JPH04207B2 - - Google Patents
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- JPH04207B2 JPH04207B2 JP59035642A JP3564284A JPH04207B2 JP H04207 B2 JPH04207 B2 JP H04207B2 JP 59035642 A JP59035642 A JP 59035642A JP 3564284 A JP3564284 A JP 3564284A JP H04207 B2 JPH04207 B2 JP H04207B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、単位重量に変動のある部品や製
品、商品等（以下、単に単体とする）の個数を、
重量計測に基いて正確に計数するための計数装置
に関する。
品、商品等（以下、単に単体とする）の個数を、
重量計測に基いて正確に計数するための計数装置
に関する。
工場等における生産過程や商品流通過程では、
同一形状をした単体を一定数量供給したり収納し
たりする工程が多い。その際、供給・収納された
単体の正確に計数管理する必要があり、従来は単
体の通過をセンサによつて１個ずつ検出し、個数
を直接計数するようにしている。しかしながら、
単体を１個ずつ正確に分離するのに時間を要する
共に、迅速な計数が困難であつたり、単体の分離
装置が大形となつて多くのスペースを必要とし、
レイアウトスペースに制限があることから実状に
そぐわない等の欠点があつた。
同一形状をした単体を一定数量供給したり収納し
たりする工程が多い。その際、供給・収納された
単体の正確に計数管理する必要があり、従来は単
体の通過をセンサによつて１個ずつ検出し、個数
を直接計数するようにしている。しかしながら、
単体を１個ずつ正確に分離するのに時間を要する
共に、迅速な計数が困難であつたり、単体の分離
装置が大形となつて多くのスペースを必要とし、
レイアウトスペースに制限があることから実状に
そぐわない等の欠点があつた。
また、従来より単体の個数を直接計数する代り
に、供給・収納された単体集合（たとえば１ケー
ス）の全重量を一括して計量、その計量値を単体
１個の基準重量で除算して単体の個数を求めるよ
うにした計数装置もある。しかしながら、単体の
単位重量自体に変動があり、そのために計量個数
が多くなると誤差が累積され、計数誤差を生じて
しまうといつた致命的な欠点があつた。
に、供給・収納された単体集合（たとえば１ケー
ス）の全重量を一括して計量、その計量値を単体
１個の基準重量で除算して単体の個数を求めるよ
うにした計数装置もある。しかしながら、単体の
単位重量自体に変動があり、そのために計量個数
が多くなると誤差が累積され、計数誤差を生じて
しまうといつた致命的な欠点があつた。
この発明は上述のような事情からなされたもの
であり、単位重量に変動のある単体に対しても、
その個数を迅速かつ正確に計数することができる
単体の計数装置を提供することを目的としてい
る。
であり、単位重量に変動のある単体に対しても、
その個数を迅速かつ正確に計数することができる
単体の計数装置を提供することを目的としてい
る。
以下にこの発明を説明する。
この発明は単体の計数装置に関するもので、複
数個の単体の重量を計量する重量計と、単体の平
均重量Ａ、単体の１個当りの重量の最大変動幅α
及び重量計の最大計量誤差βを入力するデータ入
力手段と、重量計からの重量値及びデータ入力手
段からの各データを入力し、上記重量値を平均重
量Ａで除算して個数Ｎを求めると共に、Ｎ＜
（Ａ／２−β）／αを満たしているか否かを判断
して計数結果を出力する演算処理手段とを設けた
ものである。
数個の単体の重量を計量する重量計と、単体の平
均重量Ａ、単体の１個当りの重量の最大変動幅α
及び重量計の最大計量誤差βを入力するデータ入
力手段と、重量計からの重量値及びデータ入力手
段からの各データを入力し、上記重量値を平均重
量Ａで除算して個数Ｎを求めると共に、Ｎ＜
（Ａ／２−β）／αを満たしているか否かを判断
して計数結果を出力する演算処理手段とを設けた
ものである。
先ずこの発明の原理を説明する。
単位重量に変動のある単体１個当りの平均重量
をＡ、単体１個当りの重量の最大変動幅を±α、
単体の重量を計量する重量計の最大計量誤差を±
βとすると、個数Ｎの単体の総重量Ｗは、上記重
量計では Ｗ＝Ｎ×（Ａ±α）±β ＝NA±（Nα＋β） ……(1) の範囲内にあることになる。そして、重量計の計
量値を単体の平均重量Ａで除算して個数に換算す
る場合、除算値の端数を四捨五入して個数を求め
るとすれば、計数誤差に生じないためには累積誤
差±（Nα＋β）の絶対値（Nα＋β）が、単体の
平均重量Ａの1/2より小さいことが必要である。
すなわち、 Nα＋β＜Ａ／２ ……(2) であり、この(2)式を変形すれば、 Ｎ＜（Ａ／２−β）／α ……(3) となる。これにより、計数誤差の生じない単体の
