JPH0652558A - 光ディスク装置のサーボ制御装置 - Google Patents
光ディスク装置のサーボ制御装置Info
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- JPH0652558A JPH0652558A JP20402592A JP20402592A JPH0652558A JP H0652558 A JPH0652558 A JP H0652558A JP 20402592 A JP20402592 A JP 20402592A JP 20402592 A JP20402592 A JP 20402592A JP H0652558 A JPH0652558 A JP H0652558A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 制御部１３の制御でスイッチ７における接点
７ａ・７ｃの接続と接点７ｂ・７ｃの接続とを高速で切
り換えて、ローパスフィルタ５・６の出力信号を交互に
ＡＤ変換器８に出力する。制御部１３の制御でスイッチ
７の動作と同期するようにスイッチ９における接点９ａ
・９ｂの接続と接点９ａ・９ｃの接続とを切り換えて、
ＡＤ変換器８からのディジタル信号を受光素子１・２の
出力信号に応じた２つの信号に振り分け、それぞれの信
号を記憶回路１０・１１に入力する。記憶回路１０・１
１からディジタル信号を同時に読み出し、ディジタル演
算回路１２で両信号に所定の演算を施すことにより誤差
信号を生成する。 【効果】 １つのＡＤ変換器８を設けるだけでよく、ま
た、アナログ演算回路が不要になるので、回路構成を簡
単にすることができる。これにより、サーボ制御装置の
価格低下および回路設計の自由度の向上を図ることがで
きる。
７ａ・７ｃの接続と接点７ｂ・７ｃの接続とを高速で切
り換えて、ローパスフィルタ５・６の出力信号を交互に
ＡＤ変換器８に出力する。制御部１３の制御でスイッチ
７の動作と同期するようにスイッチ９における接点９ａ
・９ｂの接続と接点９ａ・９ｃの接続とを切り換えて、
ＡＤ変換器８からのディジタル信号を受光素子１・２の
出力信号に応じた２つの信号に振り分け、それぞれの信
号を記憶回路１０・１１に入力する。記憶回路１０・１
１からディジタル信号を同時に読み出し、ディジタル演
算回路１２で両信号に所定の演算を施すことにより誤差
信号を生成する。 【効果】 １つのＡＤ変換器８を設けるだけでよく、ま
た、アナログ演算回路が不要になるので、回路構成を簡
単にすることができる。これにより、サーボ制御装置の
価格低下および回路設計の自由度の向上を図ることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の受光素子により
検出された信号に基づいてサーボ制御を行う光ディスク
装置のサーボ制御装置に関するものである。
検出された信号に基づいてサーボ制御を行う光ディスク
装置のサーボ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク装置では、光ディス
クの反射光を利用してトラッキングサーボやフォーカス
サーボ等のサーボ制御を行うようになっている。以下
に、その具体例について述べる。
クの反射光を利用してトラッキングサーボやフォーカス
サーボ等のサーボ制御を行うようになっている。以下
に、その具体例について述べる。
【０００３】例えば、図２に示すようなサーボ制御装置
では、２つの受光素子２１・２２により得られた電流信
号が、それぞれ電流−電圧変換器２３・２４によって電
圧信号に変換され、ローパスフィルタ２５・２６で帯域
制限される。次いで、アナログ演算回路２７で、これら
の電圧信号に演算が施されて誤差信号が生成される。こ
の誤差信号は、制御部２８により制御されるＡＤ変換器
２９でディジタル化され、位相補償回路３０で位相補償
が施される。さらに、誤差信号は、制御部２８により制
御されるＤＡ変換器３１によりアナログに変換され、ロ
ーパスフィルタ３２で帯域制限された後ドライバ３３に
入力される。すると、制御対象となるアクチュエータ３
４が、ドライバ３３で増幅された誤差信号に応じて駆動
される。
