JPH0420791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリアルプリンタのヘツド送り機構
に関する。

従来のヘツド送り機構としては、特開昭53−
34307号公報に開示されたような円筒溝カムを用
いたものや、パルスモータを用いてヘツドを往復
させるものがあつた。しかし、円筒溝カムを用い
たでは、ヘツドは必ずカムの全ステトロークを移
動するため、印字する領域がわずかでも、全スト
ロークを移動する時間がかかり、印字スピードが
遅くなる欠点と、カム溝がらせん状となるため機
械加工が必要となり、製造コストが高くなるとい
う欠点があつた。

パルスモータを用いる場合は、ヘツドはどこの
位置からでも戻ることができるが、パルスモータ
とその駆動回路は、かなりコストの高いものであ
り、高価なプリンタとなつてしまう欠点や、パル
スモータの駆動力をヘツドの完全な等速運動に変
換することが難しい等の欠点があつた。

本発明は、これらの欠点を除去したものであ
り、その目的は、ヘツドの移動する領域を可変に
することにより、プリンタの印字スピードを上げ
ることができ、かつ、安価なヘツド送り機構を提
供することである。

以下、実施例に基づいて、本発明を詳しく説明
する。

第１図は、本発明の一実施例の斜視図であり、
第２図は、その側断面図、第３図ａ，ｂ，ｃは部
分図である。

一方向に回転するモータ１の回転は、モータ歯
車２と噛みあう減速歯車３を介入して、駆動歯車
Ａ４に伝達される。駆動歯車Ｂ５は、歯車部５ａ
と爪車部５ｂとを有し、駆動歯車Ａ４と、カシ
メ、接着等により一体となつており、駆動歯車軸
６に回転自在に挿入されている。

駆動歯車Ｂ５には駆動歯車軸６を回転中心とす
る従動歯車７が回転自在に挿入されており、従動
歯車７は、内歯車部７ａ、外歯車部７ｂおよび溝
カム部７ｃを有している。

駆動歯車軸６上には、さらに回転自在に遊星円
板８が挿入されており、遊星円板８上には、駆動
歯車Ｂ５の歯車部５ａと噛みあう小歯車部９ａお
よび、従動歯車７の内歯車部７ａと噛みあう大歯
車部９ｂとから成る遊星歯車９が、２個回転自在
に軸支されている。また、駆動歯車Ｂ５の爪車部
５ｂと係合する方向に付勢された爪レバー１０も
遊星円板８上に、回転自在に軸支されている。

ワイヤ駆動歯車１７は、従動歯車７とかみあい
フレーム３０に回動自在に軸支されている。印字
ヘツド１８を搭載したヘツドキヤリツジ１９に一
端を固定したワイヤ１５，１６の他端は、ワイヤ
駆動歯車１７に巻きつけられて固定されており、
従動歯車７の回転を、印字ヘツド１８の矢印Ｂ，
Ｃ方向の往復運動に変換している。

吸引板１１は、フレーム３０上の吸引板軸１２
に回転自在に挿入されており、待機状態において
爪レバー１０と係合可能な位置に待機するように
バネ２２で付勢されているが、電磁石１３に通電
した場合には、電磁石１３に吸引されて回転し、
爪レバー１０とは係合不可能な状態となる。

また吸引板軸１２上にはコの字曲げ形状の解除
レバー１４が回動自在に挿入されている。解除レ
バー１４の上に固着されたピン２４は、従動歯車
７の溝カム部７ｃと係合していて、従動歯車７の
回転に連動して、吸引板軸１２まわりに回動す
る。また解除レバー１４の一部１４ｂは、吸引板
１１と係合し、従動歯車７に連動して回動したと
きに吸引板１１を爪レバー１０と係合しない位置
まで駆動することができる。また他の一部１４ｃ
は従動歯車７の回転角を規制するための曲げ部で
ある。第３図ａは、解除レバー１４が、駆動歯車
７の溝カム部７ｃに従つて回動して吸引板１１を
回動させ、吸引板１１と爪レバー１０との係合を
解除した直後の状態を示している。

次に本実施例の動作原理について説明する。前
述のように第３図ａは、爪レバー１０と吸引板１
１との係合がはずれた直後の状態を示している
が、この印字ヘツド１８は、レシートＲ側に位置
している。この状態の時に、モータ１が矢印Ａ方
向に回転を開始すると、駆動歯車Ａ４と駆動歯車
Ｂ５は一体となつて、矢印Ａと同方向に回転を開
始する。

