JPH0420721B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0420721B2 JPH0420721B2 JP58140307A JP14030783A JPH0420721B2 JP H0420721 B2 JPH0420721 B2 JP H0420721B2 JP 58140307 A JP58140307 A JP 58140307A JP 14030783 A JP14030783 A JP 14030783A JP H0420721 B2 JPH0420721 B2 JP H0420721B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- rotary tool
- slide
- tool
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主としてシリンダヘツドの弁孔や
ケージングの軸孔等の加工に使用される専用工作
機械の構造に関するもので、２個の回転工具へツ
ドを有して同時に２箇所の加工を行うことができ
る工作機械に関するものである。
ケージングの軸孔等の加工に使用される専用工作
機械の構造に関するもので、２個の回転工具へツ
ドを有して同時に２箇所の加工を行うことができ
る工作機械に関するものである。
複数の回転工具軸を有する工作機械として、多
軸ボール盤や多頭ボール盤が知られている。多軸
ボール盤は、１個の駆動源によつて駆動される多
数の工具軸を有するもので、その工具軸間ピツチ
を変更可能としたものもあるが、使用できる工具
は小径のものであり、ネジ孔等を同時加工する際
に使用されており、その構造上、大きな孔の加工
や精度の高い加工を行うことはできない。また、
多頭ボール盤は、１つのテーブルに直立ボール盤
の上部機構を複数個並べたもので、そのヘツドの
位置は固定されており、各ヘツドに異なる工具を
装着して工程順に孔加工を行う際に用いられてい
る。
軸ボール盤や多頭ボール盤が知られている。多軸
ボール盤は、１個の駆動源によつて駆動される多
数の工具軸を有するもので、その工具軸間ピツチ
を変更可能としたものもあるが、使用できる工具
は小径のものであり、ネジ孔等を同時加工する際
に使用されており、その構造上、大きな孔の加工
や精度の高い加工を行うことはできない。また、
多頭ボール盤は、１つのテーブルに直立ボール盤
の上部機構を複数個並べたもので、そのヘツドの
位置は固定されており、各ヘツドに異なる工具を
装着して工程順に孔加工を行う際に用いられてい
る。
高い精度の内径加工が必要なワークとして内燃
機関のシリンダヘツドがある。シリンダヘツドに
は、複数の弁機構が設けられており、その弁孔の
加工は高い位置、形状および寸法精度が要求され
る。従来、シリンダヘツドに対する弁孔の加工
は、１個の回転工具へツドを有する専用の工作機
械によつて行われていたのであるが、この工作機
械のヘツドを前述の多頭ボール盤に準じた構造に
より複数個設けてやれば、同時に複数箇所の加工
ができるから加工能率を上げることができる。し
かしながら、シリンダヘツドに設けられる弁孔の
位置や数は、機関の仕様変更等によつて変更され
る事が多く、また、シリンダ容積や気筒数等によ
つてそのピツチも区々となり、更に、同一のシリ
ンダヘツドに設けられている弁孔のピツチ間隔も
必ずしも一定ではないので、複数の工具ヘツドを
固定的に設けた工作機械ではワークの変更に対処
できなくなつてしまう。
機関のシリンダヘツドがある。シリンダヘツドに
は、複数の弁機構が設けられており、その弁孔の
加工は高い位置、形状および寸法精度が要求され
る。従来、シリンダヘツドに対する弁孔の加工
は、１個の回転工具へツドを有する専用の工作機
械によつて行われていたのであるが、この工作機
械のヘツドを前述の多頭ボール盤に準じた構造に
より複数個設けてやれば、同時に複数箇所の加工
ができるから加工能率を上げることができる。し
かしながら、シリンダヘツドに設けられる弁孔の
位置や数は、機関の仕様変更等によつて変更され
る事が多く、また、シリンダ容積や気筒数等によ
つてそのピツチも区々となり、更に、同一のシリ
ンダヘツドに設けられている弁孔のピツチ間隔も