では、２つの受光素子２１・２２により得られた電流信
号が、それぞれ電流−電圧変換器２３・２４によって電
圧信号に変換され、ローパスフィルタ２５・２６で帯域
制限される。次いで、アナログ演算回路２７で、これら
の電圧信号に演算が施されて誤差信号が生成される。こ
の誤差信号は、制御部２８により制御されるＡＤ変換器
２９でディジタル化され、位相補償回路３０で位相補償
が施される。さらに、誤差信号は、制御部２８により制
御されるＤＡ変換器３１によりアナログに変換され、ロ
ーパスフィルタ３２で帯域制限された後ドライバ３３に
入力される。すると、制御対象となるアクチュエータ３
４が、ドライバ３３で増幅された誤差信号に応じて駆動
される。
【０００４】また、図３に示すようなサーボ制御装置で
は、上記のローパスフィルタ２５・２６までの回路で同
様にして２つの電圧信号が得られる。これらの電圧信号
は、制御部３５により制御されるＡＤ変換器３６・３７
でそれぞれディジタル化される。次いで、ディジタル演
算回路３８で、ＡＤ変換器３６・３７からのディジタル
信号に演算が施されて誤差信号が生成され、この誤差信
号は、位相補償回路３０で位相補償が施される。その後
は、前記のサーボ制御装置と同様に、位相補償された誤
差信号が処理されてアクチュエータ３４が駆動される。
は、上記のローパスフィルタ２５・２６までの回路で同
様にして２つの電圧信号が得られる。これらの電圧信号
は、制御部３５により制御されるＡＤ変換器３６・３７
でそれぞれディジタル化される。次いで、ディジタル演
算回路３８で、ＡＤ変換器３６・３７からのディジタル
信号に演算が施されて誤差信号が生成され、この誤差信
号は、位相補償回路３０で位相補償が施される。その後
は、前記のサーボ制御装置と同様に、位相補償された誤
差信号が処理されてアクチュエータ３４が駆動される。
【０００５】上記のサーボ制御装置では、このような一
連の処理を行うことにより、サーボ制御を行うようにな
っていた。
連の処理を行うことにより、サーボ制御を行うようにな
っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記前者の
サーボ制御装置は、アナログ演算により誤差信号を得る
ようになっているため、ＡＤ変換器２９の前段にアナロ
グ演算回路２７を設ける必要があり、回路構成が複雑に
なりがちであった。
サーボ制御装置は、アナログ演算により誤差信号を得る
ようになっているため、ＡＤ変換器２９の前段にアナロ
グ演算回路２７を設ける必要があり、回路構成が複雑に
なりがちであった。
【０００７】また、上記後者のサーボ制御装置は、ディ
ジタル演算により誤差信号を得るようになっており、ア
ナログ演算回路２７を設ける必要はないものの、受光素
子２１・２２の出力信号を個別にディジタル化するため
に複数のＡＤ変換器３６・３７が必要になり、やはり回
路構成が複雑になりがちであった。
ジタル演算により誤差信号を得るようになっており、ア
ナログ演算回路２７を設ける必要はないものの、受光素
子２１・２２の出力信号を個別にディジタル化するため
に複数のＡＤ変換器３６・３７が必要になり、やはり回
路構成が複雑になりがちであった。
【０００８】このため、従来のサーボ制御装置は、ハー
ドウェアに要するコストの高騰や、設計の自由度の低下
を招来していた。
ドウェアに要するコストの高騰や、設計の自由度の低下
を招来していた。
【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、簡単な回路構成で、しかも低コストなサー
ボ制御装置を提供することを目的としている。
のであって、簡単な回路構成で、しかも低コストなサー
ボ制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
のサーボ制御装置は、光ディスクからの反射光を受光し
て電気信号に変換する複数の受光素子と、この受光素子
により得られた電気信号に演算処理を施すことにより誤
差信号を生成する誤差信号生成手段と、この誤差信号に
基づいて制御対象を駆動する駆動手段とを備えた光ディ
スク装置のサーボ制御装置において、上記の課題を解決
するために、以下の手段を講じていることを特徴として
いる。
