JPH04209135A - 給紙テーブル制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要］ 印刷装置やＯＣＲ等に用いられる給紙装置の給紙テーブ
ル制御装置に関し、 用紙補給後の給紙の安定性を図ることを目的とし、 用紙を積載して上下動する給紙テーブルと、該給紙テー
ブルに積載した用紙上面がピックローラに当接する給紙
位置で検出信号を出力する給紙位置センサとを有し、テ
ーブル上への用紙補給後に給紙位置へ向けて前記給紙テ
ーブルを上昇させた際、前記給紙位置センサの出力に応
答して用紙上面とピンクローラとが離間する程度の距離
分一旦前記給紙テーブルを下降させた後に給紙位置に再
移動させるよう構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は印刷装置やＯＣＲ等に用いられる給紙装置の給
紙テーブル制御装置に関し、用紙補給時の給紙安定性の
良い給紙テーブル制御装置に関する。

［従来の技術〕 第２図は印刷装置に用いられる給紙装置を示すものであ
る。給紙テーブル２上には用紙Ｐが載置されるようにな
っており、この給紙テーブル２は給紙テーブルモータ１
６によって昇降駆動できるようになっている。

一方、直交する２方向のアーム５１ａ、５１ｂよりなる
支柱巻＜５１の交点付近を機枠に回転自在乙こ支持して
おき、一方のアーム５１ａの先端部乙こピンクモータに
よって駆動されるピックローラ１が取り付けられて、ま
た、他方のアーム５１ｂの先端部には遮光板７が設けら
れて、ピックユニット５が構成されている。

上記のように支持されたピックローラ１は給紙テーブル
２の上方に位置させられ、上記給紙テーブル２を給紙テ
ーブルモータ１６によって上昇させると、該給紙テーブ
ル２に載置された用紙Ｐに当接するようになっている。

そして、支持枠５１のアーム５１ａが略水平を保つ状態
で上記遮光板７が給紙位１センサ４に入射する検出光を
遮り、給紙位置センサ４から出力される信号の変化を検
出し、給紙テーブル２の上昇か停止するものである。

第３図は上記給紙装置を制御する回路構成を示すもので
ある。

テーブル制御回路１２には、給紙テーブル２上の用紙載
置部のドアスイッチ１１からのドア開閉信号と上記給紙
位置センサ４からの上記アジャスト信号が入力され、上
記用紙載置部へ用紙セ２・トが完了してドアを閉じたと
きにドアスイッチ１１かＯＮになる。このとき上記ドア
開閉信号によってテーブル制御回路１２から上昇信号が
出力されモータトライバ１４を介して給紙テーブルモー
タ１６が駆動される。これによって、給紙テーブル２が
上昇して、給紙テーブル２上に載置された用紙Ｐによっ
てピックローラ１が押し上げられ、ピックローラ１を支
持しているアーム５１ａが略水平になったときに、他方
のアーム先端の遮光板７が給紙位置センサ４に入射する
検出光を遮断することＱこなる。

これによって給紙位置センサ４より出力される給紙テー
ブル２が給紙位置になった状態を表すアジャスト信号が
テーブル制御回路１２に人力され、給紙テーブルモータ
１６の駆動か停止され、これによって給紙チーフルの初
期設定が完了する。

給紙チーフルの初期設定が完了すると印刷装置が使用可
能となり印刷動作が開始される。印刷装置の制御装置か
らのピック信号により、第２図に示すピックローラ１を
駆動して用紙Ｐを順次ピックし待機ローラ３を介して印
刷装置に供給され、印刷装置内部で、感光ドラム３１に
よって転写された文字や図形等が定着用のヒートローラ
３２によって定着される。この様にして、順次用紙Ｐが
供給され、ピンクローラ１が下條すると他方のアーム５
１ｂの先端の遮光板７の位置が図面左上方向に移動し、
給紙位置センサ４に再び検出光が入射する。

これによって再びアジャスト信号が給紙テーブルが給紙
位置に無いことテーブル制御回路１２に入力し、テーブ
ル制御回路１２Ｌこよってテーブル信号をモータドライ
バ１４に対して再び上昇の指令を出力し、給紙テーブル
２を上昇させる。以後上記の動作を繰り返しながら印刷
装置への給紙が行われる。

〔発明か解決しようとする課題） ところが、上記従来の制御装置によると、給紙テーブル
に用紙を補給したあとＱこ給紙テーブルを給紙位置まで
上昇する場合に連続して給紙チーフルモータを駆動する
ため、給紙チーフルモータの回転数が定格回転数にまで
達するようシこなる。そのために、給紙位置を検出して
から給紙テーブルモータを停止しても慣性によって象、
に停止しないために給紙位置を通過してオーバーランし
てしまう。そのために、ピックローラフこ通常以上の加
圧力で用紙を押し付けてしまい、ビア・クミスや重走を
起こす恐れがあった。

