JPS6225971B2 - - Google Patents
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- JPS6225971B2 JPS6225971B2 JP13513080A JP13513080A JPS6225971B2 JP S6225971 B2 JPS6225971 B2 JP S6225971B2 JP 13513080 A JP13513080 A JP 13513080A JP 13513080 A JP13513080 A JP 13513080A JP S6225971 B2 JPS6225971 B2 JP S6225971B2
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- filling
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
- G01G13/04—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は粉末その他の食品、あるいは薬品等を
充てんする装置に関し、特に、正確な正味重量を
充てんするための充てん量制御装置に関するもの
である。
充てんする装置に関し、特に、正確な正味重量を
充てんするための充てん量制御装置に関するもの
である。
従来の充てん装置では充分な充てん精度を得る
ことができず、人手による抜取検査で、充てんの
完了した製品の正味重量を測定し、ロツトの良否
判別を行つていた。こうした人手による抜取検査
を必要としない高精度の充てん装置としては、本
出願人が先に出願（実願昭54―163274号（実公昭
61―4822号））した装置があり、この装置は、充
てん機として粗充てん機と補正充てん機とを用い
た構成とされ、粗充てん機で充てんされた粗充て
ん量を計量し、この粗充てん量値と予じめ設定器
により設定された目的重量値より僅かに小さい値
とを比較して、その傾向で補正充てん機をフイー
ドフオーワード制御するものである。尚この本出
願人による先願の装置においても、補正充てん後
の総重量を計量しているが、これはその結果によ
つて良品と不良品を判別し、不良品を不良品取出
し部に搬送させるものである。
ことができず、人手による抜取検査で、充てんの
完了した製品の正味重量を測定し、ロツトの良否
判別を行つていた。こうした人手による抜取検査
を必要としない高精度の充てん装置としては、本
出願人が先に出願（実願昭54―163274号（実公昭
61―4822号））した装置があり、この装置は、充
てん機として粗充てん機と補正充てん機とを用い
た構成とされ、粗充てん機で充てんされた粗充て
ん量を計量し、この粗充てん量値と予じめ設定器
により設定された目的重量値より僅かに小さい値
とを比較して、その傾向で補正充てん機をフイー
ドフオーワード制御するものである。尚この本出
願人による先願の装置においても、補正充てん後
の総重量を計量しているが、これはその結果によ
つて良品と不良品を判別し、不良品を不良品取出
し部に搬送させるものである。
ところが、充てん装置の稼動中にホツパー内の
被計量物の量すなわちつまりぐあいが変化しある
いは周囲の温度、湿度等の条件が変化することに
より、被計量物の見かけ上の比重が変化して単位
稼動時間当りの被計量物の供給重量に変化が生ず
るため充てん精度を悪くしており、また上記のよ
うな本出願人よる先願の装置では粗充てん量を自
動制御する構成もなく補正充てん後の総重量にバ
ラツキが生ずることが避けられなかつた。
被計量物の量すなわちつまりぐあいが変化しある
いは周囲の温度、湿度等の条件が変化することに
より、被計量物の見かけ上の比重が変化して単位
稼動時間当りの被計量物の供給重量に変化が生ず
るため充てん精度を悪くしており、また上記のよ
うな本出願人よる先願の装置では粗充てん量を自
動制御する構成もなく補正充てん後の総重量にバ
ラツキが生ずることが避けられなかつた。
本発明は、上記装置で行われる補正充てん機の
フイードフオーワード制御量を、さらに補正充て
ん後に行われる総重量計量の傾向に基づいて制御
する構成として、さらに高精度の充てんを行うこ
とができる装置とし、最終的に選別排除される軽
量品や過度の過量品の発生を極めて少なくし得る
充てん量制御装置を提供することを目的とするも
のである。
フイードフオーワード制御量を、さらに補正充て
