JPH042053Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はドツトラインプリンタの印字ヘツド、
特に小型軽量化された印字ヘツドに関するもので
ある。

［従来の技術］ 記録紙上に複数のドツト集合体によつて文字、
数字その他の記号を形成するドツトプリンタが周
知であり、あらゆる文字形状を任意に合成できる
ことから、近年における情報処理装置のプリンタ
として広範囲に利用されている。

この種のドツトプリンタの印字速度を高めるた
めに、印字ワイヤを担持する印字ヘツドはプラテ
ン及び記録紙に対して高速度で行あるいは列方向
に移動することが要望されるが、もちろん、この
ような移動速度は印字ワイヤを駆動する電磁アク
チユエータの応答性その他によつて自ずから限界
があり、従来においては、高速印字を可能とする
ために、複数の印字ワイヤをプラテンの長手方向
に沿つて等間隔に整列配置し、これらの印字ワイ
ヤ群を各対応する印字指令に基づいて同時に駆動
することが行われており、このようなプリンタは
ドツトラインプリンタとして知られている。

このようなドツトラインプリンタは１行の印字
に必要な全ドツトに対応して印字ワイヤを整列配
置することが好ましいが、このような配置は実際
上必要な数の電磁アクチユエータを配置するスペ
ースを確保することができず、また価格の点から
も実現不可能である。

このために、必要な全ドツト数から間引きされ
た数のドツト位置に対応した数の印字ワイヤを整
列配置し、印字ワイヤ間の空いているドツト位置
でのみ印字ワイヤを担持したフレームワイヤが往
復駆動して擬似的な一斉印字を行う装置が実用化
されており、シヤトルプリンタとして周知であ
る。

従来のシヤトル型ドツトラインプリンタとして
は例えば特開昭59−131470に見られるごとく、シ
ヤトルフレームに複数の印字ワイヤ及び電磁アク
チユエータを整列固定する構造がとられている。

この従来装置では、印字ワイヤに予め付勢力を
与える永久磁石を除去し印字ヘツドの軽量化を図
り、これによつて、シヤトル自体も著しく軽量化
し、周知のシヤトル駆動時における平衡重りも必
要としない改良されたドツトラインプリンタが提
供されている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述した従来装置では、シヤト
ルフレームに整列配置される印字ヘツドはそれぞ
れ電磁アクチユエータ部と印字ワイヤを担持する
印字バネ部に分離され、これらをそれぞれ別個に
固定する構造からなり、このために、印打周期及
び印打力に大きな影響をおよぼす吸引空〓の精度
が不十分であるという問題があつた。

また、前述した従来装置においては、シヤトル
フレームに形成されている電磁石と嵌合するため
の穴の加工は高価であり、また印字速度を上げる
ために穴と穴との間隔を小さくすることが不可能
であるという問題があつた。

本考案は上記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、各印字ヘツドの熱放散を効率良く行い、こ
れによつて実効印字率を高めると共に、印字針の
配設密度を上げることにより、高速印字を可能と
し、またシヤトルフレームを大量生産に適した構
造にすることにより廉価とするドツトラインプリ
ンタの改良された印字ヘツドを提供することにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案は、往復動
可能なシヤトルフレームに電磁アクチユエータを
複数個整列配置するとともに、前記フレーム及び
電磁アクチユエータの構造を熱放散効率が良く、
大量生産に適した形状あるいは構造とすることを
特徴とする。すなわち、本考案において、電磁ア
クチユエータはシエル内部に駆動コイルを高熱伝
導材の充填によつて位置決め配置し、これによつ
てコイルとシエルとの間の熱伝導を著しく改善
し、また前記シエルを角形としてフレームに設け
られた固定溝にほぼぴったりと嵌込み固定し、電
磁アクチユエータのシエルからフレームへの熱伝
導を良くすると共に、電磁アクチユエータの配設
間隔を小さくすることによつて製造コストおよび
印字速度を著しく改善したことを特徴とする。

また、本考案における電磁アクチユエータには
それぞれ印字バネが一体的に組込まれており、装
置を小型化し、高速印字を容易にすることができ
る。

本考案において、前述したフレームのシエル固
定溝は引抜き又は押出し等の成型溝からなり、通
常アルミニウムからなるフレームにて安価に製造
できる利点がある。

従つて、本考案によれば、装置の小型化及び熱
放散特性の向上および印字針の配設密度を上げる
ことによつて印字速度を著しく高めることがで
き、これによつて、装置のコストパフオーマンス
を改善することが可能となる。

