JPH04204697A - 電子楽器 - Google Patents
電子楽器Info
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- JPH04204697A JPH04204697A JP2334532A JP33453290A JPH04204697A JP H04204697 A JPH04204697 A JP H04204697A JP 2334532 A JP2334532 A JP 2334532A JP 33453290 A JP33453290 A JP 33453290A JP H04204697 A JPH04204697 A JP H04204697A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、電子楽器に係り、特に２ピアノ・アクション
機能及び自動鍵駆動機能のいずれかを択一的に選択する
ことかて′きる電子楽器、あるいは、そｎに加えて、選
択された音合に応じた強さの鍵タッチ感を、リアルタイ
ムで高精度に得ることのできる電子楽器に関する。
機能及び自動鍵駆動機能のいずれかを択一的に選択する
ことかて′きる電子楽器、あるいは、そｎに加えて、選
択された音合に応じた強さの鍵タッチ感を、リアルタイ
ムで高精度に得ることのできる電子楽器に関する。
近年、電子技術の急速な発展に件って、多種多様な升色
の楽音を電気的に合成することができるようになり、伝
統的な自然鍵盤楽器の場合と同様な鍵盤操作により電気
的に合成した楽音を自由に発音することのできる電子楽
器が開発されている。 そして、自然ｓｉ楽器（例えば、ピアノ）と同様な鍵の
タッチ感である、始め軽く、途中重く、最後にまた軽い
、という鍵タッチ感を実現可能にすることのできる、い
わゆるピアノ・アクション機能付きｍ盤楽器が知らハ、
ている（例えば、特公平１−３９１１８号）４ しかし、従来のこの種のピアノ・アクション機能付きＳ
盤楽器の６のは、始め軒く、途中重く、最後にまた軽い
、という鍵タッチ感を機械的な構成で得るようにしてい
る。このために、たとえば、押鍵時間の経過にしたがっ
て、始め軒く２途中やや重く、次にやや軽くし、ｆ！に
後に非常に重くするという、複雑で、かつ、高精度な鍵
のタッチ恐を、鍵の各押鍵ストローク位置ことに、リア
ルタイムで得ることはできないものであった。 そこで、本発明者は、最近 鍵の押鍵操作位置ことに好
ましい強さの鍵タッチ感を、リアルタイムで、晶積度に
、得ることができる鍵盤電子楽器を提案している。 一方、楽曲の進行にしたかつて、鍵を自動的に駆動する
、いわゆる自動鍵駆動機能付き鍵盤楽器が知られている
。
の楽音を電気的に合成することができるようになり、伝
統的な自然鍵盤楽器の場合と同様な鍵盤操作により電気
的に合成した楽音を自由に発音することのできる電子楽
器が開発されている。 そして、自然ｓｉ楽器（例えば、ピアノ）と同様な鍵の
タッチ感である、始め軽く、途中重く、最後にまた軽い
、という鍵タッチ感を実現可能にすることのできる、い
わゆるピアノ・アクション機能付きｍ盤楽器が知らハ、
ている（例えば、特公平１−３９１１８号）４ しかし、従来のこの種のピアノ・アクション機能付きＳ
盤楽器の６のは、始め軒く、途中重く、最後にまた軽い
、という鍵タッチ感を機械的な構成で得るようにしてい
る。このために、たとえば、押鍵時間の経過にしたがっ
て、始め軒く２途中やや重く、次にやや軽くし、ｆ！に
後に非常に重くするという、複雑で、かつ、高精度な鍵
のタッチ恐を、鍵の各押鍵ストローク位置ことに、リア
ルタイムで得ることはできないものであった。 そこで、本発明者は、最近 鍵の押鍵操作位置ことに好
ましい強さの鍵タッチ感を、リアルタイムで、晶積度に
、得ることができる鍵盤電子楽器を提案している。 一方、楽曲の進行にしたかつて、鍵を自動的に駆動する
、いわゆる自動鍵駆動機能付き鍵盤楽器が知られている
。
このように、従来、ピアノ・アクション機能を備えた鍵
盤楽器、自動鍵駆動機能を備えた電子鍵盤楽器は各々知
られている。 しかし５従来のこの種の電子鍵盤楽器は、■共通の鍵駆
動要素を用いて、ピアノ・アクション機能および自動鍵
駆動機能の双方を選択的に得ることはできない ■また、自然鍵盤楽器では使用する楽器、すなわち、使
用する音色ごとに鍵タッチ感が異なる（例えば、ピアノ
の音色とハープシコードの音色では鍵タッチ感が異なる
）にも拘らず、同一の鍵夕・ンチ５しか得られない という問題点を有］−ていた。 本発明は、ピアノ アクション機能及び自動鍵駆動機能
のいずれかを択一的に選択することができる電子楽器を
提供することを目的としている。 また、本発明は、これに加えて、選択された音色に応じ
た強さの鍵タッチ悪を、リアルタイムで高精度に得るこ
とのできる電子楽器を提供することを目的としている。
盤楽器、自動鍵駆動機能を備えた電子鍵盤楽器は各々知
られている。 しかし５従来のこの種の電子鍵盤楽器は、■共通の鍵駆
動要素を用いて、ピアノ・アクション機能および自動鍵
駆動機能の双方を選択的に得ることはできない ■また、自然鍵盤楽器では使用する楽器、すなわち、使
用する音色ごとに鍵タッチ感が異なる（例えば、ピアノ
の音色とハープシコードの音色では鍵タッチ感が異なる
）にも拘らず、同一の鍵夕・ンチ５しか得られない という問題点を有］−ていた。 本発明は、ピアノ アクション機能及び自動鍵駆動機能
のいずれかを択一的に選択することができる電子楽器を
提供することを目的としている。 また、本発明は、これに加えて、選択された音色に応じ
た強さの鍵タッチ悪を、リアルタイムで高精度に得るこ
とのできる電子楽器を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明にお
ける電子楽器は、押鍵操作される鍵と、自動鍵演奏モー
ドと手動鍵演奏モードとを選択的に設定するモード設定
手段と、このモード設定手段により前記自動鍵演奏モー
ドが設定されている状態のもとで、自動鍵演奏が開始さ
れると、予め設定されている順序に従って、順次、前記
鍵を自動的に駆動し、他方、前記モード設定手段により
前記手動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、
前記鍵の押鍵操作がなされると、その押鍵変位の位置ご
とに、前記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付
与する鍵駆動制御手段とを備ぇたしのである。 また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発
明における電子楽器は、押鍵操作される鍵と、音色設定
手段と、自動鍵演奏モードと手動鍵演奏モードとを選択
的に設定するモード設定手段と、このモード設定手段に
より前記自動鍵演奏モードが設定されている状態のもと
で、自動鍵演奏が開始されると、予め設定されている順
序に従って、順次、前記鍵を自動的に駆動し、他方、前
記モード設定手段により前記手動鍵演奏モードが設定さ
れているとともに、前記音色設定手段により所定の音色
が設定されている状態のもとで、前記鍵の押鍵操作がな
されると、その押鍵変位の位置ごとに、前記鍵に対し、
設定されている音色に応じて予め設定されている鍵制動
力を付与する鍵駆動制御手段とを備えてたものである。 さらに、請求項２に記載の発明における電子楽器は、請
求項１又は２に記載の鍵の押鍵変位位置が設定位置を越
えると、それに応答して、押鍵操作された前記鍵を示す
音高と対応する音高を持つ楽音を発生する楽音発生手段
をさらに備えたものである。 そして、前記鍵駆動制御手段を、たとえば、前記鍵の押
鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この押鍵変位検
出手段により検出された押鍵変位ごとに、予め設定され
ている鍵制動信号を発生する鍵制動信号発生手段と、こ
の鍵制動信号発生手段から発生された鍵制動信号に基づ
き、前記鍵に対し押鍵変位ごとに鍵制動力を付与する鍵
制動力付与手段とによって構成したものである。 または、前記鍵駆動制御手段を、たとえば、前記鍵の押
鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この押鍵変位検
出手段により検出された押鍵変位ごとに、設定されてい
る音色に応じて予め設定されている鍵制動信号を発生す
る鍵制動信号発生手段と、この鍵制動信号発生手段から
発生された鍵制動信号に基づき、前記鍵に対し押鍵変位
ごとに鍵制動力を付与する鍵制動力付与手段とによって
