第１表に示
すように、初期ＡＩＤＣデータＶＳＹＯのときに初期状
態のグリッド電圧Ｖ　ｃ　Ｏ及び初期状態の現像バイア
ス電圧■８０が設定されるように黄色に関するＶＧ、Ｖ
、テーブルのグリッド電圧Ｖ６及び現像バイアス電圧Ｖ
Ｂをソフトさせる。次いで、ステップ５１００４におい
て、現在ＲＡＭ２０９に格納されている黒色に関するＶ
Ｇ、Ｖ、テーブルを、第１表に示すように、初期ＡＩＤ
ＣデータＶｓｘｏのときに初期状態のグリッド電圧■６
ｏ及び初期状態の現像バイアス電圧Ｖ　Ｂ　Ｏが設定さ
れるように黒色に関するＶＣ，Ｖ、テーブルのグ９　’
ｙド電圧Ｖ、及び現像バイアス電圧ＶＢをソフトさせた
後、メインルーチンに戻る。

以上の実施例において、第７図に示すように、ＡＩＤＣ
センサ２０３の出力電圧ＶＳと画像濃度ＩＤとの関係を
示す初期状態の特性４０］が例えば特性４０２にずれた
場合に所望の画像濃度を得ることができるように、ＶＧ
、Ｖｅ子テーブルグリッド電圧■Ｇ及び現像バイアス電
圧Ｖ１１をシフトさせているが、本発明はこれに限らず
、第７図の特性が初期特性４０１からずれたときに以下
のように画像濃度制御のための処理を行ってもよい。

（ａ）ＡＩＤＣセンサ２０３の利得が第８図に示すよう
に低下し、初期特性４０１から特性４０３に変化したと
き、当該利得を上昇させ元の初期特性４０１の近傍に戻
す。

（ｂ）画像濃度が０．１程度であって原稿よりも薄い画
像が形成されるとき、レーザダイオード２２１の出力電
力を上昇させ、一方、原稿よりも濃い画像が形成される
ときレーザダイオード２２１の出力電力を低下させる。

（ｃ）原稿よりも薄い又は濃い画像が形成されるとき、
感光体ドラム４１上に基準テストパターン画像を形成す
るときのグリッド電圧■Ｇと現像バイアス電圧■８を変
化させる。例えば、画像濃度が０．　３程度であって、
原稿よりも薄い画像が形成されるとき、グリッド電圧ｖ
６を例えば６５０■から５００Ｖに低下させるとともに
、現像バイアス電圧Ｖｃを４００■から２５０■まてに
低下させる。一方、原稿よりも濃い画像ｔく形成される
とき、グリッド電圧〜′６を例えば６５０■から８００
■に上昇させるとともに、現像ハイヱス電圧Ｖｓを４０
０Ｖから５５０■まてに上昇させる。

（ｄ）原稿よりも薄い又は濃い画像が形成されるとき、
感光体ドラム４１上に基準テストパターン画像を形成す
るときのレーザダイオード２２１の出力光量を変化させ
る。例えば、画像濃度が０゜１程度であって、原稿より
も薄い画像が形成されるとき、レーザダイオード２２１
の出力光量レベルを例えば１１０から９０に低下させる
１一方、原稿よりも濃い画像が形成されるとき、し−ザ
ダイオード２２１の出力光量レベルを例えば１１０から
１３０に上昇させる。

（ｅ）ＡＩＤＣセンサ２０３の出力電圧Ｖｓと画像濃度
との関係を示す初期特性４０１から、例えば第９図の特
性４１１のように特性のずれが小さい場合は本実施例の
方法で濃度画像制御処理を行なうが、特性４１２のよう
に特性のずれが大きい場合は以下のように濃度画像制御
処理を行ってもよい。例えばＡＩＤＣセンサ２０３のシ
フトすべき出力電圧Ｖｓｘｏが初期出力電圧Ｖｓｏに対
して０，４Ｖ以上ずれているとき、自動的に温湿度セン
サ２０５を用いて温度及び湿度を検出し、その検出値に
基づいて転写チャージャ５２の出力電圧を上昇させた後
、本実施例のＡＩＤＣ修正処理を再び実行するようにし
てもよい。

（以下余白） 第１表 （注）単位はいずれもＶである。

（以下余白） 第２表 ２　’、　０．６＜Ｖｓ≦０．８１　９５０１　７００
１（以下余白） ［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、像形成手段によっ
て形成されたトナー像の反射光量を検出する検出手段と
、上記検出手段によって検出された反射光量に基づいて
用紙上に形成される画像の画像濃度を調整する濃度調整
手段とを備えた画像濃度制御装置において、所定の基準
画像濃度を有する基準画像を用紙上に形成するように像
形成手段を制御する基準画像形成手段と、上記検出手段
によって検出された上記基準画像の反射光量と、画像読
取手段によって読み取られた上記基準画像の画像データ
に基づいて、上記濃度調整手段の動作を補正する濃度調
整補正手段とを備える。