許容最大供給個数Ｍは、上記(3)式を満足する数値
Ｎのうちの最も大きな整数値となる。この発明
は、上記のようにして求められる許容最大供給個
数Ｍを理論的根極とするものである。すなわち、
この発明では、単体を一定数量だけ供給してケー
ス等に収納する場合、全数量の単体の供給を完了
した後に全重量を計量するのではなく、全部の単
体を複数回に分けて分割供給し、供給過程の重量
を逐次計量する。そして、１回毎の分割供給によ
る重量を求め、この重量値を単体の平均重量Ａで
除算して個数に換算するようにしている。この場
合、分割供給する単体の個数が常に許容最大供給
個数Ｍ以内となるように管理しておけば、個数を
重量から換算しても計数誤差は生じない。このよ
うな単体の分割供給を繰返し、誤差のない計数値
を累積することにより、最終的に単体の全数量供
給を終了した時点でも総計的に計数誤差は生じな
いことになる。
をＡ、単体１個当りの重量の最大変動幅を±α、
単体の重量を計量する重量計の最大計量誤差を±
βとすると、個数Ｎの単体の総重量Ｗは、上記重
量計では Ｗ＝Ｎ×（Ａ±α）±β ＝NA±（Nα＋β） ……(1) の範囲内にあることになる。そして、重量計の計
量値を単体の平均重量Ａで除算して個数に換算す
る場合、除算値の端数を四捨五入して個数を求め
るとすれば、計数誤差に生じないためには累積誤
差±（Nα＋β）の絶対値（Nα＋β）が、単体の
平均重量Ａの1/2より小さいことが必要である。
すなわち、 Nα＋β＜Ａ／２ ……(2) であり、この(2)式を変形すれば、 Ｎ＜（Ａ／２−β）／α ……(3) となる。これにより、計数誤差の生じない単体の
許容最大供給個数Ｍは、上記(3)式を満足する数値
Ｎのうちの最も大きな整数値となる。この発明
は、上記のようにして求められる許容最大供給個
数Ｍを理論的根極とするものである。すなわち、
この発明では、単体を一定数量だけ供給してケー
ス等に収納する場合、全数量の単体の供給を完了
した後に全重量を計量するのではなく、全部の単
体を複数回に分けて分割供給し、供給過程の重量
を逐次計量する。そして、１回毎の分割供給によ
る重量を求め、この重量値を単体の平均重量Ａで
除算して個数に換算するようにしている。この場
合、分割供給する単体の個数が常に許容最大供給
個数Ｍ以内となるように管理しておけば、個数を
重量から換算しても計数誤差は生じない。このよ
うな単体の分割供給を繰返し、誤差のない計数値
を累積することにより、最終的に単体の全数量供
給を終了した時点でも総計的に計数誤差は生じな
いことになる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であ
り、重量変動がある単位１はメインホツパ２及び
このメインホツパ２の近傍に配設されている小形
のサブホツパ３にそれぞれ収容されており、メイ
ンホツパ２に収容されている単体１は単体供給弁
４を経て放出パイプ２Ａから単体搬送装置１０に
放出されるようになつており、サブホツパ３に収
容されている単体１は単体切出装置５を経て放出
パイプ３Ａから同様に単体搬送装置１０に１個ず
つ放出されるようになつている。単体搬送装置１
０は一対のローラ１２及び１３と、これらローラ
１２，１３に巻回されたベルト１１とコンベヤを
構成し、ベルト１１上に放出、載置された単体を
収納方向Ｑ又は回収方向Ｐにモータ１４を介して
駆動されるようになつており、単体搬送装置１０
のベルト１１上に放出、載置された単体の重量は
単体搬送装置１０と一体的に構成されている重量
検出器１５によつて検出されるようになつてい
る。また、単体搬送装置１０の収納部には単体を
収納するための収納ケースRCが設置されるよう
になつていると共に、回収部には回収ホツパ６が
配設されており、回収ホツパ６に放出された単体
は回収ブロア７を介して回収パイプ８からメイン
ホツパ２に回収されるようになつている。さら
に、重量検出器１５からの重量信号WSは演算処
理／制御手段２０に入力され、キーボード等のデ
ータ入力装置２８から入力されるデータDTも演
算処理／制御手段２０に入力され、演算処理／制
御手段から出力される駆動信号DSによつてモー
タ１４が可逆回転及び停止制御されると共に、単
体供給弁４は単体供給信号SPによつて制御され、
サブホツパ３の単体切出装置５は切出信号CTに
よつて単体１個ずつの切出しを制御されるように
なつている。また、演算処理／制御手段２０から
の表示信号DPは表示装置３０に入力され、管理
者やオペレータ等が単体計数の確認を行ない得る
ようになつている。
り、重量変動がある単位１はメインホツパ２及び
このメインホツパ２の近傍に配設されている小形
のサブホツパ３にそれぞれ収容されており、メイ
ンホツパ２に収容されている単体１は単体供給弁
４を経て放出パイプ２Ａから単体搬送装置１０に
放出されるようになつており、サブホツパ３に収
