JPH04207695A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、負荷を入、切制御する通信用端末器を改良
した遠隔制御システムに関するものである。

［従来の技術］ 第３図は遠隔制御システムの基本構成を示すブロック図
であり、図において（１）は任意の時間つまり随時、制
御指令を送出する中央装置、（２）は制御指令を中継す
る中継器、（３）は１個の中継器（２）に対して複数個
例えばｎ個設けられかつ受信した制御指令に基づいて後
述する負荷を人、切制御する通信用端末器、（６）は各
通信用端末器（３）に接続された負荷制御スイッチ、（
８）は各負荷制御スイッチ（６）に接続された負荷例え
ば電気温水器等、（９）は中央装置（１）と中継器（２
）を結ぶ通信用専用線そして（１０）は中継器（２）と
各通信用端末器（３）を結ぶ通信用専用線であり、例え
ば光ファイバ、同軸ケーブル等が使用される。

第４図は、第３図に示した遠隔制御システムに用いられ
る従来の通信用端末器および負荷制御スイッチを一部ブ
ロック図で示す回路図である。各通信用端末器（３）は
、第３図に示した通信用専用線（１０）に接続される通
信用インターフェイス（Ｉ／Ｆ）　（３１）と、この通
信用Ｉ／Ｆ（３１）に接続されたＣ　Ｐ　Ｕ　（３２）
と、このＣＰ　Ｕ　（３２）に接続され、中央装！（１
）からの制御指令を記憶する手段としてのＲＡ　Ｍ　（
３３）と、ＣＰ　Ｕ　（３２）に接続され、通信用端末
器（３）を動作させるプログラムが格納されているＲ　
ＯＭ　（３４）と、ＣＰ　Ｕ　（３２）に接続された入
出力ボート（３５）と、この入出力ボート（３５）に接
続され、オープンコレクタで構成され、かつ制御指令が
ｒ入」、「切」の場合に一定時間駆動されるそれぞれド
ライバ（３６）、　（３７）と、これらドライバ（３６
）および（３７）と負荷制御スイッチ（６）の間に接続
されなリレー（３８）とから構成されている。更に、こ
のリレー（３８）は、例えば＋５■の電源とドライバ（
３６）の出力側との間に接続されたセット用コイル（３
９）およびその接点（４０）、並びに例えば＋５■の電
源とドライバ（３７）の出力側との間に接続されたリセ
ット用コイル（４１）およびその接点（４２）を有する
。各負荷制御スイッチ〈６）は入力端子Ｕ、■、出力端
子ｕ、　ｖおよび接続端子Ｔ１〜Ｔ３を有し、入力端子
Ｕは接点（４０）、　（４２）を介してそれぞれ接続端
子Ｔ２．Ｔ３に接続され、入力端子Ｖは接続端子Ｔ１へ
直接々続され、出力端子ＵおよびＶは負荷（８）に接続
されている。更に、各負荷制御スイッチ（６）は接続端
子Ｔ３にアノードが接続されたダイオード（６１）およ
び接続端子Ｔ２にカソードが接続されたダイオード（６
２）、これらダイオード（６１）と（６２）を切り換え
るための切換スイッチ（６３）、この切換スイッチ（６
３）と接続端子Ｔ１の間に接続されたコイル（６４）、
並びに入力端子ｔＪ、Ｖと出力端子ｕ、　ｖの間にそれ
ぞれ接続され、コイル（６４）の励磁、消磁によって開
閉制御される主回路接点（６５）、　（６６）を有する
。

