JPH0420709B2 - - Google Patents
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- JPH0420709B2 JPH0420709B2 JP61098124A JP9812486A JPH0420709B2 JP H0420709 B2 JPH0420709 B2 JP H0420709B2 JP 61098124 A JP61098124 A JP 61098124A JP 9812486 A JP9812486 A JP 9812486A JP H0420709 B2 JPH0420709 B2 JP H0420709B2
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- groove
- welding
- rotation range
- rotating
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、回転アーク溶接法における溶接ビ
ードの高さ制御方法に関するものである。
ードの高さ制御方法に関するものである。
溶接法として回転アーク溶接法が知られてい
る。
る。
この回転アーク溶接法は、軸心の廻りに高速回
転する回転ノズルから溶接ワイヤを回転ノズルの
軸心から偏位させて導出し、シールドガスと共に
開先内に供給することにより、溶接ワイヤと開先
との間に回転するアークを発生させて、これによ
り開先内に溶接ビードを盛り、被溶接材を溶接す
るものである。回転ノズルは軸心の廻りに高速回
転しながら、開先を溶接方向に移動される。
転する回転ノズルから溶接ワイヤを回転ノズルの
軸心から偏位させて導出し、シールドガスと共に
開先内に供給することにより、溶接ワイヤと開先
との間に回転するアークを発生させて、これによ
り開先内に溶接ビードを盛り、被溶接材を溶接す
るものである。回転ノズルは軸心の廻りに高速回
転しながら、開先を溶接方向に移動される。
このような回転アーク溶接法によれば、アーク
が回転するので、溶接ビードの溶け込みの分散や
偏平化が図られた良好な溶接ができ、またその溶
接速度も速いものにできる。
が回転するので、溶接ビードの溶け込みの分散や
偏平化が図られた良好な溶接ができ、またその溶
接速度も速いものにできる。
ところで、一般に被溶接材を溶接する場合、被
溶接材の開先幅が変動すると、開先内での溶接ビ
ードの高さが変動するので、良好な溶接ができな
くなる。従つて、回転アーク溶接法にあつても、
良好な溶接をするためには、開先幅に変動が生じ
ても溶接ビードの高さに変動が生じないように、
溶接ビードの高さを制御してやることが重要であ
る。
溶接材の開先幅が変動すると、開先内での溶接ビ
ードの高さが変動するので、良好な溶接ができな
くなる。従つて、回転アーク溶接法にあつても、
良好な溶接をするためには、開先幅に変動が生じ
ても溶接ビードの高さに変動が生じないように、
溶接ビードの高さを制御してやることが重要であ
る。
このようなことから、回転アーク溶接法によつ
て被溶接材を溶接するに際して、開先幅に変動が
生じても溶接ビードの高さに変動が生じないよう
に、溶接ビードの高さを高精度且つ容易に一定に
制御することができる、溶接ビードの高さ制御方
法の開発が望まれているが、このような特性を具
備した制御方法は未だ提案されていない。
て被溶接材を溶接するに際して、開先幅に変動が
生じても溶接ビードの高さに変動が生じないよう
に、溶接ビードの高さを高精度且つ容易に一定に
制御することができる、溶接ビードの高さ制御方
法の開発が望まれているが、このような特性を具
備した制御方法は未だ提案されていない。
この発明は、回転アーク溶接法によつて被溶接
材を溶接するに際して、開先幅に変動が生じて
も、溶接ビードの高さを高精度且つ容易に一定に
制御することができる、溶接ビードの高さ制御方
法を提供することを目的とするものである。
材を溶接するに際して、開先幅に変動が生じて
も、溶接ビードの高さを高精度且つ容易に一定に
制御することができる、溶接ビードの高さ制御方
法を提供することを目的とするものである。
この発明は、被溶接材の開先に向けた回転ノズ
ルから溶接ワイヤを前記回転ノズルの軸心から偏
位させて導出して、前記溶接ワイヤをシールドガ
スと共に前記開先内に供給し、そして前記回転ノ
ズルを前記軸心の廻りに高速回転して前記溶接ワ
イヤと前記開先との間に回転するアークを発生さ