必ずしも一定ではないので、複数の工具ヘツドを
固定的に設けた工作機械ではワークの変更に対処
できなくなつてしまう。
この問題を解決する技術手段として、一直線上
に摺動自在に２個の回転工具へツドを設け、この
２個の回転工具へツドがそれらの中心に対して対
称に移動するように連係した工作機械が提唱され
ている（例えば特開昭50−9181号公報参照）。
に摺動自在に２個の回転工具へツドを設け、この
２個の回転工具へツドがそれらの中心に対して対
称に移動するように連係した工作機械が提唱され
ている（例えば特開昭50−9181号公報参照）。
しかし弁孔などの加工を行う回転工具へツド
は、大型で重量も大きくなるため、回転工具へツ
ドを移動させるときのスライドベツドとの間のス
テイツクスリツプ等のため、回転工具へツドの位
置決め精度を充分に高くできない問題があつた。
は、大型で重量も大きくなるため、回転工具へツ
ドを移動させるときのスライドベツドとの間のス
テイツクスリツプ等のため、回転工具へツドの位
置決め精度を充分に高くできない問題があつた。
この発明は、このような背景のもとでなされた
もので、シリンダヘツドの弁孔等の加工を２箇所
同時に行うことができ、かつ回転工具へツドが重
い場合にも正確な位置決めを行うことができる技
術手段を得ることを目的としている。
もので、シリンダヘツドの弁孔等の加工を２箇所
同時に行うことができ、かつ回転工具へツドが重
い場合にも正確な位置決めを行うことができる技
術手段を得ることを目的としている。
この発明は、摺動テーブル２の一方の摺動方向
に平行に設けられたスライドベツド３に各独立し
た駆動源を有する２個の回転工具へツド４ａ，４
ｂを設け、この２個の回転工具へツドを両者の中
心に対して対称に移動させる連動機構９を設けた
工作機械に関する。
に平行に設けられたスライドベツド３に各独立し
た駆動源を有する２個の回転工具へツド４ａ，４
ｂを設け、この２個の回転工具へツドを両者の中
心に対して対称に移動させる連動機構９を設けた
工作機械に関する。
そしてこの発明では、回転工具へツド４ａ，４
ｂをスライドベツド３と平行に設けたガイド１
０，１１に摺動自在に装着し、スライドベツド３
には回転工具へツド４ａ，４ｂとは別体の摺動台
８ａ，８ｂを摺動自在に装着し、回転工具へツド
４ａ，４ｂを移動させる連動機構９を摺動台８
ａ，８ｂに連係している。回転工具へツド４ａ，
４ｂは、係脱自在な嵌合対２１ａ，２１ｂにより
摺動台８ａ，８ｂと一体化される。
ｂをスライドベツド３と平行に設けたガイド１
０，１１に摺動自在に装着し、スライドベツド３
には回転工具へツド４ａ，４ｂとは別体の摺動台
８ａ，８ｂを摺動自在に装着し、回転工具へツド
４ａ，４ｂを移動させる連動機構９を摺動台８
ａ，８ｂに連係している。回転工具へツド４ａ，
４ｂは、係脱自在な嵌合対２１ａ，２１ｂにより
摺動台８ａ，８ｂと一体化される。
上記構造によれば、嵌合対２１ａ，２１ｂの嵌
合を解除したときには、回転工具へツド４ａ，４
ｂが摺動台８ａ，８ｂから切り離され、摺動台８
ａ，８ｂのみを移動させることができ、移動台８
ａ，８ｂの重量が小さいことにより、その位置決
めを正確にできる。摺動台８ａ，８ｂの位置決め
の間、回転工具へツド４ａ，４ｂは、ガイド１
０，１１によつて支持され、摺動台８ａ，８ｂの
位置決めが完了した後、嵌合対２１ａ，２１ｂに
より摺動台８ａ，８ｂに位置決めされる。
合を解除したときには、回転工具へツド４ａ，４
ｂが摺動台８ａ，８ｂから切り離され、摺動台８
ａ，８ｂのみを移動させることができ、移動台８
ａ，８ｂの重量が小さいことにより、その位置決
めを正確にできる。摺動台８ａ，８ｂの位置決め
の間、回転工具へツド４ａ，４ｂは、ガイド１
０，１１によつて支持され、摺動台８ａ，８ｂの
位置決めが完了した後、嵌合対２１ａ，２１ｂに
より摺動台８ａ，８ｂに位置決めされる。
以下、第１図ないし第３図に示す実施例に基づ
いて更に説明する。
いて更に説明する。
第１図において、１は基台、２は基台１上に少
なくとも図のＸ方向に摺動自在に設けられたテー
ブル、３は基台１の後部上方にＸ方向に設けられ
たスライドベツドである。総体的に示す４ａ，４
ｂは回転工具へツドで、５ａ，５ｂはその本体、