第４図に示す回路において、通信用端末器（３〉のＲＯ
Ｍ　（３４）に格納されたプログラムに従ってＣＰ　Ｕ
　（３２）が動作すると、中央装！（１）から送出され
た制御指令は通信用Ｉ　／　Ｆ　（３１）を通してＣＰ
Ｕ（３２）に取り込まれ、データとしてＲＡ　Ｍ　（３
３）に記憶された後に、ＣＰ　Ｕ　（３２）で解読され
て入出力ボート（３５）から出力される。制御指令が「
入」であれば、口述したようにドライバ（３６）が一定
時間駆動されるので、リレー（３８）のセット用コイル
（３９）は励磁される。このセット用コイル（３９）が
励磁されるとその接点（４０）が閉成されるので、例え
ばＡＣｌｏｏｖの電源から回路ｖ　−７１−（６４）　
−（６３）−（６２）−７２−（４０）−Ｕ−電源を通
してコイル（６４）に電流が流れる。なお、この時は、
切換スイッチ（６３）がダイオード（ｅｚ＞ｒコイル（
６４）を接続する側に倒れている。コイル（６４）に電
流が流れると負荷制御スイッチ（６）の主回路接点（６
５）、　（６６）が閉成され、負荷（８）は通電状態゛
となる。主回路接点（６５）、　（６６）が動作すると
、これらに機械的に連結されている切換スイッチ（６３
）がダイオード（６１）側に動いてコイル（６３）の励
磁電流を切るため、コイル（６３）に流れる励磁電流は
瞬時電流となる。なお、第４図は制御指令が「入コの場
合を図示している。

次に制御指令が「切Ｊになると、ドライバ（３７）が一
定時間駆動されるので、リレー（３８）のリセット用コ
イル（４１）は励磁される。このリセット用コイル（４
１）が励磁されると、セット用コイル（３９）の接点（
４０）が開放されかつリセット用コイル（４１）の接点
（４２）が閉成されるので、電源から回路Ｌｌ−（４２
）−７３−（６１）−（６３）−（６４）−Ｔ　１−　
Ｖ−電源を通してコイル（６４）に電流が流れる。この
時、コイル（６４）に流れる電流はダイオード（６２）
に電流を流した時と反対の方向に流れるので、負荷制御
スイッチ（６）の主回路接点（６５）、　（６６）は開
放され、負荷（８）は無通電状態となる。主回路接点（
６５）。

（６６）が動作すると、これらに機械的に連結されてい
る切換スイッチ（６３）が動いてダイオード側に倒れ、
コイル（６４）に流れる励磁電流をしゃ断する。

［発明が解決しようとする課題〕 従来の通信用端末器（３）では、内蔵しているリレー（
３８）が動作しない場合および負荷制御スイッチ（６）
が動作しない場合には、再起動が出来ないので信頼性に
乏しいと云う問題点があった。また、大電力用の負荷制
御スイッチ（６）では、主回路接点（６’５）、　（６
６）を動作させるのに相当の励磁力を必要とし、主回路
接点（６５）、　（６６）に連動して動く切換スイッチ
（６４）に接触不良や動作不良が発生しやすいので、動
作状態の確認および複数回の再起動を行う必要があると
いう問題点もあった。

この発明は′、上述したような問題点を解決するために
なされたもので、負荷制御スイッチが１回の制御指令で
動作しない場合に複数回制御を実行すると共に、負荷制
御スイッチが不動作の場合は不動作モードが通信用端末
器に残るようにした遠隔制御システムを得ることを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る遠隔制御システムは、負荷制御スイッチ
に、その主回路接点の動作状態と一致する切換手段を設
けると共に、各通信用端末器に、前記切換手段の動作状
態を取り込む手段、中央装置から送出された前回の制御
指令に対する制御状態を記憶する手段、新しい制御指令
に対して前記負荷制御スイッチが正常に動作しない場合
に、前記新しい制御指令を所定回数繰り返し、それでも
前記負荷制御スイッチが動作しない場合は、前記記憶さ
れている前回の制御指令に対する制御状態に戻して動作
を終了する制御手段、および前記制御指令に優先して前
記負荷を「入」、「切」制御する手動スイッチを設けた
ものである。

［作用］ この発明においては、負荷制御スイッチからのアンサー
バック信号の状態により複数回負荷制御動作を繰り返し
、負荷制御スイッチの不動作で制御誤りとなる機会を減
少させ、かつ手動による制御を遠隔制御よりも優先させ
、信号伝送不良時にも動作を可能にした。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を添付図面について説明する
。