構成したものである。 また、前記鍵制動信号発生手段を、たとえば、前記押鍵
変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに予め設定
されている鍵制動信号に変換して出力する押鍵変位対針
制動信号変換手段によって構成するのが好ましい。 または、前記鍵制動信号発生手段を、たとえば、前記押
鍵変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに、設定
されている音色に応じて予め設定されている鍵制動信号
に変換して出力する押鍵変位対針制動信号変換手段によ
って構成するのが好ましい。
ける電子楽器は、押鍵操作される鍵と、自動鍵演奏モー
ドと手動鍵演奏モードとを選択的に設定するモード設定
手段と、このモード設定手段により前記自動鍵演奏モー
ドが設定されている状態のもとで、自動鍵演奏が開始さ
れると、予め設定されている順序に従って、順次、前記
鍵を自動的に駆動し、他方、前記モード設定手段により
前記手動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、
前記鍵の押鍵操作がなされると、その押鍵変位の位置ご
とに、前記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付
与する鍵駆動制御手段とを備ぇたしのである。 また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発
明における電子楽器は、押鍵操作される鍵と、音色設定
手段と、自動鍵演奏モードと手動鍵演奏モードとを選択
的に設定するモード設定手段と、このモード設定手段に
より前記自動鍵演奏モードが設定されている状態のもと
で、自動鍵演奏が開始されると、予め設定されている順
序に従って、順次、前記鍵を自動的に駆動し、他方、前
記モード設定手段により前記手動鍵演奏モードが設定さ
れているとともに、前記音色設定手段により所定の音色
が設定されている状態のもとで、前記鍵の押鍵操作がな
されると、その押鍵変位の位置ごとに、前記鍵に対し、
設定されている音色に応じて予め設定されている鍵制動
力を付与する鍵駆動制御手段とを備えてたものである。 さらに、請求項２に記載の発明における電子楽器は、請
求項１又は２に記載の鍵の押鍵変位位置が設定位置を越
えると、それに応答して、押鍵操作された前記鍵を示す
音高と対応する音高を持つ楽音を発生する楽音発生手段
をさらに備えたものである。 そして、前記鍵駆動制御手段を、たとえば、前記鍵の押
鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この押鍵変位検
出手段により検出された押鍵変位ごとに、予め設定され
ている鍵制動信号を発生する鍵制動信号発生手段と、こ
の鍵制動信号発生手段から発生された鍵制動信号に基づ
き、前記鍵に対し押鍵変位ごとに鍵制動力を付与する鍵
制動力付与手段とによって構成したものである。 または、前記鍵駆動制御手段を、たとえば、前記鍵の押
鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この押鍵変位検
出手段により検出された押鍵変位ごとに、設定されてい
る音色に応じて予め設定されている鍵制動信号を発生す
る鍵制動信号発生手段と、この鍵制動信号発生手段から
発生された鍵制動信号に基づき、前記鍵に対し押鍵変位
ごとに鍵制動力を付与する鍵制動力付与手段とによって
構成したものである。 また、前記鍵制動信号発生手段を、たとえば、前記押鍵
変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに予め設定
されている鍵制動信号に変換して出力する押鍵変位対針
制動信号変換手段によって構成するのが好ましい。 または、前記鍵制動信号発生手段を、たとえば、前記押
鍵変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに、設定
されている音色に応じて予め設定されている鍵制動信号
に変換して出力する押鍵変位対針制動信号変換手段によ
って構成するのが好ましい。
請求項１記載の発明によれば、モード設定手段により自
動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、自動鍵
演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、予め設定
されている順序に従って、順次、鍵を自動的に駆動し、
他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モードが設
定されている状態のもとで、鍵の押鍵操作がなされると
、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変位の位置ごと
に、前記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付与
するようにしであるため、共通の鍵駆動制御手段を用い
て、ピアノ・アクション機能及び自動鍵駆動機能のいず
れかを択一的に実現することができる。 また、請求項２記紅の発明によれば、モー ド設定手段
により自動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで
、自動鍵演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、
予め設定されている順序に従って、順次、鍵を自動的に
駆動し、他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モ
ードが設定されているとともに、音色設定手段により所
定の音色が設定されている状態のもとで、鍵の押鍵操作
がなされると、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変
位の位置ごとに、前記鍵に対し、設定されている音色に
応じて予め設定されている鍵制動力を付与するようにし
であるため、共通の鍵駆動制御手段を用いて、ビア、ノ
アクション機能及び自動鍵駆動機能のいずれかを択一
的に実現することができるばかりでなく、ピアノ アク
ション１１！ｉ能を実現するための手動鍵演奏モードが
設定されており、がっ、特定の音色が選択さｔｌ−でい
る状態のもとて°、げを押鍵操作するど、選択された音
色に応じた強さのツタソチ感を、リアルタイムで高精度
に得ることかて′きる。 さらに、請求項３記蔽の発明によれは、モード設定手段
により手動鍵演奏モードが設定されている状態の６とで
、鍵の押鍵変位位置が設定位置を越えると、それに応答
）−で、押鍵操作された前記鍵を示す音高と対応する音
高を持つ楽音と発生するようにしであるため、ピアノ
アークジョン機能を実現しながら、押鍵による変位位置
が設定位置を越えた時点から、所望の楽音を発生させる
ことができるので、自然鍵磐楽器に近い鍵操作状態と発
音態様とを得ることができる。
動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、自動鍵
演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、予め設定
されている順序に従って、順次、鍵を自動的に駆動し、
他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モードが設
定されている状態のもとで、鍵の押鍵操作がなされると
、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変位の位置ごと
に、前記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付与
するようにしであるため、共通の鍵駆動制御手段を用い
て、ピアノ・アクション機能及び自動鍵駆動機能のいず
れかを択一的に実現することができる。 また、請求項２記紅の発明によれば、モー ド設定手段
により自動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで
、自動鍵演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、
予め設定されている順序に従って、順次、鍵を自動的に
駆動し、他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モ
ードが設定されているとともに、音色設定手段により所