せながら前記回転ノズルを前記開先の溶接方向に
移動して、これにより前記開先内に溶接ビードを
盛つて、前記被溶接材を溶接するに際し、前記ア
ークの電圧波形を連続的に検出して、前記電圧波
形から前記アークの１回転あたり、前記アークが
前記回転ノズルの前記軸心から溶接方向前方に向
かつて後方にある回転域と左方にある回転域と前
方にある回転域と右方にある回転域の４つの回転
域の所定幅の電圧波形を得るように、前記電圧波
形を分割し、その分割された後方、左方、前方お
よび右方の回転域の電圧波形の各々におけるピー
ク電圧値を検出して、前記左方の回転域および右
方の回転域のピーク電圧値の１方又は両方の変動
から前記開先の幅の変動を検知し、このようにし
て前記開先の幅の変動を検知した時点で、前記後
方の回転域および前方の回転域のピーク電圧値の
１方又は両方が予め定められたピーク電圧の基準
値に対して所定の範囲内に収まるように、前記回
転ノズルの溶接方向への移動速度を変更して、か
くして前記開先内に盛られる前記溶接ビードの高
さを一定に制御することに特徴を有するものであ
る。
ルから溶接ワイヤを前記回転ノズルの軸心から偏
位させて導出して、前記溶接ワイヤをシールドガ
スと共に前記開先内に供給し、そして前記回転ノ
ズルを前記軸心の廻りに高速回転して前記溶接ワ
イヤと前記開先との間に回転するアークを発生さ
せながら前記回転ノズルを前記開先の溶接方向に
移動して、これにより前記開先内に溶接ビードを
盛つて、前記被溶接材を溶接するに際し、前記ア
ークの電圧波形を連続的に検出して、前記電圧波
形から前記アークの１回転あたり、前記アークが
前記回転ノズルの前記軸心から溶接方向前方に向
かつて後方にある回転域と左方にある回転域と前
方にある回転域と右方にある回転域の４つの回転
域の所定幅の電圧波形を得るように、前記電圧波
形を分割し、その分割された後方、左方、前方お
よび右方の回転域の電圧波形の各々におけるピー
ク電圧値を検出して、前記左方の回転域および右
方の回転域のピーク電圧値の１方又は両方の変動
から前記開先の幅の変動を検知し、このようにし
て前記開先の幅の変動を検知した時点で、前記後
方の回転域および前方の回転域のピーク電圧値の
１方又は両方が予め定められたピーク電圧の基準
値に対して所定の範囲内に収まるように、前記回
転ノズルの溶接方向への移動速度を変更して、か
くして前記開先内に盛られる前記溶接ビードの高
さを一定に制御することに特徴を有するものであ
る。
以下、この発明の制御方法を図面に基づき詳述
する。
する。
この発明では、回転するアークの電圧変動から
開先幅の変動を検知して、開先幅の変動を検知し
た時点で溶接速度を変更し、これにより開先幅の
変動に関係なく溶接ビードの高さが一定になるよ
うに制御するものである。
開先幅の変動を検知して、開先幅の変動を検知し
た時点で溶接速度を変更し、これにより開先幅の
変動に関係なく溶接ビードの高さが一定になるよ
うに制御するものである。
先ず、開先幅の変動の検知は、次のようにして
行なう。
行なう。
第１図ａ，ｂは、開先幅の変動の検知の原理を
示す説明図である。
示す説明図である。
第１図ａ，ｂにおいて、２は水平方向の開先
で、第１図ａの開先２の開先幅はG1、第１図ｂ
の開先２の開先幅はG1より大きいG2で、第１図
ｂの開先２は第１図ａの開先２より広い開先とな
つている。１は開先２に上方から向けられた回転
ノズル、３は回転ノズル１の軸心１ａから偏位し
て導出され、ガス供給手段（図示せず）からのシ
ールドガスと共に開先２内に供給された溶接ワイ
ヤ、４は溶接ワイヤ３と開先２との間に発生され
たアークである。回転ノズル１は、軸心１ａの廻
りに数10Hzオーダの回転速度で高速回転しなが
ら、開先２を溶接方向（第１図ａ，ｂの紙面の裏
側から表側に向かう方向）に移動する。かくし
て、回転ノズル１の回転によつて回転するアーク
４により、開先２内に溶接ビード６を盛り、被溶
接材７を溶接する。
で、第１図ａの開先２の開先幅はG1、第１図ｂ
の開先２の開先幅はG1より大きいG2で、第１図
ｂの開先２は第１図ａの開先２より広い開先とな
つている。１は開先２に上方から向けられた回転
ノズル、３は回転ノズル１の軸心１ａから偏位し
て導出され、ガス供給手段（図示せず）からのシ
ールドガスと共に開先２内に供給された溶接ワイ
ヤ、４は溶接ワイヤ３と開先２との間に発生され
たアークである。回転ノズル１は、軸心１ａの廻
りに数10Hzオーダの回転速度で高速回転しなが