容されている単体１は単体切出装置５を経て放出
パイプ３Ａから同様に単体搬送装置１０に１個ず
つ放出されるようになつている。単体搬送装置１
０は一対のローラ１２及び１３と、これらローラ
１２，１３に巻回されたベルト１１とコンベヤを
構成し、ベルト１１上に放出、載置された単体を
収納方向Ｑ又は回収方向Ｐにモータ１４を介して
駆動されるようになつており、単体搬送装置１０
のベルト１１上に放出、載置された単体の重量は
単体搬送装置１０と一体的に構成されている重量
検出器１５によつて検出されるようになつてい
る。また、単体搬送装置１０の収納部には単体を
収納するための収納ケースRCが設置されるよう
になつていると共に、回収部には回収ホツパ６が
配設されており、回収ホツパ６に放出された単体
は回収ブロア７を介して回収パイプ８からメイン
ホツパ２に回収されるようになつている。さら
に、重量検出器１５からの重量信号WSは演算処
理／制御手段２０に入力され、キーボード等のデ
ータ入力装置２８から入力されるデータDTも演
算処理／制御手段２０に入力され、演算処理／制
御手段から出力される駆動信号DSによつてモー
タ１４が可逆回転及び停止制御されると共に、単
体供給弁４は単体供給信号SPによつて制御され、
サブホツパ３の単体切出装置５は切出信号CTに
よつて単体１個ずつの切出しを制御されるように
なつている。また、演算処理／制御手段２０から
の表示信号DPは表示装置３０に入力され、管理
者やオペレータ等が単体計数の確認を行ない得る
ようになつている。
ここに、演算処理／制御手段２０は重量検出器
１５からの重量信号WS及びデータ入力装置２８
からのデータDTを入力するインターフエースと
しての入力回路２３と、この入力回路２３からの
信号を受けて計数処理を行なうと共に、後述する
種々の条件を判定して制御する計数条件判定制御
回路２２、重量累計値とこれに対応する計数累計
値とから平均重量Ａを補正する累計補正制御回路
２４と、一定区間の重量累計値とこれに対応する
計数累計値とから平均重量Ａの補正を行なう浮動
平均補正制御回路２６、最大変動幅αの補正演算
を行なう最大変動幅演算回路２７と、計数条件判
定制御回路２２による補正処理を累計補正制御回
路２４及び浮動平均補正制御回路２６間で切換え
るための補正切換回路２５、計数条件判定制御回
路２２で出力されたデータを各部に出力するイン
タフエースとしての出力回路２１とで構成されて
おり、計数条件判定制御回路２２、累計補正制御
回路２４、補正切換回路５、浮動平均補正制御回
路２６及び最大変動幅演算回路２７は相互に接続
されており、これらはマイクロプロセツサ等のコ
ンピユータシステムで構成され得るものである。
また、表示装置３０は単体を分割して計量する場
合の分割計量数を表示する分割計量数表示器３３
と、許容最大供給個数Ｍに対する過不足を表示す
る許容最大供給個数過不足表示器３１と、計量し
た単体の累計値を表示する累計計量数表示器３４
と、単体の目標計量数に対する過不足を表示する
目標計量数過不足表示器３２とで構成されてお
り、各表示器３１〜３４は発光ダイオード、液晶
等で成つている。
１５からの重量信号WS及びデータ入力装置２８
からのデータDTを入力するインターフエースと
しての入力回路２３と、この入力回路２３からの
信号を受けて計数処理を行なうと共に、後述する
種々の条件を判定して制御する計数条件判定制御
回路２２、重量累計値とこれに対応する計数累計
値とから平均重量Ａを補正する累計補正制御回路
２４と、一定区間の重量累計値とこれに対応する
計数累計値とから平均重量Ａの補正を行なう浮動
平均補正制御回路２６、最大変動幅αの補正演算
を行なう最大変動幅演算回路２７と、計数条件判
定制御回路２２による補正処理を累計補正制御回
路２４及び浮動平均補正制御回路２６間で切換え
るための補正切換回路２５、計数条件判定制御回
路２２で出力されたデータを各部に出力するイン
タフエースとしての出力回路２１とで構成されて
おり、計数条件判定制御回路２２、累計補正制御
回路２４、補正切換回路５、浮動平均補正制御回
路２６及び最大変動幅演算回路２７は相互に接続
されており、これらはマイクロプロセツサ等のコ
ンピユータシステムで構成され得るものである。
また、表示装置３０は単体を分割して計量する場
合の分割計量数を表示する分割計量数表示器３３
と、許容最大供給個数Ｍに対する過不足を表示す
る許容最大供給個数過不足表示器３１と、計量し
た単体の累計値を表示する累計計量数表示器３４
と、単体の目標計量数に対する過不足を表示する
目標計量数過不足表示器３２とで構成されてお
り、各表示器３１〜３４は発光ダイオード、液晶
等で成つている。
このような構成において、重量変動のある単体
１個の平均重量をＡ、単体の最大変動幅をα、重
量検出器１５の最大計量誤差をβとし、単体１を
総計Ｚ個正確に計数して収納ケースRCに収納す
る場合の動作を、第２図及び第３図Ａ〜Ｊの図面