のサーボ制御装置は、光ディスクからの反射光を受光し
て電気信号に変換する複数の受光素子と、この受光素子
により得られた電気信号に演算処理を施すことにより誤
差信号を生成する誤差信号生成手段と、この誤差信号に
基づいて制御対象を駆動する駆動手段とを備えた光ディ
スク装置のサーボ制御装置において、上記の課題を解決
するために、以下の手段を講じていることを特徴として
いる。
【００１１】すなわち、上記の光ディスク装置のサーボ
制御装置は、各受光素子からの電気信号を高速で切り換
えて１つの出力経路に導く第１切換手段と、第１切換手
段を経た電気信号をディジタル信号に変換するディジタ
ル変換手段と、第１切換手段に同期して動作し、ディジ
タル変換手段からのディジタル信号を各受光素子に応じ
た複数の出力経路に分配して誤差信号生成手段に導く第
２切換手段とを備えている。
制御装置は、各受光素子からの電気信号を高速で切り換
えて１つの出力経路に導く第１切換手段と、第１切換手
段を経た電気信号をディジタル信号に変換するディジタ
ル変換手段と、第１切換手段に同期して動作し、ディジ
タル変換手段からのディジタル信号を各受光素子に応じ
た複数の出力経路に分配して誤差信号生成手段に導く第
２切換手段とを備えている。
【００１２】
【作用】上記の構成では、複数の受光素子からの電気信
号は、第１切換手段により１つが選択されてディジタル
変換手段に導かれ、そこでディジタルに変換される。ま
た、そのディジタル信号は、第２切換手段を通じて誤差
信号生成手段に導かれる。
号は、第１切換手段により１つが選択されてディジタル
変換手段に導かれ、そこでディジタルに変換される。ま
た、そのディジタル信号は、第２切換手段を通じて誤差
信号生成手段に導かれる。
【００１３】第２切換手段は、第１切換手段と同期して
切り換えられ、ディジタル信号を各受光素子に応じた複
数の出力経路に分配するようになっているので、第１切
換手段が順次切り換えられるとそれに応じて切り換えら
れる。したがって、各受光素子からの電気信号は、順次
ディジタルに変換されて誤差信号生成手段に導かれる。
切り換えられ、ディジタル信号を各受光素子に応じた複
数の出力経路に分配するようになっているので、第１切
換手段が順次切り換えられるとそれに応じて切り換えら
れる。したがって、各受光素子からの電気信号は、順次
ディジタルに変換されて誤差信号生成手段に導かれる。
【００１４】その後、誤差信号生成手段で上記のディジ
タル信号に演算処理が施されて誤差信号が生成される
と、この誤差信号は、アナログに戻された後に駆動手段
に与えられる。これにより、駆動手段は誤差信号に応じ
て動作する。
タル信号に演算処理が施されて誤差信号が生成される
と、この誤差信号は、アナログに戻された後に駆動手段
に与えられる。これにより、駆動手段は誤差信号に応じ
て動作する。
【００１５】このように、上記の構成によれば、各受光
素子からの信号を、交互にディジタルに変換するように
なっているので、ディジタル変換手段すなわちＡＤ変換
器を受光素子に応じて複数設ける必要がなくなる。ま
た、ディジタル信号のままで演算処理を行うので、アナ
ログ演算回路を設ける必要がなくなる。
素子からの信号を、交互にディジタルに変換するように
なっているので、ディジタル変換手段すなわちＡＤ変換
器を受光素子に応じて複数設ける必要がなくなる。ま
た、ディジタル信号のままで演算処理を行うので、アナ
ログ演算回路を設ける必要がなくなる。
【００１６】
【実施例】本発明の一実施例について図１に基づいて説
明すれば、以下の通りである。
明すれば、以下の通りである。
【００１７】本実施例に係るサーボ制御装置は、図１に
示すように、受光素子１・２と、電流−電圧変換器３・
４と、ローパスフィルタ５・６と、スイッチ７と、ＡＤ
変換器８と、スイッチ９と、記憶回路１０・１１と、デ
ィジタル演算回路１２と、制御部１３と、位相補償回路
１４と、ＤＡ変換器１５と、ローパスフィルタ１６と、
ドライバ１７と、アクチュエータ１８とからなってい
る。
示すように、受光素子１・２と、電流−電圧変換器３・
４と、ローパスフィルタ５・６と、スイッチ７と、ＡＤ
変換器８と、スイッチ９と、記憶回路１０・１１と、デ
ィジタル演算回路１２と、制御部１３と、位相補償回路
