JPH0420732B2 - - Google Patents
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- JPH0420732B2 JPH0420732B2 JP21169184A JP21169184A JPH0420732B2 JP H0420732 B2 JPH0420732 B2 JP H0420732B2 JP 21169184 A JP21169184 A JP 21169184A JP 21169184 A JP21169184 A JP 21169184A JP H0420732 B2 JPH0420732 B2 JP H0420732B2
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- JP
- Japan
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- axis
- workpiece
- rotation
- machining
- rotated
- Prior art date
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5437—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair and in which the degree of freedom, which belongs to the working surface, is perpendicular to this surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワークの多面加工用テーブル装置、
例えば立軸あるいは横軸型切削工具によりワーク
を加工する工作機械において、立方形状あるいは
多角形状のワークの多面加工用ワークテーブル装
置に関するものである。
例えば立軸あるいは横軸型切削工具によりワーク
を加工する工作機械において、立方形状あるいは
多角形状のワークの多面加工用ワークテーブル装
置に関するものである。
近年、マシンニングセンタと称されている、同
一テーブルにおいて数種類の切削穿孔加工をする
ことのできる工作機械が汎用されるに至り、ワー
クに対する加工工程、加工時間が著しく短縮され
ている。一般に工作機械において、ワークに数種
類の加工を行うには、通常ワークを保持したテー
ブルを左右方向（以下ｘ軸方向という）および前
後方向（以下ｙ軸方向という）に移動させ、更に
ワークの側面を加工すべくテーブルを傾斜させる
という組み合わせ動作が行われている。かかる機
能をもつワークテーブルの装置の一例については
特公昭58−2022号公報において、ワークの段取り
換えを行うことなく５面までの加工を行い得る傾
斜テーブルの機構が開示されている。
一テーブルにおいて数種類の切削穿孔加工をする
ことのできる工作機械が汎用されるに至り、ワー
クに対する加工工程、加工時間が著しく短縮され
ている。一般に工作機械において、ワークに数種
類の加工を行うには、通常ワークを保持したテー
ブルを左右方向（以下ｘ軸方向という）および前
後方向（以下ｙ軸方向という）に移動させ、更に
ワークの側面を加工すべくテーブルを傾斜させる
という組み合わせ動作が行われている。かかる機
能をもつワークテーブルの装置の一例については
特公昭58−2022号公報において、ワークの段取り
換えを行うことなく５面までの加工を行い得る傾
斜テーブルの機構が開示されている。
例えば１つの立型マシンニングセンタにおいて
ワークの６面を加工するには、少なくとも１回は
ワークの段取り換えを行わなければならず、また
ワークを一度取り外すと次の加工のための位置決
めに手間と時間を必要とする。特にワークに高精
度な加工が要求される場合には、まず加工する際
の基準となる面を加工し、次いでその加工された
基準面をテーブルに保持させて正確に位置決めを
し、しかるのち他の面を加工するが最善とされて
いるにもかかわらず、従来の工作機械におけるワ
ークテーブルはこれらの作業を合理的にかつ能率
よく行うには不十分である。
ワークの６面を加工するには、少なくとも１回は
ワークの段取り換えを行わなければならず、また
ワークを一度取り外すと次の加工のための位置決
めに手間と時間を必要とする。特にワークに高精
度な加工が要求される場合には、まず加工する際
の基準となる面を加工し、次いでその加工された
基準面をテーブルに保持させて正確に位置決めを
し、しかるのち他の面を加工するが最善とされて
いるにもかかわらず、従来の工作機械におけるワ
ークテーブルはこれらの作業を合理的にかつ能率
よく行うには不十分である。
本発明は、
第１テーブルと、回転装置及び回転角度割り出
し装置を備えた第２テーブル３とが、ｘ軸線上に
離隔して配置され、 第１テーブルは、ｘ軸線に直交するｙ軸線を中