定の音色が設定されている状態のもとで、鍵の押鍵操作
がなされると、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変
位の位置ごとに、前記鍵に対し、設定されている音色に
応じて予め設定されている鍵制動力を付与するようにし
であるため、共通の鍵駆動制御手段を用いて、ビア、ノ
アクション機能及び自動鍵駆動機能のいずれかを択一
的に実現することができるばかりでなく、ピアノ アク
ション１１！ｉ能を実現するための手動鍵演奏モードが
設定されており、がっ、特定の音色が選択さｔｌ−でい
る状態のもとて°、げを押鍵操作するど、選択された音
色に応じた強さのツタソチ感を、リアルタイムで高精度
に得ることかて′きる。 さらに、請求項３記蔽の発明によれは、モード設定手段
により手動鍵演奏モードが設定されている状態の６とで
、鍵の押鍵変位位置が設定位置を越えると、それに応答
）−で、押鍵操作された前記鍵を示す音高と対応する音
高を持つ楽音と発生するようにしであるため、ピアノ
アークジョン機能を実現しながら、押鍵による変位位置
が設定位置を越えた時点から、所望の楽音を発生させる
ことができるので、自然鍵磐楽器に近い鍵操作状態と発
音態様とを得ることができる。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明に係る電子楽器の一実施例か示され
ている。 図において、１は、鍵慇の各偶に設けられた鍵磐スイッ
チ部であり、２は 自動的に各偶を駆動する自動鍵駆動
機能を実現するための自動Ｒ演奏モードと、ピアノ ア
クション機能を実現するための手動鍵演奏モードとを選
択的に設定するモード選択スイッチ部である。これら鍵
磐スイッチ部１およびモード選択スイッチ部２がら出力
されたキータッチデータ及びモード選択データは、ＣＰ
Ｕ３に送られる。 ＣＰＵ３では、音色選択スイッチ４による音色の選択指
定時に、その音色選択データにより楽音発生口ｉ５の音
色のセツティングを行うとともに、演奏の際には、キー
タッチ検出兼電流制御部１２からのキータッチデータ信
号にしたがって、発音開始、周波数制御のためのコマン
ドデータ等と楽音発生口′＃ｒ５に送って内部の発音チ
ャンネルを起動させて楽音信号を生成させ、同時に前記
キータッチデータにしたがって、音色、音量の制御を行
うため、そのデータを電圧信号発生回路６に送るように
なっている。この電圧信号発生回路６の出力する電圧信
号はＶＣＦ ７ Ｆ電圧制御式フィルタ）、ＶＣＡ８
（電圧制御式増幅器）の各制御入力に加えられ、これに
より、楽音発生口Ｂ５からの楽音信号がフィルタ制御、
音量制御され、サウンドシステムのアンプ９、スピーカ
ー】６０を紅で放音される。 本実施例においては、上記の基本的な鍵磐電子楽器のｍ
或に加え、音色選択スイッチ４がらの音色選択情報にし
たかって選択されるタッチカーブ変換テーブルを複数個
備えたタッチカーブ変換メモリ１１、及びこのタッチカ
ーブ変換メモリ１１内の特定のタッチカーブ変換テーブ
ルより読み出された鍵制動力信号に従って、押された鍵
２０に対し、磁力方式で制動力（反力）を付与する鍵駆
動制御手段としてのキータッチ検出兼電流制御部１２、
第１電磁石部１３Ａ及び第２電磁石部１３Ｂによって構
成された電磁石部１３が設けられている。この電磁石部
１３において、鍵磐スイッチ部１の押鍵／Ｎ鍵状態及び
タッチ速度（時間差）等分示すキータッチ信号が出力さ
れると、このキータッチ信号は、キータッチ検出兼電流
制御部１２へ送られ、このキータッチ検出兼電流制御部
１２から、押鍵された鍵２０の音高を指示するキーコー
ド信号、タッチ速度を表すタッチレスポンスデータ等の
キータッチデータがＣＰＵ３へ送られる。 前記タッチカーブ変換メモリ１１内の複数のタッチカー
ブ変換テーブルは、音色選択スイッチ４によって選択さ
れるもので、例えば、第４図（Ａ）〜（Ｃ）のような内
容となっている。すなわち、第４図（Ａ）は、例えば、
チェンバ口に似たキータッチ感を表す特性図で、第４図
＜Ｂ）は、例えば、ピアノに似たキータッチ感を表す特
性図で、第４図（Ｃ）は、例えば、オルガンに似たキー
タッチ怒を表す特性図である。この場合、各横軸は、鍵
２０の押鍵ストローク（押鍵位置）を表し、縦軸は、反
力〈鍵駆動力）を表す、したがって、例えば、第４図（
Ｃ）の場合、鍵２０の押鍵ストロークに従って（鍵２０
の押し込みを深くするに従って）、リニアに、鍵２０に
対する鍵駆動力（反力）が働くようになっている。 １４は、自動鍵演奏時に演奏楽曲のデータを出力するた
めの楽曲テーテＲＯＭであり、この楽曲デーテＲＯＭ１
４内には、一連の楽曲データを表す音高、音長、鍵駆動
力の各データが記憶されている。１５は、自動鍵演奏時
に必要な鍵２ｏを動かすためのムービング電流を電磁石
部１３に供給するためのムービング電流供給装置である
。 この可変磁力を発生する電磁石部１３の構成例を含め、
鍵まわりの機構を第２図に例示する。同図において、２
０は鍵であり、２１は楽器本体のフレームないしシャー
シである。 鍵２０は本体シャーシ２１に対し、支持部材２つを中心
にコイルばね２８Ａ、２８Ｂによって水平にバランスし
ている。この！！！２０は、前記支持部材２つを揺陽中
心として、第２図に示すストッパ部材２２が本体シャー
シ２１の水平面に設けられた緩衝部材２２ａに当接する
通常位置く上限位置）と、そのストッパ部材２２が本体
シャーシ２１の水平面に設けられた緩衝部材２２ｂに当
接する下限位置との間を揺動可能となっている。そして
、鍵２０の押鍵ストロークの開始後（押鍵時）、鍵２０
の本体より下方へ突出する一対の押圧部２３．２４が、
順次、本体シャーシ２１に固定したプリント基板２５上
に形成したゴムスイッチ２６．２７に当接し、これを押
圧、変形せしめると、そのゴムスイッチ２６．２７内に
設けられた一対の可動電気接点（図示せず）が、順次プ
リント基板２５上の一対の固定接点（図示せず）と接触
することにより、上述のキーコード信号とキータッチデ
ータ形成用のキースイッチ信号が発生する構造をとって
いる。この押鍵に伴い、鍵２０の支持部材２つに近接し
て設けられているコイルばね２８Ａは伸長し、コイルば
ね２８Ｂは圧縮される。 また、鍵２０の押打側の反対側端部には、第１電磁石部
１３Ａ及び第２＠、磁石部１３Ｂによって構成される電
磁石１３が固着されている。 この電磁石１３は、鍵２０と本体シャーシ２１間に可変
の吸引力、反発力を発生する鍵駆動制御手段を構成して
おり、第３図に示す如き構成を有している。 すなわち、３０は、第１コイルであり、コア３１に巻き
付けられている。３２は、第２コイルでり、コア３３に
巻き付けられている。この第１コイル３０、コア３１、
第２コイル３２、コア３３は、ケーシング３４に収納さ
れており、このケーシング３４は、本体シャーシ２１に
固着されている。３５は、永久磁石で、第１磁性部材３
６と第２磁性部材３７によって挟持されソレノイド・プ
ランジャ３８に固着されている。第１コイル３０と第１
磁性部材３６とによって第１を磁石部１３Ａが構成され
ている。また、第２コイル３２と第２磁性部材３７とに
よって第２電磁石部１３Ｂが構成されている。 また、ソレノイド・１ランジヤ３８の先端には、取付部
材３つが固着されており、この取付部材３つを介してソ
レノイド・プランジャ３８の先端は回転自在にビン４０
によって鍵２０に取り付けられている。 この第１電磁石部１３Ａは、手動鍵演奏モードの設定の
もとで、供給された鍵制動信号により励磁された第１コ
イル３０の作用によってソレノイド プランジャ３８を
押＋−下ける方向に移動させるためのものである。また
、第２電磁石部１３Ｂは、自動鍵演奏モードの設定のも
とでは、供給された鍵駆動力信号により励磁された第２
コイル３２の作用によってソレノイド プランジャ３８
を押し上げる方向に移動させるためのものであり、他方
、手動鍵演奏モードの設定のもとでは、ソレノイド・プ
ランジャ３８の上方向への移動量に応じた誘起電圧を発
生させるためのものである。 次に、本実施例の動作について、第５図、第６図に図示
の動作フローチャートを用いて説明する。 〔自動鍵演奏モード〕 第５図には、自動鍵演奏モードの動作フローチャートが
示されている。 モード選択スイッチ部２において、自動鍵演奏モードに
設定すると、自動鍵演奏動作が行われる。 まず、ステップ１００において、自動演奏モードが設定
されると、ステップ１１０において、ＣＰＵ３が、楽曲
データＲＯＭ１４から音高、音長、鍵駆動の各データを
読み出す。次にステップ１２０において、楽曲データＲ
ＯＭ１４から読み出された鍵駆動データに基づき、ＣＰ
