JPH04205606A - 実装工程管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品実装機において、作成した実装ＮＣ
データを確認する実装工程管理システムに関する。

〔従来の技術〕

従来、プリント基板上に電子部品を自動的に実装する実
装機にあっては、特開平１−１４５９００号公報（ＨＯ
５Ｋ　１３１０４）や特開平１−１９２２００号公報（
ＨＯ５に１３１００）等に見られるように、実装する電
子部品の位置情報や部品情報等の入力情報から実装ＮＣ
データが作成される。

この場合、実際に実装する部品のｘ、ｙ、ｚ座標や部品
逮等を例えばパソコンのキーボードから入力し、入力し
た実装ＮＣデータをパソコンの画面上でシミュレ−１−
１，てＮＣデータの確認を行うが、従来では、実装する
各部品の装着点を結ぶいわゆる部品装着軌跡を表示する
のみであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術にあっては、実装ＮＣデータの確認を部品装着
軌跡のみで行うため、部品の間違いがあってもこれを検
出することはできず、実際に部品装着を行って初めて部
品間違いや部品どうしの衝突に気づくことになる。

このため、実装ＮＣデータを実装機に入力して部品の試
し打ちを行ったうえで実装部品をチエツクすることが不
可欠となり、しかもこれを機種（基板）の切り替え毎に
行わねばならず、試し打ち部品を無駄に浪費するだけで
なく、作業時間が増大する結果となる。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に留意
してなされたものであり、その目的とするところは、表
示画面上で実装ＮＣデータの確認を行う場合に、部品の
間違いや部品どうしの衝突を検出できる実装工程管理シ
ステムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本必朗の実装工程管理シス
テムにおいては、実装機が装着する電子部品の位置情報
９部品情報等の入力情報から作成した実装ＮＣデータを
、部品装着軌跡を表示画面上でシミュレートして確認す
る場合に、電子部品の名称、形状、大きさ等を電子部品
毎に記録した記憶手段を備え、部品装着軌跡を表示する
際に、装着される電子部品のパターンを記憶手段により
読み出して画面上に表示することを特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、実装ＮＣデータに従って部品装着軌跡
を表示する際に、ＮＣデータから読み出した電子部品の
部品情報をもとに記憶手段よりこの部品の形状、大きさ
を読み出し、電子部品の形状パターンを表示画面上に表
示するため、画面上で電子部品の間違いを検出できると
共に、画面上での部品パターンの重なりにより部品衝突
を検出できる。

〔実施例〕

本発明の実施例につき、図面を参照して説明する。

まず、第２図及び第３図は、表面実装装置のＥＷＳ（エ
ンジニアリンク・ワークステーション）による集中管理
システムの全体構成を示したものであり、（１）はＥＷ
Ｓ、（２）はパソコン、（３）は電子部品実装機であり
、Ｅ　Ｗ　Ｓ　（１）にはイーサネットＬＡＮ用ケーブ
ル（４）を使用して複数のパソコン（２）が接続され、
この各パソコン（２）にそれぞれＲ３−２３２Ｃ用ケー
ブル（５）で複数の実装機（３）が接続されている。

ここで、Ｅ　Ｗ　Ｓ　（］）においては、作業者より入
力された各種基板の投入開始時間、生産枚数、実装ＮＣ
データファイル名等に基づき、１日の生産計画を立て、
この生産計画に従ってＮＣデータを各パソコン（２）に
送出し、さらに実績データを各パソコン（２）から収集
する。

また、各パソコン（２）においては、Ｅ　Ｗ　Ｓ　（１
）からのＮＣデータを各実装機（３）へ送出して部品装
着を行わせ、さらに各実装機（３）毎の実績データを収
集してこれをＥ　Ｗ　Ｓ　（１）へ送信する。

一方、実装ＮＣデータの作成に際しては、ＥＷＳ（１）
において作業者が入力したＮＣデータを元にして１．そ
の表示画面（６）上で部品装着のシミュレーションが行
われ、ＮＣデータの最適化、すなわち並び替えが行われ
る。

この場合、実装機（３）が装着する部品の名称、形状、
大きさ等が記録しであるパーツライブラリというファイ
ルを備え、部品の装着軌跡を画面（６）上に出力する際
に、部品形状、大きさをパーツライブラリから抽出しな
がら部品パターンを同時に表示するようにしており、こ
れにより部品の間違いを作業者が直ちに検出できるよう
になっている。

第４図及び第５図は、このような部品描画を可能にした
プログラムをフローチャー１・で示したものであり、第
１図はこれによって得られた部品装着軌跡（Ｌ）及び部
品パターン（ｐ）の表示例を示している。

ここで、部品装着の描画に際しては、従来より実施され
ている２つのモード、すなわち開始キーの操作で１番目
の部品から最後の部品まで連続的に描画する連続描画モ
ードとステップ描画キーの操作毎に１ステツプずつ断続
的に描画するステップ描画モードとの２つのモードの他
に、ぶつかり検出描画モードを備えている。