心として第２テーブル側に90゜回動可能とされ、 第２テーブルは、ｙ軸線に平行な軸線を中心と
して第１テーブル側に90゜回動可能とされ、 第１テーブルと第２テーブルの一方若しくは両
方が、ｘ軸線方向に移動可能とされてなることを
特徴とする ワークの多面加工用テーブル装置 である。
し装置を備えた第２テーブル３とが、ｘ軸線上に
離隔して配置され、 第１テーブルは、ｘ軸線に直交するｙ軸線を中
心として第２テーブル側に90゜回動可能とされ、 第２テーブルは、ｙ軸線に平行な軸線を中心と
して第１テーブル側に90゜回動可能とされ、 第１テーブルと第２テーブルの一方若しくは両
方が、ｘ軸線方向に移動可能とされてなることを
特徴とする ワークの多面加工用テーブル装置 である。
第２図〜第４図は、本発明の作動要領を示して
いるものである。
いるものである。
まず、第１テーブル１のテーブル上にワークｗ
を取り付け、第１テーブル１を移動用シリンダま
たは手動でガイド４に沿つて切削工具Ｔの下方の
切削加工位置へ移動させ、基準面となる上面ｗ１
の加工を行う（第２図）。ついで基準面加工完了
後、第１テーブルを多面加工用の第２テーブル３
から遠ざかる方向に移動させたのち、両テーブル
１，３をそれぞれ内側に90゜回動させて両テーブ
ルのテーブル面を対向させ、しかるのち第１テー
ブル１を第２テーブル３の方向に移動させてワー
クｗの上面ｗ１を第２テーブル３の表面に接触さ
せ、この状態においてワークｗを第２テーブル３
に取り付ける（第３図）。
を取り付け、第１テーブル１を移動用シリンダま
たは手動でガイド４に沿つて切削工具Ｔの下方の
切削加工位置へ移動させ、基準面となる上面ｗ１
の加工を行う（第２図）。ついで基準面加工完了
後、第１テーブルを多面加工用の第２テーブル３
から遠ざかる方向に移動させたのち、両テーブル
１，３をそれぞれ内側に90゜回動させて両テーブ
ルのテーブル面を対向させ、しかるのち第１テー
ブル１を第２テーブル３の方向に移動させてワー
クｗの上面ｗ１を第２テーブル３の表面に接触さ
せ、この状態においてワークｗを第２テーブル３
に取り付ける（第３図）。
なお、このワークｗの取り付けには、第２テー
ブルの割出し機構２を利用して該第２テーブル３
を回転させることにより、その周囲の所要個所の
クランプを容易に行うことができる。このとき第
１テーブル１は第２テーブル３に従動して回転す
る。
ブルの割出し機構２を利用して該第２テーブル３
を回転させることにより、その周囲の所要個所の
クランプを容易に行うことができる。このとき第
１テーブル１は第２テーブル３に従動して回転す
る。
第２テーブル３にワークｗを取り付けた後、第
１テーブル１側をアンクランプする。このように
して基準面の加工を完了したワークｗを第２テー
ブル３に移し換えたのち先の第１テーブル１を後
退させ、以後第２テーブル３の割出し機構および
回動機構を操作してワークｗの残余の５面あるい
はそれ以上の面の加工を行う（第４図）。
１テーブル１側をアンクランプする。このように
して基準面の加工を完了したワークｗを第２テー
ブル３に移し換えたのち先の第１テーブル１を後
退させ、以後第２テーブル３の割出し機構および
回動機構を操作してワークｗの残余の５面あるい
はそれ以上の面の加工を行う（第４図）。
本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本実施例の正面図、第５図は同平面
図、第６図は側面図である。
図、第６図は側面図である。
１０は切削工具ヘツド、１１はベースフレー
ム、１２はｘ軸方向に移動可能なコラムサドル、
１３は該コラムサドル１２上においてｙ軸方向に
移動可能なコラム、１４は該コラム１３に支持さ
れて上下方向（ｚ軸方向）に移動可能なスピンド
ルサドルである。
ム、１２はｘ軸方向に移動可能なコラムサドル、
１３は該コラムサドル１２上においてｙ軸方向に
移動可能なコラム、１４は該コラム１３に支持さ
れて上下方向（ｚ軸方向）に移動可能なスピンド
ルサドルである。
機台の前部におけるベースフレーム１１上に
は、ガイド４上でｘ軸方向に移動可能な２個のサ
ドル１５，１６が載設され、第１のサドル１５上
には基準面加工用の第１テーブル１が装置され、
また第２のサドル上には多面加工用の第２テーブ
ル３が装置されている。第１テーブル１は第７図
に示しているように、該第１テーブル１を支持し
ている後述の回動機筐１Ａを回転する中心支軸１
Ｂの端部に、一端にピン６を備えたレバー５を固
定し、該ピン６をｘ軸方向のストロークで作動す
る流体圧シリンダー７のヘツド８に設けた縦ガイ
ド溝９内に係合している。
は、ガイド４上でｘ軸方向に移動可能な２個のサ
ドル１５，１６が載設され、第１のサドル１５上
には基準面加工用の第１テーブル１が装置され、
また第２のサドル上には多面加工用の第２テーブ
ル３が装置されている。第１テーブル１は第７図