１４と、ＤＡ変換器１５と、ローパスフィルタ１６と、
ドライバ１７と、アクチュエータ１８とからなってい
る。
【００１８】受光素子１・２は、図示しない光ディスク
により反射した制御用の光を検出する検出素子であり、
例えばフォトダイオードからなっている。これらの受光
素子１・２は、応答速度の向上等のために逆バイアス電
圧が印加されている。
により反射した制御用の光を検出する検出素子であり、
例えばフォトダイオードからなっている。これらの受光
素子１・２は、応答速度の向上等のために逆バイアス電
圧が印加されている。
【００１９】電圧−電流変換器３・４は、それぞれ受光
素子１・２から出力される電流信号を電圧信号に変換す
る変換回路である。ローパスフィルタ５・６は、ＡＤ変
換器８におけるディジタル変換処理において折り返し歪
みが発生するのを防止するため、それぞれ電圧−電流変
換器３・４からの出力信号を帯域制限して不要な高域成
分を除去するようになっている。
素子１・２から出力される電流信号を電圧信号に変換す
る変換回路である。ローパスフィルタ５・６は、ＡＤ変
換器８におけるディジタル変換処理において折り返し歪
みが発生するのを防止するため、それぞれ電圧−電流変
換器３・４からの出力信号を帯域制限して不要な高域成
分を除去するようになっている。
【００２０】スイッチ７は、接点７ａ〜７ｃを有してお
り、接点７ａ・７ｂがそれぞれローパスフィルタ５・６
の出力側に接続され、接点７ｃがＡＤ変換器８の入力側
に接続されている。このスイッチ７は、制御部１３によ
る制御で接点７ａ・７ｃの接続と接点７ｂ・７ｃの接続
とを高速で切り換えてローパスフィルタ５・６の出力信
号を交互にＡＤ変換器８に出力するようになっており、
第１切換手段としての機能を有している。
り、接点７ａ・７ｂがそれぞれローパスフィルタ５・６
の出力側に接続され、接点７ｃがＡＤ変換器８の入力側
に接続されている。このスイッチ７は、制御部１３によ
る制御で接点７ａ・７ｃの接続と接点７ｂ・７ｃの接続
とを高速で切り換えてローパスフィルタ５・６の出力信
号を交互にＡＤ変換器８に出力するようになっており、
第１切換手段としての機能を有している。
【００２１】ディジタル変換手段となるＡＤ変換器８
は、スイッチ７を経た信号を標本化および量子化してデ
ィジタル信号に変換する回路である。
は、スイッチ７を経た信号を標本化および量子化してデ
ィジタル信号に変換する回路である。
【００２２】スイッチ９は、接点９ａ〜９ｃを有してお
り、接点９ａがＡＤ変換器８の出力側に接続され、接点
９ｂ・９ｃがそれぞれ記憶回路１０・１１の入力側に接
続されている。このスイッチ９は、制御部１３による制
御で接点９ａ・９ｂの接続と接点９ａ・９ｃの接続とを
高速で切り換えてＡＤ変換器８の出力信号を２つの信号
に分離してそれぞれ記憶回路１０・１１に分配するよう
になっており、第２切換手段としての機能を有してい
る。
り、接点９ａがＡＤ変換器８の出力側に接続され、接点
９ｂ・９ｃがそれぞれ記憶回路１０・１１の入力側に接
続されている。このスイッチ９は、制御部１３による制
御で接点９ａ・９ｂの接続と接点９ａ・９ｃの接続とを
高速で切り換えてＡＤ変換器８の出力信号を２つの信号
に分離してそれぞれ記憶回路１０・１１に分配するよう
になっており、第２切換手段としての機能を有してい
る。
【００２３】記憶回路１０・１１は、例えば半導体メモ
リにより構成されており、ＡＤ変換器８の出力信号を一
時的に保持する回路である。この記憶回路１０・１１
は、制御部１３の制御により、タイミングを一致させて
信号を出力するようになっている。
リにより構成されており、ＡＤ変換器８の出力信号を一
時的に保持する回路である。この記憶回路１０・１１
は、制御部１３の制御により、タイミングを一致させて
信号を出力するようになっている。
【００２４】誤差信号生成手段としてのディジタル演算
回路１２は、記憶回路１０・１１を経た信号に減算等の
演算処理を施してサーボ制御に必要な誤差信号を生成す
るようになっている。制御部１３は、スイッチ７・９の
切り換え制御と、ＡＤ変換器８、記憶回路１０・１１お
よびＤＡ変換器１５の動作制御を行うようになってい
る。位相補償回路１４は、ディジタル演算回路１２で生