を参照して説明する。
１個の平均重量をＡ、単体の最大変動幅をα、重
量検出器１５の最大計量誤差をβとし、単体１を
総計Ｚ個正確に計数して収納ケースRCに収納す
る場合の動作を、第２図及び第３図Ａ〜Ｊの図面
を参照して説明する。
まず、計量すべき単体１をメインホツパ２及び
サブホツパ３に供給し、空の収納ケースRCを単
体搬送装置１０の一端に図示の如く配設する。そ
して、データ入力装置２８によつて予め求められ
ている平均重量Ａ、最大変動幅α、最大計量誤差
βを入力すると共に、目標計量数Ｚの値を入力
し、入力回路２３を介して計数条件判定制御回路
２２に入力する。計数条件判定制御回路２２は平
均重量Ａ、最大変動幅α及び最大計量誤差βから
（Ａ／２−β）／αの式で定まる値を演算し、こ
の値未満での最大整数値である許容最大供給個数
Ｍを求めてメモリに記憶すると共に、入力された
目標計量数Ｚもメモリに記憶しておく。その後
に、計数条件判定制御回路２２は出力回路２１を
介して分割計量表示器３３及び累積計量数表示器
３４をクリアーし、許容最大供給個数過不足表示
器３１の表示を“−Ｍ”にすると共に、目標計量
数過不足表示器３２の表示を“−Ｚ”とする（第
３図Ａ参照）。なお、表示器３１〜３４の符号
“−”は不足を、符号“＋”は過剰をそれぞれ示
しており、過不足のない場合は“０”で表示され
るようになつている。
サブホツパ３に供給し、空の収納ケースRCを単
体搬送装置１０の一端に図示の如く配設する。そ
して、データ入力装置２８によつて予め求められ
ている平均重量Ａ、最大変動幅α、最大計量誤差
βを入力すると共に、目標計量数Ｚの値を入力
し、入力回路２３を介して計数条件判定制御回路
２２に入力する。計数条件判定制御回路２２は平
均重量Ａ、最大変動幅α及び最大計量誤差βから
（Ａ／２−β）／αの式で定まる値を演算し、こ
の値未満での最大整数値である許容最大供給個数
Ｍを求めてメモリに記憶すると共に、入力された
目標計量数Ｚもメモリに記憶しておく。その後
に、計数条件判定制御回路２２は出力回路２１を
介して分割計量表示器３３及び累積計量数表示器
３４をクリアーし、許容最大供給個数過不足表示
器３１の表示を“−Ｍ”にすると共に、目標計量
数過不足表示器３２の表示を“−Ｚ”とする（第
３図Ａ参照）。なお、表示器３１〜３４の符号
“−”は不足を、符号“＋”は過剰をそれぞれ示
しており、過不足のない場合は“０”で表示され
るようになつている。
次に、計数条件判定制御回路２２は出力回路２
１を介して単体供給信号SPを出力して単体供給
弁４を開口し、メインホツパ２に収容されている
単体１を放出パイプ２Ａから単体搬送装置１０の
ベルト１１上に第２図の単体１Ａのように載置す
る。この場合、重量検出器１５は単体搬送装置１
０を風袋として単体１Ａの重量を純粋に計量でき
るようになつており、放出され載置された単体１
Ａの重量は重量信号WSとして入力回路２３を経
て連続的に計数条件判定制御回路２２に入力され
る。計数条件判定制御回路２２には次第に増加す
る単体１Ａの重量を逐次平均重量Ａで除算して単
体１Ａの個数に換算し、ベルト１１の単体個数が
許容最大供給個数Ｍに近づいた時点で単体供給弁
４を閉口する。そして、計数条件判定制御回路２
２は重量検出器１５からの重量信号WSが安定し
た時点で正確な重量値を求め、データ入力装置２
８から入力されている単体の平均重量Ａで除算し
て供給個数N1を求める。このとき、許容最大供
給個数過不足表示器３１の表示は第３図Ｂに示す
ように“N1−Ｍ”に更新されると共に、分割計
量数表示器３３の表示も“N1”に更新される。
そして、N1≦Ｍであれば計数誤差は発生しない
から、計数条件判定制御回路２２は出力回路２１
を介して駆動信号DSをモータ１４に与え、単体
搬送装置１０のベルト１１をＱ方向に駆動して単
体１Ａを第２図の如く収納ケースRC内に１Ｂの
ように放出して収納する。このとき、許容最大供
給個数過不足表示器３１の表示は“−Ｍ”に、目
標計量数過不足表示器３２の表示は“N1−Ｚ”
に、分割計量数表示器３３の表示は“０”に、累
積計量数表示器３４の表示は“N1”にそれぞれ
更新され（第３図Ｃ参照）。また、補正切換回路
２５が浮動平均補正制御回路２６を指定している
場合は、このときの単体重量WSを個数N1で除算
して平均重量A′を求め、この値を新しい単体の
平均重量Ａとして補正する。
１を介して単体供給信号SPを出力して単体供給
弁４を開口し、メインホツパ２に収容されている
単体１を放出パイプ２Ａから単体搬送装置１０の
ベルト１１上に第２図の単体１Ａのように載置す
る。この場合、重量検出器１５は単体搬送装置１
０を風袋として単体１Ａの重量を純粋に計量でき
るようになつており、放出され載置された単体１
Ａの重量は重量信号WSとして入力回路２３を経
て連続的に計数条件判定制御回路２２に入力され
る。計数条件判定制御回路２２には次第に増加す
る単体１Ａの重量を逐次平均重量Ａで除算して単