駆動歯車Ｂ５が回転すると、遊星歯車９を同方
向に回転させる力が働き、遊星歯車９および従動
歯車７は、遊星歯車機構の原理に従つて運動す
る。つまり、従動歯車７は、印字ヘツド１８を駆
動する負荷等がかかつているため、静止状態が保
たれ遊星歯車９は、駆動歯車軸６を回転中心とし
て回転する。回転角速度は各歯車の歯数比により
決まるが本実施例では駆動歯車Ｂ５の回転角速度
の1/2である。駆動歯車Ｂ５がさらに回転し、遊
星円板８上に軸支され図示されないバネにより付
勢された爪レバー１０と駆動歯車Ｂ５の爪車部５
ｂが係合すると、遊星円板８は、駆動歯車Ｂ５と
一体となつて回転を開始し、同時に遊星歯車９を
介して従動歯車７も、駆動歯車Ｂ５と一体となつ
て回転を開始する。つまり、爪レバー１０と吸引
板１１との係合をはずすことにより、従動歯車７
を、駆動歯車Ｂ５と同方向に同回転角速度で駆動
することができ、印字ヘツド１８は矢印Ｂ方向に
移動する。

駆動歯車Ｂ５が、第３図ａの状態から、約一回
転した状態を第３図ｂに示す。駆動歯車Ｂ５と一
体となつて回転する遊星円板８上の爪レバー１０
は、待機状態にある吸引板１１と係合する。駆動
歯車Ｂ５は遊星歯車９をさらに同方向に駆動しよ
うとするが、爪レバー１０と吸引板１１とが係合
したために、爪レバー１０と爪車部５ｂの係合が
はずれ、遊星円板８が、駆動歯車Ｂ５と一体とな
つて回転する運動は中断する。爪レバー１０が遊
星円板８上の度当り部８ａに当ると、遊星円板８
は、爪レバー１０と吸引板１１との係合点および
爪レバー１０と度当り部８ａとの係合点により、
ロツクされ、駆動歯車Ｂ５と同方向には回転不可
能となり、従つて駆動歯車Ｂ５の回転は回転中心
が固定された状態にある遊星歯車９を介して、従
動歯車７に伝達され、従動歯車７は、駆動位置Ｂ
５と反対方向に回転し、印字ヘツド１８はＣ方向
へ移動する。

本実施例においては、駆動歯車Ｂ５と従動歯車
７の回転角速度比が１となるように、各歯車の歯
数を設定してある。

Z9a／Z5a×Z7a／Z9b＝１ ここでZ5a：駆動歯車B5の歯数 Z9a：遊星歯車の小歯車ａの歯数 Z9b：遊星歯車の大歯車9bの歯数 Z7a：従動歯車の内歯車7aの歯数 従動歯車７が逆回転を開始し、ほぼ一回転する
と溝カム部７Ｃにピン２４を介して係合する解除
レバー１４の一部分１４ｂが吸引板１１を押し
て、爪レバー１０と吸引板１１との係合を解放す
る。このようにして各歯車の状態は第３図ａの状
態に再びもどる。

以上の動作を連続することにより従動歯車７は
電磁石１３に通電しなければ、自動的に、正転一
回転、逆転一回転を繰り返す。従動歯車７の一回
転分が印字ヘツド１８をレシート側だけ移動させ
るに必要なストロークに相当するようにワイヤ駆
動歯車１７との歯数比を設定すれば、印字ヘツド
１８はレシート側で往復運動をくり返す。

第３図ｂにもどり、爪レバー１０が、吸引板１
１に接近し係合しようとする直前に、電磁石１３
に通電し、吸引板１１を吸引すると、爪レバー１
０は、吸引板１１と係合することなく回転を続
け、従動歯車７は駆動動歯車Ｂと同方向の回転を
継続する。

第３図ｂの状態から、さらに駆動歯車Ｂ５が一
回転した状態を、第３図ｃに示す。ここで電磁石
１３に通電しなければ、前述のごとく、従動歯車
７は回転方向を反転する。

また、電磁石１３に通電した場合、あるいは、
吸引板１１が吸引状態を保持し続けた場合には、
従動歯車７はさらに、同方向回転を続けるが、従
動歯車７の溝カム部７ｃに係合する解除レバー１
４の一部１４Ｃが、爪レバー１０の一部１０ａと
係合し、爪レバー１０が吸引板１１と係合した場
合と同じ原理で、従動歯車７は逆転を開始する。
つまり、解除レバー１４は、従動歯車の回転範囲
を規制する役割も果たし、印字ヘツド１８がフレ
ームに衝突することを防止する安全機構の役割も
果たしている。