成された誤差信号の位相遅れでサーボ系が不安定になる
のを防止するため、誤差信号に位相余裕を持たせてサー
ボ系の定常特性を改善する回路である。
回路１２は、記憶回路１０・１１を経た信号に減算等の
演算処理を施してサーボ制御に必要な誤差信号を生成す
るようになっている。制御部１３は、スイッチ７・９の
切り換え制御と、ＡＤ変換器８、記憶回路１０・１１お
よびＤＡ変換器１５の動作制御を行うようになってい
る。位相補償回路１４は、ディジタル演算回路１２で生
成された誤差信号の位相遅れでサーボ系が不安定になる
のを防止するため、誤差信号に位相余裕を持たせてサー
ボ系の定常特性を改善する回路である。
【００２５】ＤＡ変換器１５は、位相補償回路１４を経
たディジタルの誤差信号の各ビットに重み付けを行うこ
とによりアナログ信号に変換する回路である。ローパス
フィルタ１６は、ＤＡ変換器１５からの誤差信号を滑ら
かな波形に整形するため、その誤差信号から不要な高調
波成分（量子化ノイズ）を除去するようになっている。
たディジタルの誤差信号の各ビットに重み付けを行うこ
とによりアナログ信号に変換する回路である。ローパス
フィルタ１６は、ＤＡ変換器１５からの誤差信号を滑ら
かな波形に整形するため、その誤差信号から不要な高調
波成分（量子化ノイズ）を除去するようになっている。
【００２６】ドライバ１７は、ローパスフィルタ１６を
経た誤差信号をアクチュエータ１８の動作に必要なレベ
ルにまで増幅する電力増幅器である。駆動手段としての
アクチュエータ１８は、図示しない対物レンズ等の制御
対象を駆動する装置であり、例えば、対物レンズの駆動
用にはフォーカスコイルやトラッキングコイルが設けら
れている。
経た誤差信号をアクチュエータ１８の動作に必要なレベ
ルにまで増幅する電力増幅器である。駆動手段としての
アクチュエータ１８は、図示しない対物レンズ等の制御
対象を駆動する装置であり、例えば、対物レンズの駆動
用にはフォーカスコイルやトラッキングコイルが設けら
れている。
【００２７】上記のように構成されるサーボ制御装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２８】受光素子１・２から出力された電流信号
は、それぞれ電流−電圧変換器３・４で電圧信号に変換
された後、ローパスフィルタ５・６で帯域制限されてス
イッチ７に出力される。
は、それぞれ電流−電圧変換器３・４で電圧信号に変換
された後、ローパスフィルタ５・６で帯域制限されてス
イッチ７に出力される。
【００２９】スイッチ７では、まず、制御部１３の制御
により接点７ａと接点７ｃとが接続されるので、ローパ
スフィルタ５の出力信号がＡＤ変換器８に送り込まれて
ディジタル信号に変換される。このとき、スイッチ９で
は、制御部１３の制御によりスイッチ７の動作と同期す
るように接点９ａと接点９ｂとが接続されるので、ＡＤ
変換器８からのディジタル信号が記憶回路１０に入力さ
れて記憶される。
により接点７ａと接点７ｃとが接続されるので、ローパ
スフィルタ５の出力信号がＡＤ変換器８に送り込まれて
ディジタル信号に変換される。このとき、スイッチ９で
は、制御部１３の制御によりスイッチ７の動作と同期す
るように接点９ａと接点９ｂとが接続されるので、ＡＤ
変換器８からのディジタル信号が記憶回路１０に入力さ
れて記憶される。
【００３０】制御部１３の制御によりスイッチ７におけ
る接続が切り換えられて接点７ｂと接点７ｃとが接続さ
れると、ローパスフィルタ６の出力信号がＡＤ変換器８
に送り込まれてディジタル信号に変換される。このと
き、制御部１３の制御によりスイッチ７と同様にスイッ
チ９における接続が切り換えられて接点９ａと接点９ｃ
とが接続されるので、ＡＤ変換器８からのディジタル信
号が記憶回路１１に入力されて記憶される。
る接続が切り換えられて接点７ｂと接点７ｃとが接続さ
れると、ローパスフィルタ６の出力信号がＡＤ変換器８
に送り込まれてディジタル信号に変換される。このと
き、制御部１３の制御によりスイッチ７と同様にスイッ
チ９における接続が切り換えられて接点９ａと接点９ｃ
とが接続されるので、ＡＤ変換器８からのディジタル信
号が記憶回路１１に入力されて記憶される。
