JPH04207464A - Image processor - Google Patents
Image processorInfo
- Publication number
- JPH04207464A JPH04207464A JP2330880A JP33088090A JPH04207464A JP H04207464 A JPH04207464 A JP H04207464A JP 2330880 A JP2330880 A JP 2330880A JP 33088090 A JP33088090 A JP 33088090A JP H04207464 A JPH04207464 A JP H04207464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- image
- image signal
- signal
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、カラー画像処理装置において、特定原稿の判
別に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to identifying a specific document in a color image processing apparatus.
[従来の技術]
近年、複写機の高画質化、カラー化に伴い、特に商品券
や有価証券等の特定原稿についての偽造の危惧が生じて
いる。一方、複写機においての特定原稿を認識する方法
として、入力画像の色データの分布を検出し、これと特
定原稿の色データの分布と比較する方法が本出願人によ
り提案されている。[Prior Art] In recent years, with the increase in image quality and colorization of copying machines, there has been a concern that specific documents such as gift certificates and securities may be forged. On the other hand, as a method for recognizing a specific document in a copying machine, the present applicant has proposed a method of detecting the color data distribution of an input image and comparing this with the color data distribution of the specific document.
[発明が解決しようとしている課題]
しかしながら、上記従来例では、いずれもカラー原稿を
RGBのCCDセンサにより3色に分解したR、G、B
信号でのみ判別を行っているため、例えば画像出力装置
がホストコンピュータ等に接続され、該コンピュータに
て画像処理が行われ、画像出力装置にY、M、C,Bk
の信号が送られた際に、目的としている特定原稿の検知
が行えないという欠点があった。即ち、入力される色成
分データと検出に用いる色成分データが異なる色空間の
場合に検知が行えなかった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above conventional examples, a color original is separated into three colors by an RGB CCD sensor.
Since discrimination is performed only by signals, for example, the image output device is connected to a host computer, etc., the computer performs image processing, and the image output device receives Y, M, C, Bk.
There is a drawback that when a signal is sent, it is not possible to detect a specific target document. That is, detection could not be performed when the input color component data and the color component data used for detection were in different color spaces.
本発明は、上述した従来例の欠点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、例えば通常の画像複
写動作や外部機器からの信号を受けて画像を出力する場
合などにおいて、入力信号の形態にかかわらず、特定原
稿の判別を行うことができる画像処理装置を提供する点
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional examples, and its purpose is to improve the quality of input data in, for example, normal image copying operations or when outputting images in response to signals from external equipment. The object of the present invention is to provide an image processing device that can identify a specific document regardless of the format of the signal.
[課題を解決するための手段]
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に
係る画像処理装置は、異なる色空間の画像信号を扱う複
数の入力機器と着脱自在に接続するインタフェースを有
した画像処理装置において、前記接続された入力機器の
ひとつより原稿に対応した画像信号を入力する入力手段
と、前記入力手段で入力した画像信号を所定の色空間で
の画像信号に変換する変換手段と、前記変換手段で変換
した画像信号に基づいて予め登録されている特定原稿の
有無を判別する判別手段と、前記判別手段で判別した結
果に基づいて前記入力手段で入力した画像信号を処理す
る処理手段とを備えることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objectives, an image processing device according to the present invention includes an interface that is detachably connected to a plurality of input devices that handle image signals of different color spaces. an image processing apparatus having an input means for inputting an image signal corresponding to a document from one of the connected input devices, and converting the image signal inputted by the input means into an image signal in a predetermined color space. a converting means, a determining means for determining the presence or absence of a specific document registered in advance based on the image signal converted by the converting means, and an image signal input by the input means based on the result determined by the determining means. It is characterized by comprising a processing means for processing.
[作用]
かかる構成によれば、入力手段は接続された人力機器の
ひとつより原稿に対応した画像信号を入力し、変換手段
は入力手段で入力した画像信号を所定の色空間での画像
信号に変換し、判別手段は変換手段で変換した画像信号
に基づいて予め登録されてる特定原稿の有無を判別し、
処理手段は判別手段で判別した結果に基づいて入力手段
で入力した画像信号を処理する。[Operation] According to this configuration, the input means inputs an image signal corresponding to the original from one of the connected human-powered devices, and the conversion means converts the image signal inputted by the input means into an image signal in a predetermined color space. The determining means determines the presence or absence of a specific original registered in advance based on the image signal converted by the converting means,
The processing means processes the image signal input by the input means based on the result determined by the determination means.
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施例を詳
細に説明する。以下の実施例では、本発明の適用例とし
て複写機が示されているが、これに限定されるものでは
なく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で他の装置への適
応も可能である。また特定原稿としては、公序良俗に反
するものから特定の用途に至るまでのすべてを含むもの
とする。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, a copying machine is shown as an example of application of the present invention, but the present invention is not limited to this, and adaptation to other devices is also possible without departing from the spirit of the present invention. In addition, specific manuscripts include everything from those that violate public order and morals to those that have specific uses.
〈第1の実施例〉
第1図は本発明に係る画像処理装置を適用した複写機の
第1の実施例を示すブロック図である。<First Embodiment> FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a copying machine to which an image processing apparatus according to the present invention is applied.
同図において、101,101’はスキャナであって、
原稿画像を光学的に読み取って、R,G。In the figure, 101 and 101' are scanners,
The original image is read optically and R and G are read.
B信号への変換を行う。102は画像処理ユニットであ
って、対応するスキャナ101よりR,G、B信号を入
力し、輝度信号より濃度信号への変換を行い、Y、M、
C,Bk信号を出力する。103はホストコンピュータ
であって、対応するスキャナ101°よりR,G、B信
号を入力し、輝度信号より表色系への変換を行い、L’
a″b0信号を出力する。104はスチールビデオ(以
下rSVJという)を示し、105はビデオテープレコ
ーダ(以下rVTRJという)を示している。100は
信号処理部であって、IPU102゜ホストコンピュー
タ103,5V104.VTR105並びに他の入力機
器と接続し、各入力機器で扱う色空間の形態で画像信号
を入力し、プリント信号に変換する# 112はプリン
タ等の画像出力装置を示している。Converts to B signal. 102 is an image processing unit which receives R, G, and B signals from the corresponding scanner 101, converts the luminance signals into density signals, and converts the luminance signals into density signals.
