JPH04208669A

JPH04208669A - 重量物搭載用台車の走行システム

Info

Publication number: JPH04208669A
Application number: JP33915390A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Ooka; 大岡　紀彦
Original assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、重量物搭載用の台車を走行させる走行シス
テムに関するものである。

〔従来の技術］工場内で任意の場所に重量物を搬送するシステムとして
、工場内に交差状にはりめくらせた軌道上に台車を走行
させ、その台車を各軌道に乗り移らせて搬送する搬送方
法が知られている。

このような搬送システムにおいて、台車を軌道の交差部
で方向転換させる構造としては、従来、第７図に示すよ
うに、台車３０の下面に、前後の車軸３３．３３が連結
するボギー台３２を旋回可能に取付け、軌道３１の交差
部に、上記車軸３３．３３の車輪３４が乗る旋回テーブ
ル３５を設けて、この旋回テーブル３５によりボギー台
３２を回動させて方向転換させるようにしたものがある
。この構造では、台車３０自体を回転させないので、搭
載する重量物に横ゆれを生しさせない利点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記のように前後の車軸３３．３３をボギー台
３２に連結した構造では、台車３０や搭載する重量物の
重量を全て車軸３３．３３で受けることになるため、積
載可能な重量が車軸３３．３３の機械的強度だけで決定
されることになり、大きな重量物を搭載できない欠点が
ある。

また、車軸３３．３３の全長や間隔はその耐荷重強度に
より制約されるために、台車３０の幅や長さ寸法も車軸
の寸法により制限を受けてしまい、設計の自由度が小さ
いという欠点もある。

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、台
車の設計の自由度が大きく、大きな重量物を搭載して搬
送できる台車の走行システムを提供しようとするもので
ある。

［課題を解決するための手段］上記の課題を解決するため、この発明は、台車の下面に
、垂直軸を介して複数車輪ユニットを旋回可能に設け、
その各々の車輪ユニットにそれらを回転駆動するモータ
を取付け、軌道の交差部には、各車輪ユニットに対応し
た位置に旋回テーブルを設けた構造としたものである。

なお、上記の構造において、車輪ユニットに複数の車輪
を設け、その各車輪を、垂直軸に対して走行方向に揺動
可能な構造とすることもできる。

〔作用］上記の構造においては、台車の各車輪ユニットを、軌道
交差部の対応する旋回テーブル上に位置させ、その各々
の旋回テーブルにより各車輪を回動させて方向転換を行
う。

この構造では、各車輪ユニットで台車や搭載物の重量を
直接受けるので、大きな積載荷重に耐えることができ、
また、各車輪ユニットは台車の任意の位置に配置できる
ため、台車の形状を自由に設定することができる。

一方、車輪ユニットに複数の車輪を設け、それを走行方
向に揺動可能とすると、搭載物から加わる横振れや、軌
道の交差部を乗り移るときの台車の揺れを、車輪ユニッ
トの内部で吸収することができ、安定した走行を行うこ
とができる。

［実施例］以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は、実施例の台車１と軌道２を示すもので、台車
１の上部には、溶融鉄の収納容器などの重量物３が搭載
されるようになっている。

また、台車１の下面の前後隅部には、軌道２のレール４
．４の間隔に対応して、４つの車輪ユニット５．５．５
．５が取付けられている。

この車輪ユニット５は、第２図及び第３図に示すように
、垂直軸６を上端に備える支点部材７と、その支点部材
７の下端に水平軸８を介して揺動可能に連結するハウジ
ング９と、そのハウジング９の垂直軸６と対称する位置
に回転可能に取付けられる２個の車輪１０．１０とから
成っており、支点部材７の垂直軸６が、台車の枠材１１
に設けた垂直孔１２に軸受１３を介して嵌合することに
より、台車１に対して旋回自在に取付けられている。

また、各車輪１０．１０には、軸１４．１４を介して歯
車１５．１５が連結され、その歯車１５．１５にモータ
１６と連結した駆動歯車１７が噛み合っており、モータ
１６の作動により各車輪１０．１０が連動して回転する
ようになっている。この各々の車輪ユニット５のモータ
１６は、互いに同期して作動するように制御されており
、各車輪１０を同時に回転　停止させるように設定され
ている。

一方、第１図に示すように、軌道２の各交差部には、上
記台車１の各車輪ユニット５に対応させて４つの旋回テ
ーブル１８．１８．１８．１８が設置されている。

この旋回テーブル１８は、第５図及び第６図に示すよう
に、回転軸１Ｓにより回転自在に支持した円形テーブル
２０の下面に複数のガイド車輪２１を取付け、基礎２２
上に、そのガイド車輪２１を案内する円弧状のガイドレ
ール２３を取付けて成っており、ガイド車輪２１に連結
したモータ２４を作動させて、ガイド車輪２１をガイド
レール２３上に走行させることにより、テーブル２０を
所定角度で旋回させるようになっている。