本発明は上述の問題を鑑み、用紙補給後の給紙の安定性
を図ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段： 本発明は上述の問題を解決するために、用紙を積載して
上下動する給紙テーブルと、該給紙テーブルに積載した
用紙上面がピックローラに当接する給紙゛位置で検出信
号を出力する給紙位置センサとを有し、テーブル上への
用紙補給後に給紙位置へ向けて前記給紙テーブルを上昇
させた際、前記給紙位置センサの出力に応答して用紙上
面とピックローラとが離間する程度の距離分一旦前記給
紙テーブルを下降させた後に給紙位置に再移動させるよ
う構成する。

〔作用； 用紙補給後に給紙テーブルを給紙位置へと連続して上昇
させた後に一旦下降させ、その後に再度給紙位置へと上
昇させることによって微小距離移動することになり、給
紙テーブルモータが定格回転数に達する前に停止する。

そのために、慣性が給紙動作中と同し程度にまで減少し
、給紙位置が一定となり、オーバーランを防止できる。

［実施例］ 第１図は本発明による給紙装置の動作を示すタイミング
チャートであり、第２図は印刷装置に用いられる給紙装
置を示す図であり、第３図は給紙装置の構成を示すフロ
ック図である。

第２図に示す給紙装置には用紙の補給や交換に開閉する
フロントドアが設けられており、このフロントドアには
開閉状態を検出するスイッチが取り付けられている。こ
のスイッチはドアを閉しることによりＯＮとなるもので
、給紙テーブル２の位置を用紙上面がピックローラに当
接する給紙位置と最下陣位１である用紙補給位置との切
替えの制御に使用するための、第３図に示すドアスイッ
チ１１である。用紙の補給や交換が終了してフロントド
アを閉じるとドアスイッチ１１がＯＮの状態をテーブル
制御回路１２にドア開閉信号（ａ）をｔｌのタイミング
で出力する。そしてテーブル制御回路１２がドアスイ・
ンチ１１がＯＮの状態を認識すると、給紙テープ、ルを
給紙位置へと移動させるためにテーブル信号（ｂ）のア
ップ信号をドアスイッチ１１がＯＮになったタイミング
と略同じｔｌのタイミングでモータドライバ１４に出力
する。モータトライバ１４はアンプ信号により給紙テー
ブルモータ１６を上昇方向に回転させる。これにより第
２図に示す給紙テーブル２が上昇する。給紙テーブル２
か所定の給紙位置に達すると、用紙の上面がピックロー
ラ１に当接して押し上げて、遮光板７か検出光を遮断し
て給紙位置センサ４がＯＮとなる。第３図に示す給紙位
置センサ４はｔ２のタイミングでアジャスト信号（Ｃ）
をテーブル制御回路１２に出力し、テーブル制御回路１
２は、テーブル信号（ｂ）のアンプ信号を停止させるこ
とにより、モータドライバ１４か停止し、給紙テーブル
モータ１６も停止する。そして、その後チーフル制御回
路１２はＬ３〜ｔ４の間テーブル信号（ｂｌのダウン信
号をモータトライバ１２に出力して給紙テーブルモータ
１６を下降方向に回転させ給紙テーブルを下降させ、ｔ
４のタイミングでテーブル信号（ｂ）のダウン信号を停
止して、給紙テーブルの下降を停止する。このｔ４のタ
イミングは予めテーブル制御回路１２Ｑこ設定した値ま
でタイマーを作動させるものであるが、アジャスト信号
（Ｃ）のＯＦＦになるタイミングからｔ４を設定しても
よい。そしてｔ５のタイミングでもう一度、テーブル信
号（ト））のアンプ信号をモータトライバ１４乙こ出力
し、給紙テーブルを上昇させる。そして給紙位置センサ
４がＯＮになるｔ６のタイミングでテーブル給紙回路１
２から出力されるテーブル信号（ｂ）のアンプ信号を停
止することにより給紙テーブルも正確な給紙位置で停止
するために、第２図に示すピンクローラ１への加圧力が
程よくなる。その後、印刷装置の動作に従ってピンクロ
ーラ１を回転させたときに、ピンクミスや重速が生しず
に安定して印刷装置に給紙される。

〔発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば用紙補給
後の給紙テーブルの連続上昇の後に一旦下降させ、その
後に再度給紙位１へと上昇させることによって連続動作
によるオーバーランを防止することができ、給紙位置が
一定に保たれ、ピックミスや重速が無くなり信軌性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による給紙装置の動作を示すタイミング
チャート、 第２図は印刷装置に用いられる給紙装置を示す図、 第３図は給紙装置の構成を示すブロツク図である。 一７□−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙を積載して上下動する給紙テーブルと、該給紙テー
   ブルに積載した用紙上面がピックローラに当接する給紙
   位置で検出信号を出力する給紙位置センサとを有し、テ
   ーブル上への用紙補給後に給紙位置へ向けて前記給紙テ
   ーブルを上昇させた際、前記給紙位置センサの出力に応
   答して用紙上面とピックローラとが離間する程度の距離
   分一旦前記給紙テーブルを下降させた後に給紙位置に再
   移動させることを特徴とする給紙テーブル制御方式。