に示しているように、該第１テーブル１を支持し
ている後述の回動機筐１Ａを回転する中心支軸１
Ｂの端部に、一端にピン６を備えたレバー５を固
定し、該ピン６をｘ軸方向のストロークで作動す
る流体圧シリンダー７のヘツド８に設けた縦ガイ
ド溝９内に係合している。
１Ａは第１テーブル１を旋回可能に支持し、か
つ、支軸１Ｂにより回動される回動機筐、１５Ａ
は上記回動機筐１Ａの一側を支持する固定機筐で
ある。流体圧シリンダー７を動作させｘ軸方向に
往動あるいは復動させることによつて、レバー５
をｙ軸中心に回動させ、第１テーブル１を第３図
の如く水平状態から垂直状態に回動させ、そし
て、再び水平状態に復元できるようにしている。
つ、支軸１Ｂにより回動される回動機筐、１５Ａ
は上記回動機筐１Ａの一側を支持する固定機筐で
ある。流体圧シリンダー７を動作させｘ軸方向に
往動あるいは復動させることによつて、レバー５
をｙ軸中心に回動させ、第１テーブル１を第３図
の如く水平状態から垂直状態に回動させ、そし
て、再び水平状態に復元できるようにしている。
他方、サドル１６上に装架された第２テーブル
３は、第８図に示されるように上記第１テーブル
１と同様に支軸３Ｂに結合したレバー１８の一端
のピン１７に係合する縦溝１９′をもつヘツド１
９を水平に往復させる流体圧シリンダー２０によ
り、該第２テーブル３を90゜回動し得べくされて
いる。１B′，３Ｂは第１テーブル１、第２テー
ブル３の各回動軸線を示している。
３は、第８図に示されるように上記第１テーブル
１と同様に支軸３Ｂに結合したレバー１８の一端
のピン１７に係合する縦溝１９′をもつヘツド１
９を水平に往復させる流体圧シリンダー２０によ
り、該第２テーブル３を90゜回動し得べくされて
いる。１B′，３Ｂは第１テーブル１、第２テー
ブル３の各回動軸線を示している。
因みに、第１テーブル１ならびに第２テーブル
３の上述のレバー５，１８と流体圧シリンダー
７，２０による90゜回動装置は、上述の機構に限
らず、ラツクとピニオンの方式あるいは、サーボ
モータの駆動によるウオームとウオームホイルに
よる回動機構に代替されてもよい。
３の上述のレバー５，１８と流体圧シリンダー
７，２０による90゜回動装置は、上述の機構に限
らず、ラツクとピニオンの方式あるいは、サーボ
モータの駆動によるウオームとウオームホイルに
よる回動機構に代替されてもよい。
また実施例は説明の便宜上90゜各テーブル１，
３を回動させる場合について述べているが、ワー
クの形状によつては90゜以内の任意の角度に回動
させてもよい。
３を回動させる場合について述べているが、ワー
クの形状によつては90゜以内の任意の角度に回動
させてもよい。
各テーブルの支持装置と、テーブルの回動機構
の関係を第８図に示される第２テーブル３での実
施例で示せば、該第２テーブル３の支持機筐３Ａ
はその一側が既述のサドル１６上に立設された軸
受台３６に一方の支軸３Ｂにより担持され、他の
側の壁３５がサドル１６上に設置された割出し機
筐３７に軸受された支軸３Ｂにより回動される側
板３８と連結されてなる。しかして第２テーブル
３の回動割出し装置は、公知のハースカツプリン
グ３９が適用されているもので、４０はその作動
用の流体圧によるカツプリング作動体、４１は機
筐３７と一体の軸受部である。流体圧による前記
作動体４０の両端の圧力間〓４２，４３に働く流
体圧の制御によつてハースカツプリング３９を作
用させ、側板３８、したがつて第２テーブル３の
支持機筐３Ａを支軸３Ｂの回動に従つた回動角に
固定する。
の関係を第８図に示される第２テーブル３での実
施例で示せば、該第２テーブル３の支持機筐３Ａ
はその一側が既述のサドル１６上に立設された軸
受台３６に一方の支軸３Ｂにより担持され、他の
側の壁３５がサドル１６上に設置された割出し機
筐３７に軸受された支軸３Ｂにより回動される側
板３８と連結されてなる。しかして第２テーブル
３の回動割出し装置は、公知のハースカツプリン
グ３９が適用されているもので、４０はその作動
用の流体圧によるカツプリング作動体、４１は機
筐３７と一体の軸受部である。流体圧による前記
作動体４０の両端の圧力間〓４２，４３に働く流
体圧の制御によつてハースカツプリング３９を作
用させ、側板３８、したがつて第２テーブル３の
支持機筐３Ａを支軸３Ｂの回動に従つた回動角に
固定する。
第２テーブル３は、その支持機筐３Ａに垂直に
支持主軸２４のまわりに割り出し得る如く装置さ
れている。
支持主軸２４のまわりに割り出し得る如く装置さ
れている。
第８図、第９図において主軸２４に固定された
歯車２５は支持機筐３Ａの一部に設置されたモー
ター２６から傘歯車２７，２８、軸２９、ウオー
ム３０、ウオームホイル３１、ピニオン３２を経
て駆動される。実施例においては、第２テーブル
３は角度5゜毎に割り出し得るようにされている。
第８図において２１は割り出し用ハースカツプリ