体１Ａの個数に換算し、ベルト１１の単体個数が
許容最大供給個数Ｍに近づいた時点で単体供給弁
４を閉口する。そして、計数条件判定制御回路２
２は重量検出器１５からの重量信号WSが安定し
た時点で正確な重量値を求め、データ入力装置２
８から入力されている単体の平均重量Ａで除算し
て供給個数N1を求める。このとき、許容最大供
給個数過不足表示器３１の表示は第３図Ｂに示す
ように“N1−Ｍ”に更新されると共に、分割計
量数表示器３３の表示も“N1”に更新される。
そして、N1≦Ｍであれば計数誤差は発生しない
から、計数条件判定制御回路２２は出力回路２１
を介して駆動信号DSをモータ１４に与え、単体
搬送装置１０のベルト１１をＱ方向に駆動して単
体１Ａを第２図の如く収納ケースRC内に１Ｂの
ように放出して収納する。このとき、許容最大供
給個数過不足表示器３１の表示は“−Ｍ”に、目
標計量数過不足表示器３２の表示は“N1−Ｚ”
に、分割計量数表示器３３の表示は“０”に、累
積計量数表示器３４の表示は“N1”にそれぞれ
更新され（第３図Ｃ参照）。また、補正切換回路
２５が浮動平均補正制御回路２６を指定している
場合は、このときの単体重量WSを個数N1で除算
して平均重量A′を求め、この値を新しい単体の
平均重量Ａとして補正する。
一方、Ｎ＞Ｍであれば計数誤差が発生している
可能性があるため、計数条件判定制御回路２２は
出力回路２１を介して回収のための駆動信号DS
をモータ１４に与え、単体搬送装置１０のベルト
１１をＰ方向に低速に駆動し、ベルト１１上に載
置されている単体１Ａを徐々に回収ホツパ６内に
放出し（単体１Ｃ）、放出された単体１Ｃを回収
ブロアを介して回収パイプ８からメインホツパ２
に回収すると共に、計数条件判定制御回路２２は
次第に減少する単体１Ａの重量を重量検出器１５
からの重量信号WSで連続的に検出する。このと
き、重量信号WSを逐次平均重量Ａで除算して単
体１Ａの個数に換算し、ベルト１１上に単体個数
が許容最大供給個数Ｍより小さくなつた時点モー
タ１４の駆動を停止する。計数条件判定制御回路
２２は、重量検出器１５からの重量信号WSが安
定した時点で正確な重量値を求め、その重量値を
平均重量Ａで除算して個数N1′を求める。このと
きの表示装置３０は第３図Ｄのようになり、個数
N1′が許容最大供給個数Ｍ以下であれば収納ケー
スRCへの上記収納動作を行ない、個数N1′が許
容最大供給個数Ｍより大きい場合には回収ホツパ
６への上記回収動作を繰返すことになる。
可能性があるため、計数条件判定制御回路２２は
出力回路２１を介して回収のための駆動信号DS
をモータ１４に与え、単体搬送装置１０のベルト
１１をＰ方向に低速に駆動し、ベルト１１上に載
置されている単体１Ａを徐々に回収ホツパ６内に
放出し（単体１Ｃ）、放出された単体１Ｃを回収
ブロアを介して回収パイプ８からメインホツパ２
に回収すると共に、計数条件判定制御回路２２は
次第に減少する単体１Ａの重量を重量検出器１５
からの重量信号WSで連続的に検出する。このと
き、重量信号WSを逐次平均重量Ａで除算して単
体１Ａの個数に換算し、ベルト１１上に単体個数
が許容最大供給個数Ｍより小さくなつた時点モー
タ１４の駆動を停止する。計数条件判定制御回路
２２は、重量検出器１５からの重量信号WSが安
定した時点で正確な重量値を求め、その重量値を
平均重量Ａで除算して個数N1′を求める。このと
きの表示装置３０は第３図Ｄのようになり、個数
N1′が許容最大供給個数Ｍ以下であれば収納ケー
スRCへの上記収納動作を行ない、個数N1′が許
容最大供給個数Ｍより大きい場合には回収ホツパ
６への上記回収動作を繰返すことになる。
さらに、上述と同様な単体１の計量動作を繰返
すことにより、単体１の計量及び個数換算が行な
われる。この場合の単体１のメインホツパ２から
の供給個数をN2とすると、許容最大供給個数過
不足表示器３１の表示は第３図Ｅに示すように
“N2−Ｍ”となり、分割計量数表示器３３の表示
は“N2”に更新される。供給個数N2が許容最大
供給個数Ｍであれば上述と同様な収納動作を行な
うことにより、ベルト１１上に放出された単体１
Ａを収納ケースRCに収納する。この場合の表示
装置３０の表示状態は第３図Ｆに示すようにな
る。また、供給個数N2が許容最大供給個数Ｍよ
り大きい場合は、上述と同様な回収動作を行なつ
て単体１Ａの一部を回収し、再度計量して個数
N2′を求めるので、その表示は第３図Ｇに示すよ
うな状態となる。
すことにより、単体１の計量及び個数換算が行な
われる。この場合の単体１のメインホツパ２から
の供給個数をN2とすると、許容最大供給個数過
不足表示器３１の表示は第３図Ｅに示すように
“N2−Ｍ”となり、分割計量数表示器３３の表示
は“N2”に更新される。供給個数N2が許容最大
供給個数Ｍであれば上述と同様な収納動作を行な
うことにより、ベルト１１上に放出された単体１
Ａを収納ケースRCに収納する。この場合の表示