ん後に行われる総重量計量の傾向に基づいて制御
する構成として、さらに高精度の充てんを行うこ
とができる装置とし、最終的に選別排除される軽
量品や過度の過量品の発生を極めて少なくし得る
充てん量制御装置を提供することを目的とするも
のである。
次に、本発明に係る制御装置の一実施例を図面
について説明する。
について説明する。
第１図は本発明に係る制御装置と、該制御装置
により制御される充てん装置の概略説明図であ
り、図中１０１乃至１０３が容器で、２０１乃至
２０４がその容器１０１〜１０３を充てん装置内
を搬送する搬送装置である。詳述すれば、１０１
は空容器、１０２は粗充てんされた容器、１０３
は補正充てんされた容器であり、２０１は入力コ
ンベア部、２０２は第１搬送部、２０３は第２搬
送部、２０４は出口コンベア部である。上記入口
コンベア部２０１と第１搬送部２０２との間には
風袋重量測定部３０１が設けられ、上記第１搬送
部２０２と第２搬送部２０３との間には粗充てん
重量測定部３０２が設けられており、上記第２搬
送部２０２と出口コンベア部２０４との間には総
重量測定部３０３が設けられている。さらに第１
搬送部２０２の上部位置には、空容器１０１に製
品重量の90〜95％を充てんする粗充てん機４０１
と容器位置検出器５０１が設けられ、第２搬送部
２０３の上部位置には、粗充てんされた容器１０
２に不足重量分を充てんする補正充てん機４０２
と容器位置検出器５０２が設けられている。上記
粗充てん機４０１及び補正充てん機４０２として
第２図に示すオーガ充てん機Ａが用いられてお
り、このオーガ充てん機Ａについて説明すると、
該オーガ充てん機Ａは粉体Ｐを貯留する上部ホツ
パ１と、該上部ホツパ１と連通して設けられる下
部ホツパ２とを有し、この下部ホツパ２の排出口
２ａにオーガ３が設けられている。上記オーガ３
はオーガ軸３ａ、カサ歯車４，５、伝達軸６、及
び伝達ベルト７を介して減速機８に接続されてお
り、この減速機８は伝達ベルト９を介してモータ
Ｍに接続されている。さらに、上記減速機８には
上記オーガ軸３ａの回転角度と比例して回動する
回転板シヤツタ１０が取り付けられ、該シヤツタ
１０の近接位置にはシヤツタ１０の回転からオー
ガ軸３ａの回転に比例したパルスを得るパルスセ
ンサ１１が取り付けられている。上記パルスセン
サ１１の出力はそれぞれの充てん機制御回路１
２，１３に加えられており、各制御回路１２，１
３からはモータＭにON・OFF操作信号が加えら
れている。
により制御される充てん装置の概略説明図であ
り、図中１０１乃至１０３が容器で、２０１乃至
２０４がその容器１０１〜１０３を充てん装置内
を搬送する搬送装置である。詳述すれば、１０１
は空容器、１０２は粗充てんされた容器、１０３
は補正充てんされた容器であり、２０１は入力コ
ンベア部、２０２は第１搬送部、２０３は第２搬
送部、２０４は出口コンベア部である。上記入口
コンベア部２０１と第１搬送部２０２との間には
風袋重量測定部３０１が設けられ、上記第１搬送
部２０２と第２搬送部２０３との間には粗充てん
重量測定部３０２が設けられており、上記第２搬
送部２０２と出口コンベア部２０４との間には総
重量測定部３０３が設けられている。さらに第１
搬送部２０２の上部位置には、空容器１０１に製
品重量の90〜95％を充てんする粗充てん機４０１
と容器位置検出器５０１が設けられ、第２搬送部
２０３の上部位置には、粗充てんされた容器１０
２に不足重量分を充てんする補正充てん機４０２
と容器位置検出器５０２が設けられている。上記
粗充てん機４０１及び補正充てん機４０２として
第２図に示すオーガ充てん機Ａが用いられてお
り、このオーガ充てん機Ａについて説明すると、
該オーガ充てん機Ａは粉体Ｐを貯留する上部ホツ
パ１と、該上部ホツパ１と連通して設けられる下
部ホツパ２とを有し、この下部ホツパ２の排出口
２ａにオーガ３が設けられている。上記オーガ３
はオーガ軸３ａ、カサ歯車４，５、伝達軸６、及
び伝達ベルト７を介して減速機８に接続されてお
り、この減速機８は伝達ベルト９を介してモータ
Ｍに接続されている。さらに、上記減速機８には
上記オーガ軸３ａの回転角度と比例して回動する
回転板シヤツタ１０が取り付けられ、該シヤツタ
１０の近接位置にはシヤツタ１０の回転からオー
ガ軸３ａの回転に比例したパルスを得るパルスセ
ンサ１１が取り付けられている。上記パルスセン
サ１１の出力はそれぞれの充てん機制御回路１