Outputs C and Bk signals. 103 is a host computer which inputs R, G, and B signals from the corresponding scanner 101°, converts the luminance signals into the color system, and converts the luminance signals into the color system;
It outputs the a″b0 signal. 104 indicates a still video (hereinafter referred to as rSVJ), 105 indicates a video tape recorder (hereinafter referred to as rVTRJ), 100 is a signal processing unit, and includes an IPU 102, a host computer 103, 5V104. #112 indicates an image output device such as a printer, which is connected to the VTR 105 and other input devices, inputs an image signal in the form of a color space handled by each input device, and converts it into a print signal.
上記信号処理部100において、106はメモリを有し
た演算回路、107は変換回路、10gは色処理回路、
109は特定原稿識別回路、110は墨入れ回路、lN
H404は特定原稿識別回路109の識別結果を示して
いる。In the signal processing section 100, 106 is an arithmetic circuit having a memory, 107 is a conversion circuit, 10g is a color processing circuit,
109 is a specific original identification circuit, 110 is an inking circuit, IN
H404 indicates the identification result of the specific original identification circuit 109.
上記信号処理部100の動作として、カラー原稿がイメ
ージスキャナ101によりR,G、83色に分解して、
デジタル的に読み取られ、該R9G、B信号がIPU1
02及びホストコンピュータ103のような画像処理機
能を備えた装置へと送られる。IPU102やホストコ
ンピュータ103では、対数変換、マスキング演算、U
CRといった通常のデジタルカラー複写装置の画像処理
部で行われるような演算処理により、入力R,G、B信
号がY、M、C,Bk信号へと変換されたり、また、I
PU102やホストコンピュータ103に入力したR、
G、B信号は、xyz表色系のXYZ座標に変換された
り、またXYZに変換された画像信号がL” a” b
”表色系のL’ a’b°に変換されたりというように
入力R,G、B信号が様々な色空間に変換される。As an operation of the signal processing unit 100, a color original is separated into 83 colors of R, G, and the like by the image scanner 101.
The R9G, B signals are read digitally and the IPU1
02 and a device equipped with an image processing function, such as a host computer 103. The IPU 102 and host computer 103 perform logarithmic conversion, masking calculations, and U
The input R, G, and B signals are converted into Y, M, C, and Bk signals by the arithmetic processing performed in the image processing section of a normal digital color copying device such as CR, and the input R, G, and B signals are converted into Y, M, C, and Bk signals, and
R input to the PU 102 or host computer 103,
The G and B signals are converted to XYZ coordinates of the xyz color system, and the image signal converted to XYZ is L" a " b
The input R, G, and B signals are converted to various color spaces, such as ``converted to the color system L'a' b°.
R,G、Bからxyz表色系の3刺激値x、 y、Zへ
、また3刺激値X、Y、ZからL’a″b1に変換され
る際、R,G、B信号がNTSC方式に準する時、変換
式は下式(1)、(2)のように表わされる。When R, G, and B are converted to tristimulus values x, y, and Z in the xyz color system, and from tristimulus values X, Y, and Z to L'a″b1, the R, G, and B signals are converted to NTSC. According to the method, the conversion formula is expressed as the following formulas (1) and (2).
・・・(1)
・・・(2)
以上のようにIPL1102.ホストコンピューク10
3等により、様々な色空間信号に変換された画像信号が
信号処理部100へと出力される。...(1) ...(2) As described above, IPL1102. host computer 10
3 and the like, image signals converted into various color space signals are output to the signal processing section 100.
また、一方でS V 1.04やVTR105といった
機器からR,G、B信号が信号処理部100へ出力され
る。On the other hand, R, G, and B signals are output from devices such as S V 1.04 and VTR 105 to signal processing section 100 .
IPU102.ホストコンピュータ103,5V104
.VTR105のような様々な機器から出力された画像
信号が面順次のY、M、C,Bk信号であった場合、該
信号は2つの系統に分かれ、一方は墨入れ回路110へ
、もう一方は演算回路106へと入力する。また、画像
処理装置111への入力が、面順次のY、M、C,Bk
信号以外の信号である場合、該入力信号は演算回路10
6へと送られる。演算回路106はメモリを備えており
、入力信号が点順次の画像信号である場合スルーとなり
、入力信号が面順次の信号ある場合は、そのメモリに貯
えられ、点順次の信号へと変換される。演算回路106
から出力される信号は、RGB、YMCBk、L” a
” b” 、XYZ等様々で、該信号は変換回路107
へ送られる。変換回路107では入力された画像信号を
ある共通色空間の画像信号(本実施例ではRGB信号)
に変換する。共通色空間の画像信号に変換された変換回
路107からの信号は、2つにわかれ、色処理回路10
8.特定原稿識別回路109へと、それぞれ送られる。IPU102. Host computer 103, 5V104
.. When image signals output from various devices such as the VTR 105 are sequential Y, M, C, and Bk signals, the signals are divided into two systems: one goes to the inking circuit 110, and the other goes to the inking circuit 110. It is input to the arithmetic circuit 106. In addition, the input to the image processing device 111 is Y, M, C, Bk sequentially.
If the input signal is a signal other than the signal, the input signal is sent to the arithmetic circuit 10
Sent to 6. The arithmetic circuit 106 is equipped with a memory, and when the input signal is a dot-sequential image signal, it is passed through, and when the input signal is a frame-sequential signal, it is stored in the memory and converted into a dot-sequential signal. . Arithmetic circuit 106
The signals output from are RGB, YMCBk, L” a
"b", XYZ, etc., and the signal is sent to the conversion circuit 107.
sent to. The conversion circuit 107 converts the input image signal into an image signal of a certain common color space (RGB signal in this embodiment).