装置３０の表示状態は第３図Ｆに示すようにな
る。また、供給個数N2が許容最大供給個数Ｍよ
り大きい場合は、上述と同様な回収動作を行なつ
て単体１Ａの一部を回収し、再度計量して個数
N2′を求めるので、その表示は第３図Ｇに示すよ
うな状態となる。
上述のような収納・回収動作を何回か繰返すこ
とにより、累積計量数は目標計量数Ｚに次第に近
づくことになる。第３図Ｈは目標計量数Ｚに後Ｙ
個不足している状態を示している。
とにより、累積計量数は目標計量数Ｚに次第に近
づくことになる。第３図Ｈは目標計量数Ｚに後Ｙ
個不足している状態を示している。
このように目標計量数Ｚに対して単体の個数が
Ｙ個だけ不足している場合、計数条件判定制御回
路２２は出力回路２１を介して単体切出装置５に
対して切出信号CTを出力し、これにより単体切
出装置５はサブホツパ３内から単体１を１個ずつ
切出して放出するようになつている。したがつ
て、切出信号CTをＹ回切出装置５に与えること
により、サブホツパ３から放出パイプ３Ａを経て
単体１が１個ずつ合計Ｙ個だけベルト１１上に放
出されて供給されることになる。なお、単体切出
装置による単体１の放出は、単体供給弁４による
放出よりも一般に供給速度が極めて遅いため、、
最終的な少数個数の調整にのみ使用する。この時
の個数Ｙは、Ｙ＜Ｍであり、極力少数であること
が望ましい。万全を期するためには放出パイプ３
Ａ等に光電センサ等による放出個数検出器を設け
て放出個数を計数するようにしてもよい。この場
合の表示装置３０の表示は第３図Ｉようになる。
そして、最後のＹ個の単体も収納ケースRCに収
納し、目標計量数Ｚの単体１の計量を完了する
と、その表示は第３図Ｊのようになる。
Ｙ個だけ不足している場合、計数条件判定制御回
路２２は出力回路２１を介して単体切出装置５に
対して切出信号CTを出力し、これにより単体切
出装置５はサブホツパ３内から単体１を１個ずつ
切出して放出するようになつている。したがつ
て、切出信号CTをＹ回切出装置５に与えること
により、サブホツパ３から放出パイプ３Ａを経て
単体１が１個ずつ合計Ｙ個だけベルト１１上に放
出されて供給されることになる。なお、単体切出
装置による単体１の放出は、単体供給弁４による
放出よりも一般に供給速度が極めて遅いため、、
最終的な少数個数の調整にのみ使用する。この時
の個数Ｙは、Ｙ＜Ｍであり、極力少数であること
が望ましい。万全を期するためには放出パイプ３
Ａ等に光電センサ等による放出個数検出器を設け
て放出個数を計数するようにしてもよい。この場
合の表示装置３０の表示は第３図Ｉようになる。
そして、最後のＹ個の単体も収納ケースRCに収
納し、目標計量数Ｚの単体１の計量を完了する
と、その表示は第３図Ｊのようになる。
このように毎回の分割計量数を常に許容最大供
給個数Ｍ以下に管理し、管理された状態で単体１
の計量を繰返しているので計数誤差なしに単体１
の全計数量を求めることができる。そして、補正
切換回路２５が累計補正制御回路２４を指定して
いる場合は、単体Ｚ個の累計重量を個数Ｚで除算
して平均重量A′を求め、この値を新しい平均重
量Ａとして補正する。こうして単体１を目標計量
数のＺ個だけ正確に収納した収納ケースRCは次
の工程に搬送され、更に収納部に搬送されて来た
空の収納ケースに対して、上述の単対１の収納・
回収動作を繰返すことにより順次単体Ｚ個を極め
て正確に計数して収納した収納ケースRCを次の
工程に搬送することができる。
給個数Ｍ以下に管理し、管理された状態で単体１
の計量を繰返しているので計数誤差なしに単体１
の全計数量を求めることができる。そして、補正
切換回路２５が累計補正制御回路２４を指定して
いる場合は、単体Ｚ個の累計重量を個数Ｚで除算
して平均重量A′を求め、この値を新しい平均重
量Ａとして補正する。こうして単体１を目標計量
数のＺ個だけ正確に収納した収納ケースRCは次
の工程に搬送され、更に収納部に搬送されて来た
空の収納ケースに対して、上述の単対１の収納・
回収動作を繰返すことにより順次単体Ｚ個を極め
て正確に計数して収納した収納ケースRCを次の
工程に搬送することができる。
一方、単体１の重量の最大変動幅αを補正する
には、第４図に示すようにサブホツパ３の単体切
出装置５を介して単体１を１個ずつ単体搬送装置
１０のベルト１１上に供給し、単体１個を供給す
るごとに重量を計量し、重量の増加分に基いて１
個毎の重量を求めてそのデータを最大変動幅演算
回路２７に順次記憶する。そして、記憶された複
数の計量データ群から単体１個当りの最大重量
Anaxと最小重量Anioを求め、最大変動幅α′を α′＝（Anax−Anio）／２ ……(4) として求め、このα′を新しい最大変動幅αとして
修正すれば良い。
には、第４図に示すようにサブホツパ３の単体切
出装置５を介して単体１を１個ずつ単体搬送装置
１０のベルト１１上に供給し、単体１個を供給す
るごとに重量を計量し、重量の増加分に基いて１