［実施例］ 以下図面に基づいて本考案の好適な実施例を説
明する。

第１図は本考案に係る印字ヘツドがシヤトル型
ドツトラインプリンタに適用された全体的な概略
図を示し、プラテン１０には記録紙１２が巻回保
持されており、該プラテン１０及び記録紙１２に
対してシヤトルフレーム１４が矢印AB方向に往
復駆動可能に支持され、この往復駆動の間に記録
紙１２上にドツト文字が形成される。このシヤト
ルフレーム１４はそれ自体軽量化され例えばアル
ミニウムから形成することが好適であり、後述す
るごとく、シヤトルフレーム１４自体が各印字ヘ
ツドからの発熱を効果的に放出する放熱板を兼用
している。

前記シヤトルフレーム１４のほぼ中央部には印
字ワイヤを受入れるためのワイヤ貫通孔１４ａが
整列配置されており、またその上下両側ら設けら
れている固定溝１４ｂ，１４ｃに本考案に係る印
字ヘツドの完成ユニツト１６が上下で反転した位
置にしつかりと固定される。

本考案において、前記固定溝１４ｂ，１４ｃは
完成ユニツト１６の電磁アクチユエータ１８を良
好な熱伝導性を確保しながら保持するために好適
であり、固定溝１４ｂ，１４ｃの底面及び側面で
電磁アクチユエータ１８と広い面積で接触して電
磁アクチユエータ１８内で生じる発熱を効果的に
放散させることができる。このシヤトルフレーム
１４は引抜きあるいは押出しにより成型されてお
り、前記固定溝１４ｂ，１４ｃもこの成型時に同
時に得られ、廉価でかつ精度の高いフレーム構造
を提供することができる。

完成ユニツト１６は電磁アクチユエータ１８及
び印字ワイヤ２０を担持した印字バネ２２を一体
に有しており、この完成ユニツト１６の状態で各
部の固定及び位置調整が完全に行なわれている。

前記電磁アクチユエータ１８は後述するように
角形、実施例においては四角形状のシエルを有
し、これによつて、前述したシヤトルフレーム１
４の固定溝１４ｂ，１４ｃと各電磁アクチユエー
タ１８のシエル外壁とがぴつたりと密接され、更
に固定溝１４ｂ，１４ｃとシエル外壁との間に高
熱伝導性の充填剤を介在させることにより熱伝導
性を良好にすると共に、電磁アクチユエータ１８
の回止め固定を行うことができる。従つて後述す
るねじ３０を省略することも可能である。

第２図には前記完成ユニツト１６がシヤトルフ
レーム１４に固定保持された状態が示されてお
り、電磁アクチユエータ１８の一端から突出して
いる固定ねじ２４をシヤトルフレーム１４の貫通
孔１４ｄに通し、ワイヤガイドプレート２６を挟
んで固定ナツト２８にてシヤトルフレーム１４に
しつかりと固定される。

また、前記印字バネ２２の尾端はねじ３０によ
つてシヤトルフレーム１４の貫通孔１４ｅに固定
され、これによつて、完成ユニツト１６はシヤト
ルフレーム１４に回り止めされた状態で強固に固
定されることとなる。

前記ワイヤガイドプレート２６にはシヤトルフ
レーム１４のワイヤ貫通孔１４ａと遊合する受座
３２がかしめ固定され、この受座３２にはワイヤ
軸受３４が固定されており、このワイヤ軸受３４
によつて印字ワイヤ２０が正しい位置に位置決め
され、電磁アクチユエータ１８によつて軸受３４
に軸受された状態で印字ワイヤ２０が記録紙１２
に向かつて往復移動する。

後述するように、完成ユニツト１６はそれ自体
印字ヘツドとして組立及び位置調整が完了してい
るが、シヤトルフレーム１４へ取り付けた状態で
印字ワイヤ２０の先端位置を正しく調整するため
に、電磁アクチユエータ１８とシヤトルフレーム
１４の固定溝１４ｃ，１４ｂとの間には適当な厚
みを有するスペーサ３６を介挿することが好適で
あり、これによつて印字ワイヤ２０の最終位置が
定められる。