Convert to The signal from the conversion circuit 107 that has been converted into an image signal in the common color space is divided into two parts and sent to the color processing circuit 10.
8. Each is sent to a specific original identification circuit 109.
第2図は第1の実施例による変換回路107の構成を示
すブロック図であり、第8図は第1の実施例に各種色空
間と共通色空間との関係を説明する図であるにこでは、
入力信号Y、M、C,BkをRGB信号に変化する場合
を例に挙げて説明する。同図において、201,202
,203は加算器であって、それぞれCとBk、MとB
k、YとBkの信号を加算する。204,207,21
0は乗算器であって、それぞれ加算器201の加算結果
に所定の定数a++、az+、as+が掛は合わされる
。205,208,211は乗算器であって、それぞれ
加算器202の加算結果に所定の定数a13、azz、
assが掛は合わされる。206.209,212は乗
算器であって、それぞれ加算器203の加算結果に所定
の定数a1.、a2s、a、が掛は合わされる。213
,214,215は加算器であって、それぞれ乗算器2
04.205.206の出力の加算、乗算器207,2
08,209の出力の加算、乗算器210,211゜2
12の出力の加算を行う。加算器213,214.21
5はそれぞれR,G、B信号を8カする。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the conversion circuit 107 according to the first embodiment, and FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between various color spaces and a common color space in the first embodiment. So,
An example will be described in which the input signals Y, M, C, and Bk are changed into RGB signals. In the same figure, 201, 202
, 203 are adders, C and Bk, M and B, respectively.
Add the k, Y and Bk signals. 204, 207, 21
0 is a multiplier, and the addition results of the adder 201 are multiplied by predetermined constants a++, az+, and as+. Multipliers 205, 208, and 211 apply predetermined constants a13, azz, and
The multiplication of ass is combined. 206, 209, and 212 are multipliers, each of which applies a predetermined constant a1 . , a2s, a, are combined. 213
, 214, 215 are adders, and each multiplier 2
Addition of outputs of 04.205.206, multiplier 207,2
Addition of outputs of 08 and 209, multipliers 210 and 211°2
12 outputs are added. Adders 213, 214.21
5 has eight R, G, and B signals.
動作として、演算回路106から出力されたC、M、Y
信号は、それぞれ加算器201.2’02.203へと
送られる。Bk信号は3つに分かれ、201,202,
203へ別途入力する。加算器201,202,2.0
3では、入力信号に基づき、それぞれC’ =C+Bk
、M′=M+Bk。As an operation, C, M, Y output from the arithmetic circuit 106
The signals are respectively sent to adders 201.2'02.203. The Bk signal is divided into three parts: 201, 202,
203 separately. Adders 201, 202, 2.0
3, based on the input signal, C' = C + Bk, respectively.
, M'=M+Bk.
Y′=Y+Bという計算が行われ、C′、M′。The calculation Y'=Y+B is performed, and C', M'.
Y′が乗算器204〜212へと出力される。乗算器2
04〜212の出力は、それぞれ図示したように、加算
器213〜215へ出力され、それぞれR,G、Bとし
て出力される。これを式で示すと、(3)式のように表
させる。Y' is output to multipliers 204-212. Multiplier 2
The outputs of 04 to 212 are outputted to adders 213 to 215, respectively, as shown, and output as R, G, and B, respectively. This can be expressed as equation (3).
・・・ (3)
従来の色処理で行われているマスキング処理の再の係数
のマトリクスの逆行列である。(3) This is the inverse matrix of the matrix of coefficients for masking processing performed in conventional color processing.
すなわち、第8図に示すように異った色空間での画像信
号、また同一色空間の画像信号であっても、原稿読取り
の際の分光特性の影響等により、軸にゆがみが生じてい
る場合、信号変換、または正規化を行い、予め決められ
た共通色空間の画像信号に変換する。In other words, as shown in Fig. 8, even if the image signals are in different color spaces, or even in the same color space, the axis may be distorted due to the influence of the spectral characteristics when reading the original. In this case, signal conversion or normalization is performed to convert the image signal into a predetermined common color space.
色処理回路108では、変換回路107からのRGB信
号を受け、対数変換、マスキング、UCR処理を行い、
面順次のY、M、C,Bk信号を出力する。一方、特定
原稿識別回路109へ送られた信号は、後述する方法に
より、入力画像信号中にある特定原稿の存在の有無を判
定する。特定原稿が存在する場合には、そのアドレスデ
ータが墨入れ回路110へと送られ、このアドレスデー
タに基づき、黒のヘッダ画像が出力される。人力画像信
号中に特定原稿が存在しない場合には、その旨信号が送
られ、呂入れ回路110はスルーとなり、色処理回路1
08からの出力信号が画像出力装置112へと出力され
、画像出力装置112でPWM、熱転写、インクジェッ
ト等、それぞれの方式に応じてハードコピーとして出力
される。The color processing circuit 108 receives the RGB signal from the conversion circuit 107 and performs logarithmic conversion, masking, and UCR processing.
Outputs Y, M, C, Bk signals in frame sequential order. On the other hand, the signal sent to the specific document identification circuit 109 determines whether or not a specific document exists in the input image signal by a method described later. If a specific document exists, its address data is sent to the inking circuit 110, and a black header image is output based on this address data. If a specific document does not exist in the human image signal, a signal to that effect is sent, the color processing circuit 110 is bypassed, and the color processing circuit 1
The output signal from 08 is output to the image output device 112, and the image output device 112 outputs it as a hard copy according to each method such as PWM, thermal transfer, inkjet, etc.
次に、特定原稿識別回路109について説明する。Next, the specific document identification circuit 109 will be explained.