第１図は、この発明の遠隔制御システムに用いられる通
信用端末器および負荷制御スイッチを一部ブロック図で
示す回路図である。通信用端末器（３＾）は、３つの状
態を選択できる手動スイッチ（５０）、抵抗（５１）、
　（５２）、およびコンデンサ（５３）を備えている点
が通信用端末器（３）　と違う０手動スイッチ（５０）
は、その可動接点が通信用端末器（３＾）の信号アース
に接続され、その一方の固定接点がドライバ（３６）の
出力端子に接続され、その他方の固定接点がドライバ（
３７）の出力端子に接続され、その可動接点と固定接点
が常時は互いに離れた状態にある。抵抗（５１）は入出
力ボート（３５）と後述する負荷制御スイッチ（６＾）
の新に設けられた接続端子Ｔ４との間に接続されている
。抵抗（５１）と入出力ボート（３５）の接続点は、抵
抗（５２）を介して電源に接続されると共にコンデンサ
（５３）を介して通信用端末器（３＾）の信号アースに
接続されている。なお、これら抵抗（５２）とコンデン
サ（５３）は積分回路を構成する。負荷制御スイッチ（
６＾）は、新に設けられた接続端子Ｔ４およびＴ５、並
びに主回路接点（６５）および（６６〉と連動する切換
スイッチ（６３）に加えて新に設けられた切換スイッチ
（７０）を備えている点が負荷制御スイッチ（６）と違
う。切換スイッチは、その可動接点が接続端子Ｔ５を介
して通信用端末器（３＾）の信号アースに接続され、そ
の−方の固定接点が接続端子Ｔ４を介して抵抗（５１）
に接続され、その他方の固定接点が無接続である。

第１図に示す回路において、通信用端末器（３）のＲＯ
Ｍ　（３４）に格納されたプログラムに従ってＣＰ　Ｕ
　（３２）が動作すると、中央装置（１）から送出され
た制御指令は通信用Ｉ　／　Ｆ　（３１）を通してＣＰ
Ｕ（３２）に取り込まれ、データとしてＲＡ　Ｍ　（３
３）に記憶された後に、ＣＰ　ｔＪ　（３２）で解読さ
れて入出カポ−）　（３５）から出力される。制御指令
が「入」、「切」であれば、−４図について上述したよ
うにコイル（６３）の電磁力で主回路接点（６５）、　
（６６）がそれぞれ閉成、開放動作し、負荷（８）へ電
力が供給されたり、供給されなくなったりする。

従って、通信用端末器（３＾）は、負荷制御スイッチ（
６＾）の主回路接点（６５）、　（６６）の動作状態を
、これらと連動する切換スイッチ（７０）の「入」、　
「切」状態として入出力ボート（３５）を通してＣＰ　
Ｕ　（３２）に取り込んでいるので、制御指令の内容に
合致しない動作の時は複数回例えば３回、負荷制御スイ
ッチ（６＾）に制御指令を出すことができる。複数回の
制御指令でも負荷制御スイッチ（６Ａ）が正常に動作し
４い場合は、通信用端末器（３＾）のＲＡ　Ｍ　（３３
）に記憶されている前回の正常に動作した状態に復帰さ
せる制御指令を出力して動作を終了する。従って、負荷
制御スイッチ（６＾）が不動作の場合は、通信用端末器
（３＾）の出力状態をチエツクすれば、負荷制御スイッ
チ（６＾）の故障モードを判断することができる。

また、通信用端末器（３＾）は、ＣＰ　Ｕ　（３２）、
ＲＡＭ　（３３）およびＲＯＭ　（３４）等で構成され
ているため、マイクロコンピュータの暴走時やＩＣの故
障時にも負荷制御スイッチ（６＾）を手動で動作させる
ことが出来るようにされている。すなわちリレー（３８
）のセット用コイル（３９）およびリセット用コイル（
４１）を直接駆動できる手動スイッチ（５０）が設置さ
れている。

なお、上記実施例では手動スイッチ（５０）はりし−（
３８）のセット用コイル（３９）およびリセット用コイ
ル（４１）を直接駆動しているが、セット用コイル（３
９）を駆動している間はリセット用コイル（４１）が動
作しないようにゲート回路（図示しない）を挿入すると
、手動操作の途中で遠隔制御指令が入力されても遠隔制
御指令には応動しないようにすることができる。