前記シヤトルフレーム１４は複数個整列配置さ
れる各完成ユニツト１６の発熱を効果的に放熱す
るが、このフレーム１４の温度を検出するため
に、フレーム１４には少なくとも一方側に、実施
例においては、上下両側にサーミスタ３８，４０
等からなる温度センサが固定され、これによつて
各電磁コイルが過熱されないように制御すること
ができる。

第３図には前述した印字ヘツド完成ユニツト１
６の詳細な構造が示されている。

本考案においては、装置を小型化し、また印字
ワイヤ２０の駆動効率を高めるために、前記電磁
アクチユエータ１８は密閉磁路型電磁アクチユエ
ータを形成しており、このために、コイル４２が
巻回されたコア４４はシエル４６及びヨーク４８
によつてほぼ密閉された状態でシエル４６内の空
間に閉じ込められている。

前記コア４４には前記固定ねじ２４が一体に形
成され、またコイル４２はボビン５０に巻かれた
状態でコア４２に装着される。

本実施例におけるシエル４６は、第３図に示さ
れるように、角形実施例において四角形の断面形
状を有し、絞り成形によつて加工されている。こ
のような実施例における角形形状のシエル４６
は、第１図に示されるように、シヤトルフレーム
１４の固定溝１４ｂ，１４ｃに固定するときに、
シエル外面とシヤトルフレーム１４との接触面積
を大きく設定することを可能とし、電磁アクチユ
エータ１８からシヤトルフレーム１４への熱伝導
が良好となる。また、第３図に示されるように、
角形シエル４６は内部に収納されるコイル４２と
の間に必要以上の空間を生じさせるが、実施例に
おいては、この空間にエポキシ系樹脂から成る高
熱伝導性の充填材５２を充填し、これによつてコ
イル４２の発熱を高熱伝導性充填材５２から迅速
にシエル４６へ伝え、またシエル４６から前述し
たシヤトルフレーム１４へ良好な熱伝導を行う。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば、押出し
又は引抜きにより成型されたアルミニウム等の放
熱性の良いシヤトルフレームに固定溝を設け該固
定溝に角形形状の電磁アクチユエータシエルを保
持し、更に、電磁アクチユエータ内のコイルとシ
エル間には高熱伝導材を充填することによつてコ
イルでの発熱を効果的に放熱することができ、ま
たこれらの印字ヘツドを廉価とすると共に、印字
針の配設密度を上げることにより、高速印字を行
うことが可能となる。

また、前述した熱放散効率の改善により単位時
間内の打印回数である実効印字率を向上させ、高
速印字を可能としコストパフオーマンスの高い印
字ヘツドを得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る印字ヘツドがシヤトル型
ドツトラインプリンタに組込まれた状態を示す概
略斜視図、第２図は第１図における組立状態の要
部断面図、第３図は電磁アクチユエータの要部断
面図である。 １４……シヤトルフレーム、１４ｂ，１４ｃ…
…固定溝、１６……印字ヘツド完成ユニツト、１
８……電磁アクチユエータ、２０……印字ワイ
ヤ、２２……印字バネ、４２……コイル、４４…
…コア、４６……シエル、４８……ヨーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復動可能なシヤトルフレームに電磁アクチユ
   エータを複数個整列配置し、印字指令に基づいて
   励磁駆動される電磁石の駆動力で印字ワイヤをプ
   ラテンに向つて打印駆動するドツトラインプリン
   タの印字ヘツドにおいて、前記電磁アクチユエー
   タは内部に駆動コイルが巻回されたコアを固定し
   た角形形状のシエルと該シエルの開口部を閉止す
   るようにシエルに固定されたヨークと、を含み、
   前記ヨークから延伸した支持舌片に一端が固定支
   持されその先端に印字ワイヤが固定されまた前記
   コアと対向する位置にアーマチヤが固定された印
   字バネが設けられ、前記コイルとシエルとの間に
   は高熱伝導材が充填され、前記シヤトルフレーム
   には各電磁アクチユエータの角形形状のシエルを
   嵌込む成型された固定溝を有し、各シエルが前記
   固定溝に嵌込まれた状態で駆動コイルの発熱が高
   熱伝導材からシエル及びフレームに迅速に伝導放
   散されることを特徴とするドツトラインプリンタ
   の印字ヘツド。