個毎の重量を求めてそのデータを最大変動幅演算
回路２７に順次記憶する。そして、記憶された複
数の計量データ群から単体１個当りの最大重量
Anaxと最小重量Anioを求め、最大変動幅α′を α′＝（Anax−Anio）／２ ……(4) として求め、このα′を新しい最大変動幅αとして
修正すれば良い。
なお、上述の実施例における重量検出器１５は
ロードセル、差動トランス、エンコーダ等によつ
て構成することができ、表示装置３０は印字装置
又は音声出力装置その他の出力装置に代えても良
く、又これを並置した構成として良い。また、許
容最大供給個数Ｍの超過した場合の単体の除去
は、単体搬送装置１０のベルト１１の駆動による
コンベヤによる以外に、スクレーパ、把持又は真
空吸着等の装置で構成することができ、浮動平均
補正は一分割の供給範囲毎に行なつてもよいし、
一定の計量回数分を累計し古いデータを逐次消去
するようにしてもよい。また、単体重量の最大変
動幅αの補正に際しては、単体切出装置５から供
給する以外に、手作業で単体を１個計量し、デー
タ入力装置から入力するようにしてもよい。
ロードセル、差動トランス、エンコーダ等によつ
て構成することができ、表示装置３０は印字装置
又は音声出力装置その他の出力装置に代えても良
く、又これを並置した構成として良い。また、許
容最大供給個数Ｍの超過した場合の単体の除去
は、単体搬送装置１０のベルト１１の駆動による
コンベヤによる以外に、スクレーパ、把持又は真
空吸着等の装置で構成することができ、浮動平均
補正は一分割の供給範囲毎に行なつてもよいし、
一定の計量回数分を累計し古いデータを逐次消去
するようにしてもよい。また、単体重量の最大変
動幅αの補正に際しては、単体切出装置５から供
給する以外に、手作業で単体を１個計量し、デー
タ入力装置から入力するようにしてもよい。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
２図はその動作例を説明するための構成図、第３
図Ａ〜Ｊはそれぞれこの発明の動作例を表示装置
の表示例に従つて説明するための図、第４図はこ
の発明の動作例を示す構成図である。 １，１Ａ〜１Ｃ……単体、２……メインホツ
パ、２Ａ……放出パイプ、３……サブホツパ、３
Ａ……放出パイプ、４……単体供給弁、５……単
体切出装置、６……回収ホツパ、７……回収ブロ
ア、８……回収パイプ、１０……単体搬送装置、
１１……ベルト、１２，１３……ローラ、１４…
…モータ、１５……重量検出器、２０……演算処
理／制御手段、２１……出力回路、２２……計数
条件判定制御回路、２３……入力回路、２４……
累計補正制御回路、２５……補正切換回路、２６
……浮動平均補正制御回路、２７……最大変動幅
演算回路、２８……データ入力装置、３０……表
示装置、３１……計容最大供給個数過不足表示
器、３２……目標計量数過不足表示器、３３……
分割計量数表示器、３４……累積計量数表示器。
２図はその動作例を説明するための構成図、第３
図Ａ〜Ｊはそれぞれこの発明の動作例を表示装置
の表示例に従つて説明するための図、第４図はこ
の発明の動作例を示す構成図である。 １，１Ａ〜１Ｃ……単体、２……メインホツ
パ、２Ａ……放出パイプ、３……サブホツパ、３
Ａ……放出パイプ、４……単体供給弁、５……単
体切出装置、６……回収ホツパ、７……回収ブロ
ア、８……回収パイプ、１０……単体搬送装置、
１１……ベルト、１２，１３……ローラ、１４…
…モータ、１５……重量検出器、２０……演算処
理／制御手段、２１……出力回路、２２……計数
条件判定制御回路、２３……入力回路、２４……
累計補正制御回路、２５……補正切換回路、２６
……浮動平均補正制御回路、２７……最大変動幅
演算回路、２８……データ入力装置、３０……表
示装置、３１……計容最大供給個数過不足表示
器、３２……目標計量数過不足表示器、３３……
分割計量数表示器、３４……累積計量数表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 単体を収容するメインホツパと、このホツパ
から放出されてコンベヤ上に載置された前記単体
の重量を計量すると共に、前記載置された単体を
前記コンベヤによつて収納ケース又は回収ホツパ
に搬送する重量計と、前記回収ホツパに放出され
た回収用単体を前記メインホツパに回収する回収
手段と、前記単体の平均重量Ａ、前記単体の１個
当りの重量の最大変動幅α及び前記重量計の最大
計量誤差βを入力するデータ入力手段と、前記重
量計からの重量値及び前記データ入力手段から各
データを入力し、前記載置された単体の重量値を
前記平均重量Ａで除算して個数Ｎを求め、Ｎ＜
（Ａ／２−β）／αを満足する最大整数値の許容
最大供給個数Ｍを求めると共に、前記コンベヤを
駆動して前記載置された単体を前記収納ケースに
収納し、前記個数Ｎが（Ａ／２−β）／α以上の
場合には、前記コンベヤを駆動して前記載置され
た単体を前記回収ホツパに放出するようになつて
