JPH04205725A - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、フォーカスオフセット制御を行う光ディスク
ドライブ装置に関する。

［従来の技術］ 従来の光ディスクドライブ装置においては、シーク、リ
ードのいずれもが行える最適なフォーカスオフセット値
（以下オフセット値という）を設定し、光学ヘッドのフ
ォーカス位置をシーク、リードの最適な位置になるよう
にしている。

しかし、通常はこのシーク時とリード時の最適オフセッ
ト値は一致しないため、特開昭６４−５７４２７号公報
に見られるように、この最適オフセット値をシーク、リ
ード毎に設定している。

即ち、第３図に示すように（ａ）において光学ヘッド１
は光ディスク２に対しスポット光を照射し、この光ディ
スク２からの反射光を受光してフオーカスサーボ制御部
３に出力する。また、フォーカスオフセット切換回路４
はシーク、リードを行う毎に、第３図（ｂ）に示すよう
なシーク、リード毎に設定されているオフセット値Ｖｓ
、Ｖａの切り替えを行い、それぞれのオフセット値Ｖ　
ｓ　。

Ｖａをフォーカスサーボ制御部３に出力する。ここで、
シーク時のオフセット値Ｖｓは、トラッキング信号の差
信号の振幅が最大となるような位置にフォーカス位置を
設定するものである。また、リード時のオフセット値Ｖ
ａは、リードが最適に行える位置にフォーカス位置を設
定するものである。

フォーカスサーボ制御部３は、光学ヘッドｌの受光信号
からフォーカスエラー信号を求め、このフォーカスエラ
ー信号とフォーカスオフセット切換回路４からのオフセ
ット値とに基づき、シーク、リードを行う毎に最適なフ
ォーカス位置になるよう光学ヘッド１の位置を制御する
。

このように、シーク、リード毎に最適オフセット値を設
定することにより最適のシーク特性と及びリード特性を
得るようにしている。

［発明が解決しようとする課題」 しかし、このような光ディスクドライブ装置においては
、シーク、リード時のいずれもが行える最適な位置にオ
フセット値を設定する場合も、シーク、リード毎にオフ
セット値を切り替える場合も、その設定されるオフセッ
ト値は予め設定された値である。

一方、光ディスクドライブ装置にローディングされる光
ディスクは成形工程において生じるそりやうねり及び加
工工程において生じた偏心等により、異なった面振れや
トラック振れを生じる。したがって、ある光ディスクに
とっては最適なオフセット値であっても、必ずしもそれ
が他の光ディスクにとっても最適なオフセット値である
とはいえない。

即ち、光ディスクドライブ装置のシーク、リード動作に
とって最適なフォーカス位置とするよう一旦設定された
オフセット値であっても、どの光ディスクをローディン
グした場合でも常に最適のシーク特性及びリード特性を
得られるとは限らない。

本発明は、いかなる光ディスクをローディングした場合
でも常に最適のオフセット値を設定でき、常に安定した
トラッキング及び安定した信号再生を行うことのできる
光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、光ディスクからの反射光を受光しトラッキン
グ信号を得る手段と、このトラッキング信号の差信号を
発生する手段と、フォーカス受光信号からフォーカスエ
ラーを検出するフォーカスエラー検出手段と、このフォ
ーカスエラーとオフセット値とを加算する加算手段と、
この加算された値に基づきサーボ系を制御する手段とを
備えた光ディスクドライブ装置において、前記トラッキ
ング信号の和信号を発生する手段と、この和信号及び前
記差信号の一方のみを出力する切換手段と、この切換手
段からの出力をディジタル信号に変換して出力するＡ／
Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換変換− ４段からの出力の最大値及び最小値を検出する手段と、
この最大値及び最小値から最大の振幅を得る手段と、こ
の最大の振幅を示すオフセット値及び任意のオフセット
値をアナログ信号に変換して前記加算手段に出力するＤ
／Ａ変換手段とを設けたものである。

［作用］ これにより、トラッキング差信号の振幅か最大となるよ
うにシーク時のオフセット値が設定されるので、安定し
たシークを行うことができる。また、リード時において
はトラッキング和信号が最大となるようにオフセット値
が設定されるので、安定したリードを行うことができる
。

［実施例コ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明による光ディスクドライブ装置の一実
施例の構成図を示したものである。