従って、例えばデジタルカラー複写機などの電子写真方
式の画像形成装置に備えられ、上記検出手段の出力に基
づいて再現画像の画像濃度を一定させるように画像濃度
制御処理を行う画像濃度制御装置において、上記検出手
段の出力と画像濃度の関係が当該画像形成装置の製造出
荷時の初期状態のそれから変化しても、適正な画像濃度
の再現画像を得ることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例のデジタルカラー複写機
の断面図、 第２図は第１図のデンタルカラー複写機のブロック図、 第３図は第１図及び第２図のデジタルカラー複写機の画
像信号処理部、プリントヘッド制御部、及びプリントヘ
ッド部のブロック図、 第４図はγ特性の一例を示すグラフ、 第５図は第１図及び第２図のデジタルカラー複写機の感
光体ドラムの回りに配設される各装置を示すブロック図
、 第６図は第１図及び第２図のデジタルカラー複写機にお
いて用いるサンプルシートの平面図、及び当該サンプル
シートを読み取ったときのＣＣＤイメージセンサの出力
信号を示すタイミングチャート、 第７図は第１図及び第２図のデジタルカラー複写機にお
ける画像濃度制御動作を示す画像濃度とＡＩＤＣセンサ
の出力電圧との関係を示すグラフ、第８図及び第９図は
それぞれ第１図及び第２図のデジタルカラー複写機にお
ける画像濃度制御動作の変形例を示す画像濃度とＡＩＤ
Ｃセンサの出力電圧との関係を示すグラフ、 第１０図は第２図のデジタルカラー複写機のプリンタ制
御部のメインルーチンの処理を示すフローチャート、 第１１図は第１０図の初期値入力処理のサブルーチンを
示すフローチャート、 第１２図は第１１図の初期値入力処理の変形例のサブル
ーチンを示すフローチャート、第１３図は第１１図と第
１８図のサンプルノートプリント処理のサブルーチンを
示すフローチャート、 第１４図は第１１図と第１８図のＩＤ測定処理のサブル
ーチンを示すフローチャート・第１５図は第１１図と第
１２図のＡＩＤＣ測定処理のサブルーチンを示すフロー
チャート・第１６図は第１０図のＶ。、ＶＢ選択始理の
サブルーチンを示すフローチャート、 第１７図は第１０図のγ補正テーブル選択処理のサブル
ーチンを示すフローチャート、第１８図は第１０図のＡ
ＩＤＣ修正処理のサブルーチンを示すフローチャート、 第１９図は第１０図のシフト後ＡＩＤＣセンサ出力電圧
演算処理のサブルーチンを示すフローチャート、 第２０図は第１０図のＶ６．Ｖ、テーブルノット処理の
サブルーチンを示すフローチャート、第２１図は第１０
図の初期化処理のサブルーチンのフローチャートである
。 １・・・イメージリーダ部、 ２・・・プリンタ部、 １４・・・ＣＣＤイメージセンサ、 １６・・・バッファメモリ、 １７・・・初期読取濃度データ格納用ＲＡＭ、１８・・
・減算器、 ２０・・・画像信号処理部、 ２１・・・Ａ／Ｄ変換回路、 ３１・・・プリントヘッド部、 １０１・・・イメージリーグ制御部、 １０６・・・画像制御部、 ２０１・・・プリンタ制御部、 ２０２・・・プリントヘッド制御部、 ２０３・・・ＡＩＤＣセンサ、 ２０３ａ・＝Ａ／Ｄ変換回路、 ２０６・・・操作バ子ル、 ２０８ａ＝制御ＲＯＭ、 ２０８ｂ・・・データＲＯＭ、 ２０９・・・ＲＡＭ１ ２１４・・・グリンド電圧■６発生装置、２１５・・・
現像バイアス電圧■８発生装置、２３２・・・初期ＡＩ
ＤＣデータ格納用ＲＡＭ、２４０・・・プリントスイッ
チ ２４１・・・ＡＩＤＣ修正処理スイッチ、２４２・・・
ＩＤ測定処理スイッチ、 ＳＷｌ、ＳＷ２・・・スイッチ。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人　弁理士　青白　葆ほか１名 第４図 第５図 第６図 第１１図 第１２図 第１４図 ５１０５，７０３ 箪１６図　５４ 第１７（２Ｉ 第１８図 ＳＩＯ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿の画像を読み取り上記画像の画像濃度を示す
   画像データに変換する画像読取手段と、上記画像読取手
   段によって変換された画像データに基づいて感光体上に
   トナー像を形成し、上記形成されたトナー像を用紙上に
   転写しかつ定着させて上記画像を形成する像形成手段と
   、 上記像形成手段によって形成されたトナー像の反射光量
   を検出する検出手段と、 上記検出手段によって検出された反射光量に基づいて上
   記用紙上に形成される画像の画像濃度を調整する濃度調
   整手段とを備えた画像濃度制御装置において、 所定の基準画像濃度を有する基準画像を用紙上に形成す
   るように上記像形成手段を制御する基準画像形成手段と
   、 上記検出手段によって検出された上記基準画像の反射光
   量と、上記画像読取手段によって読み取られた上記基準
   画像の画像データに基づいて、上記濃度調整手段の動作
   を補正する濃度調整補正手段とを備えたことを特徴とす
   る画像濃度制御装置。