第3A図、第3B図は特定原稿と色空間との関係を説明
する図、第4図は第1の実施例による特定原稿の判定方
法を説明する図、第5図は第1図で示した特定原稿識別
回路109の構成を示すブロック図、第6図は特定原稿
の色空間データと判定ROM501のデータとの関係を
示した図そして第7図は特定原稿と認識領域との位置関
係を示した図である。3A and 3B are diagrams for explaining the relationship between a specific original and color space, FIG. 4 is a diagram for explaining the method for determining a specific original according to the first embodiment, and FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the specific original identification circuit 109, FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the color space data of the specific original and data of the determination ROM 501, and FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship between the specific original and the recognition area. FIG.
判定ROM501は、第3A図、第3B図及び第6図で
示す特定原稿の画像データが対応するR、G、B空間に
存在するか否かの情報が書き込まれている。The determination ROM 501 has information written therein as to whether or not the image data of a specific document shown in FIGS. 3A, 3B, and 6 exists in the corresponding R, G, and B spaces.
入力カラー信号313,314,315が第3A図、第
3B図に示すRGB空間内斜線部の特定原稿の画像部に
合致する場合、lが判定ROM501の出力信号となり
、そうでない場合0が圧力信号となる。If the input color signals 313, 314, and 315 match the image area of the specific document in the shaded area in the RGB space shown in FIGS. 3A and 3B, l becomes the output signal of the determination ROM 501, and if not, 0 becomes the pressure signal. becomes.
本実施例においては、判定ROM501は、データ幅8
ビツト、アドレス幅15ビツトのり一ドオンリメモリで
構成されており、8種類の特定原稿に対応するデータが
格納される。判定ROM501から出力された上記判定
情報は、ラッチ回路502を経て、積分器5011〜5
018に入力される。In this embodiment, the determination ROM 501 has a data width of 8
It is composed of a one-bit memory with an address width of 15 bits, and stores data corresponding to eight types of specific originals. The above judgment information outputted from the judgment ROM 501 passes through the latch circuit 502 and is then sent to the integrators 5011 to 501.
018 is input.
積分器5011〜5018は、第12B図に示す様に、
入力値1が連続する場合、第12A図に示す様に、積分
器5011からの出力値が255に接近し、入力値Oが
連続する場合、出力値がOに接近する。The integrators 5011 to 5018 are as shown in FIG. 12B.
When the input value 1 is continuous, the output value from the integrator 5011 approaches 255, and when the input value O is continuous, the output value approaches O, as shown in FIG. 12A.
比較演算器5001〜5008はそれぞれ積分器501
1〜5018からの出力値A1〜A8と、レジスタ50
21〜5028の定数値B1〜B、どの大小判定を行な
い、C1〜C8で示される判定信号を出力する。判定信
号C1(1≦i≦8)は、下式(4)で表すと、
(ε:=八 :A、ユ8、 、(4)
A + > B +
となる。このように、入力カラー信号が特定原稿の画像
データに連続して合致している場合、比較演算器(50
01〜5008)からの出力C1はlとなる。Each of the comparison calculators 5001 to 5008 is an integrator 501.
Output values A1 to A8 from 1 to 5018 and register 50
Which of the constant values B1 to B of 21 to 5028 are determined in size is determined, and determination signals indicated by C1 to C8 are output. The judgment signal C1 (1≦i≦8) is expressed by the following formula (4): (ε:=8:A, U8, , (4) A + > B +.In this way, the input color If the signal continuously matches the image data of the specific original, the comparison calculator (50
The output C1 from 01 to 5008) becomes l.
カウンタ521〜528はそれぞれ対応する8力C1が
1の場合のみ、カウントアツプするカウンタである。こ
のカウンタ521〜528により、第7図の斜線部の特
定原稿認識領域の画素数が算出される。The counters 521 to 528 are counters that count up only when the corresponding 8-force C1 is 1. The counters 521 to 528 calculate the number of pixels in the specific document recognition area shown in the shaded area in FIG.
OR書き込み回路511は、比較演算器5001〜50
08の圧力信号C1〜C8をRAM521にOR書き込
みする回路である。またRAM512は判定ROM50
1と同じサイズのビット幅8ビツト、アドレス幅16ビ
ツトのRAMである第5B図は、OR書き込み回路51
1の構成を示すブロック図である。5111は32にの
SRAMでアドレスバスとして、A o = A I4
にR,G、Bの各5ビツトの信号が入力され、データと
してり、−D、に後述のOR演算後のデータ5021〜
5028が入力される。5112は第5C図に示すタイ
ミング信号を発生するタイミング発生回路である。The OR writing circuit 511 includes comparison calculation units 5001 to 50.
This is a circuit that OR-writes the pressure signals C1 to C8 of 08 into the RAM 521. Also, the RAM 512 is a judgment ROM 50.
FIG. 5B, which is a RAM of the same size as 1, with a bit width of 8 bits and an address width of 16 bits, is an OR write circuit 51.
1 is a block diagram showing the configuration of FIG. 5111 is an SRAM of 32 and as an address bus, A o = A I4
5-bit signals each of R, G, and B are input to , and are taken as data, and -D is the data 5021 to 5021 after the OR operation described below.
5028 is input. 5112 is a timing generation circuit that generates the timing signal shown in FIG. 5C.
斜線内のOR演算部では、A o ”” A I 4で
指定されるアドレスに関し、CLK’のタイミングでリ
ードイネーブルOEに応じて格納されているデータがD
0〜D、から読み出され、各ラッチ回路にラッチされる
。これに対して、入力された5021〜5028の信号
と、ラッチされたメモリデータとが各OR回路でOR演
算され、Rioのインバータタイミングでバッファから
出力される。In the OR operation section inside the diagonal line, the data stored in the address specified by A o "" A I 4 is converted to D according to the read enable OE at the timing of CLK'
0 to D, and latched into each latch circuit. On the other hand, the input signals 5021 to 5028 and the latched memory data are ORed in each OR circuit, and outputted from the buffer at Rio's inverter timing.