２，１３に加えられており、各制御回路１２，１
３からはモータＭにON・OFF操作信号が加えら
れている。
次に、上記各充てん機制御回路１２，１３を制
御する制御装置Ｃは前記風袋重量測定部３０１，
粗充てん重量測定部３０２、総重量測定部３０
３、及び容器位置検出器５０２からの信号を入力
としており、第３図のブロツク図で示す回路構成
とされている。なお、粗充てん重量の測定と、総
重量の測定においては、各計測値から風袋重量の
測定で得られた値を引く演算が行われるのである
が、この実施例の説明では、既に風袋重量が引き
算されたものとして取り扱い、風袋重量に対する
説明を省略する。図中１４は前記粗充てん重量測
定部３０２からの重量信号Xi〔ｇ〕をサンプリ
ングするサンプリング回路であり、該サンプリン
グ回路１４は、サンプル回数を設定するサンプル
回数設定器１５と、休み回数を設定する休み回数
設定器１６を有している。１７は、上記サンプリ
ング回路１４でサンプリングされたｍ個の計測信
号Xmから平均値演算を行う平均値演算回路であ
り、この演算回路１７は該演算結果である平均値
ｍを表示する表示器１８を有している。１９
は、上記演算回路１７で得られた平均値ｍと目
標となる設定中心値Xsとを比較演算する比較演
算回路であり、この比較演算回路１９はマイナス
傾向リミツトA1〔ｇ〕を設定する設定器２０と
プラス傾向リミツトA2〔ｇ〕を設定する設定器
２１とを有していると共に、基準重量設定器４０
からの設定値X0が入力されている。この比較演
算回路１９は、中心値XsをXs＝〔X0＋Ａ１＋Ａ２／２〕 で算出し、ここで得られたXsを用いて該中心値
Xsに対する上記平均値ｍの比〔Xs／ｍ〕を
演算すると共に、平均値ｍが〔ｍ＜X0＋
A1，ｍ＞X0＋A2〕を満足した際に、後述する粗
充てん量演算・記憶回路２２にON信号を括加え
る構成とされている。上記粗充てん量演算・記憶
回路２２は、前記粗充てん機４０１におけるグラ
ム当りの排出量に対応するパルス数を設定する粗
充てんパルス数設定器２３と接続されており、上
記比較演算回路１９の演算結果〔Xs／ｍ〕か
ら粗充てん機操作パルス数〔Ｐn＝Ｐn-1Ｘｓ／Ｘｍ〕を 算出し、比較演算回路１９のON信号によりＰn-1
のかわりにＰnを記憶する構成とされている。２
２ａは上記粗充てん量演算・記憶回路２２で算出
されたパルス数Ｐnが表示される表示器であり、
上記粗充てん機操作パルス数Ｐnは前記充てん機
制御回路１２に加えられ、この充てん機制御回路
１２は、容器位置検出器５０１からの検出信号を
受けると、粗充てん機操作パルス数Ｐnに対応す
るだけ粗充てん機４０１のオーガ３を回動操作す
る構成とされている。
御する制御装置Ｃは前記風袋重量測定部３０１，
粗充てん重量測定部３０２、総重量測定部３０
３、及び容器位置検出器５０２からの信号を入力
としており、第３図のブロツク図で示す回路構成
とされている。なお、粗充てん重量の測定と、総
重量の測定においては、各計測値から風袋重量の
測定で得られた値を引く演算が行われるのである
が、この実施例の説明では、既に風袋重量が引き
算されたものとして取り扱い、風袋重量に対する
説明を省略する。図中１４は前記粗充てん重量測
定部３０２からの重量信号Xi〔ｇ〕をサンプリ
ングするサンプリング回路であり、該サンプリン
グ回路１４は、サンプル回数を設定するサンプル
回数設定器１５と、休み回数を設定する休み回数
設定器１６を有している。１７は、上記サンプリ
ング回路１４でサンプリングされたｍ個の計測信
号Xmから平均値演算を行う平均値演算回路であ
り、この演算回路１７は該演算結果である平均値
ｍを表示する表示器１８を有している。１９
は、上記演算回路１７で得られた平均値ｍと目
標となる設定中心値Xsとを比較演算する比較演
算回路であり、この比較演算回路１９はマイナス
傾向リミツトA1〔ｇ〕を設定する設定器２０と
プラス傾向リミツトA2〔ｇ〕を設定する設定器
２１とを有していると共に、基準重量設定器４０
からの設定値X0が入力されている。この比較演
算回路１９は、中心値XsをXs＝〔X0＋Ａ１＋Ａ２／２〕 で算出し、ここで得られたXsを用いて該中心値
Xsに対する上記平均値ｍの比〔Xs／ｍ〕を
演算すると共に、平均値ｍが〔ｍ＜X0＋
A1，ｍ＞X0＋A2〕を満足した際に、後述する粗
充てん量演算・記憶回路２２にON信号を括加え
る構成とされている。上記粗充てん量演算・記憶
