JPH0620689Y2

JPH0620689Y2 - 前輪舵取り車両における旋回機構

Info

Publication number: JPH0620689Y2
Application number: JP1846887U
Authority: JP
Inventors: 三雄矢野
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1987-02-10
Filing date: 1987-02-10
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2002-02-10
Also published as: JPS63125621U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野本考案は、前輪舵取り車両における旋回機構に関する。

(ロ)従来の技術従来より、トラクター等の圃場内での作業性の向上、特
に旋回時の旋回半径を小さくすることを目的として、各
種形態の前輪舵取り車両における旋回機構が開発されて
いる。そして、かかる旋回機構の一形態として、前輪内
外輪作動駆動式のものがある。

(ハ)考案が解決しようとする問題点しかし、従来の前輪内外輪作動駆動式の旋回機構は、以
下の問題点を有していた。

増速機構を機体の後方に配設したトランスミッション
内に配設しているので、前輪駆動軸の他にも伝動軸を必
要とし、走行時、車体下部の障害物等により、同伝動軸
が損傷するおそれがある。

増速機構は常噛みクラッチのため、圃場条件によって
は急激に増速してスリップし、土の持ち廻りをもたらす
ことになる。

本考案は、上記問題点を解決することができる前輪舵取
り車両における旋回機構を提供することを目的とする。

(ニ)問題点を解決するための手段本考案は、増速切換機構を、筒状ケーシングと、同筒状
ケーシング内に配設し、前端を前輪デフ装置と連結した
ピニオン軸と、ピニオン軸廻りに同心円的に配設した中
間回転筒と、入力側を前輪駆動軸に連結するとともに、
出力側をピニオン軸と中間回転筒の後端に連結した増速
用デフ機構と、中間回転筒を筒状ケーシングに固定・解
除する多板クラッチと、操舵機構に連動連結してピニオ
ン軸と中間回転筒の連結・解除を行うとともに、中間回
転筒を筒状ケーシングに固定・解除する摺動カム体とか
ら構成したことを特徴とする前輪舵取り車両における旋
回機構に係るものである。

(ホ)作用及び効果上記した構成により、本考案は、以下の作用及び効果を
奏する。

前輪操舵機構に連動した摺動カム体によって徐々に多
板クラッチを作動させることができるので、増速用デフ
機構とあいまって、圃場条件に対応した左右前輪の差動
状態を得ることができる。

ハンドル切り角の一定範囲外では、左右車輪の差が確
実な増速になり、切り始めから徐々に速度差が生じ、シ
ョックがなく、安定した旋回が可能となり、土の持ち廻
りが少なく、圃場を痛めない。

前輪駆動軸と増速切換機構とのジョイント部の回転が
増速されないので、騒音が少ない。

(ヘ)実施例以下、添付図に示す実施例に基づいて、本考案を具体的
に説明する。

第１図において、Ａはトラクターであり、同トラクター
Ａは、その前後部に、それぞれ、前輪２と後輪３とを取
付けており、かかる前輪２と後輪３は、ともに、以下に
説明する駆動機構によって駆動される。

即ち、第２図に示す駆動系統図において、３はエンジ
ン、４は主クラッチ、５は主変速装置、６は副変速装
置、７は後輪デフ装置であり、同デフ装置７のデフヨー
ク軸８は最終減速装置９を介して各後輪２に連動連結さ
れる。なお、10は各デフヨーク軸８の外端部に設けられ
た後輪ブレーキである。

なお、上記構成において、主変速装置５、副変速装置６
は、ミッションケース内に内蔵されている。

また、11は前輪駆動系で、副変速装置６に歯車列12及び
自在継手13を介して連結した前輪駆動軸14と、同前輪駆
動軸14と連結した前輪デフ装置15とからなり、同前輪デ
フ装置15の各デフヨーク軸16は、歯車列17を介して前輪
１に連結され、また、前輪１は、キングピン廻りに操向
動作可能となっている。

本考案は、上記前輪駆動系11において、前輪駆動軸14と
前輪デフ装置15との間に、増速切換機構Ｂを設けたこと
を特徴とする。

第２図を参照して、かかる増速切換機構Ｂの構成を詳細
に説明する。

図中、21は前輪デフ装置15を内蔵し、かつケース揺動支
持部21aによって機体22に左右に揺動自在に支持された
フロントアクスルケースであり、同フロントアクスルケ
ース21は、その後部に、後方に向けて延出した筒状ケー
シング20の基端を突設しており、同筒状ケーシング20
は、その中途部を、上端を機枠22に固定した軸受24によ
って支持されている。

なお、25及び26は機体22の底部に設けたオイルパンとク
ラッチハウジングであり、筒状ケーシング20は、これら
に接触しないように配設される。

また、かかる筒状ケーシング20は、その内部に、前輪デ
フ装置15から前輪駆動軸14に向けて、前端に前輪デフ装
置15の歯車列を噛合するベベルギヤ27を具備するピニオ
ン軸29と、後端を自在継手13によって前輪駆動軸14と連
動連結した増速切換機構入力軸30とを直列に配設してい
る。

また、31はピニオン軸29の略全長にわたって同心円的に
かつ相対回転自在に取付けた中間回転筒であり、同中間
回転筒31は、その前端に、軸線方向に摺動自在だがスプ
ラインによって中間回転筒31と一体回転する摺動カム体
32を取付けており、同摺動カム体32は、ドッグクラッチ
33を介して、ピニオン軸29の中途に固着したフランジ34
と着脱自在に係合している。