６ａ，６ｂは工具ホルダ、７ａ，７ｂはホルダ６
ａ，６ｂに装着された回転工具であり、８ａ，８
ｂは摺動台である。摺動台８ａ，８ｂはスライド
ベツド３に摺着しており、かつ、このスライドベ
ツド３と平行に軸架された送りネジ９に螺合され
ている。図示実施例のものは、工具ヘツド４ａ，
４ｂの位置決め精度を上げる為に、後述するよう
にヘツド本体５ａ，５ｂを摺動台８ａ，８ｂから
切り離した状態で摺動台８ａ，８ｂの微少位置決
めを行う構造となつており、１０，１１は摺動台
８ａ，８ｂから切り離されたときにヘツド本体５
ａ，５ｂを支持するガイドロツド、１２，１３は
ガイドロツド１０，１１の両端部に固着された支
持枠であり、この支持枠１２，１３は基台１に植
設されたガイドピン１４ないし１７に摺動自在に
装着される。
なくとも図のＸ方向に摺動自在に設けられたテー
ブル、３は基台１の後部上方にＸ方向に設けられ
たスライドベツドである。総体的に示す４ａ，４
ｂは回転工具へツドで、５ａ，５ｂはその本体、
６ａ，６ｂは工具ホルダ、７ａ，７ｂはホルダ６
ａ，６ｂに装着された回転工具であり、８ａ，８
ｂは摺動台である。摺動台８ａ，８ｂはスライド
ベツド３に摺着しており、かつ、このスライドベ
ツド３と平行に軸架された送りネジ９に螺合され
ている。図示実施例のものは、工具ヘツド４ａ，
４ｂの位置決め精度を上げる為に、後述するよう
にヘツド本体５ａ，５ｂを摺動台８ａ，８ｂから
切り離した状態で摺動台８ａ，８ｂの微少位置決
めを行う構造となつており、１０，１１は摺動台
８ａ，８ｂから切り離されたときにヘツド本体５
ａ，５ｂを支持するガイドロツド、１２，１３は
ガイドロツド１０，１１の両端部に固着された支
持枠であり、この支持枠１２，１３は基台１に植
設されたガイドピン１４ないし１７に摺動自在に
装着される。
送りネジ９は、第２図に示すように、その中央
部９ａと両端部９ｂ，９ｃにおいてスライドベツ
ド３に軸支されており、その右側部分と左側部分
には等しいピツチの右ネジ９ｄおよび左ネジ９ｅ
が設けられている。１８ａ，１８ｂは摺動台８
ａ，８ｂに固着されて送りネジ９に螺合している
ボールナツトである。送りネジ９はカツプリング
１９を介して電動機２０に連結されており、この
電動機２０の正逆回転により摺動台８ａ，８ｂお
よびこれに結合されたヘツド本体５ａ，５ｂがス
ライドベツド３に沿つて移動する。このとき、送
りネジ９の左右のネジ９ｄ，９ｅがそれぞれ等し
いピツチの右ネジおよび左ネジであるので、２個
の回転工具へツド４ａ，４ｂは両者の中心に対し
て対称に移動することとなる。
部９ａと両端部９ｂ，９ｃにおいてスライドベツ
ド３に軸支されており、その右側部分と左側部分
には等しいピツチの右ネジ９ｄおよび左ネジ９ｅ
が設けられている。１８ａ，１８ｂは摺動台８
ａ，８ｂに固着されて送りネジ９に螺合している
ボールナツトである。送りネジ９はカツプリング
１９を介して電動機２０に連結されており、この
電動機２０の正逆回転により摺動台８ａ，８ｂお
よびこれに結合されたヘツド本体５ａ，５ｂがス
ライドベツド３に沿つて移動する。このとき、送
りネジ９の左右のネジ９ｄ，９ｅがそれぞれ等し
いピツチの右ネジおよび左ネジであるので、２個
の回転工具へツド４ａ，４ｂは両者の中心に対し
て対称に移動することとなる。
第３図は回転工具へツド４ａの縦断面図であ
る。回転工具へツド４ａと４ｂとは同一の構造を
有しているので、以下、符号に付した添字ａを省
略して説明する。２１はカービツクカツプリング
で、その嵌合体の一方２２は摺動台８に固着され
ており、他方２３はヘツド本体５に固着されてい
る。２４はカービツクカツプリング２１を嵌脱さ
せる為の油圧シリンダで、その本体は摺動台８
に、ロツド２５はヘツド本体５に固着されてお
り、ピストン２６の左右動によつてカツプリング
２１を嵌脱させる。カツプリング２１が嵌合され
ているときには、ヘツド本体５は摺動台８に固定
され、摺動台８を介してスライドベツド３により
支持されるが、カツプリング２１を離脱させたと
きには、ヘツド本体５はガイドロツド１０，１１
により支持される。カツプリング２１の嵌脱時に
おけるヘツド本体５の左右動を許容する為に、ガ
イドロツド１０，１１は基台１に植設したガイド