回路２２は、前記粗充てん機４０１におけるグラ
ム当りの排出量に対応するパルス数を設定する粗
充てんパルス数設定器２３と接続されており、上
記比較演算回路１９の演算結果〔Xs／ｍ〕か
ら粗充てん機操作パルス数〔Ｐn＝Ｐn-1Ｘｓ／Ｘｍ〕を 算出し、比較演算回路１９のON信号によりＰn-1
のかわりにＰnを記憶する構成とされている。２
２ａは上記粗充てん量演算・記憶回路２２で算出
されたパルス数Ｐnが表示される表示器であり、
上記粗充てん機操作パルス数Ｐnは前記充てん機
制御回路１２に加えられ、この充てん機制御回路
１２は、容器位置検出器５０１からの検出信号を
受けると、粗充てん機操作パルス数Ｐnに対応す
るだけ粗充てん機４０１のオーガ３を回動操作す
る構成とされている。
一方、２４は前記総重量測定部３０３からの重
量信号Yk〔ｇ〕をサンプリングするサンプリン
グ回路であり、該サンプリング回路２４はサンプ
ル回路を設定するサンプル回数設定器２５と、休
み回数を設定する休み回数設定器２６を有してい
る。２７は、上記サンプリング回路２４でサンプ
リングされたｎ個の計測信号Ynから平均値演算
を行う平均値演算回路であり、この演算回路２７
は該演算結果である平均値ｎを表示する表示器
２８を有している。２９は、上記演算回路２７で
得られた平均値ｎと目標となる設定中心値Ys
とを比較演算する比較演算回路であり、この比較
演算回路２９はマイナス傾向リミツトB1〔ｇ〕
を設定する設定器３０とプラス傾向リミツトB2
〔ｇ〕を設定する設定器３１とを有していると共
に、前記基準重量設定器４０からの設定値X0が
入力されている。この比較演算回路２９は、中心
値YsをYs＝〔X0＋Ｂ１＋Ｂ２／２〕で算出し、ここで得 られたYsを用いて該中心値Ysに対する上記平均
値ｎの比〔Ys／ｍ〕を演算すると共に、平
均値ｎが〔ｎ＜X0＋B1，ｎ＞Y0＋B2〕を満
足した際に、後述する総充てん量演算・記憶回路
３２にON信号を加える構成とされている。上記
総充てん量演算・記憶回路３２は、前記補正充て
ん機４０２におけるグラム当りの排出量に対応す
るパルス数を設定する補正充てんパルス数設定器
３３と接続されており、上記比較演算回路２９の
演算結果〔Ys／ｍ〕から補正充てん機操作パ
ルス数〔Ｑo＝Ｑo-1Ｙｓ／Ｙｎ〕を算出し、比較演算回
路 ２９のON信号によりＱo-1のかわりにＱoを記憶
する構成とされている。３４は上記総充てん量演
算・記憶回路３２で算出されたパルス数Ｑoが表
示される表示器である。
量信号Yk〔ｇ〕をサンプリングするサンプリン
グ回路であり、該サンプリング回路２４はサンプ
ル回路を設定するサンプル回数設定器２５と、休
み回数を設定する休み回数設定器２６を有してい
る。２７は、上記サンプリング回路２４でサンプ
リングされたｎ個の計測信号Ynから平均値演算
を行う平均値演算回路であり、この演算回路２７
は該演算結果である平均値ｎを表示する表示器
２８を有している。２９は、上記演算回路２７で
得られた平均値ｎと目標となる設定中心値Ys
とを比較演算する比較演算回路であり、この比較
演算回路２９はマイナス傾向リミツトB1〔ｇ〕
を設定する設定器３０とプラス傾向リミツトB2
〔ｇ〕を設定する設定器３１とを有していると共
に、前記基準重量設定器４０からの設定値X0が
入力されている。この比較演算回路２９は、中心
値YsをYs＝〔X0＋Ｂ１＋Ｂ２／２〕で算出し、ここで得 られたYsを用いて該中心値Ysに対する上記平均
値ｎの比〔Ys／ｍ〕を演算すると共に、平
均値ｎが〔ｎ＜X0＋B1，ｎ＞Y0＋B2〕を満
足した際に、後述する総充てん量演算・記憶回路
３２にON信号を加える構成とされている。上記
総充てん量演算・記憶回路３２は、前記補正充て
ん機４０２におけるグラム当りの排出量に対応す
るパルス数を設定する補正充てんパルス数設定器
３３と接続されており、上記比較演算回路２９の
演算結果〔Ys／ｍ〕から補正充てん機操作パ
ルス数〔Ｑo＝Ｑo-1Ｙｓ／Ｙｎ〕を算出し、比較演算回
路 ２９のON信号によりＱo-1のかわりにＱoを記憶
する構成とされている。３４は上記総充てん量演
算・記憶回路３２で算出されたパルス数Ｑoが表
示される表示器である。
また、前記粗充てん重量測定部３０２からの重
量信号Xi〔ｇ〕はメモリー３５に加えられてお
り、該メモリー３５は、上記信号Xi〔ｇ〕を、
重量書き込み信号ｉで指定された番地に記憶し、