ら、開先２を溶接方向（第１図ａ，ｂの紙面の裏
側から表側に向かう方向）に移動する。かくし
て、回転ノズル１の回転によつて回転するアーク
４により、開先２内に溶接ビード６を盛り、被溶
接材７を溶接する。
第２図は、上記の回転するアークの回転位置を
示す回転位置図である。アーク４が、従つて溶接
ワイヤ３が第２図に示すように、溶接方向８の前
方向に向かつて回転ノズル１の軸心１ａから後方
端にあるときをCrとし、反対に前方端にあると
きをCfとし、また、軸心１ａから左方端にある
ときをＬとし、反対に右方端にあるときをＲとす
る。アーク４は、矢印９で示すように、例えば
Cr→Ｌ→Cf→Ｒの向きに回転している。
示す回転位置図である。アーク４が、従つて溶接
ワイヤ３が第２図に示すように、溶接方向８の前
方向に向かつて回転ノズル１の軸心１ａから後方
端にあるときをCrとし、反対に前方端にあると
きをCfとし、また、軸心１ａから左方端にある
ときをＬとし、反対に右方端にあるときをＲとす
る。アーク４は、矢印９で示すように、例えば
Cr→Ｌ→Cf→Ｒの向きに回転している。
このような回転するアーク４の発生電源に定電
流電源を用いた場合、開先２の幅が第１図ａの
G1から第１図ｂのG2へ広くなつたときの、回転
位置Cr，Ｌ，CfおよびＲでのアーク４の電圧変
化は、次のようになる。
流電源を用いた場合、開先２の幅が第１図ａの
G1から第１図ｂのG2へ広くなつたときの、回転
位置Cr，Ｌ，CfおよびＲでのアーク４の電圧変
化は、次のようになる。
すなわち、開先幅がG1からG2へ増大しても、
アーク４の発生を定電流で行なうから、第３図に
示すように、溶接ワイヤの突出長leは変化しな
い。一方、溶接ビード６は、開先幅のG1からG2
への増大により、ビード表面が表面６ａから６
a′に低下し、クレータ表面が表面６ｂから６b′に
低下するから、アーク４の見かけのアーク長laが
増大する。このアーク長laの増大により、回転位
置Cr，Ｌ，CfおよびＲでのアーク電圧は増加す
る。更に回転位置ＬおよびＲでは、それぞれ溶接
方向前方に向かつて左方の開先２の側壁部２Lお
よび右方の開先２の側壁部２Rまでの距離が増大
するので、その距離変化によるアーク４の実質の
アーク長が増大して、実質のアーク長の増大によ
るアーク４の電圧増加分が加わる。この実質のア
ーク長の増大による電圧増加は、アーク４が開先
２の側壁部２L，２Rに届かなくなるまで増大し、
届かなくなつた時点で飽和する。
アーク４の発生を定電流で行なうから、第３図に
示すように、溶接ワイヤの突出長leは変化しな
い。一方、溶接ビード６は、開先幅のG1からG2
への増大により、ビード表面が表面６ａから６
a′に低下し、クレータ表面が表面６ｂから６b′に
低下するから、アーク４の見かけのアーク長laが
増大する。このアーク長laの増大により、回転位
置Cr，Ｌ，CfおよびＲでのアーク電圧は増加す
る。更に回転位置ＬおよびＲでは、それぞれ溶接
方向前方に向かつて左方の開先２の側壁部２Lお
よび右方の開先２の側壁部２Rまでの距離が増大
するので、その距離変化によるアーク４の実質の
アーク長が増大して、実質のアーク長の増大によ
るアーク４の電圧増加分が加わる。この実質のア
ーク長の増大による電圧増加は、アーク４が開先
２の側壁部２L，２Rに届かなくなるまで増大し、
届かなくなつた時点で飽和する。
以上の開先幅の変化によるアーク電圧変化を、
第４図に図示して示す。ここで、Ecr，Ecfはそれ
ぞれ回転位置Cr，Cfでのアーク電圧を示し、ES
は回転位置Ｌ，Ｒでのアーク電圧、即ち、EL，
ERを示す。溶接条件は、例えば溶接ワイヤ３の
回転直径（アーク４の回転直径）Ｄ：６mm、回転
ノズル１の回転速度Ｎ：60Hz、溶接電流Ｉ：
300A、溶接ワイヤ３の供給速度vf：11.5m／
min、溶接速度ｖ：25cm／minである。
第４図に図示して示す。ここで、Ecr，Ecfはそれ
ぞれ回転位置Cr，Cfでのアーク電圧を示し、ES
は回転位置Ｌ，Ｒでのアーク電圧、即ち、EL，
ERを示す。溶接条件は、例えば溶接ワイヤ３の
回転直径（アーク４の回転直径）Ｄ：６mm、回転
ノズル１の回転速度Ｎ：60Hz、溶接電流Ｉ：
300A、溶接ワイヤ３の供給速度vf：11.5m／
min、溶接速度ｖ：25cm／minである。
第４図に示すように、開先幅Ｇが変化すると、
アーク電圧Ecr，Ecf，ESはそれぞれ変化するが、
回転位置ＬおよびＲでのアーク電圧変化ΔESは、