Ｕ３からムービング電流供給装置１５に自動鍵演奏時に
必要な鍵２０を動かずためのムービング電流を電磁石部
１３に供給するための指令信号を出力するにの指令に基
づき、ムービング電流供給装置１５は、第２電磁石部１
３Ｂにムービング電流を供給し、楽曲データＲＯＭ１４
から読み出された音高データに対応する鍵２０のソレノ
イド・プランジャ３８を上方向に駆動する。 ステップ１２０においてソレノイド・プランジャ３８を
上方向に駆動すると、１！２０が支持部材２９を回動支
点として、第２図中、時計方向に回動するので、この鍵
２０に形成された押圧部２３．２４が各ゴムスイッチ２
６．２７を押圧する。このため、これらゴムスイッチ２
６．２７を順次オンさせる時間に対応したタッチレスポ
ンスデータ、なわち、ステップ１３０において、ソレノ
イド・プランジャ３８を駆動による押鍵速度に対応した
タッチレスポンスデータが発生される。したがつて、ス
テップ１３０において、このタッチレスポンスデータを
、楽音発生回路５に対し送出した一Ｌで、ゴムスイッチ
２７のオンタイミングで発生されるキーオンデータによ
り、発音開始を指示する。 さらに、ステップ１４０において、その他の処理を行い
、ステップ１５０において、読み出された楽音データで
示す音長時間を経過したか否かを判定する。このステッ
プ１５０において、音長時間を経過していないときは、
ステップ１４０に戻る。 また、このステップ１５０におへ）て、音長時間を経過
したと判定すると、ステップ１５０において、次の自動
演奏データを読み出す、そして、ステップ１７０におい
て、楽曲が終わったか否かを判定する。ステップ１７０
において楽曲が終わっていないと判定すると、ステップ
１１０に戻り、ステップ１７０において楽曲か終わった
と判定すると、このフローを終了する（ステップ１８０
）。 このように、この自動鍵演奏モードの設定かでは、楽曲
データＲＯＭ１４から読み出された音高データで示され
た鍵２０が、読み出された鍵駆動データにしたがって、
第２電磁石部１３Ｂの駆動により自動的に駆動されるこ
ととなる６〔ピアノ アクションモード〕 第６図には、ピアノ・アクションモード（手動鍵演奏モ
ード）の動作フローチャートが示されている。 モード選択スイッチ部２において、ピアノ・アクション
モードモードに設定すると、ピアノ・アクションモード
動作が行われる。 まず、ステップ２００において、ピアノ・アクションモ
ードが設定されている状態のもとで、鍵２０を押鍵操作
すると、 ［２０は、支持部材２つを回動支点として、第２図中、
時計方向に回動するので、この鍵２０の端部に連結され
たソレノイド・プランジャ３８は、上方向に移動するこ
ととなる。すると、このソレノイド・プランジャ３８に
固着されている永久磁石３５が同じく上方向に移動する
のでこの移動量に応じた誘起電圧が第２コイル３２から
出力される。このなめ、鍵２０の押鍵位置く押し込みの
深さ）がキータッチ検出ｌＩｔ電流制御部１２により検
出されることとなる。すると、ステップ２１０において
、当該押鍵に基づく鍵２０の動きによるソレノイド・７
ランジヤ３８の移動から、押鍵操作された鍵２０の押鍵
位置・押鍵速度をキータッチ検出蓋を流制御部１２によ
り検出する。 その後、ステップ２２０において当該＃２０について楽
音が発音中か否かを判定し、発音中であるときは、後述
するステップ２４０に移行する。 また、ステップ２２０において発音中でないと判定する
と、ステップ２３０において、前記キータッチ検出蓋１
を流ＰｆＩＪ御部１２により検出された押鍵速度に対応
するタッチレスポンスデータと当該鍵に対応した音高デ
ータとと楽音発生回路５に対し転送した上、鍵２０の押
鍵変位位置が設定位置を超えたタイミングで、発音開始
指示を行う。 次に、前述したように、キータッチ検出兼電流＊Ｊ＃部
１２により、鍵２０の押鍵位置が検出されているが、こ
の押鍵位置に対応した誘起電圧（あるいは対応するテー
ク）が、予め音色選択スイッ千部４により選択されてい
るタッチカーブ変換テーブルに送出されるので、ステッ
プ２４０において、その１１２０の押鍵位置に対応する
鍵駆動力データが当該タッチカーブ変換テーブルがらキ
ータッチ検出兼電流制御部１２に対し送出されることと
なる。このため、押鍵された１Ｉ２０に対応する第１電
磁石部１３Ａが駆動制御される。 このため、この第１電磁石部１３Ａの磁気吸引力により
、永久磁石３５が、押鍵位置に対応した鍵駆動力で下方
向に引き込まれることとなる。したがって、ソレノイド
・プランジャ３８が同方向に引き込まれるので、ｊ１２
０が支持部材２９を回動支点として、第２図中、反時計
方向に回動し、このため、押鍵中の鍵２０に鍵反力が加
わることとなり、この結果、押鍵位置に対応した鍵タッ
チ悪を得ることができる。一方、ステップ２２０におい
て、楽音がすでに発音中であれば、楽音の発音開始は不
要であるので（ステップ２３０）、ステップ２４０に移
行し、押鍵位置に対応した鍵駆動データに基づいて、鍵
２０に鍵駆動力を付与する。このように、楽音の発音開
始後は、ステップ２１０．２２０．２４０を順次経て、
押鍵位置ごとに、対応する鍵駆動力を鍵２ｏに付与する
。 さらに、ステップ２５０において、電源オフが否かを判
定して、オフの場合、このフローを終了する。 第７図には、本発明に係る電子楽器の他の実施例が示さ
れている。 図において、５０は、第１を磁石部で、コイル５０Ａと
永久磁石（又は磁性材）５０Ｂとから構成されており、
手動鍵演奏モードの設定下で、鍵２０を押鍵操作すると
、その［２０の押鍵位置および押鍵速度を検出する作用
を有するものである。 この第１電磁石部５０には、押鍵位置・押鍵速度検出回
路５２が接続されている。この押鍵位置・押鍵速度検出
回路５２が鍵２ｏの押鍵変位を検出する押鍵変位検出手
段を構成している。５１は、第２電磁石部で、コイル５
１Ａと永久磁石（又は磁性材）５１Ｂとから構成されて
おり、自動鍵演奏モードの設定下においては、楽曲の進
行に対応して鍵２０含自動的に駆動させるためのもので
あり、他方、手動鍵演奏モードの設定下においては、第
１電磁石部５０に基づいて発生された鍵駆動力データに
従って、ｇ１２０に対し鍵駆動力を付与するためのもの
である。この第２電磁石部５１には、鍵駆動回路５３が
接続されている。この第２電磁石部５１によって鍵駆動
力付与手段および鍵自動駆動手段が構成されている。 この第２電磁石部５１は、手動鍵演奏モード（ピアノ・
アクションモード）の設定下では、タッチカーブ変換メ
モリ１１に記憶されている音色等の演奏条件に従ったり
ｙチカーブに基づいた制動力信号によって鍵駆動回路５
３で制御される。 他は、第２図図示の実施例と同様である。 第８図、第９図には、タッチカーブ変換メモリ１１に記
憶されてた一般的なタッチカーブの一例が示されている
。第８図に示すタッチカーブは、鍵の押鍵位置（Ｘ）に
応じて指に感じる、鍵２゜に付与された鍵駆動力である
反力Ｆを表し、また、第９図に示すタッチカーブは、鍵
２ｏを位置Ｘ。 まで押した後、その位置Ｘ。から加速して打鍵したとき
に感じる反力Ｆを表している。 なお、各タッチカーブａ〜こは、選択された音色に対応
した、押鍵位置＜Ｘ）対反力（Ｆ）の関係を表している
。 本実施例によれば、第８図、第９図のタッチデータに基
ついたキータッチ感を得ることができる。
ている。 図において、１は、鍵慇の各偶に設けられた鍵磐スイッ
チ部であり、２は 自動的に各偶を駆動する自動鍵駆動
機能を実現するための自動Ｒ演奏モードと、ピアノ ア
クション機能を実現するための手動鍵演奏モードとを選
択的に設定するモード選択スイッチ部である。これら鍵
磐スイッチ部１およびモード選択スイッチ部２がら出力
されたキータッチデータ及びモード選択データは、ＣＰ
Ｕ３に送られる。 ＣＰＵ３では、音色選択スイッチ４による音色の選択指
定時に、その音色選択データにより楽音発生口ｉ５の音
色のセツティングを行うとともに、演奏の際には、キー
タッチ検出兼電流制御部１２からのキータッチデータ信
号にしたがって、発音開始、周波数制御のためのコマン
ドデータ等と楽音発生口′＃ｒ５に送って内部の発音チ
ャンネルを起動させて楽音信号を生成させ、同時に前記
キータッチデータにしたがって、音色、音量の制御を行
うため、そのデータを電圧信号発生回路６に送るように
なっている。この電圧信号発生回路６の出力する電圧信
号はＶＣＦ ７ Ｆ電圧制御式フィルタ）、ＶＣＡ８
（電圧制御式増幅器）の各制御入力に加えられ、これに
より、楽音発生口Ｂ５からの楽音信号がフィルタ制御、
音量制御され、サウンドシステムのアンプ９、スピーカ