前記容器位置検出器５０２の検出信号ｊにより順
次読み出される構成とされている。３６は上記メ
モリー３５から読み出された重量信号Xjと、上
記比較演算回路２９から得られる中心値Ysとを
演算し、補正量〔Ys−Xj〕を算出する補正量演
算回路であり、３７は、上記補正量〔Ys−Xj〕
と、総充てん量演算・記憶回路３２からのパルス
数信号Ｑoとを演算し、総重量計量の傾向に基づ
いてさらに補正された補正充てん機操作信号Ｑ
o・〔Ys−Xj〕を算出する補正充てん量演算・記
憶回路である。上記操作信号Ｑo・〔Ys−Xj〕が
前記充てん機制御回路１３に加えられており、こ
の充てん機制御回路１３は、容器位置検出器５０
２からの検出信号を受けると、上記操作信号に対
応するだけ補正充てん機４０２のオーガ３を回動
操作する構成とされている。
量信号Xi〔ｇ〕はメモリー３５に加えられてお
り、該メモリー３５は、上記信号Xi〔ｇ〕を、
重量書き込み信号ｉで指定された番地に記憶し、
前記容器位置検出器５０２の検出信号ｊにより順
次読み出される構成とされている。３６は上記メ
モリー３５から読み出された重量信号Xjと、上
記比較演算回路２９から得られる中心値Ysとを
演算し、補正量〔Ys−Xj〕を算出する補正量演
算回路であり、３７は、上記補正量〔Ys−Xj〕
と、総充てん量演算・記憶回路３２からのパルス
数信号Ｑoとを演算し、総重量計量の傾向に基づ
いてさらに補正された補正充てん機操作信号Ｑ
o・〔Ys−Xj〕を算出する補正充てん量演算・記
憶回路である。上記操作信号Ｑo・〔Ys−Xj〕が
前記充てん機制御回路１３に加えられており、こ
の充てん機制御回路１３は、容器位置検出器５０
２からの検出信号を受けると、上記操作信号に対
応するだけ補正充てん機４０２のオーガ３を回動
操作する構成とされている。
次に、上述した構成による装置の作用を説明す
る。
る。
まず、粗充てん機４０１において粗充てんされ
た容器１０２は、順次、粗充てん重量測定部３０
２に送られる。この重量信号はサンプリング回路
においてたとえば３個分の信号が、平均値回路１
７に送られ、次の５個分の信号が送られないよう
にしてサンプリングが行われる。
た容器１０２は、順次、粗充てん重量測定部３０
２に送られる。この重量信号はサンプリング回路
においてたとえば３個分の信号が、平均値回路１
７に送られ、次の５個分の信号が送られないよう
にしてサンプリングが行われる。
次に、サンプリングされた容器１０２の重量信
号の平均値ｍが平均値演算回路１７で演算さ
れ、さらに比較演算回路１９で上記平均値ｍ
と、目標となる設定中心値Xsとの比が計算され
る。この平均値ｍと設定中心値Xsとの比に基
づいて粗充てん機４０１はフイードバツク制御さ
れ、製品重量の90〜95％の粗充てん量が維持され
ることになる。
号の平均値ｍが平均値演算回路１７で演算さ
れ、さらに比較演算回路１９で上記平均値ｍ
と、目標となる設定中心値Xsとの比が計算され
る。この平均値ｍと設定中心値Xsとの比に基
づいて粗充てん機４０１はフイードバツク制御さ
れ、製品重量の90〜95％の粗充てん量が維持され
ることになる。
続いて、補正充てん機４０２に送られた容器１
０２は、補正充てん機４０２に近接して設けられ
る容器検出器５０２に検出され、その容器１０２
の粗充てん重量Xjがメモリー３５から読み出さ
れる。この粗充てん重量Xjと目標となる設定中
心値Ysとの差が補正量演算回路３６で算出さ
れ、その差である補正量〔Ys−Xj〕に基づいて
補正充てん機４０２がフイードフオーワード制御
されるのであるが、上記補正量〔Ys−Xj〕がさ
らに、先に充てんされた容器１０３の総重量測定
値に基づいて制御されるものである。すなわち、
先に充てんされた容器１０３は総重量測定部３０
３に送られる。この重量信号はサンプリング回路
においてたとえば３個分の信号が、平均値回路２
７に送られ、次の５個分の信号が送られないよう
にしてサンプリングが行われる。こうしてサンプ
リングされた容器１０３の重量信号の平均値ｎ
が平均値演算回路２７で演算され、さらに比較演
算回路２９で上記平均値ｎと、目標となる設定
中心値Ysとの比が計算される。この平均値ｎ
と、設定中心値Ysとの比に基づいて、前記補正
量〔Ys−Xj〕が制御されることになる。
０２は、補正充てん機４０２に近接して設けられ
る容器検出器５０２に検出され、その容器１０２
の粗充てん重量Xjがメモリー３５から読み出さ