上述したように、アーク４の見かけのアーク長la
の変化による電圧変化分ΔESAとアーク４の実質
のアーク長の変化による電圧変化分ΔESKとから
なつているので、最も大きくなる。例えば開先幅
ＧがG1＝12mmからG2＝14mmへと増大すると、回
転位置ＬおよびＲでのアーク電圧ESは、ES1≒
32.5VからES2≒34VへとΔES≒1.5Vも大きく増加
する。従つて、このような回転位置ＬおよびＲで
のアーク電圧ESを求めて、その変動を知れば、開
先２の開先幅変動が判り、溶接ビード６の高さの
変動が判る。
アーク電圧Ecr，Ecf，ESはそれぞれ変化するが、
回転位置ＬおよびＲでのアーク電圧変化ΔESは、
上述したように、アーク４の見かけのアーク長la
の変化による電圧変化分ΔESAとアーク４の実質
のアーク長の変化による電圧変化分ΔESKとから
なつているので、最も大きくなる。例えば開先幅
ＧがG1＝12mmからG2＝14mmへと増大すると、回
転位置ＬおよびＲでのアーク電圧ESは、ES1≒
32.5VからES2≒34VへとΔES≒1.5Vも大きく増加
する。従つて、このような回転位置ＬおよびＲで
のアーク電圧ESを求めて、その変動を知れば、開
先２の開先幅変動が判り、溶接ビード６の高さの
変動が判る。
次に、溶接ビードの高さ制御は、次のようにし
て行なう。
て行なう。
第１図ｂに示す広い開先幅の状態において、溶
接速度（回転ノズル１の移動速度）を減少する
と、溶接ビード６は上昇する。そして、この溶接
速度の減少によつて、第５図ａ，ｂに示すよう
に、ビード表面６a′から第３図に示す元の表面６
ａと同じ高さの表面６a″まで、クレータ表面が表
面６b′から第３図に示す元の表面６ｂと同じ高さ
の表面６b″まで、上昇したとする。すると、回転
位置Cr，Cfでのアーク電圧Ecr，Ecfは、溶接ビー
ド６の高さ（クレータ表面の高さ）にのみ影響を
受けるようになつているから、第１図ａに示す元
の開先幅の状態における回転位置CrおよびCfで
のアーク電圧値と同じになる。
接速度（回転ノズル１の移動速度）を減少する
と、溶接ビード６は上昇する。そして、この溶接
速度の減少によつて、第５図ａ，ｂに示すよう
に、ビード表面６a′から第３図に示す元の表面６
ａと同じ高さの表面６a″まで、クレータ表面が表
面６b′から第３図に示す元の表面６ｂと同じ高さ
の表面６b″まで、上昇したとする。すると、回転
位置Cr，Cfでのアーク電圧Ecr，Ecfは、溶接ビー
ド６の高さ（クレータ表面の高さ）にのみ影響を
受けるようになつているから、第１図ａに示す元
の開先幅の状態における回転位置CrおよびCfで
のアーク電圧値と同じになる。
従つて、開先２の開先幅変動を検知した時点
で、回転位置Cr，Cfでのアーク電圧Ecr，Ecfの１
方又は両方が、元の開先幅の状態でのアーク電圧
値と同じになるように、溶接速度を変更すれば、
開先２の開先幅変動にかかわらず、溶接ビード６
の高さを一定に制御することができる。
で、回転位置Cr，Cfでのアーク電圧Ecr，Ecfの１
方又は両方が、元の開先幅の状態でのアーク電圧
値と同じになるように、溶接速度を変更すれば、
開先２の開先幅変動にかかわらず、溶接ビード６
の高さを一定に制御することができる。
そこで、この発明では、先ずアーク４の電圧波
形Ｅを第７図に示すように検出する。そして、検
出された電圧波形Ｅを、第６図に示すような仕方
で分割する。すなわち、アーク４の１回転あた
り、回転位置CrとCfを結ぶ線１０（開先２の幅
方向中心線上に位置している）および回転位置Ｒ
とＬを結ぶ線１０′を中心とした５〜90度の角度
φ0で分割して、アーク４が回転ノズル１の軸心
１ａから溶接方向８の前方に向かつて後方にある
回転域Zcrと、左方にある回転域ZLと、前方にあ
る回転域Zcfと、右方にある回転域ZRの４つの回
転域の電圧波形を得るように分割する。
形Ｅを第７図に示すように検出する。そして、検
出された電圧波形Ｅを、第６図に示すような仕方
で分割する。すなわち、アーク４の１回転あた
り、回転位置CrとCfを結ぶ線１０（開先２の幅
方向中心線上に位置している）および回転位置Ｒ
とＬを結ぶ線１０′を中心とした５〜90度の角度
φ0で分割して、アーク４が回転ノズル１の軸心
１ａから溶接方向８の前方に向かつて後方にある
回転域Zcrと、左方にある回転域ZLと、前方にあ
る回転域Zcfと、右方にある回転域ZRの４つの回
転域の電圧波形を得るように分割する。