ング、２２はその作動用の流体圧によるカツプリ
ング作動体、２３は軸受部、３３，３４は前記作
動体に対する圧力間〓である。
歯車２５は支持機筐３Ａの一部に設置されたモー
ター２６から傘歯車２７，２８、軸２９、ウオー
ム３０、ウオームホイル３１、ピニオン３２を経
て駆動される。実施例においては、第２テーブル
３は角度5゜毎に割り出し得るようにされている。
第８図において２１は割り出し用ハースカツプリ
ング、２２はその作動用の流体圧によるカツプリ
ング作動体、２３は軸受部、３３，３４は前記作
動体に対する圧力間〓である。
ワークを第１テーブル１から第２テーブル３に
移し換える作業において、第１テーブル１と第２
テーブル３との間に挟んだワークｗを、第２テー
ブル３の主軸線のまわりに回動することなしに、
例えば自動クランパーの使用により第２テーブル
３にクランプし得る場合は、そのクランプが終わ
つたのちに、第１テーブル１からワークｗをアン
クランプして第１テーブル１を後退させればよ
い。この場合、第２テーブル３はその大きさある
いはサドル上の高さは必ずしも、第１テーブル１
と同規模にしなくてもよく、多面加工用の第２テ
ーブルとして必要な規模に設計し得る。
移し換える作業において、第１テーブル１と第２
テーブル３との間に挟んだワークｗを、第２テー
ブル３の主軸線のまわりに回動することなしに、
例えば自動クランパーの使用により第２テーブル
３にクランプし得る場合は、そのクランプが終わ
つたのちに、第１テーブル１からワークｗをアン
クランプして第１テーブル１を後退させればよ
い。この場合、第２テーブル３はその大きさある
いはサドル上の高さは必ずしも、第１テーブル１
と同規模にしなくてもよく、多面加工用の第２テ
ーブルとして必要な規模に設計し得る。
一方、ワークｗを、互いに90゜回動した第１テ
ーブル１と第２テーブル３との間に挟み、第２テ
ーブルへの移し換えのクランプのためワークを１
〜３回該テーブルの主軸線のまわりに回動させる
必要がある場合は、その回動に従つて第１テーブ
ル１を第２テーブル３の主軸と同一の軸線上で従
動的に回転させればよい。すなわち、実施例に示
されている如く90゜回動後の第１テーブル１と第
２テーブル３のそれぞれ水平な主軸の軸線が同一
線上に保持されるようにすればよい。そのための
機構上の条件は、第１テーブル１と第２テーブル
３の回動支軸１Ｂと３Ｂの中心の高さを同一の高
さに設定すればよい。
ーブル１と第２テーブル３との間に挟み、第２テ
ーブルへの移し換えのクランプのためワークを１
〜３回該テーブルの主軸線のまわりに回動させる
必要がある場合は、その回動に従つて第１テーブ
ル１を第２テーブル３の主軸と同一の軸線上で従
動的に回転させればよい。すなわち、実施例に示
されている如く90゜回動後の第１テーブル１と第
２テーブル３のそれぞれ水平な主軸の軸線が同一
線上に保持されるようにすればよい。そのための
機構上の条件は、第１テーブル１と第２テーブル
３の回動支軸１Ｂと３Ｂの中心の高さを同一の高
さに設定すればよい。
本発明の装置は、上記実施例に限らず、その各
部を発明の範囲内において設計変更し得るものと
する。
部を発明の範囲内において設計変更し得るものと
する。
本発明により、第１テーブルにおいて基準面加
工されたワークｗを、第１，第２テーブル１，３
をそれらのテーブル面が対向する方向に90゜回動
させるとともに第１テーブル１を多面加工用の第
２テーブル３に向かつて移動させてワークｗの移
し換えを行い、しかるのち第２テーブル３の回転
ないし割出し操作によつてワークｗの各面の加工
を行うことができる。しかも、高精度に段取り換
えを行うことができ作業性が向上するとともにワ
ークの精度の安定化を達成した。
工されたワークｗを、第１，第２テーブル１，３
をそれらのテーブル面が対向する方向に90゜回動
させるとともに第１テーブル１を多面加工用の第
２テーブル３に向かつて移動させてワークｗの移
し換えを行い、しかるのち第２テーブル３の回転
ないし割出し操作によつてワークｗの各面の加工
を行うことができる。しかも、高精度に段取り換
えを行うことができ作業性が向上するとともにワ
ークの精度の安定化を達成した。
図面は本発明の実施例を示したものであつて、
第１図は正面図、第２図、第３図、第４図は本発
明によるテーブル装置の作動を示すそれぞれ概略
正面図、第５図は実施例の平面図、第６図は実施
例の側面図、第７図はテーブルの回動機構を示し
た正面図、第８図は多面加工用テーブルの内部構
造を示した断面図、第９図はワークの多面加工用
テーブルな割出し装置を示した平面図である。 １……第１テーブル、１Ａ……回動機筐、１Ｂ
……回動中心支軸、２……割出し装置、３……第
２テーブル、３Ａ……支持機筐、３Ｂ……回動中
心支軸、４……ガイド、５，１８……レバー、
６，１７……ピン、８，１９……ヘツド、７，２
０……流体圧シリンダー。