れる。この粗充てん重量Xjと目標となる設定中
心値Ysとの差が補正量演算回路３６で算出さ
れ、その差である補正量〔Ys−Xj〕に基づいて
補正充てん機４０２がフイードフオーワード制御
されるのであるが、上記補正量〔Ys−Xj〕がさ
らに、先に充てんされた容器１０３の総重量測定
値に基づいて制御されるものである。すなわち、
先に充てんされた容器１０３は総重量測定部３０
３に送られる。この重量信号はサンプリング回路
においてたとえば３個分の信号が、平均値回路２
７に送られ、次の５個分の信号が送られないよう
にしてサンプリングが行われる。こうしてサンプ
リングされた容器１０３の重量信号の平均値ｎ
が平均値演算回路２７で演算され、さらに比較演
算回路２９で上記平均値ｎと、目標となる設定
中心値Ysとの比が計算される。この平均値ｎ
と、設定中心値Ysとの比に基づいて、前記補正
量〔Ys−Xj〕が制御されることになる。
なお、上述した実施例では総重量測定により得
られる平均値ｎと目標となる設定中心値Ysと
の比を用いて補正量〔Ys−Xj〕を制御する構成
とされているが、第３図の点線で示す回路を付加
して、粗充てん後の平均値ｎを基準とした値で
制御する構成とすることができる。すなわち、メ
モリー３５から対応する粗充てん重量を読み出
し、これをサンプリングして、粗充てん重量平均
値ｎを平均値演算回路２７で算出する。さらに
比較演算回路２９において、上記実施例で得た
〔Ys／ｎ〕の代りに〔Ｙｓ−Ｘｎ／Ｙｎ−Ｘｎ〕を演
算し、こ の比に基づいて、補正充てん機操作パルス数Ｑo
＝Ｑo-1〔Ｙｓ−Ｘｎ／Ｙｎ−Ｘｎ〕によつて補正量Ｑo
・〔Ys− Xj〕を演算し、制御する構成とすることができ
る。
られる平均値ｎと目標となる設定中心値Ysと
の比を用いて補正量〔Ys−Xj〕を制御する構成
とされているが、第３図の点線で示す回路を付加
して、粗充てん後の平均値ｎを基準とした値で
制御する構成とすることができる。すなわち、メ
モリー３５から対応する粗充てん重量を読み出
し、これをサンプリングして、粗充てん重量平均
値ｎを平均値演算回路２７で算出する。さらに
比較演算回路２９において、上記実施例で得た
〔Ys／ｎ〕の代りに〔Ｙｓ−Ｘｎ／Ｙｎ−Ｘｎ〕を演
算し、こ の比に基づいて、補正充てん機操作パルス数Ｑo
＝Ｑo-1〔Ｙｓ−Ｘｎ／Ｙｎ−Ｘｎ〕によつて補正量Ｑo
・〔Ys− Xj〕を演算し、制御する構成とすることができ
る。
なお、本発明はその要旨を変更しない範囲で
種々の態様をとることができ、例えば、傾向リミ
ツトは基準重量に対する偏差を設定するかわり
に、重量の絶対値で設定するようにしても良い。
種々の態様をとることができ、例えば、傾向リミ
ツトは基準重量に対する偏差を設定するかわり
に、重量の絶対値で設定するようにしても良い。
また、オーガのモータにパルスモータを使用す
るときは、充てん機制御の出力はパルス発生器で
所定数のパルスを発生するようにしてもよい。
るときは、充てん機制御の出力はパルス発生器で
所定数のパルスを発生するようにしてもよい。
以上説明したように本発明によれば、粗充てん
量を計量し、その傾向で粗充てん機をフイードバ
ツク制御すると共に、粗充てん量の定量値に対す
る不足量で補正充てん機をフイードフオーワード
制御する充てん装置の充てん量制御装置におい
て、その補正充てん機のフイードフオーワード制
御量を、補正充てん後に行われる総重量計量の傾
向に基づいて制御する構成としたので、極めて精
度の高い充てん操作を行うことができる効果があ
る。また、本発明によれば、上記補正充てん後の
総重量計量の傾向は、補正充てん後の各容器ごと
の計測値をサンプリングしてその平均値を取り、
この平均値を設定中心値と比較して出力するもの
であるから、各容器ごとの総重量値のばらつきが
平均化された精度の高い値となり、精度の高い充
てん操作を行なうことが出来る。
量を計量し、その傾向で粗充てん機をフイードバ
ツク制御すると共に、粗充てん量の定量値に対す
る不足量で補正充てん機をフイードフオーワード
制御する充てん装置の充てん量制御装置におい
て、その補正充てん機のフイードフオーワード制
御量を、補正充てん後に行われる総重量計量の傾
向に基づいて制御する構成としたので、極めて精
度の高い充てん操作を行うことができる効果があ
る。また、本発明によれば、上記補正充てん後の
総重量計量の傾向は、補正充てん後の各容器ごと
の計測値をサンプリングしてその平均値を取り、
この平均値を設定中心値と比較して出力するもの
であるから、各容器ごとの総重量値のばらつきが
平均化された精度の高い値となり、精度の高い充
てん操作を行なうことが出来る。
従つて、順次送られて来る各容器の製品重量の
ばらつきが非常に少なくなり、不良品の発生がほ
とんど生じないことから、補正充てん後の各容器
から不良品を排除するという手間がかからず充て
ん作業及びその後の作業が能率化し、さらには製
品の安全性が向上するという優れた効果が得られ
るものである。
ばらつきが非常に少なくなり、不良品の発生がほ
とんど生じないことから、補正充てん後の各容器
から不良品を排除するという手間がかからず充て
ん作業及びその後の作業が能率化し、さらには製
品の安全性が向上するという優れた効果が得られ
るものである。
第１図は本発明に係る制御装置と、該制御装置
により制御される充てん装置の概略説明図、第２
図はオーガ充てん機の構造を示す断面説明図、第
３図は本発明に係る制御装置の一実施例を示すブ
ロツク図である。 ２４…サンプリング回路、２７…平均値演算回
路、２９…比較演算回路、３０２…粗充てん重量
測定部、３０３…総重量測定部、４０１…粗充て
ん機、４０２…補正充てん機。
により制御される充てん装置の概略説明図、第２
図はオーガ充てん機の構造を示す断面説明図、第
３図は本発明に係る制御装置の一実施例を示すブ
ロツク図である。 ２４…サンプリング回路、２７…平均値演算回
路、２９…比較演算回路、３０２…粗充てん重量
測定部、３０３…総重量測定部、４０１…粗充て
ん機、４０２…補正充てん機。
Claims (1)
- １ コンベア手段により多数の容器を所定方向に
順次搬送させ、該搬送途中において粗充てん機４
０１により各空容器に順次内容物を粗充てんし、
該搬送途中における上記粗充てん機による粗充て
ん位置よりも下流側において補正充てん機４０２
により各粗充てん後の容器に順次内容物を補正充
てんし、上記粗充てん後と補正充てん迄の間にお
いて粗充てん重量を計量し、その傾向で上記粗充
てん機４０１をフイードバツク制御すると共に、
粗充てん量の定量値に対する不足量で、補正充て
ん機４０２をフイードフオーワード制御する充て
ん装置の充てん量制御装置において、少なくと
も、補正充てん後の各容器の総重量を順次計量す
る総重量測定部３０３と、該総重量測定部から得
られた各容器ごとの計測値をサンプリングするサ
ンプリング回路２４と、該サンプリング回路でサ
ンプリングされた値の平均値を算出する平均値演
算回路２７と、該平均値演算回路で得られた平均
値と目標となる設定中心値とを比較演算する比較
演算回路２９と、を具備しており、上記比較演算
回路２９で算出された比に基づいて前記補正充て
ん機４０２のフイードフオーワード制御量を制御
する構成とされたことを特徴とする充てん装置の
充てん量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13513080A JPS5760222A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Controlling device for filling-up quantity of filling-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13513080A JPS5760222A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Controlling device for filling-up quantity of filling-up device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5760222A JPS5760222A (en) | 1982-04-12 |
| JPS6225971B2 true JPS6225971B2 (ja) | 1987-06-05 |
Family
ID=15144507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13513080A Granted JPS5760222A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Controlling device for filling-up quantity of filling-up device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5760222A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005029261A (ja) * | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Ishida Co Ltd | 製品包装システムおよび製品包装方法 |
| JP2013257171A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 計量装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910201U (ja) * | 1982-07-10 | 1984-01-23 | 株式会社タイガーカワシマ | 穀類供給装置 |
| JP2780983B2 (ja) * | 1988-08-12 | 1998-07-30 | 武田薬品工業株式会社 | 充填量制御装置 |
| JPH0650800A (ja) * | 1992-07-30 | 1994-02-25 | Sanpack Syst Kk | 計量充填方法 |
| GB9926335D0 (en) * | 1999-11-05 | 2000-01-12 | Powderject Res Ltd | Apparatus and method for dispensing small quantities of particles |
| JP2004026177A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Ricoh Co Ltd | 粉体充填方法および粉体充填システム |
| JP4744978B2 (ja) * | 2005-08-12 | 2011-08-10 | 大和製衡株式会社 | 重量式充填装置 |
| JP2007106421A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | General Packer Co Ltd | 包装機 |
| JP2008239190A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | General Packer Co Ltd | 包装方法 |
| JP5313589B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-10-09 | カウンテック カンパニー リミテッド | 錠剤投入機の選別搬送装置 |
| JP5734116B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2015-06-10 | 鈴茂器工株式会社 | 定量材料塊製造装置および方法 |
| JP2015112562A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 株式会社夕原テクノグループ | 計量判別装置 |
| JP2016041600A (ja) * | 2014-08-18 | 2016-03-31 | ニューロング工業株式会社 | 粉粒体充填装置 |
| JP7761205B2 (ja) * | 2022-02-04 | 2025-10-28 | 株式会社古川製作所 | 計量充填方法 |
-
1980
- 1980-09-30 JP JP13513080A patent/JPS5760222A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005029261A (ja) * | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Ishida Co Ltd | 製品包装システムおよび製品包装方法 |
| JP2013257171A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5760222A (en) | 1982-04-12 |
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