このようにして、R,G、B各5ビットで規定される各
アドレスに対して、5021〜5028によって順次入
力されるデータのうち、少なくとも1つlであれ(テS
RAM5111にそのデータが格納される。In this way, for each address defined by 5 bits each of R, G, and B, at least one of the data sequentially input by 5021 to 5028 is
The data is stored in RAM 5111.
D0〜Dアは各々独立したアドレスに格納されるので、
8種類の特定原稿に対してパラレルに判定処理を行うこ
とができる。Since D0 to Da are each stored at independent addresses,
Judgment processing can be performed in parallel on eight types of specific documents.
RAM512に格納された判定結果“1”のビット数を
計測することにより、第4図の観測データである斜線部
のR,G、B空間での体積が算出される。By measuring the number of bits of the determination result "1" stored in the RAM 512, the volume in the R, G, and B space of the shaded area, which is the observation data in FIG. 4, is calculated.
515は特定原稿判定部403全体の制御を行うCPU
を示し、515aはCPU515を動作させる第9図の
フローチャートに従うプログラム等を記憶したROMを
示し、515bは各種プログラムのワークエリアとして
用いるRAMを示している。CPL1515は主として
カウンタ521〜528及びRAM512のデータを読
み取り、入力原稿に対象原稿が存在しているか否かを判
定する。515 is a CPU that controls the entire specific document determination unit 403;
515a represents a ROM that stores programs and the like according to the flowchart of FIG. 9 for operating the CPU 515, and 515b represents a RAM used as a work area for various programs. The CPL 1515 mainly reads data in the counters 521 to 528 and the RAM 512, and determines whether a target document exists among the input documents.
第11図の積分器の入力はX5、出力はYIで示される
(1≦i≦8)。処理として、下式(5)に従う演算が
行われる。The input of the integrator in FIG. 11 is indicated by X5, and the output is indicated by YI (1≦i≦8). As processing, calculation according to the following equation (5) is performed.
YI−+=β−Y、+255 (1−β)X。YI-+=β-Y, +255 (1-β)X.
・・・(5)
上記(5)式において、βは積分器の積分効果を制御す
る定数である。また0〈βく1の範囲では以下の関係が
成り立つ。(5) In the above equation (5), β is a constant that controls the integration effect of the integrator. Further, in the range of 0<β minus 1, the following relationship holds true.
0− β → 1
(少) (積分効果) (大)
すなわち、積分値変化曲線は、第12図に示すβの設定
値が1に近づく程ゆるやかに変化し、βの設定値がOに
近づ(とその逆で急激に変化する。第1の実施例では、
β=31/32である。0- β → 1 (small) (integral effect) (large) In other words, the integral value change curve shown in Figure 12 changes more gradually as the set value of β approaches 1, and as the set value of β approaches 0. (and vice versa, it changes rapidly. In the first example,
β=31/32.
認識対象を紙幣程度の大きさの原稿を想定しているが、
より小さな原稿画像、例えば切手などを認識対象とする
場合、βはより小さな値、例えば、β=7/8といった
値が適切である。このβの値は、認識対象に応じて、不
図示の走査部によって任意の設定できるようにしてもよ
い。The recognition target is assumed to be a document about the size of a banknote, but
When a smaller original image, such as a stamp, is to be recognized, a smaller value of β, such as β=7/8, is appropriate. The value of β may be arbitrarily set by a scanning unit (not shown) depending on the recognition target.
第9図は第1実施例のCPUによる動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart explaining the operation by the CPU of the first embodiment.
まず、原稿読み取り開始の情報を検知すると、5L20
1において、原稿読み取り開始時lNH404信号をO
に設定する。この後に、51202において、原稿読み
取りが指示される。51202において、変数nに1を
設定する。即ち、n番目のカウンタのカウンタ値を順に
RAM512に格納する。S 1.204において、第
5A図のカウンタ、この場合、n=1のためカウンタ5
21の値を読み取り、その値はRAM512上に設定さ
れた変数areaに格納される。First, when information to start reading the original is detected, the 5L20
1, the lNH404 signal is turned O at the start of document reading.
Set to . After this, in 51202, an instruction is given to read the document. At 51202, a variable n is set to 1. That is, the counter values of the n-th counter are stored in the RAM 512 in order. S 1.204, the counter of FIG. 5A, in this case counter 5 because n=1
21 is read, and the value is stored in the variable area set on the RAM 512.
51205において、第5A図のRAM512の変数a
reaに格納された1の総数を算出し、この値が変数V
○1に設定される。51205, the variable a of the RAM 512 in FIG.
The total number of 1s stored in rea is calculated, and this value is set as the variable V
○Set to 1.
ここで、変数volは、第4図の斜線部の体積を示す値
であり、即ち、vol=Tjdである。Here, the variable vol is a value indicating the volume of the shaded area in FIG. 4, that is, vol=Tjd.
51206において、変数areaの値が所定の定数K
を越えているか否かを判定する。51206, the value of the variable area is a predetermined constant K
Determine whether or not it exceeds.
変数areaの値は、第7図の斜線部に示す認識領域の
画素数に対応する。従って、変数areaの値を定数に
と大小比較判定することにより、紙幣原稿である可能性
の有/無が判定される。即ち、変数area>Kの場合
に紙幣原稿である可能性があると判定する。The value of the variable area corresponds to the number of pixels in the recognition area shown in the shaded area in FIG. Therefore, by comparing and determining the size of the value of the variable area with a constant, it is determined whether or not there is a possibility that the document is a banknote document. That is, if the variable area>K, it is determined that there is a possibility that the document is a bill document.
51027において、51205で設定した変数vol
の値、次式(3)で示す色空間での観測画像データそし
て特定原稿の画像データの類似度rを算出し、定数βと
比較判定する。In 51027, the variable vol set in 51205
, the observed image data in the color space expressed by the following equation (3), and the similarity r between the image data of the specific document are calculated and compared with a constant β.