ピン１４ないし１７に摺動自在に装着した支持枠
１２，１３間に装架されているのである。このよ
うな構造を採用したのは、回転工具へツド４の微
少位置決め時に、重量の大きなヘツド本体５を摺
動台８から切り離して送り機構に作用する負荷を
軽減させた状態で摺動台８を正確に位置決めし、
その後カツプリング２１を嵌合させてヘツド本体
５を位置決めする為である。このような構造を採
用することによつて回転工具へツド４を極めて正
確な位置に位置決めすることが可能となる。２７
は主軸であり、２８は工具駆動用電動機、２９は
主軸２７と電動機２８とを連結するベルト伝導装
置である。
る。回転工具へツド４ａと４ｂとは同一の構造を
有しているので、以下、符号に付した添字ａを省
略して説明する。２１はカービツクカツプリング
で、その嵌合体の一方２２は摺動台８に固着され
ており、他方２３はヘツド本体５に固着されてい
る。２４はカービツクカツプリング２１を嵌脱さ
せる為の油圧シリンダで、その本体は摺動台８
に、ロツド２５はヘツド本体５に固着されてお
り、ピストン２６の左右動によつてカツプリング
２１を嵌脱させる。カツプリング２１が嵌合され
ているときには、ヘツド本体５は摺動台８に固定
され、摺動台８を介してスライドベツド３により
支持されるが、カツプリング２１を離脱させたと
きには、ヘツド本体５はガイドロツド１０，１１
により支持される。カツプリング２１の嵌脱時に
おけるヘツド本体５の左右動を許容する為に、ガ
イドロツド１０，１１は基台１に植設したガイド
ピン１４ないし１７に摺動自在に装着した支持枠
１２，１３間に装架されているのである。このよ
うな構造を採用したのは、回転工具へツド４の微
少位置決め時に、重量の大きなヘツド本体５を摺
動台８から切り離して送り機構に作用する負荷を
軽減させた状態で摺動台８を正確に位置決めし、
その後カツプリング２１を嵌合させてヘツド本体
５を位置決めする為である。このような構造を採
用することによつて回転工具へツド４を極めて正
確な位置に位置決めすることが可能となる。２７
は主軸であり、２８は工具駆動用電動機、２９は
主軸２７と電動機２８とを連結するベルト伝導装
置である。
第４図は、本発明の工作機械における加工領域
を模式的に示した図で、回転工具へツド４ａ，４
ｂの最大主軸距離ｍと最小主軸距離ｎおよびテー
ブル２の最大移動距離ｘとによつて決定される加
工領域を示したものである。図に示すように、工
具ヘツド４ａ，４ｂに装着された回転工具７ａ，
７ｂのいずれかによつて加工することができる領
域は、主軸距離がｍのときにｍ＋ｘとなり、主軸
距離がｎのときｎ＋ｘとなる。そして主軸距離が
最小ｎとなつたときには、最大ｍのときに比べて
テーブル２の両端にそれぞれ（ｍ−ｎ）／２の加
工不能領域が生ずることとなる。これに対してヘ
ツドの一方４ｂのみを移動させるようにした工作
機械では、第５図に示すようにその加工不能領域
はテーブルの一方にｍ−ｎの大きさとして生じて
くることとなり、２つのヘツドを対称に移動させ
るものの方がバランスのよい加工を行うことがで
き、ワークのセツトや加工位置の位置決めも容易
になる。
を模式的に示した図で、回転工具へツド４ａ，４
ｂの最大主軸距離ｍと最小主軸距離ｎおよびテー
ブル２の最大移動距離ｘとによつて決定される加
工領域を示したものである。図に示すように、工
具ヘツド４ａ，４ｂに装着された回転工具７ａ，
７ｂのいずれかによつて加工することができる領
域は、主軸距離がｍのときにｍ＋ｘとなり、主軸
距離がｎのときｎ＋ｘとなる。そして主軸距離が
最小ｎとなつたときには、最大ｍのときに比べて
テーブル２の両端にそれぞれ（ｍ−ｎ）／２の加
工不能領域が生ずることとなる。これに対してヘ
ツドの一方４ｂのみを移動させるようにした工作
機械では、第５図に示すようにその加工不能領域
はテーブルの一方にｍ−ｎの大きさとして生じて
くることとなり、２つのヘツドを対称に移動させ
るものの方がバランスのよい加工を行うことがで
き、ワークのセツトや加工位置の位置決めも容易
になる。
以上のことからも理解されるように、本発明の
工作機械では、装置の中心に対して２つの主軸が
常に対称に配置されることとなるので、ワークの
セツトおよび加工位置の制御を能率的に行うこと