なお、摺動カム体32は枢軸35によって摺動自在に枢支し
た摺動ホーク36によって軸線方向に移動されるものであ
り、かかる揺動ホーク36は、図示しない操舵機構と連動
連結され、ドッグクラッチ33の係合離脱を行うことがで
きる。

また、37は中間回転筒31の中途であって、摺動カム体32
に隣接した位置に取付けた多板クラッチであり、同多板
クラッチ37は、摺動カム体32の軸線方向移動によってス
プリング38を圧縮することによって、中間回動筒31を筒
状ケーシング20に固定し、その回転を停止することがで
きる。

また、40はピニオン軸29の後端に設けた増速用デフ機構
であり、同デフ機構40は、ピニオン軸29の後端廻りに同
心円的にかつ回転ハウジング41を取付け、同回転ハウジ
ング41の内面にピニオン軸29の軸線と直交する方向に軸
線を有するベベルギヤ42を取付け、同ベベルギヤ42の前
面と後面とをそれぞれピニオン軸29の後端に固着したベ
ベルギヤ43と中間回動筒31の後端に一体的に形成したベ
ベルギヤ44と噛合させ、さらに、回転ハウジング41の前
端に設けた内歯車部を増速切換機構入力軸30の後端に形
成した外歯車部と噛合させることによって構成してい
る。

ついで、上記構成を有する増速切換機構Ｂの作用につい
て説明する。

エンジン３を始動し、主クラッチ４を接続すると、エン
ジン３の動力は、主クラッチ４、主変速装置５、副変速
装置６、後輪デフ装置７及び最終減速装置９を介して各
後輪２へ伝達される。

一方、副変速装置６から前輪駆動軸14，増速切換機構
Ｂ、前輪デフ装置15を介して各前輪１へ伝達されるの
で、トラクターＡは、この前輪１及び後輪２の四輪を駆
動輪として走行することになる。

しかして、直進走行時には、前輪１と後輪とを同じ速度
で駆動されることになるが、これを駆動系統説明図を参
照して説明すると、以下の如くなる。

即ち、操舵機構は揺動ホーク36を作動する程度には操舵
されていないので、多板クラッチ37は作動しておらず、
中間回転筒31は筒状ケーシング21に固定されておらず、
一方、ドッグクラッチ33によって中間回転筒31はピニオ
ン軸29に一体的に連結された状態にある。

そのため、前輪駆動軸14の回転は、増速切換機構入力軸
30から回転ハウジング41に伝達されるが、ベベルギヤ4
2，ベベルギヤ43，ピニオン軸29，ベベルギヤ44，中間
回転筒31は、前輪駆動軸14と同一速度で回転し、その
後、前輪デフ装置15及び前輪ヨーク軸16を介して前輪１
に伝達されることになる。

一方、操舵機構が揺動ホーク36を作動する程度に操舵さ
れると、多板クラッチ37が作動し、中間回転筒31は筒状
ケーシング21に固定されることになるとともに、ドッグ
クラッチ33の離脱によって、ピニオン軸29と中間回転筒
31との連結は解除されることになる。

そのため、前輪駆動軸14の回転は、増速切換機構入力軸
30から回転ハウジング41に伝達されるが、ベベルギヤ42
→ベベルギヤ43→ピニオン軸29→フロントアクスルケー
ス21の伝達経路のみが活きており、これと、回転ハウジ
ング41との相対回転によって、差動歯車機構を形成し、
ピニオン軸29は、前輪駆動軸14の２倍の速度で回転し、
その後、前輪デフ装置15及び前輪ヨーク軸16を介して前
輪１に伝達されることになる。

従って、トラクターＡは小旋回半径でスリップを生じる
ことなく、旋回することができる。

また、上記構成において、増速切換機構Ｂを除いて他の
構成要素は標準仕様であるため、小旋回可能な旋回機構
を容易かつ安価に構成でき、後付け（オプション）も容
易となる。また、フロントアクスルケース21後方に増速
切換機構Ｂを配設したため、余計な伝動部を不用とする
ことができ、走行の障害とならない。さらに、前方に増
速切換機構Ｂを有するため、前後重量バランスが良好と
なり、旋回中心が従来より前方にくるため、旋回半径を
小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る旋回機構を具備する前輪舵取り車
両の側面図、第２図は駆動系統図、第３図は旋回機構の
拡大構造説明図である。図中、Ａ：トラクターＢ：増速切換機構 14：前輪駆動軸 15：前輪デフ装置 20：筒状ケーシング 21：フロントアクスルケース 22：機体 29：ピニオン軸 31：中間回転軸 32：摺動カム体 22：機体 37：多板クラッチ 40：増速用デフ機構

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】増速切換機構(B)を、筒状ケーシング(20)
と、同筒状ケーシング(20)内に配設し、前端を前輪デフ
装置(15)と連結したピニオン軸(29)と、ピニオン軸(29)
廻りに同心円的に配設した中間回転筒(31)と、入力側を
前輪駆動軸(14)に連結するとともに、出力側をピニオン
軸(29)と中間回転筒(31)の後端に連結した増速用デフ機
構(40)と、中間回転筒(31)を筒状ケーシング(20)に固定
・解除する多板クラッチ(37)と、操舵機構に連動連結し
てピニオン軸(29)と中間回転筒(31)の連結・解除を行う
とともに、中間回転筒(31)を筒状ケーシング(20)に固定
・解除する摺動カム体(32)とから構成したことを特徴と
する前輪舵取り車両における旋回機構。