第4図において、T ovaは予め登録した特定原稿の
画像データ(以下に特定画像データという)であり、R
,G、B空間で表示した斜線部に対応し、R,G、B座
標間での体積を示している。また、Tjdは読み取られ
た原稿の画像データ(以下に観測画像データという)で
あり、比較判定器5001〜5008の出力信号が1と
なる観測画像データをR,G、B空間で表示した斜線部
に対応し、R,G、B座標空間での体積を示している。In FIG. 4, Tova is image data of a specific manuscript registered in advance (hereinafter referred to as specific image data), and R
, G, B space, and indicates the volume between R, G, and B coordinates. In addition, Tjd is the image data of the read original (hereinafter referred to as observation image data), and the shaded area is the observation image data in which the output signals of the comparators 5001 to 5008 are 1, expressed in R, G, and B space. , and shows the volume in the R, G, B coordinate space.
このときの類似度rを下式(6)で示すと、となる。類
似度rの値が1に近づく程観測画像データと特定画像デ
ータとの類似度が高いことを意味する。The similarity r at this time is expressed by the following equation (6). The closer the value of similarity r is to 1, the higher the similarity between observed image data and specific image data.
ここで、Vol=Tjdにより、
(ガンマ、即ち、γは実験により定められる定数で、色
空間におけるマツチング率を示す。:γ=0.7とする
。)を判定し、真であれば、観測画像データと特定画像
データとの類似度が高く、複製を禁止すべきと判定され
る。Here, from Vol=Tjd, determine (gamma, that is, γ is a constant determined by experiment and indicates the matching rate in the color space: γ = 0.7), and if true, the observation It is determined that the similarity between the image data and the specific image data is high and that duplication should be prohibited.
以上説明した様に、第1の実施例によれば、種々の入力
信号を1度共通色空間信号に変換してから、特定原稿の
識別を行うことにより、いかなるシステムにおいても特
定原稿の識別が行える効果がある。また、あらかじめ格
納する特定原稿のデータも共通色空間のデータのみで良
いので、メモリの縮小が可能となる。As explained above, according to the first embodiment, by converting various input signals into common color space signals and then identifying a specific document, it is possible to identify a specific document in any system. There is an effect that can be done. Further, since the data of the specific document stored in advance only need to be data in the common color space, the memory size can be reduced.
また、複数種の外部機器と接続した場合、それぞれの外
部機器の画像読み取り装置の分光特性が行なう場合でも
、誤判定することな(特定原稿の識別を行うことが可能
となる。Furthermore, when connecting to multiple types of external devices, even if the spectral characteristics of the image reading devices of the respective external devices are determined, it is possible to identify a specific document without making an erroneous determination.
く第2の実施例〉
第1O図は本発明の画像処理装置を適応した複写機の第
2の実施例を示す外観図である。Second Embodiment> FIG. 1O is an external view showing a second embodiment of a copying machine to which the image processing apparatus of the present invention is applied.
第10図において、1201はイメージスキャナ部であ
り、原稿を読み取り、ディジタル信号処理を行う部分で
ある。また、1202はプリンタ部であり、イメージス
キャナ部1201に読取られた原稿画像に対応した画像
を用紙にフルカラーでプリント8カする部分である。In FIG. 10, 1201 is an image scanner section, which reads an original and performs digital signal processing. Further, 1202 is a printer unit, which prints eight images corresponding to the original image read by the image scanner unit 1201 on paper in full color.
イメージスキャナ部1201において、1200は鏡面
圧板であり、原稿台ガラス(以下プラテン)1203上
の原稿1204は、ランプ1205で照射され、ミラー
1206,1207.1208に導かれ、レンズ120
9により3ラインセンサー(以下C0D)1210上に
像を結び、フルカラー情報レッド(R)、グリーン(G
)、ブルー(B)成分として信号処理部1211に送ら
れる。尚、1205.1206は速度Vで、1207.
1208は1 / 2 vでラインセンサーの電気的走
査方向に対して垂直方向に機械的に動くことによって原
稿全面を走査する。信号処理部1211では読取られた
信号を電気的に処理し、マゼンタ(M)、シアン(C)
、イエロー(Y)、ブラック(Bk)の各成分に分解し
、プリンタ部1202に送る。また、イメージスキャナ
部1201における一回の原稿走査(スキャナ)につき
、M、C,Y、Bkのうちひとつの成分がプリンタ部1
202に送られ、計4回の原稿走査により一回のプリン
トアウトが完成する。In the image scanner unit 1201, reference numeral 1200 denotes a mirror pressure plate, and an original 1204 on an original table glass (hereinafter referred to as a platen) 1203 is irradiated with a lamp 1205, guided to mirrors 1206, 1207, and 1208, and then passed through a lens 120.
9 forms an image on a 3-line sensor (hereinafter referred to as C0D) 1210, and provides full color information of red (R) and green (G).
) and is sent to the signal processing unit 1211 as a blue (B) component. Note that 1205.1206 is the speed V, and 1207.
1208 scans the entire surface of the document by mechanically moving at 1/2 V in a direction perpendicular to the electrical scanning direction of the line sensor. The signal processing unit 1211 electrically processes the read signal and converts it into magenta (M) and cyan (C).
, yellow (Y), and black (Bk), and sends it to the printer unit 1202. Furthermore, for each document scan (scanner) in the image scanner unit 1201, one component among M, C, Y, and Bk is transferred to the printer unit 1201.
202, and one printout is completed by scanning the document four times in total.
イメージスキャナ部1201より送られてくるM、C,
YまたはBkの画信号は、レーザドライバ1212に送
られる。レーザドライバ1212は画信号に応じ、半導
体レーザ1213を変調駆動する。レーザ光はポリゴン
ミラー1214.f−θレンズ1215. ミラー12
16を介し、感光ドラム1217上を走査する。M, C, sent from the image scanner unit 1201
The Y or Bk image signal is sent to the laser driver 1212. A laser driver 1212 modulates and drives a semiconductor laser 1213 according to the image signal. The laser beam is transmitted through a polygon mirror 1214. f-theta lens 1215. mirror 12
16, the photosensitive drum 1217 is scanned.