が可能となり、更に、回転工具へツドが大型で重
い場合にも正確な位置に回転工具へツドを位置決
めできるという効果がある。
工作機械では、装置の中心に対して２つの主軸が
常に対称に配置されることとなるので、ワークの
セツトおよび加工位置の制御を能率的に行うこと
が可能となり、更に、回転工具へツドが大型で重
い場合にも正確な位置に回転工具へツドを位置決
めできるという効果がある。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す
図で、第１図は斜視図、第２図はヘツド送り機構
部分を示す水平面断面図、第３図はヘツドの縦断
面図、第４図は加工領域を示す説明図であり、第
５図はヘツドの一方を固定した場合の加工領域を
示す説明図である。 図中、１は基台、２はテーブル、３はスライド
ベツド、４ａ，４ｂは回転工具へツド、６ａ，６
ｂは工具ホルダ、７ａ，７ｂは回転工具、９は送
りネジ、９ｄは右ネジ、９ｅは左ネジ、１８ａ，
１８ｂはボールナツト、１９はカツプリング、２
０は電動機、２７は主軸、２８は電動機、２９は
ベルト伝導装置である。
図で、第１図は斜視図、第２図はヘツド送り機構
部分を示す水平面断面図、第３図はヘツドの縦断
面図、第４図は加工領域を示す説明図であり、第
５図はヘツドの一方を固定した場合の加工領域を
示す説明図である。 図中、１は基台、２はテーブル、３はスライド
ベツド、４ａ，４ｂは回転工具へツド、６ａ，６
ｂは工具ホルダ、７ａ，７ｂは回転工具、９は送
りネジ、９ｄは右ネジ、９ｅは左ネジ、１８ａ，
１８ｂはボールナツト、１９はカツプリング、２
０は電動機、２７は主軸、２８は電動機、２９は
ベルト伝導装置である。
Claims (1)
- １ 摺動テーブル２と、このテーブルの一方の摺
動方向に平行に設けられたスライドベツド３と、
このスライドベツドに摺動自在に装着されて各独
立した駆動源を有する２個の回転工具へツド４
ａ，４ｂとを有しており、各回転工具へツドがこ
れら２個の回転工具へツドの中心に対して対称に
移動するべく構成された工作機械において、回転
工具へツド４ａ，４ｂはスライドベツド３と平行
に設けたガイド１０，１１に摺動自在に装着さ
れ、スライドベツド３には回転工具へツド４ａ，
４ｂと別体の摺動台８ａ，８ｂが摺動自在に装着
され、回転工具へツド４ａ，４ｂを移動させる駆
動機構９は摺動台８ａ，８ｂに連係されており、
回転工具へツド４ａ，４ｂと摺動台８ａ，８ｂと
の間に係脱自在な嵌合対２１ａ，２１ｂが設けら
れていることを特徴とする、工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030783A JPS6034204A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030783A JPS6034204A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034204A JPS6034204A (ja) | 1985-02-21 |
| JPH0420721B2 true JPH0420721B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=15265739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14030783A Granted JPS6034204A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034204A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3122693C2 (de) * | 1981-06-06 | 1987-04-23 | Basf Ag, 6700 Ludwigshafen | Verfahren zum Verfestigen von Gesteinen und/oder Kohle mit sich selbst oder anderen geologischen Formationen |