同図において、ＴＲＰＤ５はトラッキング信号（以下Ｔ
Ｒ信号という）を検出するフォトダイオ−ドであり、Ｔ
　Ｒ信号加算器６はＴＲＰＤ５により検出されたＴＲ信
号を加算してＴＲ和信号を出力し、ＴＲ信号減算器７は
ＴＲ信号を減算してＴＲ差信号を出力する。

セレクタ８は、後述するコントロールＣＰＵ９からの制
御信号ＣＮＴにより、ＴＲ信号加算器６からのＴＲ和信
号またはＴ　Ｒ信号減算器７からのＴＲ差信号のうちの
一方をＡ／Ｄ変換器■０へ入力するように切り替える。

Ａ／Ｄ変換器１０は入力されたＴＲ和信号またはＴＲ差
信号をディジタル信号に変換し、ピーク検出回路１１及
びボトム検出回路１２に出力する。ピーク検出回路１１
はＡ／Ｄ変換器１０によりディジタル信号に変換された
ＴＲ和信号またはＴＲ差信号のそれぞれの最大値を検出
し、ボトム検出回路１２はＴＲ和信号またはＴＲ差信号
のそれぞれの最小値を検出する。

コントロールＣＰＩＪ９はシーク時にはＴＲ差信号側に
、リード時にはＴＲ和信号側にそれぞれセレクタ８を切
り替える制御を行う。また、このコントロールＣＰＵ９
はピーク検出回路１１によす検出されたＴＲ和信号また
はＴ　Ｒ差信号の最大値と、ボトム検出回路１２により
検出されたその最小値とにより、ＴＲ和信号及びＴＲＭ
信号のそれぞれの最大振幅を検出し、その時のオフセッ
ト値をＤ／Ａ変換器１３に出力する。更に、このコント
ロールＣＰＵ９は電源オン時には所定の値のオフセット
値（ティピカル値）を１）／Ａ変換器１３に出力する。

Ｄ／Ａ変換器１３はコントロールＣＰＵ９からのオフセ
ット値をアナログ信号に変換し、オフセット加算器１４
に出力する。ＦＯＰＤ１５は光ディスクからの反射光を
受光しフォーカスエラー（以下ＦＯエラーという）を検
出するためのフォトダイオードである。ＦＯエラー信号
減算器】６はＦＯＰＤ１５により受光された反射光から
Ｆ○エラーを検出し、ＦＯエラー信号としてオフセット
加算器１４に出力する。オフセット加算器１４はＤ／Ａ
変換器１３から出ノＪされるオフセット値と、Ｆ○エラ
ー信号減算器１６からの出力を加算し、位相補償回路１
７に出力する。

位相補償回路１７はオフセット加算器１４からの出力に
基づきパワーアンプ１８を作動させる。

パワーアンプ１８は位相補償回路１７がらの位相補償信
号に従ってフォーカスモーフ１９を回転させ、光ヘッド
を移動させることにより、光ヘッドをシーク、リードを
行うための最適な位置に移動させる。

次に、このように構成された光ディスクドライブ装置の
フォーカスオフセット制御動作について第２図に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

まず、光ディスクドライブ装置の電源をＯＮＬ、、光デ
ィスクをローディングする。次に、光学ヘッドを所定の
トラック位置に移動させた後、オフセット値のティビカ
ル値を設定する（処理２０）。

ここで、このティビカル値を設定するのは、最適なオフ
セット値を求めるための手順をオフセット値０から始め
ることなく、所定の値から始めることによりオフセット
値の下限を設け、最適なオフセット値の設定を効率的に
行うためである。このティビカル値は、例えば前回の最
適オフセット値に基づいて設定される。

その後、シーク時の最適オフセット値を求めるためにフ
ォーカスサーボを作動しく処理２１）、光学ヘッドをフ
ォーカス方向へ移動させると、光ディスクの偏心による
ＴＲ差信号が変化する。−方、コントロールＣＰＵ９は
シーク時にはセレクタ８をＴＲ差信号側に切り替え（処
理２２）、このＴＲ差信号をＡ／Ｄ変換器１０を介して
ピーク検出回路１１及びボトム検出回路】２に入力する
。