ー】６０を紅で放音される。 本実施例においては、上記の基本的な鍵磐電子楽器のｍ
或に加え、音色選択スイッチ４がらの音色選択情報にし
たかって選択されるタッチカーブ変換テーブルを複数個
備えたタッチカーブ変換メモリ１１、及びこのタッチカ
ーブ変換メモリ１１内の特定のタッチカーブ変換テーブ
ルより読み出された鍵制動力信号に従って、押された鍵
２０に対し、磁力方式で制動力（反力）を付与する鍵駆
動制御手段としてのキータッチ検出兼電流制御部１２、
第１電磁石部１３Ａ及び第２電磁石部１３Ｂによって構
成された電磁石部１３が設けられている。この電磁石部
１３において、鍵磐スイッチ部１の押鍵／Ｎ鍵状態及び
タッチ速度（時間差）等分示すキータッチ信号が出力さ
れると、このキータッチ信号は、キータッチ検出兼電流
制御部１２へ送られ、このキータッチ検出兼電流制御部
１２から、押鍵された鍵２０の音高を指示するキーコー
ド信号、タッチ速度を表すタッチレスポンスデータ等の
キータッチデータがＣＰＵ３へ送られる。 前記タッチカーブ変換メモリ１１内の複数のタッチカー
ブ変換テーブルは、音色選択スイッチ４によって選択さ
れるもので、例えば、第４図（Ａ）〜（Ｃ）のような内
容となっている。すなわち、第４図（Ａ）は、例えば、
チェンバ口に似たキータッチ感を表す特性図で、第４図
＜Ｂ）は、例えば、ピアノに似たキータッチ感を表す特
性図で、第４図（Ｃ）は、例えば、オルガンに似たキー
タッチ怒を表す特性図である。この場合、各横軸は、鍵
２０の押鍵ストローク（押鍵位置）を表し、縦軸は、反
力〈鍵駆動力）を表す、したがって、例えば、第４図（
Ｃ）の場合、鍵２０の押鍵ストロークに従って（鍵２０
の押し込みを深くするに従って）、リニアに、鍵２０に
対する鍵駆動力（反力）が働くようになっている。 １４は、自動鍵演奏時に演奏楽曲のデータを出力するた
めの楽曲テーテＲＯＭであり、この楽曲デーテＲＯＭ１
４内には、一連の楽曲データを表す音高、音長、鍵駆動
力の各データが記憶されている。１５は、自動鍵演奏時
に必要な鍵２ｏを動かすためのムービング電流を電磁石
部１３に供給するためのムービング電流供給装置である
。 この可変磁力を発生する電磁石部１３の構成例を含め、
鍵まわりの機構を第２図に例示する。同図において、２
０は鍵であり、２１は楽器本体のフレームないしシャー
シである。 鍵２０は本体シャーシ２１に対し、支持部材２つを中心
にコイルばね２８Ａ、２８Ｂによって水平にバランスし
ている。この！！！２０は、前記支持部材２つを揺陽中
心として、第２図に示すストッパ部材２２が本体シャー
シ２１の水平面に設けられた緩衝部材２２ａに当接する
通常位置く上限位置）と、そのストッパ部材２２が本体
シャーシ２１の水平面に設けられた緩衝部材２２ｂに当
接する下限位置との間を揺動可能となっている。そして
、鍵２０の押鍵ストロークの開始後（押鍵時）、鍵２０
の本体より下方へ突出する一対の押圧部２３．２４が、
順次、本体シャーシ２１に固定したプリント基板２５上
に形成したゴムスイッチ２６．２７に当接し、これを押
圧、変形せしめると、そのゴムスイッチ２６．２７内に
設けられた一対の可動電気接点（図示せず）が、順次プ
リント基板２５上の一対の固定接点（図示せず）と接触
することにより、上述のキーコード信号とキータッチデ
ータ形成用のキースイッチ信号が発生する構造をとって
いる。この押鍵に伴い、鍵２０の支持部材２つに近接し
て設けられているコイルばね２８Ａは伸長し、コイルば
ね２８Ｂは圧縮される。 また、鍵２０の押打側の反対側端部には、第１電磁石部
１３Ａ及び第２＠、磁石部１３Ｂによって構成される電
磁石１３が固着されている。 この電磁石１３は、鍵２０と本体シャーシ２１間に可変
の吸引力、反発力を発生する鍵駆動制御手段を構成して
おり、第３図に示す如き構成を有している。 すなわち、３０は、第１コイルであり、コア３１に巻き
付けられている。３２は、第２コイルでり、コア３３に
巻き付けられている。この第１コイル３０、コア３１、
第２コイル３２、コア３３は、ケーシング３４に収納さ
れており、このケーシング３４は、本体シャーシ２１に
固着されている。３５は、永久磁石で、第１磁性部材３
６と第２磁性部材３７によって挟持されソレノイド・プ
ランジャ３８に固着されている。第１コイル３０と第１
磁性部材３６とによって第１を磁石部１３Ａが構成され
ている。また、第２コイル３２と第２磁性部材３７とに
よって第２電磁石部１３Ｂが構成されている。 また、ソレノイド・１ランジヤ３８の先端には、取付部
材３つが固着されており、この取付部材３つを介してソ
レノイド・プランジャ３８の先端は回転自在にビン４０
によって鍵２０に取り付けられている。 この第１電磁石部１３Ａは、手動鍵演奏モードの設定の
もとで、供給された鍵制動信号により励磁された第１コ
イル３０の作用によってソレノイド プランジャ３８を
押＋−下ける方向に移動させるためのものである。また
、第２電磁石部１３Ｂは、自動鍵演奏モードの設定のも
とでは、供給された鍵駆動力信号により励磁された第２
コイル３２の作用によってソレノイド プランジャ３８
を押し上げる方向に移動させるためのものであり、他方
、手動鍵演奏モードの設定のもとでは、ソレノイド・プ
ランジャ３８の上方向への移動量に応じた誘起電圧を発
生させるためのものである。 次に、本実施例の動作について、第５図、第６図に図示
の動作フローチャートを用いて説明する。 〔自動鍵演奏モード〕 第５図には、自動鍵演奏モードの動作フローチャートが
示されている。 モード選択スイッチ部２において、自動鍵演奏モードに
設定すると、自動鍵演奏動作が行われる。 まず、ステップ１００において、自動演奏モードが設定
されると、ステップ１１０において、ＣＰＵ３が、楽曲
データＲＯＭ１４から音高、音長、鍵駆動の各データを
読み出す。次にステップ１２０において、楽曲データＲ
ＯＭ１４から読み出された鍵駆動データに基づき、ＣＰ
Ｕ３からムービング電流供給装置１５に自動鍵演奏時に
必要な鍵２０を動かずためのムービング電流を電磁石部
１３に供給するための指令信号を出力するにの指令に基
づき、ムービング電流供給装置１５は、第２電磁石部１
３Ｂにムービング電流を供給し、楽曲データＲＯＭ１４
から読み出された音高データに対応する鍵２０のソレノ
イド・プランジャ３８を上方向に駆動する。 ステップ１２０においてソレノイド・プランジャ３８を
上方向に駆動すると、１！２０が支持部材２９を回動支
点として、第２図中、時計方向に回動するので、この鍵
２０に形成された押圧部２３．２４が各ゴムスイッチ２
６．２７を押圧する。このため、これらゴムスイッチ２
６．２７を順次オンさせる時間に対応したタッチレスポ
ンスデータ、なわち、ステップ１３０において、ソレノ
イド・プランジャ３８を駆動による押鍵速度に対応した
タッチレスポンスデータが発生される。したがつて、ス
テップ１３０において、このタッチレスポンスデータを
、楽音発生回路５に対し送出した一Ｌで、ゴムスイッチ
２７のオンタイミングで発生されるキーオンデータによ
り、発音開始を指示する。 さらに、ステップ１４０において、その他の処理を行い
、ステップ１５０において、読み出された楽音データで
示す音長時間を経過したか否かを判定する。このステッ
プ１５０において、音長時間を経過していないときは、
ステップ１４０に戻る。 また、このステップ１５０におへ）て、音長時間を経過
したと判定すると、ステップ１５０において、次の自動
演奏データを読み出す、そして、ステップ１７０におい
て、楽曲が終わったか否かを判定する。ステップ１７０
において楽曲が終わっていないと判定すると、ステップ
１１０に戻り、ステップ１７０において楽曲か終わった
と判定すると、このフローを終了する（ステップ１８０
）。 このように、この自動鍵演奏モードの設定かでは、楽曲
データＲＯＭ１４から読み出された音高データで示され
た鍵２０が、読み出された鍵駆動データにしたがって、
第２電磁石部１３Ｂの駆動により自動的に駆動されるこ
ととなる６〔ピアノ アクションモード〕 第６図には、ピアノ・アクションモード（手動鍵演奏モ
ード）の動作フローチャートが示されている。 モード選択スイッチ部２において、ピアノ・アクション
モードモードに設定すると、ピアノ・アクションモード
動作が行われる。 まず、ステップ２００において、ピアノ・アクションモ
ードが設定されている状態のもとで、鍵２０を押鍵操作
すると、 ［２０は、支持部材２つを回動支点として、第２図中、
時計方向に回動するので、この鍵２０の端部に連結され
たソレノイド・プランジャ３８は、上方向に移動するこ
ととなる。すると、このソレノイド・プランジャ３８に
