JPS629107Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は行方向に往復運動するプリンタヘツド
をもつシリアルプリンタに関する。

従来のシリアルプリンタの印字機構は、プリン
タヘツドが左右に往復運動しながら印字する方式
がほとんどである。例えば、プリンタヘツドが左
方向に移動しながら印字する場合は、歯車、ベル
ト等を利用して等速の安定した動作を行なうが、
印字後、右方向に戻る時はバネ力によつて衝撃的
に戻るため、プリンタヘツドの耐久性及び精度が
悪くなり、且つ騒音が大きいという欠点があつ
た。

本考案の目的は、プリンタヘツドの復帰行程に
おける衝撃を緩和することにある。

本考案の他の目的は、耐久性に優れ、且つ騒音
の少ない、又信頼性の高い高品質のシリアルプリ
ンタを供することにある。

本考案の特徴とするところは、プリンタヘツド
を往復移動させる際に、プリンタヘツドの往動時
にはギヤ部どうしの係合で駆動し、プリンタヘツ
ドの復動時にはカムどうしの摺動で且つバネ復帰
させることを特徴とする。

以下に一具体例を用いて本考案を説明する。

第１図、第２図は本考案のシリアルプリンタの
概要を示している。

１はプリンタヘツドであり、４はプリンタヘツ
ド１を固定して左右に往復移動するベルトであ
り、５は、プリンタヘツド１をガイドするガイド
レール５である。ベルト４は両端が第１ベルト巻
取車１０と第２ベルト巻取車２０に固定されてい
る。第１ベルト巻取車１０には、ベルト４を巻き
取るためのバネ１０１が取り付けられている。第
２ベルト巻取車２０は外周にカム部２０１とスト
ツプピン２０３とギヤ部２０５（第５図に示して
ある）が設けられている。第２ベルト巻取車２０
と係合する歯車３０はカム部３０１とギヤ部３０
２、歯なし部３０４が設けられている。また歯車
３０を駆動する歯車３、モータ２が配置されてい
る。２０６は第２ベルト巻取車２０のストツプピ
ン２０３と共働し、第２ベルト巻取車２０の待機
位置を決定するストツパで、フレーム等に固定さ
れている。

以上が本考案のシリアルプリンタの構成であ
る。

以下に動作説明を行なう。

本例の場合、プリンタヘツド１には数本のピン
が縦に取り付けられており、プリンタヘツド１が
移動しながら必要箇所のピンが飛び出し、インク
リボン７を押して記録紙６に印字を行なう。プリ
ンタヘツド１は左右に往復運動するベルト４に固
定され、ガイドレール５に沿いながら動く。第２
ベルト巻取車２０はモータ２の駆動力により歯車
３と歯車３０によつて伝達され、ベルト４を巻き
取り印字行程を行なう。印字行程が完了すると、
もう一方の第１ベルト巻取車１０に取付けられた
バネ１０１のバネ力により右に戻される。この時
第２ベルト巻取車２０と歯車３０のカム結合によ
り制御し、衝撃、騒音を緩和しながら復帰行程を
行なう。

第２図により、本考案のシリアルプリンタの動
作について説明する。プリンタヘツド１は印字行
程を右から左に移動するものとする。この時モー
タ２の駆動力は歯車３及び歯車３０に伝達され、
第２ベルト巻取車２０は軸２０２を中心にＡ方向
に回転し、ベルト４を巻取る。印字行程はギヤ部
３０５で完了し、歯車３０が軸３０３を中心に更
に回転すると、歯なし部３０４で噛み合いが外
れ、カム部２０１とカム部３０１とが接すると第
２ベルト巻取車２０は逆方向に摺動し反対側の第
１ベルト巻取車１０に取り付けられた第１図に示
すバネ１０１のバネ力によりベルト４は戻され、
第２ベルト巻取車２０はＢ方向に逆回転する。

第３図、第４図、第５図、第６図は本考案のシ
リアルプリンタのプリンタヘツドの移動動作を詳
しく説明した図である。説明上、第２図とは反対
側から見た図になつている。