【００３１】このように、ローパスフィルタ５・６から
出力されたアナログ信号は、スイッチ７・９による切り
換えで交互にディジタル化されて記憶される。
出力されたアナログ信号は、スイッチ７・９による切り
換えで交互にディジタル化されて記憶される。
【００３２】記憶回路１０・１１に記憶されたディジタ
ル信号は、同時に読み出されてディジタル演算回路１２
に入力される。ディジタル演算回路１２では、両信号に
所定の演算が施されて誤差信号が生成される。この誤差
信号は、位相補償回路１４によりサーボ制御に適した位
相補償が施された後、ＤＡ変換器１５でアナログ信号に
変換される。アナログの誤差信号は、ローパスフィルタ
１６により帯域制限され、さらにドライバ１７で増幅さ
れてアクチュエータ１８に与えられる。これにより、ア
クチュエータ１８は、誤差信号に応じた量だけ動作す
る。
ル信号は、同時に読み出されてディジタル演算回路１２
に入力される。ディジタル演算回路１２では、両信号に
所定の演算が施されて誤差信号が生成される。この誤差
信号は、位相補償回路１４によりサーボ制御に適した位
相補償が施された後、ＤＡ変換器１５でアナログ信号に
変換される。アナログの誤差信号は、ローパスフィルタ
１６により帯域制限され、さらにドライバ１７で増幅さ
れてアクチュエータ１８に与えられる。これにより、ア
クチュエータ１８は、誤差信号に応じた量だけ動作す
る。
【００３３】以上述べたように、本実施例に係るサーボ
制御装置では、受光素子１・２の出力信号をスイッチ７
により高速で時分割することにより、ディジタル変換処
理を１つのＡＤ変換器８で行うことができる。また、上
記のサーボ制御装置では、スイッチ７・９を同期させて
切り換えるようになっているので、受光素子１・２の出
力信号に応じたディジタル信号を得ることができ、ディ
ジタル演算回路１２によってディジタルでの演算処理を
行うことができる。それゆえ、簡単な回路構成でサーボ
制御を行うことが可能になる。
制御装置では、受光素子１・２の出力信号をスイッチ７
により高速で時分割することにより、ディジタル変換処
理を１つのＡＤ変換器８で行うことができる。また、上
記のサーボ制御装置では、スイッチ７・９を同期させて
切り換えるようになっているので、受光素子１・２の出
力信号に応じたディジタル信号を得ることができ、ディ
ジタル演算回路１２によってディジタルでの演算処理を
行うことができる。それゆえ、簡単な回路構成でサーボ
制御を行うことが可能になる。
【００３４】
【発明の効果】本発明の光ディスク装置のサーボ制御装
置は、以上のように、各受光素子からの電気信号を高速
で切り換えて１つの出力経路に導く第１切換手段と、第
１切換手段を経た電気信号をディジタル信号に変換する
ディジタル変換手段と、第１切換手段に同期して動作
し、ディジタル変換手段からのディジタル信号を各受光
素子に応じた複数の出力経路に分配して誤差信号生成手
段に導く第２切換手段とを備えている構成である。
置は、以上のように、各受光素子からの電気信号を高速
で切り換えて１つの出力経路に導く第１切換手段と、第
１切換手段を経た電気信号をディジタル信号に変換する
ディジタル変換手段と、第１切換手段に同期して動作
し、ディジタル変換手段からのディジタル信号を各受光
素子に応じた複数の出力経路に分配して誤差信号生成手
段に導く第２切換手段とを備えている構成である。
【００３５】これにより、各受光素子からの電気信号
を、交互にディジタルに変換するようになっているの
で、ディジタル変換手段を受光素子に応じて複数設ける
必要がなくなる。また、ディジタル信号のままで演算処
理を行うので、アナログ演算回路が不要になる。したが
って、回路構成を簡単にすることができ、光ディスク装
置のサーボ制御装置の価格を低下させることができると
ともに、回路設計の自由度を大きくすることができると
いう効果を奏する。
を、交互にディジタルに変換するようになっているの
で、ディジタル変換手段を受光素子に応じて複数設ける
必要がなくなる。また、ディジタル信号のままで演算処
理を行うので、アナログ演算回路が不要になる。したが
って、回路構成を簡単にすることができ、光ディスク装
置のサーボ制御装置の価格を低下させることができると