| GB2262461B (en) * | 1991-12-16 | 1994-07-27 | Honda Motor Co Ltd | Multi-spindle machine tool and tool changer suitable for use therein |
| DE19831625A1 (de) * | 1998-07-15 | 2000-01-20 | Lemfoerder Metallwaren Ag | Verfahren zum Bohren von zumindest zwei Bohrungen im Zwei-Schritt-Takt |
| JP3535443B2 (ja) * | 2000-03-27 | 2004-06-07 | 日東工器株式会社 | バイスクランプ穿孔機 |
| JP5246406B2 (ja) * | 2008-10-21 | 2013-07-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 動弁系ホルダの軸孔加工方法 |
| CN103264307B (zh) * | 2013-04-26 | 2016-06-08 | 台州世杰进出口有限公司 | 阀体加工专用机床 |
| CN104070203A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-01 | 周开雄 | 一种同时钻双孔的钻床 |
| CN104607692A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-05-13 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于双向深孔钻孔机的钻孔装置 |
| CN105108495A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-02 | 济南迈克阀门科技有限公司 | 一种蝶阀阀体钻孔攻丝设备 |
| CN105215773A (zh) * | 2015-10-18 | 2016-01-06 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 用于钻床的自动进料机构 |
| CN105150011A (zh) * | 2015-10-18 | 2015-12-16 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 一种用于台钻的自动进料机构 |
| CN105215779A (zh) * | 2015-10-18 | 2016-01-06 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 用于台钻的自动进料机构 |
| CN105171507A (zh) * | 2015-10-18 | 2015-12-23 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 一种自动进料机构 |
| CN105215772A (zh) * | 2015-10-18 | 2016-01-06 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 一种用于钻床的自动进料机构 |
| CN105171509A (zh) * | 2015-10-18 | 2015-12-23 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 一种用于双头台钻的自动进料机构 |
| CN106392126A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 天津市富锦阀门有限公司 | 小法兰眼多头钻装置 |
| CN108656232B (zh) * | 2018-06-19 | 2020-05-12 | 温州职业技术学院 | 一种家具木材精密钻孔设备 |
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-
1983
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