固着されている永久磁石３５が同じく上方向に移動する
のでこの移動量に応じた誘起電圧が第２コイル３２から
出力される。このなめ、鍵２０の押鍵位置く押し込みの
深さ）がキータッチ検出ｌＩｔ電流制御部１２により検
出されることとなる。すると、ステップ２１０において
、当該押鍵に基づく鍵２０の動きによるソレノイド・７
ランジヤ３８の移動から、押鍵操作された鍵２０の押鍵
位置・押鍵速度をキータッチ検出蓋を流制御部１２によ
り検出する。 その後、ステップ２２０において当該＃２０について楽
音が発音中か否かを判定し、発音中であるときは、後述
するステップ２４０に移行する。 また、ステップ２２０において発音中でないと判定する
と、ステップ２３０において、前記キータッチ検出蓋１
を流ＰｆＩＪ御部１２により検出された押鍵速度に対応
するタッチレスポンスデータと当該鍵に対応した音高デ
ータとと楽音発生回路５に対し転送した上、鍵２０の押
鍵変位位置が設定位置を超えたタイミングで、発音開始
指示を行う。 次に、前述したように、キータッチ検出兼電流＊Ｊ＃部
１２により、鍵２０の押鍵位置が検出されているが、こ
の押鍵位置に対応した誘起電圧（あるいは対応するテー
ク）が、予め音色選択スイッ千部４により選択されてい
るタッチカーブ変換テーブルに送出されるので、ステッ
プ２４０において、その１１２０の押鍵位置に対応する
鍵駆動力データが当該タッチカーブ変換テーブルがらキ
ータッチ検出兼電流制御部１２に対し送出されることと
なる。このため、押鍵された１Ｉ２０に対応する第１電
磁石部１３Ａが駆動制御される。 このため、この第１電磁石部１３Ａの磁気吸引力により
、永久磁石３５が、押鍵位置に対応した鍵駆動力で下方
向に引き込まれることとなる。したがって、ソレノイド
・プランジャ３８が同方向に引き込まれるので、ｊ１２
０が支持部材２９を回動支点として、第２図中、反時計
方向に回動し、このため、押鍵中の鍵２０に鍵反力が加
わることとなり、この結果、押鍵位置に対応した鍵タッ
チ悪を得ることができる。一方、ステップ２２０におい
て、楽音がすでに発音中であれば、楽音の発音開始は不
要であるので（ステップ２３０）、ステップ２４０に移
行し、押鍵位置に対応した鍵駆動データに基づいて、鍵
２０に鍵駆動力を付与する。このように、楽音の発音開
始後は、ステップ２１０．２２０．２４０を順次経て、
押鍵位置ごとに、対応する鍵駆動力を鍵２ｏに付与する
。 さらに、ステップ２５０において、電源オフが否かを判
定して、オフの場合、このフローを終了する。 第７図には、本発明に係る電子楽器の他の実施例が示さ
れている。 図において、５０は、第１を磁石部で、コイル５０Ａと
永久磁石（又は磁性材）５０Ｂとから構成されており、
手動鍵演奏モードの設定下で、鍵２０を押鍵操作すると
、その［２０の押鍵位置および押鍵速度を検出する作用
を有するものである。 この第１電磁石部５０には、押鍵位置・押鍵速度検出回
路５２が接続されている。この押鍵位置・押鍵速度検出
回路５２が鍵２ｏの押鍵変位を検出する押鍵変位検出手
段を構成している。５１は、第２電磁石部で、コイル５
１Ａと永久磁石（又は磁性材）５１Ｂとから構成されて
おり、自動鍵演奏モードの設定下においては、楽曲の進
行に対応して鍵２０含自動的に駆動させるためのもので
あり、他方、手動鍵演奏モードの設定下においては、第
１電磁石部５０に基づいて発生された鍵駆動力データに
従って、ｇ１２０に対し鍵駆動力を付与するためのもの
である。この第２電磁石部５１には、鍵駆動回路５３が
接続されている。この第２電磁石部５１によって鍵駆動
力付与手段および鍵自動駆動手段が構成されている。 この第２電磁石部５１は、手動鍵演奏モード（ピアノ・
アクションモード）の設定下では、タッチカーブ変換メ
モリ１１に記憶されている音色等の演奏条件に従ったり
ｙチカーブに基づいた制動力信号によって鍵駆動回路５
３で制御される。 他は、第２図図示の実施例と同様である。 第８図、第９図には、タッチカーブ変換メモリ１１に記
憶されてた一般的なタッチカーブの一例が示されている
。第８図に示すタッチカーブは、鍵の押鍵位置（Ｘ）に
応じて指に感じる、鍵２゜に付与された鍵駆動力である
反力Ｆを表し、また、第９図に示すタッチカーブは、鍵
２ｏを位置Ｘ。 まで押した後、その位置Ｘ。から加速して打鍵したとき
に感じる反力Ｆを表している。 なお、各タッチカーブａ〜こは、選択された音色に対応
した、押鍵位置＜Ｘ）対反力（Ｆ）の関係を表している
。 本実施例によれば、第８図、第９図のタッチデータに基
ついたキータッチ感を得ることができる。
請求項１記載の発明によれば、モード設定手段により自
動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、自動鍵
演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、予め設定
されている順序に従って、順次、鍵を自動的に駆動し、
他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モードが設
定されている状態のもとで、鍵の押鍵操作がなされると
、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変位の位置ごと
に、前記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付与
するようにしであるため、共通の鍵駆動制御手段を用い
て、ピアノ・アクション機能及び自動鍵駆動機能のいず
れかを択一的に実現することができる。 また、請求項２記載の発明によれば、モード設定手段に
より自動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、
自動鍵演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、予
め設定されている順序に従って、順次、鍵を自動的に駆
動し、他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モー
ドが設定されているとともに、音色設定手段により所定
の音色が設定されている状態のもとて′、鍵の押鍵操作
がなされると、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変
位の位置ごとに、前記鍵に対し、設定されている音色に
応じて予め設定されている鍵制動力を付与するようにし
であるため、共通の鍵駆動制御手段を用いて、ピアノ・
アクション機能及び自動鍵駆動機能のいずれかを択一的
に実現することができるばかりでなく、ピアノ・アクシ
ョン機能を実現するための手動鍵演奏モードが設定され
ており、かつ、特定の音色か２択されている状態のもと
で、鍵を押鍵操作すると、選択された音色に応じた強さ
の鍵タッチ感を、リアルタイムで高精度に得ることがで
きる。 さらに、請求項３記載の発明によれば、モード設定手段
により手動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで
、鍵の押鍵変位位置が設定位置を越えると、それに応答
して、押鍵操作された前記鍵を示す音高と対応する音高
を持つ楽音を発生するようにしであるため、ピアノ ア
クション機能を実現しながら、押鍵による変位位宜が設
定位置を越えた時点から、所望の楽音を発生させること
ができるので、自然鍵盤楽器に近い鍵操作状態と発音態
様とを得ることができる。
動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、自動鍵
演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、予め設定
されている順序に従って、順次、鍵を自動的に駆動し、
他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モードが設
定されている状態のもとで、鍵の押鍵操作がなされると
、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変位の位置ごと
に、前記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付与
するようにしであるため、共通の鍵駆動制御手段を用い
て、ピアノ・アクション機能及び自動鍵駆動機能のいず
れかを択一的に実現することができる。 また、請求項２記載の発明によれば、モード設定手段に
より自動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、