第１図は正面図、第２図、第３図、第４図は本発
明によるテーブル装置の作動を示すそれぞれ概略
正面図、第５図は実施例の平面図、第６図は実施
例の側面図、第７図はテーブルの回動機構を示し
た正面図、第８図は多面加工用テーブルの内部構
造を示した断面図、第９図はワークの多面加工用
テーブルな割出し装置を示した平面図である。 １……第１テーブル、１Ａ……回動機筐、１Ｂ
……回動中心支軸、２……割出し装置、３……第
２テーブル、３Ａ……支持機筐、３Ｂ……回動中
心支軸、４……ガイド、５，１８……レバー、
６，１７……ピン、８，１９……ヘツド、７，２
０……流体圧シリンダー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１テーブルと、回転装置及び回転角度割り
出し装置を備えた第２テーブルとが、ｘ軸線上に
離隔して配置され、 第１テーブルは、ｘ軸線に直交するｙ軸線を中
心として第２テーブル側に90゜回動可能とされ、 第２テーブルは、ｙ軸線に平行な軸線を中心と
して第１テーブル側に90゜回動可能とされ、 第１テーブルと第２テーブルの一方若しくは両
方が、ｘ軸線方向に移動可能とされてなることを
特徴とする ワークの多面加工用テーブル装置。 ２ 第１テーブルと第２テーブルの回動中心の高
さを同一高さとし、さらに、両テーブルの回転軸
をｙ軸若しくはｙ軸と平行とした特許請求の範囲
第１項記載のワークの多面加工用テーブル装置。 ３ 第１テーブルを第２テーブルの回転に従動回
転可能とした特許請求の範囲第１項または第２項
に記載のワークの多面加工用テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21169184A JPS6190840A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | ワ−クの多面加工用テ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21169184A JPS6190840A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | ワ−クの多面加工用テ−ブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190840A JPS6190840A (ja) | 1986-05-09 |
| JPH0420732B2 true JPH0420732B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=16609987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21169184A Granted JPS6190840A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | ワ−クの多面加工用テ−ブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190840A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63207532A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-26 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 工作機械 |
| JPH042434A (ja) * | 1990-04-16 | 1992-01-07 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械 |
| JPH0457635A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-25 | Kitamura Mach Co Ltd | 工作機械 |
| JP3818794B2 (ja) * | 1999-04-20 | 2006-09-06 | 本田技研工業株式会社 | 加工ステーションにおける加工方法 |
| JP3514732B2 (ja) * | 2001-01-17 | 2004-03-31 | 川崎重工業株式会社 | 回転駆動装置 |
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-
1984
- 1984-10-09 JP JP21169184A patent/JPS6190840A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6190840A (ja) | 1986-05-09 |
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