このように、第３図ｂの状態で、電磁石１３に
通電すれば、従動歯車１７は二回転し、印字ヘツ
ド１８をジヤーナル側まで移動させることができ
る。

以上のようにして、各歯車の歯数を適当に設定
することにより、簡単な構造により一方向回転運
動を、等速両方向回転運動に変換した後、等速往
復運動に変換することができる。また、印字ヘツ
ドの移動距離は、電磁石への通電を制御すること
により容易に変えることができ、必要に応じて、
レシート印字、レシートとジヤーナル印字を選択
できるため、印字ヘツドの無駄な動きをなくすこ
とができ印字スピードの向上が可能である。この
時の電磁石の通電は、吸引板を吸引するだけの力
を発生させるだけでよく、消費電力は少くてす
む。

また、各部品が簡単で安価な部品で構成されて
いるため、総合的にも安価なヘツド送り機構を提
供することができる。

以上の如く、本発明は、工業上有益な利点が多
くある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による、ヘツド送り機構の斜
視図。第２図は、その側断面図。第３図は、本発
明の動作説明図である。 ５……駆動歯車Ｂ、７……従動歯車、８……遊
星円板、７……遊星歯車、１０……爪レバー、１
１……吸引板、１３……電磁石、１８……印字ヘ
ツド、１９……レシート、２０……ジヤーナル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドが、記録紙を横切つて左右に移動
   し記録紙上に印字を行うシリアルプリンタにおい
   て、 一方向に回転する動力源と、 該動力源に回転駆動され、歯車部と爪車部とを
   具備する駆動歯車と、 該駆動歯車と同軸上に回転自在に配置され、そ
   の内周に内歯車部とその外周に外歯車部と更に溝
   カム部とを備え、前記印字ヘツドの運動を与える
   従動歯車と、 前記歯車部と前記内歯車部とに噛合する遊星歯
   車を回転可能に保持し、前記駆動歯車と同軸上に
   回転可能に配置され、度当り部を備えた遊星円板
   と、 前記遊星円板に回動可能に支持され、前記度当
   り部と所定位置で係合し、また前記爪車部と係合
   及び解除する爪レバーと、 前記爪レバーと係合する方向にバネ付勢された
   吸引板を備え、前記吸引板を前記爪レバーと係合
   する方向と反対方向に吸引する電磁手段と、 回転自在に軸支され前記溝カム部と係合し、前
   記吸引板を前記溝カム部により案内する解除レバ
   ーとを有し、 前記解除レバーは、前記従動歯車の正方向の回
   転により前記従動歯車の軸方向へ一段階ずつ前記
   溝カム部に案内されることにより、前記吸引板の
   待機位置を前記爪レバーと係合不可能な第１の待
   機位置、前記吸引板の待機位置を前記爪レバーと
   係合可能な第２の待機位置に規制し、更に前記解
   除レバーが前記溝カム部に案内されることにより
   前記解除レバーが前記爪レバーと係合可能な位置
   に案内されるように構成し、 前記印字ヘツドは通常の印字走査を行う第１の
   印字走査と第１の印字走査に続けて第１の印字走
   査領域外に印字ヘツドを同じ方向に走査させる第
   ２の印字走査を行うことが可能であり、 印字ヘツドが印字用紙の印字開始位置にあると
   きには前記吸引板は第１の待機位置にあり、前記
   従動歯車の正方向の回転が始まると前記吸引板が
   第２の待機位置に案内され前記従動歯車が正方向
   に１回転して第１の印字走査を終了したさい、前
   記吸引板が前記爪レバーと係合することにより前
   記爪レバーの回転が停止され、前記爪レバーと前
   記遊星円板上に設けられた前記度当り部とが係合
   することにより前記遊星円板を回転不可能に係止
   することで前記従動歯車を正方向と反対の方向に
   回転するようにし、それに伴い前記印字ヘツドを
   前記印字開始位置まで戻し、前記印字ヘツドを前
   記印字開始位置に位置づけた際には前記吸引板は
   前記第１の待機位置に再び案内され、更に第１の
   印字走査が終了した時点で、更に第２の印字走査
   を続けて行うときは、前記電磁手段により前記吸
   引板を第２の待機位置より第１の待機位置まで吸
   引することにより、前記従動歯車を更に１回転正
   方向に回転するように構成したことを特徴とする
   シリアルプリンタの印字ヘツド送り機構。 ２ 前記遊星歯車は、大小二段の歯車から成り前
   記従動歯車の正方向と正方向と反対の方向の回転
   速度が等速であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のシリアルプリンタの印字ヘツド送
   り機構。