自動鍵演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、予
め設定されている順序に従って、順次、鍵を自動的に駆
動し、他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モー
ドが設定されているとともに、音色設定手段により所定
の音色が設定されている状態のもとて′、鍵の押鍵操作
がなされると、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変
位の位置ごとに、前記鍵に対し、設定されている音色に
応じて予め設定されている鍵制動力を付与するようにし
であるため、共通の鍵駆動制御手段を用いて、ピアノ・
アクション機能及び自動鍵駆動機能のいずれかを択一的
に実現することができるばかりでなく、ピアノ・アクシ
ョン機能を実現するための手動鍵演奏モードが設定され
ており、かつ、特定の音色か２択されている状態のもと
で、鍵を押鍵操作すると、選択された音色に応じた強さ
の鍵タッチ感を、リアルタイムで高精度に得ることがで
きる。 さらに、請求項３記載の発明によれば、モード設定手段
により手動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで
、鍵の押鍵変位位置が設定位置を越えると、それに応答
して、押鍵操作された前記鍵を示す音高と対応する音高
を持つ楽音を発生するようにしであるため、ピアノ ア
クション機能を実現しながら、押鍵による変位位宜が設
定位置を越えた時点から、所望の楽音を発生させること
ができるので、自然鍵盤楽器に近い鍵操作状態と発音態
様とを得ることができる。
第１図は本発明に係る電子楽器の実施例を示す回路構成
図、 第２図は第１図に図示の鍵周辺の全体構成図、第３図は
第２図に図示の電磁石部の断面全体構成図、 第４図（Ａ）〜（Ｃ）は音色選択スイッチによって選択
されるタッチカーブ変換メモリ内のタッチカーブ変換テ
ーブルの例企示す特性図、第５図は第１図に図示の電子
楽器の自動鍵演奏モードの動作フローチャート、 第６図は第１図に図示の電子楽器のピアノ・アクション
モードの動作フローチャート、第７図は本発明に係る電
子楽器の他の実施例を示す鍵周辺の全体構成図、 第８図、第９図は第７図に図示の電子楽器のタッチカー
ブ変換テーブルの一例を示す特性図、である。 １・・・−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・鍵盤スイッチ部２
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・モード選択スイッチ部３・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ｃｐ
ｕ４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・音色選択スイッチ５
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・楽音発生回路１１・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・タッチカーブ変換メモリ１２・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・キータッチ検出兼電流制御部１３・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・電磁石部１３Ａ
、５０・・・・・・−・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・第１電磁石部１３Ｂ、５１・・・・・−
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２電磁石部
１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・楽曲デーテＲＯＭ１５・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ムーヒング
電流供給装置２０・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・鍵２９・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・支持部材３０・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・第１コイル３２・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・第２コイル３５・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・永久磁石
３６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１磁性部材
３７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２磁性部材
３８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ソレノイド・プランジャ４１．４２・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・位置検出器５２・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・押鍵位置・押鍵速度検出回路５３・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍵駆動回路特
許出願人 カシオ計Ｘ機株式会社 第３図 第８図 第９図 一一−ｘ（ｆＩ７Ｊ）
図、 第２図は第１図に図示の鍵周辺の全体構成図、第３図は
第２図に図示の電磁石部の断面全体構成図、 第４図（Ａ）〜（Ｃ）は音色選択スイッチによって選択
されるタッチカーブ変換メモリ内のタッチカーブ変換テ
ーブルの例企示す特性図、第５図は第１図に図示の電子
楽器の自動鍵演奏モードの動作フローチャート、 第６図は第１図に図示の電子楽器のピアノ・アクション
モードの動作フローチャート、第７図は本発明に係る電
子楽器の他の実施例を示す鍵周辺の全体構成図、 第８図、第９図は第７図に図示の電子楽器のタッチカー
ブ変換テーブルの一例を示す特性図、である。 １・・・−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・鍵盤スイッチ部２
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・モード選択スイッチ部３・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ｃｐ
ｕ４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・音色選択スイッチ５
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・楽音発生回路１１・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・タッチカーブ変換メモリ１２・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・キータッチ検出兼電流制御部１３・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・電磁石部１３Ａ
、５０・・・・・・−・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・第１電磁石部１３Ｂ、５１・・・・・−
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２電磁石部
１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・楽曲デーテＲＯＭ１５・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ムーヒング