このような変形例を第２図に示す、第２図の回路におい
て、入出力ボート（３５）よりのセット信号はドライバ
（３６）を通して負論理ＮＯＲゲート（５８）の一方の
入力端子に供給される。また、入出力ボート（３５）の
リセット信号はドライバ（３７）を通して負論理ＮＯＲ
ゲー）　（５９）の一方の入力端子に供給される０手動
スイッチ（５０）の各固定接点は１．それぞれ負論理Ｎ
ＯＲゲート（５８）、　（５９）の他方の入力端子に接
続されている。負論理ＮＯＲゲート（５８）。

（５９）の全入力端子はそれぞれ抵抗（５４）、　（５
５）。

（，５６）、　（５７）で電源（÷５Ｖ）に接続されて
いる。負論理ＮＯＲゲート（５８）、　（５９）の出力
端子はそれぞれ正論理ＮＡＮＤゲート（７１）、　（７
２）の一方の入力端子に接続され、正論理ＮＡＮＤゲー
ト（７１）の他方の入力端子は手動スイッチ（５０）の
リセット側固定端子に接続され、正論理ＮＡＮＤゲート
（７２）の他方の入力端子は手動スイッチ〈５０）のセ
ット側固定端子に接続されている。

手動スイッチ（５０）をＳ側に倒すと、ゲート回路（５
８）、　（７１）を介してリレー（３８）のセット用コ
イル（３９）に励磁電流が流れ、接点（４０）は閉成さ
れ、がつ接点（４２）は開放となる。この時、ゲート回
路（７２）には禁止信号が入力されるので、遠隔制御指
令でリセット信号がドライバ＜３７）を介して入力され
ても、リレー（３８）のリセット用コイル（４１）に励
磁電流が流れることはなく、重複動作が防止される。

［発明の効果コ 以上、詳述したように、この発明は、負荷制御スイッチ
に、その主回路接点の動作状態と一致する切換手段を設
けると共に、各通信用端末器に、前記切換手段の動作状
態を取り込む手段、中央装置から送出された前回の制御
指令に対する制御状態を記憶する手段、新しい制御指令
に対して前記負荷制御スイッチが正常に動作しない場合
に、前記新しい制御指令を所定回数繰り返し、それでも
前記負荷制御スイッチが動作しない場合は、前記記憶さ
れている前回の制御指令に対する制御状態に戻して動作
を終了する制御手段、および前記制御指令に優先して前
記負荷を「入」、「切」制御する手動スイッチを設けた
ので、再起動可能で信頼性に富み、しかも動作状態を確
認できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図！マこの発明の一実施例に用いられる通信用端末
器および負荷制御スイッチを一部ブロック図で示す回路
図、第２図は第１図中の一部の変形例を示す回路図、第
３図は遠隔制御システムの基本構成を示すブロック図、
第４図は従来の通信用端末器および負荷制御スイッチを
一部ブロック図で示す回路図である。 図において、（１）は中央装買、（３＾）は通信用端末
器、（６＾）は負荷制御スイッチ、（８）は負荷、（３
２）はｃｐｕ、（３３）はＲＡＭ、（３４）はＲＯＭ、
（３８）はリレー、（５０）は手動スイッチ、（５１）
は抵抗、（６５）、　（６６）は主回路接点、（７０）
は切換スイッチである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　大　　岩　　増　　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　中央装置、この中央装置に接続された複数個の通信用
   端末器、各通信用端末器に接続された負荷制御スイッチ
   、およびこの負荷制御スイッチに接続された負荷から構
   成され、前記中央装置から随時、送出された制御指令を
   受けると、各通信用端末器が対応する負荷制御スイッチ
   を介して対応する負荷を「入」、「切」制御する遠隔制
   御システムにおいて、前記負荷制御スイッチには、その
   主回路接点の動作状態と一致する切換手段が設けられ、
   また前記各通信用端末器には、前記切換手段の動作状態
   を取り込む手段、前記中央装置から送出された前回の制
   御指令に対する制御状態を記憶する手段、新しい制御指
   令に対して前記負荷制御スイッチが正常に動作しない場
   合に、前記新しい制御指令を所定回数繰り返し、それで
   も前記負荷制御スイッチが動作しない場合は、前記記憶
   されている前回の制御指令に対する制御状態に戻して動
   作を終了する制御手段、および前記制御指令に優先して
   前記負荷を「入」、「切」制御する手動スイッチが設け
   られたことを特徴とする遠隔制御システム。