ともに、回路設計の自由度を大きくすることができると
いう効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例に係る光ディスク装置のサー
ボ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
ボ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】従来の光ディスク装置のサーボ制御装置の概略
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】従来の他の光ディスク装置のサーボ制御装置の
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
１・２ 受光素子 ７ スイッチ（第１切換手段） ８ ＡＤ変換器（ディジタル変換手段） ９ スイッチ（第２切換手段） １２ ディジタル演算回路（誤差信号生成手段） １７ アクチュエータ（駆動手段）
Claims (1)
- 【請求項１】光ディスクからの反射光を受光して電気信
号に変換する複数の受光素子と、この受光素子により得
られた電気信号に演算処理を施すことにより誤差信号を
生成する誤差信号生成手段と、この誤差信号に基づいて
制御対象を駆動する駆動手段とを備えた光ディスク装置
のサーボ制御装置において、 各受光素子からの電気信号を高速で切り換えて１つの出
力経路に導く第１切換手段と、第１切換手段を経た電気
信号をディジタル信号に変換するディジタル変換手段
と、第１切換手段に同期して動作し、ディジタル変換手
段からのディジタル信号を各受光素子に応じた複数の出
力経路に分配して誤差信号生成手段に導く第２切換手段
とを備えていることを特徴とする光ディスク装置のサー
ボ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20402592A JPH0652558A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 光ディスク装置のサーボ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20402592A JPH0652558A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 光ディスク装置のサーボ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652558A true JPH0652558A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16483518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20402592A Pending JPH0652558A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 光ディスク装置のサーボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652558A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999049751A1 (en) | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Ricoh Elemex Corporation | Head/face washing device, shower nozzle with hood, comb-shaped scalp washer and head washing shower brush |
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-
1992
- 1992-07-30 JP JP20402592A patent/JPH0652558A/ja active Pending
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