電流供給装置２０・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・鍵２９・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・支持部材３０・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・第１コイル３２・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・第２コイル３５・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・永久磁石
３６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１磁性部材
３７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２磁性部材
３８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ソレノイド・プランジャ４１．４２・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・位置検出器５２・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・押鍵位置・押鍵速度検出回路５３・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍵駆動回路特
許出願人 カシオ計Ｘ機株式会社 第３図 第８図 第９図 一一−ｘ（ｆＩ７Ｊ）
Claims (7)
- （１）押鍵操作される鍵と、 自動鍵演奏モードと手動鍵演奏モードとを選択的に設定
するモード設定手段と、 このモード設定手段により前記自動鍵演奏モードが設定
されている状態のもとで、自動鍵演奏が開始されると、
予め設定されている順序に従って、順次、前記鍵を自動
的に駆動し、他方、前記モード設定手段により前記手動
鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、前記鍵の
押鍵操作がなされると、その押鍵変位の位置ごとに、前
記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付与する鍵
駆動制御手段と、 を備えていることを特徴とする電子楽器。 - （２）押鍵操作される鍵と、 音色設定手段と、 自動鍵演奏モードと手動鍵演奏モードとを選択的に設定
するモード設定手段と、 このモード設定手段により前記自動鍵演奏モードが設定
されている状態のもとで、自動鍵演奏が開始されると、
予め設定されている順序に従って、順次、前記鍵を自動
的に駆動し、他方、前記モード設定手段により前記手動
鍵演奏モードが設定されているとともに、前記音色設定
手段により所定の音色が設定されている状態のもとで、
前記鍵の押鍵操作がなされると、その押鍵変位の位置ご
とに、前記鍵に対し、設定されている音色に応じて予め
設定されている鍵制動力を付与する鍵駆動制御手段と、 を備えていることを特徴とする電子楽器。 - （３）前記鍵の押鍵変位位置が設定位置を越えると、そ
れに応答して、押鍵操作された前記鍵を示す音高と対応
する音高を持つ楽音を発生する楽音発生手段をさらに備
えていることを特徴とする請求項１又は２記載の電子楽
器。 - （４）前記鍵駆動制御手段は、 前記鍵の押鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この
押鍵変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに、予
め設定されている鍵制動信号を発生する鍵制動信号発生
手段と、 この鍵制動信号発生手段から発生された鍵制動信号に基
づき、前記鍵に対し押鍵変位ごとに鍵制動力を付与する
鍵制動力付与手段と、 からなることを特徴とする請求項１記載の電子楽器。 - （５）前記鍵駆動制御手段は、 前記鍵の押鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この
押鍵変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに、設
定されている音色に応じて予め設定されている鍵制動信
号を発生する鍵制動信号発生手段と、 この鍵制動信号発生手段から発生された鍵制動信号に基
づき、前記鍵に対し押鍵変位ごとに鍵制動力を付与する
鍵制動力付与手段と、 からなることを特徴とする請求項２記載の電子楽器。 - （６）前記鍵制動信号発生手段は、前記押鍵変位検出手
段により検出された押鍵変位ごとに予め設定されている
鍵制動信号に変換して出力する押鍵変位対鍵制動信号変
換手段からなることを特徴とする請求項４記載の電子楽
器。 - （７）前記鍵制動信号発生手段は、前記押鍵変位検出手
段により検出された押鍵変位ごとに、設定されている音
色に応じて予め設定されている鍵制動信号に変換して出
力する押鍵変位対鍵制動信号変換手段からなることを特
徴とする請求項５記載の電子楽器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2334532A JPH04204697A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 電子楽器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2334532A JPH04204697A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 電子楽器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04204697A true JPH04204697A (ja) | 1992-07-27 |
Family
ID=18278459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2334532A Pending JPH04204697A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 電子楽器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04204697A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5783765A (en) * | 1997-07-02 | 1998-07-21 | Yamaha Corporation | Keyboard musical instrument equipped with electromagnetic key touch generator for imparting piano key-touch to player |
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| US7667116B2 (en) | 2006-09-04 | 2010-02-23 | Yamaha Corporation | Key actuating system |
| JP2010066371A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Yamaha Corp | 演奏操作子装置 |
| JP2010237659A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-10-21 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器及びソレノイド駆動機構 |
| JP2011008039A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Yamaha Corp | 鍵盤装置 |
| US8389846B2 (en) | 2007-07-18 | 2013-03-05 | Yamaha Corporation | Inner force sense controlling apparatus, method for controlling inner force sense and musical instrument using the same |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2334532A patent/JPH04204697A/ja active Pending
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