また、基礎２２上には、テーブル２０の半径方向に伸縮
する位置決め用シリンダ２５が設けられ、テーブル２０
の下面には、そのシリンダ２５先端のローラ２６が係合
して、テーブル上面のレール４ｃを直交する軌道２のレ
ール４ａ、４ｂに一致する位置で位置決めするブロック
２７．２７が取付けられている。

第４図は、上記構造の台車１と旋回テーブル１８を用い
て構成した走行システムの１例を示しており、複数の軌
道レール４ａ、４ｂ、４ｃ・・・・・・を互いに直角に
交差させて連結し、その軌２！ｉ２上に台車１を走行自
在に設置している。

軌道２の側方には、その軌道に沿って給電ｗＡ２８が敷
設してあり、台車１の各側辺には、その給電線２８摺接
する複数のパンタグラフ２９が取付けられ、台車１の走
行中に、車輪駆動用のモータ１６に必要な電力が採り出
せるようにしている。

なお、図示のパンタグラフ２９は、全て台車１から飛び
出している状態を示したが、必要なもの以外は台車１内
部に折り畳んで収納するようにすることもできる。

上記の構造で成る搬送システムにおいては、いま、直線
軌道のレール４ａ上を走行してきた台車１が、交差部ま
でくると、各車輪ユニント５と旋回テーブル１８が一致
する位置で台車１を停止させる。

次に、各旋回テーブル１８の位置決め用シリンダ２５と
ブロック２７の保合を解除した後、各旋回テーブル１８
を同時に回動させて車輪ユニット５を旋回させる。

旋回テーブル１８上のレール４′が直交するレール４ｂ
に一致すると、位置決め用シリンダ２５をブロック２７
に係合させて旋回テーブル１８の動きを固定する。

これにより、次に台車１の車輪１０を回転させることに
よって、旋回テーブル１８からレール４ｂに乗り移らせ
ることができ、方向転換を行うことができる。

また、レール４′、４ｂ間を乗り移る際や走行中に台車
１に加わる振動や揺れは、水平軸８を支点に車輪１０．
１０が揺動することにより吸収されるため、搭載の重量
物３への影響が防止され、安定した走行を行うことがで
きる。

上記の構造では、台車１やそれに搭載する重量物３の重
量を８つの車輪１０で直接受けるため、第７図の従来構
造のように車軸の機械的強度により制限を受けることが
なくなり、大きな重量でも安定して支持することができ
る。

また、車輪ユニット５は台車１の任意の位置に取付ける
ことができるので、台車１の形状や軌道２０間隔等を広
い範囲で自由に設定することができ、軌道形状や重量物
に合わせた最適な設計を行うことができる。

なお、上記実施例では、車輪ユニント５を台車に４個設
けたが、６個以上設けるようにしてもよく、また、車輪
ユニット５の車輪１０の数は１個又は３個以上であって
もよい。

さらに、台車１のモータ１６に電力を供給する方法は、
図示のような給電線２８とパンタグラフ２８の組み合せ
だけでなく、台車に充電用のバッテリを積載し、そのバ
ッテリの電源により台車を自走させる構造をとることも
できる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の走行システムにおいては、台
車や搭載物の重量を車輪ユニットにより受け、軌道の交
差部にその各車輪ユニットを旋回させる旋回テーブルを
設けたので、大きな重量物でも安定して搬送することが
できると共に、台車や軌道の設計の自由度を大きくとる
ことができ、搭載する重量物に合わせた最適なシステム
を設計できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１回は実施例の台車と軌道を示す斜視ｌ、第２図は同
上の車輪ユニットの一部継断正面図、第３図は同しく車
輪ユニ、トの一部継断平面図、第４図は搬送システムの
一例を示す図、第５図は旋回テーブルを示す一部継断平
面図、第６図は旋回テーブルの側面図、第７回は従来例
を示すばである。１・・・・・・台車、　　　　　　２・・・・・・軌道
、３・・・・・・重量物、４．４’、４ａ、４ｂ、４　ｃ−−レール、５・・・・
・・車輪ユニット、　６・・・・・・垂直軸、８・・・
・・・水平軸、　　　　　Ｓ・・・・・ハウジング、１
０・・・・・・車輪、　　　　　１２・・・・・・垂直
孔、１６・・・・・・モータ、　　　　１８・・・・・
・旋回テーブル、２０・・・・・・テーブル、　　２１
・曲・ガイド車輪、２５・・・・・・位置決め用シリン
ダ、２７・・・・・・ブロック。特許出願人　　冨士車輌株式会社同　　代理人　　　　鎌　　　１）　　文　　　二第７
図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）交差した軌道上に、重量物を搭載した台車を走行
自在に設けた重量物搭載用台車の走行システムにおいて
、上記台車の下面に、垂直軸を介して複数の車輪ユニッ
トを旋回可能に設け、その各々の車輪ユニットに、それ
らを回転駆動するモータを取付け、軌道の交差部には、
上記各車輪ユニットに対応した位置に旋回テーブルを設
けたことを特徴とする重量物搭載用台車の走行システム
。
（２）車輪ユニットに複数の車輪を設け、その各車輪を
、垂直軸に対して走行方向に揺動可能とした請求項（１
）に記載の重量物搭載用台車の走行システム。