次いで、分割された回転域Zcr，ZL，Zcf，ZRに
おける電圧波形の各々におけるピーク電圧値を、
ピークホールド回路により検出する。このような
ピーク電圧値の検出によつて、回転域Zcr，ZL，
Zcf，ZRでは、それぞれ回転位置Cr，Ｌ，Cf，Ｒ
でのアーク電圧Ecr，EL，Ecf，ERが得られる。
おける電圧波形の各々におけるピーク電圧値を、
ピークホールド回路により検出する。このような
ピーク電圧値の検出によつて、回転域Zcr，ZL，
Zcf，ZRでは、それぞれ回転位置Cr，Ｌ，Cf，Ｒ
でのアーク電圧Ecr，EL，Ecf，ERが得られる。
そして、以上のようなアーク電圧Ecr，EL，
Ecf，ERの検出を連続的に行なつて、そのうち、
回転位置ZL，ZRでのアーク電圧EL，ERの１方又
は両方の変動から、開先２の開先幅変動を検知す
る。
Ecf，ERの検出を連続的に行なつて、そのうち、
回転位置ZL，ZRでのアーク電圧EL，ERの１方又
は両方の変動から、開先２の開先幅変動を検知す
る。
次に、開先の開先幅変動を検知した時点で、回
転ノズル１の溶接方向への移動速度を変更して、
アーク電圧Ecr，EL，Ecf，ERのうち、回転位置
Zcr，Zcfでのアーク電圧Ecr，Ecfの１方又は両方
が、元の開先幅の状態でのアーク電圧値に対して
所定の範囲内に収まるように、回転ノズル１の移
動速度を制御する。かくして、開先２の開先幅変
動にかかわらず、溶接ビード６の高さは変動せ
ず、一定に制御される。なお、上記元の開先幅の
状態でのアーク電圧値は、溶接中に得られた、元
の開先幅の状態における回転位置CfおよびCfで
のアーク電圧値EcrおよびEcf（元の開先幅の状態
におけるアーク４の回転域ZcrおよびZcfでのアー
ク電圧波形のピーク電圧値）を、接中に設定する
ことによつて定めても、あるいは、既に行なつた
溶接のデータから溶接前に予め定めておいてもよ
い。
転ノズル１の溶接方向への移動速度を変更して、
アーク電圧Ecr，EL，Ecf，ERのうち、回転位置
Zcr，Zcfでのアーク電圧Ecr，Ecfの１方又は両方
が、元の開先幅の状態でのアーク電圧値に対して
所定の範囲内に収まるように、回転ノズル１の移
動速度を制御する。かくして、開先２の開先幅変
動にかかわらず、溶接ビード６の高さは変動せ
ず、一定に制御される。なお、上記元の開先幅の
状態でのアーク電圧値は、溶接中に得られた、元
の開先幅の状態における回転位置CfおよびCfで
のアーク電圧値EcrおよびEcf（元の開先幅の状態
におけるアーク４の回転域ZcrおよびZcfでのアー
ク電圧波形のピーク電圧値）を、接中に設定する
ことによつて定めても、あるいは、既に行なつた
溶接のデータから溶接前に予め定めておいてもよ
い。
以上説明したように、この発明では、回転アー
ク溶接法により被溶接材を溶接するに際し、回転
するアーク電圧波形を検出して、この電圧波形の
変動に基づいて溶接速度を変更し、溶接ビードの
高さを一定に制御しているので、溶接ビードの高
さを高精度且つ容易に一定に制御することができ
る。
ク溶接法により被溶接材を溶接するに際し、回転
するアーク電圧波形を検出して、この電圧波形の
変動に基づいて溶接速度を変更し、溶接ビードの
高さを一定に制御しているので、溶接ビードの高
さを高精度且つ容易に一定に制御することができ
る。
第１図ａ，ｂは、この発明の制御方法での開先
幅変動の検知の原理を示す説明図、第２図は、回
転するアークの回転位置を示す回転位置図、第３
図は、開先幅の変化によるアーク長の変化を示す
説明図、第４図は、開先幅の変化によるアーク電
圧の変化を示すグラフ、第５図ａ，ｂは、溶接速
度の減少による溶接ビードの上昇を示す説明図、
第７図は、アーク電圧波形を示すグラフ、第６図
ｂは、アーク電圧波形の分割のし方を示す説明図
である。図面において、 １…回転ノズル、１ａ…軸心、２…開先、３…
溶接ワイヤ、４…アーク、６…溶接ビード、６
ａ，６a′，６a″…ビード表面、６ｂ，６b′，６
b″…クレータ表面、８…溶接方向、９…回転方
向。
幅変動の検知の原理を示す説明図、第２図は、回
転するアークの回転位置を示す回転位置図、第３
図は、開先幅の変化によるアーク長の変化を示す
説明図、第４図は、開先幅の変化によるアーク電
圧の変化を示すグラフ、第５図ａ，ｂは、溶接速
度の減少による溶接ビードの上昇を示す説明図、
第７図は、アーク電圧波形を示すグラフ、第６図
ｂは、アーク電圧波形の分割のし方を示す説明図