これは、ぶつかり検出キーの操作により連続描画モード
と同様に連続的に描画を開始し、ぶつかり部品が検出さ
れた時にその部品のところで描画を停止し、再開キーの
操作で連続描画を再開するモードであり、部品のぶつか
りを検出しながら描画を続行するものである。

すなわち、画面（６）上に描画すると同時にパーツライ
ブラリから部品の大きさを抽出しているので、これを用
いて部品の隣接ピッチも同時に計算し、この隣接ピッチ
の計算によりぶつかりを検出する。

この場合、ぶつかりが検出された部品に対しては、部品
パターンを画面（６）に表示する際に他の部品と区別で
きるようにするために色を替えて表示するようになって
おり、これにより作業者は視覚的にぶつかっている部品
を発地できるようになる。

第４図の装着軌跡表示ルーチンをスタートすると、まず
、ＮＣデータがステップ順に入力され、第１ステツプを
設定（１＝Ｉ）した後、モード選択の待機状態となる。

この時、連続描画モードの選択のために開始キーを操作
すると、第１ステツプに対し第５図に示す部品描画ルー
チンを実行する。

すなわち、このルーチンがスタートすると、ステップＮ
Ｏ，のＮＣデータから部品ＩＤを取り出し、この部品Ｉ
Ｄを使ってパーツライブラリから部品の幅や長さを読み
出し、つぎに、ＮＣデータに記載された部品の座標（Ｘ
＋、　Ｙ＋＋θ）と読み出した幅。

長さとから、第６図に示す部品（Ｐ）の四隅Ａ、　　Ｂ
。

Ｃ，Ｄの座標を計算し、これを基に部品の形状パターン
（ｐ）を画面（６）上に表示し、装着軌跡ルーチンに戻
る。

そして、第１ステツプの描画が終了すると、つぎに第２
ステツプのＮＣデータについて同様に部品描画を実行し
、以降、最終ステップ（第Ｎステップ）まで連続的に描
画を実行してモード選択待機状態に戻る。

また、スタート後の待機状態において、ぶつかり検出描
画モード選択のために検出キーを操作すると、前述と同
様の要領で部品描画が行われるが、この時、パーツライ
ブラリから読み出した部品の大きさから隣接ピッチを計
算し、この隣接ピッチのチエツクが行われるため、ぶつ
かりが検出された部品に対し、その部品を色を替えて描
画した後、待機状態に戻る。

これにより、部品衝突が作業者により容易に認識される
。

この後も部品描画を継続する場合は、再開キーを操作す
ることにより、ぶつかりが検出された部品の次のステッ
プから部品描画が継続される。

一方、待機状態において、ステップ描画モード選択のた
めにステップ描画キ°−を操作すると、１つの部品に対
する描画が行われた後、待機状態に戻るため、ステップ
描画キーの操作毎に１つずつ部品描画を進行できること
になる。

ところで、本実施例では、もっと細かく画面（６）上で
データを確認できるようにするため、逆）・レース機能
が付加されている。

すなわち、前述した待機状態フ・逆トレースキーを操作
すると、現在のステップ数のＮＣデータに相当する部品
パターンを消去した後、ステップ数を１だけ減少させて
待機状態に戻り、１つ前のステップにおける画面状態を
形成する。

このため、ステップ描画キーと逆トレースキーとを用い
ることにより、検出描画モードでぶつかりが検出された
部品のような注目したい部品の前後を１ステツプずつト
レースすることができ、作業の効率向上が期待できる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているため、つ
ぎに記載する効果を奏する。

実装ＮＣデータの部品装着軌跡を画面表示する際に、同
時に各電子部品の形状パターンを表示するようにしたた
め、作業者は画面上だけで部品間違いや部品衝突を検出
することができ、実装機で部品の試し打ちをすることな
く実装部品のチエツクが可能となり、機種切り替え毎の
試し打ち部品の節約ならびに作業時間の大幅な短縮が実
現するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による実装工程管理システムの１実施例を
示し、第１図は表示画面の表示例を示すレイアウト図、
第２図及び第３図はそれぞれ表面実装装置の集中管理シ
ステムを示す斜視図及びブロック図、第４図は装着軌跡
表示ルーチンを示すフローチャー１・、第５図は部品描
画ルーチンを示すフローチャート、第６図は電子部品の
座標説明図である。 （３）・・・実装機、（６）・・・表示画面、（Ｌ）・
・・部品装着軌跡、（ｐ）・・・部品パターン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）実装機が装着する電子部品の位置情報，部品情報
   等の入力情報から作成した実装ＮＣデータを、部品装着
   軌跡を表示画面上でシミュレートして確認する実装工程
   管理システムにおいて、 電子部品の名称，形状，大きさ等を電子部品毎に記録し
   た記憶手段を備え、前記部品装着軌跡を表示する際に、
   装着される電子部品のパターンを前記記憶手段より読み
   出して画面上に表示することを特徴とする実装工程管理
   システム。