まず第３図はプリンタヘツド１の印字行程の場
合である。モータ２からの駆動力により歯車３０
はＣ方向に回転しているので、ギヤ部３０２にギ
ヤ部２０５が噛み合いながら、第２ベルト巻取車
２０はＡ方向に回転する。第４図はプリンタヘツ
ド１の印字行程中の場合である。第５図は印字行
程が完了した場合である。歯車３０は更に回転す
ると、ギヤ部２０５はギヤ部３０５から外れ、歯
なし部３０４にかかる。ここでギヤが外れている
ため、第１図に示す第１ベルト巻取車１０に取り
付けられたバネ１０１のバネ力によりＢ方向に逆
回転を始める。このときカム部２０１とカム部３
０１が係合し、第２ベルト巻取車２０は歯車３０
のカム部３０１上を摺動し、バネ１０１のバネ力
にて復帰される。

第６図はその復帰行程中を示したものである。
この回転はストツプピン２０３がストツパ２０６
に当るまで続き、第３図のプリンタヘツド１が移
動を開始する状態に入る。

以上説明したように、本考案からなるシリアル
プリンタは、プリンタヘツド移動装置が、印字行
程を歯車結合によつて行なうため、動作は安定で
あり、機械的摩耗も少なく、駆動歯車等の位相関
係もずれることがない。

また、復帰行程は印字行程に比較して短時間で
行なわれるのが好ましく、且つ騒音、衝撃がない
ことが要求される。本考案における復帰工程は印
字行程に貯えられたバネエネルギで行なわれ、且
つ、カム部どうしの摺動で制御されるため、騒音
が少なく、衝撃も小さく、耐久性に優れている。

本考案は、ドツトプリンタばかりでなく、シリ
アル型のサーマルプリンタ、タイプホイールを用
いたシリアルプリンタまでも広い応用範囲を持つ
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のシリアルプリンタの一具体例
を示す概略図であり、第２図は本考案のシリアル
プリンタの正面図を示している。第３図、第４
図、第５図、第６図は本考案のプリンタヘツドの
移動動作におけるカム結合を詳しく説明したもの
である。 １……プリンタヘツド、２……モータ、３……
歯車、４……ベルト、５……ガイドレール、６…
…記録紙、７……インクリボン、１０……第１ベ
ルト巻取車、２０……第２ベルト巻取車、３０…
…歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プリンタヘツド１に固着され該プリンタヘツド
   １を印字桁方向に往復移動させるベルト４と、 該ベルト４の一端が固着され前記ベルト４を巻
   取る方向にバネ部材１０１により付勢された第１
   ベルト巻取車１０と、 前記ベルト４の他端が固着されギヤ部２０５と
   外周にカム部２０１を有する第２ベルト巻取車２
   ０と、 一部に歯なし部３０４を設けたギヤ部３０２と
   前記歯なし部３０４の位置に対応して設けられた
   カム部３０１を有し、前記ギヤ部３０２が前記第
   ２ベルト巻取車２０のギヤ部２０５とかみ合う歯
   車部材３０と、 前記歯車部材３０を介して前記第２ベルト巻取
   車２０を前記ベルト４を巻取る方向に駆動するモ
   ータ２と、 から構成され、 前記ギヤ部２０５，３０２どおしの係合で前記
   歯車部材３０が前記第２ベルト巻取車２０を前記
   バネ部材１０１のバネ力を貯えながら回転させ前
   記第１ベルト巻取車１０側に巻かれている前記ベ
   ルト４を前記第２ベルト巻取車２０に巻取ること
   で前記プリンタヘツド１を往動させ、前記ギヤ部
   ２０５，３０２どおしの係合が外れ前記歯なし部
   ３０４と前記カム部２０１が対向すると前記第２
   ベルト巻取車２０が前記バネ部材１０１のバネ力
   で逆転を開始し、前記カム部２０１が前記カム部
   ３０１上を摺動して前記プリンタヘツドを復帰さ
   せることを特徴とするシリアルプリンタ。