この入力されたＴＲ差信号のうちからピーク検出回路１
１により最大値を求めると共に、ボトム検出回路１２に
より最小値を求めＴＲ差信号の振幅を検出する（処理２
３）。この動作を所定のタイミングで逐次行い、前回の
振幅と今回の振幅とを比較することによりＴＲ差信号の
最大振幅を検出する（判断２４のＹ）。そして、最適オ
フセット値を求めるためのフォーカスサーボの作動が停
止し、ＴＲ差信号の振幅の検出が終わったとき（判断２
５のＹ）、ＴＲ差信号の最大振幅を示すオフセット値が
シークのための最適オフセット値となシークのための最
適オフセット値を検出した後、リードの最適オフセット
値を求めるためにＴＲサーボをオンしく処理２６）、現
在光学ヘッドが位置しているトラックにデータが記録さ
れていなければ、光学ヘッドをデータが記録されている
所定のトラック上の位置に移動する（処理２７）。

次に、その位置でフォーカスサーボを作動し、光学ヘッ
ドをフォーカス方向へ移動させ（処理２８）　、ＴＲＰ
Ｄ５から得られるＴＲ信号のＴＲ和信号を変化させる。

一方、コントロールＣＰＵ９はセレクタ８を今度はＴＲ
和信号側に切り替え（処理２９）、このＴＲ和信号をＡ
／Ｄ変換器１０を介してピーク検出回路１１及びボトム
検出回路１２に入力する。そして、この人ノコされたＴ
Ｒ和信号のうちからピーク検出回路１１により最大値を
求めると共に、ボトム検出回路１２により最小値を求め
ＴＲ和信号の振幅を検出する（処理３０）。この動作を
所定のタイミングで逐次行い、前回の振幅と今回の振幅
とを比較することによりＴＲ和信号の最大振幅を検出す
る（判断３１のＹ）。最適オフセット値を求めるための
フォーカスサーボの作動が停止し、Ｔ　Ｒ和信号の振幅
の検出が終わったとき（判断３２のＹ）、ＴＲ和信号の
最大振幅を示すオフセット値か光ディスクをリードする
最適オフセット値となる。

そして、実際にシーク、リードを行う場合にはオフセッ
ト加算器１４において、このようにして検出されたシー
ク、リードの最適オフセット値とＦ○エラー信号を加算
して、位相補償回路］７に出力し、パワーアンプ１８を
作動させる。これによ【ハパワーアンブ１８はフォーカ
スモーフ１９を回転させ、光学ヘッドをシーク、リード
を行うための最適な位置に移動させることができる。

このような処理を電源オンたけでなく、光ディスクをロ
ーディング後に少なくとも一回行う。

このようにすることより、とのような光ディスクをロー
ディングしても最適オフセット値で、シーク、リードを
行うことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によればトラッキング差信
号の振幅が最大となるようにシーク時のオフセット値か
設定されるので、偏心を有するどのような光ディスクを
ローディングしても安定したシークを行うことができる
。また、リード時においてはトラッキング和信号が最大
となるようにオフセット値が設定されるので、安定した
リードを行うことができる。

これにより、最適のシーク特性と及びリード特性を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光ディスクドライブ装置の一実施
例の構成図、第２図は光ディスクドライブ装置のフォー
カスオフセット制御動作を示すフローチャート、第３図
は従来の光ディスクドライブ装置の構成図である。 ５・ＴＲＰＤ、６　・ＴＲ信号加算器、７・・・ＴＩ文
倍信号減算器８・・・セレクタ、９・・コントロールＣ
ＰｔＪ、１０・・ハ／Ｄ変換器、１１　・ピーク検出回
路、１２　ボトム検出回路、１３　・Ｄ／△変換器、１
４・・・オフセット加算器、１５・・ＦＯＰＤ、１６・
・・ＦＯエラー伯号減算器、１７・・・位相補償回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光ディスクからの反射光を受光しトラッキング信号を得
   る手段と、このトラッキング信号の差信号を発生する手
   段と、フォーカス受光信号からフォーカスエラーを検出
   するフォーカスエラー検出手段と、このフォーカスエラ
   ーとフォーカスオフセット値とを加算する加算手段と、
   この加算された値に基づきサーボ系を制御する手段とを
   備えた光ディスクドライブ装置において、前記トラッキ
   ング信号の和信号を発生する手段と、この和信号及び前
   記差信号の一方のみを出力する切換手段と、この切換手
   段からの出力をディジタル信号に変換して出力するＡ／
   Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの出力の最大値
   及び最小値を検出する手段と、この最大値及び最小値か
   ら最大の振幅を得る手段と、この最大の振幅を示すフォ
   ーカスオフセット値及び任意のフォーカスオフセット値
   をアナログ信号に変換して前記加算手段に出力するＤ／
   Ａ変換手段とを設けたことを特徴とする光ディスクドラ
   イブ装置。