1218は回転現像器であり、マゼンタ現像部1219
、シアン現像部1220.イエロー現像部1221.ブ
ラック現像部1222より構成され、4つの現像器が交
互に感光ドラム1217に接し、感光ドラム1217上
に形成された静電潜像をトナーで現像する。1218 is a rotary developing device, and a magenta developing section 1219
, cyan developing section 1220. Yellow developing section 1221. It is composed of a black developing section 1222, and four developing devices alternately contact the photosensitive drum 1217 to develop an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1217 with toner.
1223は転写ドラムで、用紙カセット1224又は1
225より給紙されてきた用紙をこの転写ドラム122
3に巻きつけ、感光ドラム1217上に現像された像を
用紙に転写する。1223 is a transfer drum, and paper cassette 1224 or 1
The paper fed from 225 is transferred to this transfer drum 122.
3, and the image developed on the photosensitive drum 1217 is transferred to paper.
この様にしてM、C,Y、Bkの4色が順次転写された
後に、用紙は定着ユニット1226を通過して排紙され
る。After the four colors M, C, Y, and Bk are sequentially transferred in this manner, the paper passes through the fixing unit 1226 and is discharged.
以上のような、通常のカラー画像用の複写機において、
レーザドライバ1212の前に、特定原稿判別回路12
26を設ける。特定原稿判別回路1226の構成は、第
1の実施例で示したものと同様である。これにより、複
写されるのを好まない特定原稿の複写を防止することが
可能となる。In the above-mentioned normal color image copying machine,
In front of the laser driver 1212, a specific original discrimination circuit 12
26 is provided. The configuration of the specific document discrimination circuit 1226 is similar to that shown in the first embodiment. This makes it possible to prevent copying of a specific document that the user does not wish to have copied.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、いかなるシステ
ムにおいても特定原稿の識別が行える効果がある。また
、あらかじめ格納する特定原稿のデータも共通色空間デ
ータのみで良いので、メモリの縮小が可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is an effect that a specific document can be identified in any system. Furthermore, since only the common color space data is sufficient as the data of the specific document to be stored in advance, the memory size can be reduced.
また、複数種の外部機器と接続した場合、それぞれの外
部機器の画像読み取り装置の分光特性が行なう場合でも
、誤判定することなく特定原稿の識別を行うことが可能
となる。Furthermore, when connecting to multiple types of external devices, it is possible to identify a specific document without making a false determination even if the spectral characteristics of the image reading devices of the respective external devices are determined.
第1図は本発明に係る画像処理装置を適応した複写機の
第1の実施例を示すブロック図、第2図は第1の実施例
による変換回路107の構成を示すブロック図であり、
第3A図、第3B図は特定原稿と色空間との関係を説明
する図、
第4図は第1の実施例による特定原稿の判定方法を説明
する図、
第5A図は第1図で示した特定原稿識別回路109の構
成を示すブロック図、
第5B図はOR書き込み回路の構成を示すブロック図、
第5C図はタイミング発生回路のタイミングチャート、
第6図は特定原稿の色空間データと判定ROM501の
データとの関係を示した図、
第7図は特定原稿と認識領域との位置関係を示した図、
第8図は第1の実施例に各種色空間と共通色空間との関
係を説明する図、
第9図は第1の実施例のCPUによる動作を説明するフ
ローチャート、
第10図は本発明の画像処理装置を適応した複写機の第
2の実施例を示す外観図、
第11図は積分器を示すブロック図、
第12A図及び第12B図は積分効果を説明する図であ
る。
図中、100・・・信号処理部、101,101゜・・
・スキャナ、102・・・IPU、103・・・ホスト
コンピュータ、104 ・S V、105 ・V T
R1106・・・演算回路、107・・・変換回路、1
08・・・色処理回路、109・・・特定原稿識別回路
、110・・・墨入れ回路、112・・・画像出力装置
、201〜203.213〜215・・・加算器、20
4〜212・・・乗算器、501・・・判定ROM、5
02,513.514・・・フリップフロップ、511
・・・OR書き込み回路、512・・・RAM、515
・・・CPU、515 a −ROM、515b−RA
M、521〜528・・・カウンタ、1201・・・イ
メージスキャナ部、1202・・・プリンタ部、120
3・・・プラテン、1204・・・原稿、1205・・
・ランプ、1206゜1207.1208・・・ミラー
、1209・・・レンズ、121’O・・・3ラインセ
ンサ、1211・・・信号処理部、1212・・・レー
ザドライバ、1213・・・半導体レーザ、1214・
・・ポリゴンミラー、1215・・・f−θレンズ、1
216・・・ミラー、1217・・・感光ドラム、12
18・・・回転現像器、1219・・・マゼング現像部
、1220・・・シアン現像部、1221・・・イエロ
ー現像部、1222・・・ブラック現像部、1223・
・・転写ドラム、1224.1225・・・用紙カセッ
ト、1226・・・定着ユニット、1306・・・LU
T、1307・・・カウンタ、1308・・・コンパレ
ータ、4001.4008・・・セレクタ、4011.
4018・・・積分器、4021.4028・・・レジ
スタ、5001〜5008・・・比較演算回路、501
1〜5018・・・積分器、5021〜5028・・・
レジスタである。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a copying machine to which an image processing apparatus according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conversion circuit 107 according to the first embodiment. Figures 3A and 3B are diagrams explaining the relationship between a specific original and color space, Figure 4 is a diagram explaining the method for determining a specific original according to the first embodiment, and Figure 5A is the same as that shown in Figure 1. FIG. 5B is a block diagram showing the configuration of the OR writing circuit; FIG. 5C is a timing chart of the timing generation circuit; FIG. 6 is the color space data of the specific document and the judgment ROM 501. 7 is a diagram showing the positional relationship between a specific document and the recognition area. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between various color spaces and the common color space in the first embodiment. 9 is a flowchart explaining the operation by the CPU of the first embodiment, FIG. 10 is an external view showing a second embodiment of a copying machine to which the image processing apparatus of the present invention is applied, and FIG. 11 is a block diagram showing an integrator, and FIGS. 12A and 12B are diagrams explaining the integration effect. In the figure, 100... signal processing section, 101, 101°...