である。図面において、 １…回転ノズル、１ａ…軸心、２…開先、３…
溶接ワイヤ、４…アーク、６…溶接ビード、６
ａ，６a′，６a″…ビード表面、６ｂ，６b′，６
b″…クレータ表面、８…溶接方向、９…回転方
向。
Claims (1)
- １ 被溶接材の開先に向けた回転ノズルから溶接
ワイヤを前記回転ノズルの軸心から偏位させて導
出して、前記溶接ワイヤをシールドガスと共に前
記開先内に供給し、そして前記回転ノズルを前記
軸心の廻りに高速回転して前記溶接ワイヤと前記
開先との間に回転するアークを発生させながら前
記回転ノズルを前記開先の溶接方向に移動して、
これにより前記開先内に溶接ビードを盛つて、前
記被溶接材を溶接するに際し、前記アークの電圧
波形を連続的に検出して、前記電圧波形から前記
アークの１回転あたり、前記アークが前記回転ノ
ズルの前記軸心から溶接方向前方に向かつて後方
にある回転域と左方にある回転域と前方にある回
転域と右方にある回転域の４つの回転域の所定幅
の電圧波形を得るように、前記電圧波形を分割
し、その分割された後方、左方、前方および右方
の回転域の電圧波形の各々におけるピーク電圧値
を検出して、前記左方の回転域および右方の回転
域のピーク電圧値の１方又は両方の変動から前記
開先の幅の変動を検知し、このようにして前記開
先の幅の変動を検知した時点で、前記後方の回転
域および前方の回転域のピーク電圧値の１方又は
両方が予め定められたピーク電圧の基準値に対し
て所定の範囲内に収まるように、前記回転ノズル
の溶接方向への移動速度を変更して、かくして前
記開先内に盛られる前記溶接ビードの高さを一定
に制御することを特徴とする、回転アーク溶接法
における溶接ビードの高さ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9812486A JPS62254969A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 回転ア−ク溶接法における溶接ビ−ドの高さ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9812486A JPS62254969A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 回転ア−ク溶接法における溶接ビ−ドの高さ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62254969A JPS62254969A (ja) | 1987-11-06 |
| JPH0420709B2 true JPH0420709B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=14211534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9812486A Granted JPS62254969A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 回転ア−ク溶接法における溶接ビ−ドの高さ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62254969A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01166883A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-30 | Nkk Corp | 狭開先アーク溶接法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566785A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Narrow groove welding method |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP9812486A patent/JPS62254969A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62254969A (ja) | 1987-11-06 |
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