いる演算処理／制御手段と、前記データ入力手段
からの各入力データ及び前記演算処理／制御手段
の演算処理結果を表示する表示装置とを具備した
ことを特徴とする単体の計数装置。 ２ 前記演算処理／制御手段によつて放出量を制
御される単体切出装置を備えた単体収容用のサブ
ホツパが前記メインホツパに並設されている特許
請求の範囲第１項に記載の単体の計数装置。 ３ 前記演算処理／制御手段が、データを入力す
る入力回路と、この入力回路からの入力データに
基いて所要の計数処理及び条件判定を行なう計数
条件判定制御回路と、前記重量値の累計値を補正
する累計補正制御回路と、前記平均重量Ａの補正
を行なう浮動平均補正制御回路と、前記最大変動
幅αの補正演算を行なう最大変動幅演算回路と、
前記計数条件判定制御回路の処理結果を出力する
出力回路とで構成されている特許請求の範囲第１
項に記載の単体の計数装置。 ４ 前記表示装置が、前記単体を分割して計量す
る場合の分割計量数を表示する分割計量数表示器
と、前記許容最大供給個数Ｍに対する過不足を表
示する許容最大供給個数過不足表示器と、計量し
た単体の累計値を表示する累積計量数表示器と、
前記単体の目標計量数に対する過不足を表示する
目標計量数過不足表示器とで構成されている特許
請求の範囲第１項に記載の単体の計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3564284A JPS60179893A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 単体の計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3564284A JPS60179893A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 単体の計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60179893A JPS60179893A (ja) | 1985-09-13 |
| JPH04207B2 true JPH04207B2 (ja) | 1992-01-06 |
Family
ID=12447522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3564284A Granted JPS60179893A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 単体の計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60179893A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62209320A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-14 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計数秤 |
| JPH02132006U (ja) * | 1989-04-06 | 1990-11-02 | ||
| WO1998012517A1 (en) * | 1996-09-18 | 1998-03-26 | Unimetal Co., Ltd. | Apparatus and method for controlling weight of solid material |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6059531B2 (ja) * | 1978-11-09 | 1985-12-25 | 知秀 相良 | 計数用計量器 |
| JPS57133321A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-18 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Weighing method |
| JPS57204420A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-15 | Tokyo Electric Co Ltd | Counting scale |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP3564284A patent/JPS60179893A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60179893A (ja) | 1985-09-13 |
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