- Scanner, 102... IPU, 103... Host computer, 104 - S V, 105 - V T
R1106... Arithmetic circuit, 107... Conversion circuit, 1
08... Color processing circuit, 109... Specific document identification circuit, 110... Inking circuit, 112... Image output device, 201-203. 213-215... Adder, 20
4 to 212... Multiplier, 501... Judgment ROM, 5
02,513.514...Flip-flop, 511
...OR writing circuit, 512...RAM, 515
...CPU, 515a-ROM, 515b-RA
M, 521-528... Counter, 1201... Image scanner section, 1202... Printer section, 120
3...Platen, 1204...Original, 1205...
・Lamp, 1206° 1207.1208...Mirror, 1209...Lens, 121'O...3 line sensor, 1211...Signal processing section, 1212...Laser driver, 1213...Semiconductor laser , 1214・
...Polygon mirror, 1215...f-theta lens, 1
216... Mirror, 1217... Photosensitive drum, 12
18...Rotating developer, 1219...Mazeng developing section, 1220...Cyan developing section, 1221...Yellow developing section, 1222...Black developing section, 1223...
...Transfer drum, 1224.1225...Paper cassette, 1226...Fixing unit, 1306...LU
T, 1307...Counter, 1308...Comparator, 4001.4008...Selector, 4011.
4018... Integrator, 4021.4028... Register, 5001-5008... Comparison calculation circuit, 501
1-5018... Integrator, 5021-5028...
It is a register.
Claims (2)
接続するインタフェースを有した画像処理装置において
、 前記接続された入力機器のひとつより原稿に対応した画
像信号を入力する入力手段と、 前記入力手段で入力した画像信号を所定の色空間での画
像信号に変換する変換手段と、 前記変換手段で変換した画像信号に基づいて予め登録さ
れている特定原稿の有無を判別する判別手段と、 前記判別手段で判別した結果に基づいて前記入力手段で
入力した画像信号を処理する処理手段とを備えることを
特徴とする画像処理装置。(1) In an image processing apparatus having an interface for connecting to a plurality of input devices handling image signals of different color spaces, an input means for inputting an image signal corresponding to a document from one of the connected input devices; a conversion means for converting an image signal inputted by the input means into an image signal in a predetermined color space; a determination means for determining the presence or absence of a specific original registered in advance based on the image signal converted by the conversion means; An image processing device comprising processing means for processing an image signal inputted by the input means based on a result determined by the determination means.
号を判別するための判別情報を記憶した記憶手段と、前
記記憶手段で記憶した判別情報と前記変換手段で変換し
た画像信号とを照合する照合手段とを含み、 前記処理手段は、前記照合手段により照合一致を得ると
、前記入力手段で入力した画像信号を無効出力し、前記
照合手段により照合不一致を得ると、前記入力手段で入
力した画像信号を有効出力する出力手段とを含むことを
特徴とする請求項第1項記載の画像処理装置。(2) The discrimination means compares the discrimination information stored in the storage means with the image signal converted by the conversion means with a storage means storing discrimination information for discriminating the image signal converted by the conversion means. and a matching means, the processing means invalidates and outputs the image signal input by the input means when the matching means obtains a match, and when the matching means obtains a matching match, the processing means invalidates and outputs the image signal input by the input means. 2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising output means for effectively outputting the image signal.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33088090A JP3268645B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Image processing apparatus and method |
| US07/801,963 US5430525A (en) | 1990-11-30 | 1991-11-27 | Image processing apparatus |
| DE69133366T DE69133366T2 (en) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Image processing device |
| EP91311133A EP0488797B1 (en) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Image processing apparatus |
| EP98200840A EP0854628B1 (en) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Image processing apparatus |
| CA002056655A CA2056655C (en) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Image processing apparatus |
| DE69130416T DE69130416T2 (en) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33088090A JP3268645B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Image processing apparatus and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04207464A true JPH04207464A (en) | 1992-07-29 |
| JP3268645B2 JP3268645B2 (en) | 2002-03-25 |
Family
ID=18237542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33088090A Expired - Fee Related JP3268645B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Image processing apparatus and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268645B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001099408A1 (en) * | 2000-06-23 | 2001-12-27 | Omron Corporation | Specific image recognition device |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33088090A patent/JP3268645B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001099408A1 (en) * | 2000-06-23 | 2001-12-27 | Omron Corporation | Specific image recognition device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3268645B2 (en) | 2002-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0488797B1 (en) | Image processing apparatus | |
| EP0779603B1 (en) | Image processing apparatus | |
| US6421145B1 (en) | Image processing apparatus and method using image information and additional information or an additional pattern added thereto or superposed thereon | |
| US5227871A (en) | Image processing apparatus capable of discriminating a predetermined image | |
| JP2614369B2 (en) | Image processing device | |
| EP0637165B1 (en) | Image processing system with forgery prevention function | |
| JP2001086330A (en) | Image processing system | |
| EP0522768B1 (en) | Image processor | |
| JP3268645B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
| JP3375992B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
| JPH04207465A (en) | Image processor | |
| JP3313738B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| JP3245154B2 (en) | Image processing device | |
| JP3245153B2 (en) | Image processing device | |
| JPH05153368A (en) | Image processing device | |
| JP3178533B2 (en) | Control method | |
| JP3184564B2 (en) | Image processing device | |
| JPH06110988A (en) | Image processing device | |
| AU704368B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
| JP3363488B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| JPH04205273A (en) | Image processor | |
| JP3227174B2 (en) | Image processing apparatus and control method for image processing apparatus | |
| JP3347368B2 (en) | Image processing apparatus and control method | |
| JPH04180347A (en) | Image processing device | |
| JPH087105A (en) | Color image processing method and apparatus thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |