JPH04208611A - 水陸両用車両の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ：産業上の利用分野］ 本発明は、水陸両用車両の操舵装置に関するものもので
ある。

５従来の技術ニ 一般に、水陸両用車両の奨体（車体）には、陸上走行の
ための車輪と、水上走行のための推進装置とが備えられ
、これらがディーゼルエンジン等により駆動されること
で、適宜水陸走行するようになっている。

■発明が解決しようとする課題で ところで走行の際の舵取り（操舵）は、陸上走行にあっ
ては、公知の舵取りｌＩ！ｌＷ４により車輪（前輪）の
向きを変えることにより行うのに対し、水上走行にあっ
ては、例えば推進装置のノズルを適宜回動させるといっ
た全く異なる動作となる。

このため操舵装置は、おのおの別個に構成されるもので
あるが、使い勝手の面から言えば、いずれの舵取り操作
も、運転席において容易に手のとどく範囲内で、行える
ことが望ましい。ただし、互いに接近させて双方の操舵
装置を配置した場合は、水上走行時に陸上用の舵取り機
構を操作してしまうなど、誤操作が生じる問題がある。

特に、水上走行時に水中抵抗を低減すべく車輪を格納す
る水陸両用車両（例えば特開昭４７−２４０８７号公報
）である場合は、格納した状態で誤操作かあると、車輪
或いは懸架装置などに重大な損傷が引き起こされるおそ
れがある。

そこて゛本発明は、上記事情に鑑み、陸上及び水上のい
ずれにおいても舵取り操作を行い易く、しかも誤操作の
ない水陸両用車両の操舵装置を提供すべく創案されたも
のである。

二課題を解決するための手段二 本発明は、ステアリングホイールのシャフトに、陸上走
行用の舵取りａ楕と水上走行用の舵取り機構とを併設し
、これら機構のうちいずれか一方のみをシャフトに連結
させる切換手段を設けたものである。

２作　用２ 上記構成によって、陸上走行の際は、切換手段がシャフ
トと陸上走行用の舵取り機構とを連結した状態とし、ス
テアリングホイールの回動操作によって陸上走行の舵取
りを行う。そして水上走行に移るときは、切換手段によ
りシャフトと水上走行用の舵取り機構とが連結されるこ
とで、陸上走行用の舵取り機構を作動させることなく水
上走行の舵取りを行う。

：実施例コ 以下、本発明の実施例を、添付図面に従って説明する。

第１図及び第２図は、本発明に係わる水陸両用車両の操
舵装置の一実施例を示したものである。

この操舵装置は、ステアリングホイール１のシャフト２
に、陸上走行用の舵取り機構３と水上走行用の舵取り機
構４とが併設され、これら機構３゜４のうちいずれか一
方のみをシャフト２に連結させる切換手段５が設けられ
て構成されている。

ステアリングホイール１は、所定のボート形状に成形さ
れた艇体６の運転席７に設けられ、運転者Ｐがシート８
に着座して容易に操作できるようなエリアに位１されて
いる。

この艇体６には、駆動源たるエンジン９が搭載されてい
ると共に、下部に陸上走行のための車輪１０．１１が、
また後部には水上走行のためのウォータジェット推進装
置１２が設けられ、図示しないプロペラシャフトにより
それぞれエンジン９に連結されている。

シャフト２は、ステアリングホイール１の回動軸となる
コラムシャフト１３と、陸上用の舵取り機構３である公
知のタイ・ロッド１４にギア部１５を介して接続するセ
カンドシャフト１６とで成り、これらは自在継手１７に
て連結されている。

そして切換手段ヲは、そのセカンドシャフト１６の途中
に形成されている。

ウォータジェット推進装置１２は、略円筒状のハウジン
グ１８内に回転軸１つに取り付けられたインペラ２０か
収容されて成り、回転軸１つが回転駆動されることで、
ハウジング１８内に吸い込まれた水を後方に噴出するよ
うになっている。ハウジング１８の後部には、噴出水流
を導くノズル２１が設けられ、ハウジング１８の上端部
に設けられた縦軸２２を中心に回動するように支持され
ている。

水上走行用の舵取り機構４は、略円板状を呈して形成さ
れその軸廻りの回転を接線方向の移動に変換させるヘル
ム２３と、ヘルム２３に接線状に一端が接続されたケー
ブル２４と、ケーブル２４の他端側に接続され縦軸２２
の位置に設けられた回動部材２５とにより構成されてい
る。そしてヘルム２３の作動によりケーブル２４が引っ
張られ或いは押し出されることで、回動部材２５がその
移動に従ってノズル２１を縦軸２２廻つに適宜回動させ
るようになっている。モしてヘルム２３の入力軸２６は
、セカンドシャフト１６に近接してこれと並行に延長さ
れている。

第３図乃至第５図に示すように、セカンドシャフト１６
は、上部２７と下部２８とに二分割されており、その軸
心位置に設けられたピン２９によって同軸に連結されて
いると共に、軸廻りの回転は伝達されないように適宜離
間されている。このピン２つは、両セカンドシャフト２
７．２８の対向する両端面にそれぞれ軸心に穿たれた細
孔３０に遊嵌されている。

そして両セカンドシャフト２６　、２７の端部の外周に
は、セレーション嵌合のための突起３１゜３２が形成さ
れており、これに噛み合わされるボス部３３をその内周
壁に有したジヨイントバイブ３４が軸方向にスライド自
在に嵌合されている。

またヘルム２３の入力軸２６は、上部セカンドシャフト
２７に近接され、シャフト２６．２７のものと同様なセ
レーション突起３５を外周に有したリング体３６が取り
付けられている。

上部セカンドシャフト２７の突起３１は、シャフト端面
からリング体３６にオーバーラツプするような位置まで
、また下部セカンドシャフト２８の突起３２は、シャフ
ト端面から所定の距離だけ隔てられた位置から上部セカ
ンドシャフト２７の突起３１よりもやや短い区間に亘っ
て、それぞれ形成されている。

一方ジョイントバイプ３４は、双方のセレーション部に
適宜掛は渡され得るような長さを有しており、上部セカ
ンドシャフト２７側の端部の外周には、入力軸２６のリ
ング体３６とセレーション嵌合するための突起３７が形
成され、これによりジヨイントパイプ３４が入力軸２６
と噛み合わされているときは、同時に上部セカンドシャ
フト２７と嵌合するようになっている。

そしてこれら入力軸２６、ジヨイントパイプ３４及びセ
カンドシャフト２７．２８は、ジヨイントパイプ３４か
下部セカンドシャフト２８と係合しているときは入力軸
２６とは係合せず、入力軸２６と係合しているときは下
部セカンドシャフト２８との係合が解除されるように、
適宜調節されて形成されている。

また下部セカンドシャフト２８の突起３２の近傍と入力
軸２６の近傍とには、それぞれジヨイントパイプ３４の
両端に対向するような位置センサ３８．３９が設けられ
ている。そして、ジヨイントパイプ３４が下部セカンド
シャフト２８と、或いは入力軸２６と完全に噛み合う所
定の係合位置に達したときに、それぞれの位置センサ３
８゜３９が感知して、運転席７に備えられた切換完了を
示す表示器（図示せず）に表示するようになっている。

この他本実施例にあっては、車輪１０．１１の懸架装置
に昇降手段（図示せず）が備えられ、水上走行の際には
車１６１０．１１が艇体６内に格納されて、水の抵抗を
低減させるようになっている。

次に本実施例の作用を説明する。

陸上走行時には、ジヨイントパイプ３４を下部セカンド
シャフト２８弼］にスライドさせて（第３図）、ボス部
３３の両側でそれぞれ上部セカンドシャフト２７の突起
３１と下部セカンドシャフト２８の突起３２とにセレー
ション嵌合させる。

これでステアリングホイール１の回動は、コラムシャフ
ト１３及び上部セカンドシャフト２７からジヨイントパ
イプ３４を経由して、下部セカンドシャフト２８へと伝
達される。そして下部セカンドシャフト２８の回転によ
り、ギア部１５を介してタイ・ロッド１４が適宜作動さ
れて前輪１０の向きが変えられ、艇体６の進行方向が調
節される。

そして水上走行に移行したときは、ジヨイントパイプ３
４を上方にスライドさせて（第４図）、入力軸２６のリ
ング体３６と噛み合わせると共に、下部セカンドシャフ
ト２８との係合を解除する。

これでステアリングホイール１の回動は、前輪１０（ｌ
］！Ｉへと伝達されることなく、ジヨイントパイプ３４
を介してヘルム２３の入力軸２６に伝達され、その回動
量に応じてケーブル２４を引っ張り或いは押し出す。こ
の移動により、回動部材２５かノズル２１を縦軸２２廻
つに適宜回動させる。

このノズル２１の回動に従って、ウォータジェット推進
装置１２からの噴出水流の方向か変えられて、艇体６の
進行方向か調節される。

このように、分割されたセカンドシャフト１６に切換手
段５を形成し、ジヨイントパイプ３４のスライドにより
、上部セカンドシャフト２７がヘルム２３の入力軸２６
及び下部シャフト２８に択一的に連結されるようにした
ので、同じステアリングホイール１を回動操作するだけ
で、陸上走行の舵取りと水上走行の舵取りとの両方を行
うことができ、使い勝手のよい操舵装置が達成される。

そして、舵取り機構が完全に切り換えられることで、水
上走行の際に車輪１０．１１の操舵を行ってしまうとい
った誤操作をなくすることができる。このことは、誤操
作による危険走行が防止されると共に、水上走行時に車
！！１０．１１を格納した時に、カバーなど艇体６側に
接触して損傷するなどのおそれがない。言い換えると、
格納スベ−スを必要最少限のものにできるものである。

また本実施例にあっては、ジヨイントパイプ３４の位置
を感知する位置センサ３８，３９を設けたので、運転者
Ｐは通常の運転姿勢のままで操舵装置の切り換えが確認
できる。

なおジヨイントパイプのスライドは、直接手動により行
っても、或いは適当な操作具を介して作動させるように
してもよい。

またセレーション嵌合の突起は、ひと山欠きタイプとし
てステアリングホイールのセンタリングか出来るように
することが好ましい。またセカンドシャフトには、ジヨ
イントパイプを所定の係合位置で保持する適当なロック
機構を僅えるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を
発揮する。

ステアリングホイールのシャフトに、陸上走行用の舵取
り機構と水上走行用の舵取り機構とを併設し、これら機
構のうちいずれか一方のみをシャフトに連結させる切換
手段を設けたので、陸上走行及び水上走行のいずれの舵
取り操作も行い易く、しかも誤操作のない操舵装置が達
成され゛る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる水陸両用本両の操舵装置の一実
施例を示した側面図、第２図はその要部斜視図、第３図
はその切換手段を示した側断面図、第４図は切換手段の
作用を説明するための側断面図、第５図はその分解組立
図である。 図中、１はステアリングホイール、２はシャフト、３は
陸上走行用の舵取り機構、４は水上走行用の舵取り機構
、５は切換手段である。 特許出願人　　いすゾ自動車株式会社 代理人　弁理士　　關　谷　信　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ステアリングホイールのシャフトに、陸上走行用の
   舵取り機構と水上走行用の舵取り機構とを併設し、これ
   ら機構のうちいずれか一方のみを上記シャフトに連結さ
   せる切換手段を設けたことを特徴とする水陸両用車両の
   操舵装置。